一种推送单元及机械手单元的制作方法
1.本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种推送单元及机械手单元。
背景技术：
2.现有的双侧机械采用的药品输送机构是推送杆结构，只能将药品向前推送，当要取的药品多时，单向的推送杆结构操作次数过多，影响机械手效率。
3.另外现有技术cn212892658u中的推杆单元中推杆驱动器占用空间，并且推杆只能单向运动，推杆行程长，推杆效率低。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种推送单元，为了提高输送效率，通过带有推送块的传输带往复运动，方便机械手快速输送药品。
5.一种推送单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；驱动器，驱动器固定在框架单元上，
6.传输带传动组件，传输带传动组件设置于安装板的中间，传输带传动组件包括：第一同步带轮，第二同步带轮，传输带，传输带绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上，传输带上还设置有推送块，驱动器驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动传输带上的推送块沿着传输带运动。
7.进一步地，传输带传动组件上还包括第一位置检测传感器和第二位置检测传感器，第一位置检测传感器和第二位置检测传感器设置于安装板上，其中第一位置检测传感器位于第二同步带轮与传输带中点之间，第二位置检测传感器位于第一同步带轮与传输带中点之间。
8.进一步地，左侧板和右侧板的前端与安装板的前端平齐，安装板的后端与左侧板，右侧板，后基板之间形成进仓口。
9.进一步地，框架单元还包括后基板，后基板设置在左侧板与右侧板之间，驱动器安装在后基板上。
10.进一步地，驱动器与第一同步带轮之间设置有传动机构，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，其中第一传动组件设置于右侧板上，第二传动组件位于左侧板上，驱动器驱动第一传动组件，第一传动组件驱动第二传动组件。
11.进一步地，第一传动组件包括：主动齿轮，第一从动齿轮，第二从动齿轮。主动齿轮与驱动器连接，第一从动齿轮位于主动齿轮与第二从动齿轮之间啮合，第一从动齿轮驱动输送带运动，第二从动齿轮驱动第二传动组件运动。
12.进一步地，第二传动组件包括第三同步带轮，第四同步带轮，传动带绕设第三同步带轮与第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮设置于左侧板上，第四同步带轮与第一同步带轮连接，驱动器位于后基板上。
13.一种机械手单元，其具有上述的推送单元。
14.本实用新型的有益效果如下：为了提高输送效率，通过带有推送块的传输带往复运动，方便机械手快速输送药品，只有一个驱动器，结构紧凑。
附图说明
15.图1是本实用新型推送单元的结构示意图；
16.图2是本实用新型推送单元的俯视图；
17.图3是本实用新型推送单元在a-a处的剖面图；
18.图4是本实用新型推送单元的后视图；
19.附图标记说明：100、推送单元；111、左侧板；112、右侧板；113、安装板；114、支撑板；115、后基板；120、驱动器；131、第一同步带轮；132、第二同步带轮；133、传输带；134、推送块；135、第一位置检测传感器；136、第二位置检测传感器；141、主动齿轮；142、第一从动齿轮；143、第二从动齿轮；144、传动轴；s、进仓口；151、第三同步带轮；152、第四同步带轮；153、传动带；200、机械手单元。
具体实施方式
20.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
21.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
24.在本实施例中，如图1所示，一种推送单元100，包括：框架单元，驱动器120，传输带133传动组件。其中框架单元包括左侧板111，右侧板112，安装板113，支撑板114，后基板115，安装板113位于上部，支撑板114位于下部，左侧板111位于左部，右侧板112位于右部，安装板113上形成有输送通道。
25.如图2和图3所示，为了转移输送通道上的药品，安装板113的中间设置有传输带133传动组件。传输带133传动组件包括：第一同步带轮131，第二同步带轮132，传输带133，
传输带133绕设在第一同步带轮131和第二同步带轮132上。传输带133上还设置有推送块134，驱动器120驱动第一同步带轮131转动，第一同步带轮131带动传输带133上的推送块134沿着传输带133运动，传输带133带着推送块134运动，推送块134将输送通道上的药品，从输送通道的一端转移到另一端。
26.传输带组件133上还包括第一位置检测传感器135和第二位置检测传感器136，第一位置检测传感器135和第二位置检测传感器136设置于安装板113上，其中第一位置检测传感器135位于第二同步带轮132与传输带133中点之间，用于检测推送块134的正转位置。
