一种用于玻璃的吸盘可组合的机械手的制作方法
1.本实用新型涉及机械手领域，具体是涉及一种用于玻璃的吸盘可组合的机械手。
背景技术：
2.玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，其可广泛应用于多种场合。
3.传统的玻璃安装搬运方式基本都是采用人工搬运的，但现在市场上也出现了一些可以机械化搬运玻璃的设备，例如申请公布号cn106044233a所公开的一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，其包括有主体支撑部；主体支撑部连接工字形支架，工字形支架的四个端部下方设置吸盘；工字形支架包括两根相互平行的横支架和一根垂直于横支架的竖直架，且横支架与竖直架位于同一水平面上。
4.上述的吸盘机械手虽然具有一些优点，但还存在改进的空间，例如：由于工字形支架上的吸盘数量是固定的且是位置不变的，因此，其所能够吸附的最大面积是固定的，进而使得其一般只能用于搬运一定范围尺寸内的玻璃，如果遇到较大的玻璃时就不能使用，否则容易出现危险。
5.因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现要素：
6.针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其设置有可以拆装的吸盘，从而能够让机械手可以根据实际需要来增加或减少吸盘的数量，亦即能够扩宽或降低机械手的吸附面积，使得机械手可以在使用时适用于不同尺寸的玻璃，适应性强。
7.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
8.一种用于玻璃的吸盘可组合的机械手，包括有定位座、连接臂、吸盘机构和吸盘组件；所述连接臂可旋转地安装在所述定位座上且所述连接臂可通过一旋转锁紧机构锁紧在所述定位座上；所述吸盘机构包括有吸盘座和连接在所述吸盘座上的第一吸盘；所述吸盘座通过转轴可上下翻转地连接在所述定位座上且所述吸盘座可通过一翻转锁紧机构锁紧在所述定位座上；所述吸盘组件可拆卸地安装在所述吸盘座上，且所述吸盘组件包括有与所述第一吸盘对应配合的第二吸盘。
9.还包括有以下技术方案：
10.在所述转轴上可拆卸地设置有两个以上分别对应设置的所述吸盘机构，每个所述吸盘机构的吸盘座分别与所述转轴可拆卸连接。
11.每个所述吸盘机构的吸盘座上均可设置可拆卸安装的所述吸盘组件。
12.每个所述吸盘座上所安装的所述吸盘组件的数量为两个以上。
13.所述吸盘组件还包括有定位杆；所述第二吸盘可拆卸地安装在所述定位杆上；在所述吸盘座的左右两侧均设置有一定位孔；所述定位杆可穿设在两个所述定位孔中并可通
过定位件锁紧所述定位杆。
14.在所述吸盘座的左右两侧对应两个所述定位孔的位置分别设置有一凸出管且每条所述凸出管分别安装有所述定位件；所述定位杆穿设在两条所述凸出管中且可被所述定位件压紧固定。
15.所述旋转锁紧机构包括有安装盒、旋转拉柄、旋转转杆、旋转推块、锁杆、旋转弹簧和多个旋转锁孔；所述安装盒安装在所述连接臂的表面上；所述旋转转杆可转动地安装在所述安装盒上，所述旋转拉柄位于所述安装盒外且一端与所述旋转转杆的外端固定连接，所述旋转推块位于所述安装盒内且固定在所述旋转转杆的一侧；所述旋转锁孔均匀分布在所述定位座上；所述锁杆穿设在所述连接臂中，所述锁杆的上端与所述旋转推块活动连接，下端可与所述旋转锁孔配合地插合；所述旋转弹簧安装在所述安装盒内且所述旋转弹簧的上下两端分别连接所述锁杆的上端和所述安装盒的内壁；拉动所述旋转拉柄时，可通过所述旋转推块带动所述旋转转杆脱离所述旋转锁孔，且所述旋转转杆可利用所述旋转弹簧复位。
16.所述旋转锁紧机构还包括有挡杆；所述锁杆的上端可活动地穿设在所述旋转推块的一通孔中；所述挡杆连接在锁杆的上端且位于所述通孔的上方；所述挡杆的长度大于所述通孔的宽度，以防止所述锁杆脱离所述旋转推块。
17.所述翻转锁紧机构包括有翻转拉柄、翻转转杆、翻转推块、第一翻转弹簧、第二翻转弹簧、挡板和活动架；所述翻转转杆可转动地安装在所述连接臂的一侧，且所述翻转转杆的外端固定连接所述翻转拉柄的一端；所述翻转推块固定在所述翻转转杆的侧边上；所述第一翻转弹簧的两端分别与所述连接臂和所述翻转推块的上端连接；所述挡板固定在所述定位座上；所述活动架的下端与所述吸盘座活动连接，以使所述活动架可上下翻转；所述活动架的上端与所述翻转推块的下端对应配合且所述活动架的上端可对应地与所述挡板的一端卡合；所述第二翻转弹簧的两端分别与所述活动架的上端和所述吸盘座连接。
18.所述翻转锁紧机构还包括有两条限位杆；两条所述限位杆分别位于所述翻转推块的两侧且分别与所述连接臂固定连接。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型通过在吸盘座上设置第一吸盘以及可以拆卸设置的吸盘组件，而吸盘组件又包括有与第一吸盘对应的第二吸盘，从而能够使得吸盘座上可以根据需要来增加或减少吸盘组件，亦即可以起到增加或减少第二吸盘的效果。当需要搬运较大面积的玻璃时，可以选择增加吸盘的数量来扩宽机械手的吸附面积，以适用于搬运较大的玻璃以及提高搬运的稳定性，而当需要减少吸盘的数量时，又可以将吸盘组件卸下，从而降低了机械手的吸附面积，以适用于搬运较小的玻璃，适应性强。当然，由于吸盘机构的数量也是可以自由地增加或减少的，亦即第一吸盘的数量也可以根据需要增加或减少，从而使人们也能够根据需要增加或减少机械手的吸附面积。另外，本实用新型通过设置吸盘机构设置成可旋转和可翻转的，从而能够在搬运玻璃的过程中实现玻璃的旋转和翻转，进而满足搬运玻璃过程中的调整玻璃角度的需求，有利于玻璃的搬运。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例一的未安装吸盘组件时的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例一的未安装吸盘组件时的局部结构示意图一；
23.图3是本实用新型实施例一的未安装吸盘组件时的局部结构示意图二；
24.图4是本实用新型实施例一使用状态下的示意图；
25.图5是本实用新型实施例一的安装吸盘组件后的整体结构示意图；
26.图6是本实用新型实施例二的未安装吸盘组件时的整体结构示意图。
27.附图标记：
28.1、定位座；2、连接臂；3、吸盘机构；31、吸盘座；311、定位件；312、凸出管；32、第一吸盘；4、吸盘组件；41、第二吸盘；42、定位杆；5、旋转锁紧机构；51、安装盒；52、旋转拉柄；53、旋转转杆；54、旋转推块；55、锁杆；56、旋转锁孔；57、挡杆；58、通孔；6、翻转锁紧机构；61、翻转拉柄；62、翻转转杆；63、翻转推块；64、第一翻转弹簧；65、第二翻转弹簧；66、挡板；67、活动架；68、限位杆；7、转轴；8、挂钩。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。
30.实施例一：
31.如图1、图2、图3和图5所示，一种用于玻璃的吸盘可组合的机械手，包括定位座1、连接臂2、吸盘机构3和吸盘组件4；连接臂2可旋转地安装在定位座1的一旋转轴上且连接臂2可通过一旋转锁紧机构5锁紧在定位座1上；吸盘机构3包括有吸盘座31和连接在吸盘座31上的第一吸盘32；吸盘座31通过转轴7可上下翻转地连接在定位座1上且吸盘座31可通过一翻转锁紧机构5锁紧在定位座1上，具体地说，吸盘座31的中间通过转轴7与定位座1铰接；吸盘组件4可拆卸地安装在吸盘座31上，且吸盘组件4包括有与第一吸盘32对应配合的第二吸盘41。通过设置带有第二吸盘41的且可拆卸的吸盘组件4可用于增加或减少第二吸盘41的数量，从而能够对应地增大或减少机械手的吸附面积，进而能够适用于不同的玻璃使用。
32.如图1-图3所示，吸盘组件4还包括有定位杆42；第二吸盘41可拆卸地安装在定位杆42上，具体可以利用螺栓进行连接；在吸盘座31的左右两侧均设置有一定位孔；定位杆42可穿设在两个定位孔中并可通过定位件311锁紧定位杆42。通过以上设置能够用于方便定位好定位杆42和第二吸盘41。
33.优选的，如图1-图3所示，每条定位杆42的两端分别安装有一个第二吸盘41，而且，每个吸盘座31上可以设置不止一个吸盘组件4，例如图5所示的，在吸盘座31上设置了两个吸盘组件4。当然，每条定位杆42上还可以根据需要增加第二吸盘41的数量，且每个吸盘座31上也可以根据需要来增加或减少吸盘组件4的数量，即每个吸盘座31上的吸盘组件4的数量可以是两个以上。
34.优选的，如图5所示，在吸盘座31的左右两侧对应两个定位孔的位置分别设置有一凸出管312且每条凸出管312分别安装有定位件311；定位杆42穿设在两条凸出管312中且可被定位件311压紧固定。在本实施例中，定位杆42和凸出管312均是呈矩形的，以防止定位杆42自转。通过以上设置能够方便定位定位杆42。
35.为了方便使用，定位件311采用螺栓，从而能够直接利用定位件311与凸出管312的螺纹连接来压紧定位杆42，使得其不易松脱。
36.具体的，如图1-图3所示，旋转锁紧机构5包括有安装盒51、旋转拉柄52、旋转转杆53、旋转推块54、锁杆55、旋转弹簧(图中未示)和多个旋转锁孔56；安装盒51安装在连接臂2的表面上；旋转转杆53可转动地安装在安装盒51上，旋转拉柄52位于安装盒51外且一端与旋转转杆53的外端固定连接，旋转推块54为安装盒51内且固定在旋转转杆53的一侧；旋转锁孔56均匀分布在定位座1上；锁杆55穿设在连接臂2中，锁杆55的上端与旋转推块54活动连接，下端可与旋转锁孔56配合地插合；旋转弹簧安装在安装盒51内且旋转弹簧的上下两端分别连接在锁杆55的上端和安装盒51的内壁；拉动旋转拉柄52时，可通过旋转推块54带动旋转转杆53脱离旋转锁孔56，且旋转转杆53可利用旋转弹簧复位。优选的，旋转锁紧机构6还包括有挡杆57；锁杆55的上端可活动地穿设在旋转推块54的一通孔58中；挡杆57连接在锁杆55的上端且位于通孔58的上方；挡杆57的长度大于通孔58的宽度，以防止锁杆55脱离旋转推块54。通过以上设置能够方便用于连接臂2或者定位座1的旋转，具体在使用时，当拉动旋转拉柄52的时候，使得旋转转杆53转动和旋转推块54远离翻转转杆53的那一端向上翘，并同步带动挡杆57和锁杆55向上移动以及旋转弹簧压缩，直至锁杆55完全脱离于旋转锁孔56，这样，连接臂2可以相对于定位座1自由旋转或者定位座1可以相对于连接臂2自由旋转，旋转到位后，松开旋转拉柄52，使得锁杆55可以利用旋转弹簧的弹性向旋转锁孔56内插入，形成定位结构，最后使得定位座1与连接臂2定位好。
37.优选的，在本实施例中，旋转锁孔56具有三个且三个旋转锁孔56呈弧形分布设置，并利用三个旋转锁孔56的限制使得连接