27.其中第二位置检测传感器136位于第一同步带轮131与传输带133中点之间，用于检测推送块134的反转位置。
28.当推送块134经过正转位置，传输带133处于正向输送状态，此时推送块134将药品向进仓口s推入。当推送块134经过反转位置，传输带133处于反向输送状态，此时推送块134将药品向出口推出。
29.为了减少夹爪前进后退的行程，框架单元100中的左侧板111和右侧板112的前端与安装板113的前端平齐，安装板113的后端与左侧板111，右侧板112，后基板115之间形成进仓口s。
30.后基板115设置在左侧板111与右侧板112之间，驱动器120安装在后基板115上。驱动器120与第一同步带轮131之间设置有传动机构。驱动器120为伺服电机。
31.如图4所示，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，其中第一传动组件设置于右侧板112上，第二传动组件位于左侧板111上，其中，第一传动组件与第二传动组件均由驱动器120驱动。驱动器120驱动第一传动组件，第一传动组件驱动第二传动组件。
32.第一传动组件包括：主动齿轮141，第一从动齿轮142，第二从动齿轮143。主动齿轮141与驱动器120连接，第一从动齿轮142位于主动齿轮141与第二从动齿轮143之间啮合，第一从动齿轮142驱动输送带运动，第二从动齿轮143驱动第二传动组件运动。
33.第二传动组件包括第三同步带轮151，第四同步带轮152，传动带153绕设第三同步带轮151与第四同步带轮152，第三同步带轮151和第四同步带轮152设置于左侧板111上，第二从动齿轮143通过传动轴144驱动第三同步带轮151，传动轴144设置于左侧板111与右侧板112上之间，第四同步带轮152与第一同步带轮131连接，驱动器120位于后基板115上。
34.这样只需要一个驱动器120就可以同时驱动输送通道中的输送带和上部的推送块134，结构紧凑，相比现有技术中，节省了一个驱动器120。
35.一种机械手单元200，其具有上述的推送单元100。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种推送单元，其特征在于，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；驱动器，驱动器固定在框架单元上，传输带传动组件，传输带传动组件设置于安装板的中间，传输带传动组件包括：第一同步带轮，第二同步带轮，传输带，传输带绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上，传输带上还设置有推送块，驱动器驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动传输带上的推送块沿着传输带运动。2.根据权利要求1所述的推送单元，其特征在于，传输带传动组件上还包括第一位置检测传感器和第二位置检测传感器，第一位置检测传感器和第二位置检测传感器设置于安装板上，其中第一位置检测传感器位于第二同步带轮与传输带中点之间，第二位置检测传感器位于第一同步带轮与传输带中点之间。3.根据权利要求2所述的推送单元，其特征在于，左侧板和右侧板的前端与安装板的前端平齐，安装板的后端与左侧板，右侧板，后基板之间形成进仓口。4.根据权利要求3所述的推送单元，其特征在于，框架单元还包括后基板，后基板设置在左侧板与右侧板之间，驱动器安装在后基板上。5.根据权利要求4所述的推送单元，其特征在于，驱动器与第一同步带轮之间设置有传动机构，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，其中第一传动组件设置于右侧板上，第二传动组件位于左侧板上，驱动器驱动第一传动组件，第一传动组件驱动第二传动组件。6.根据权利要求5所述的推送单元，其特征在于，第一传动组件包括：主动齿轮，第一从动齿轮，第二从动齿轮，主动齿轮与驱动器连接，第一从动齿轮位于主动齿轮与第二从动齿轮之间啮合，第一从动齿轮驱动输送带运动，第二从动齿轮驱动第二传动组件运动。7.根据权利要求6所述的推送单元，其特征在于，第二传动组件包括第三同步带轮，第四同步带轮，传动带绕设第三同步带轮与第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮设置于左侧板上，第四同步带轮与第一同步带轮连接，驱动器位于后基板上。8.一种机械手单元，其特征在于，其具有如权利要求1-7中任意一项所述的推送单元。
技术总结
本实用新型公开了一种推送单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；驱动器，驱动器固定在框架单元上，传输带传动组件，传输带传动组件设置于安装板的中间，传输带传动组件包括：第一同步带轮，第二同步带轮，传输带，传输带绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上，传输带上还设置有推送块，驱动器驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动传输带上的推送块沿着传输带运动。本实用新型为了提高输送效率，通过带有推送块的传输带往复运动，方便机械手快速输送药品。快速输送药品。快速输送药品。
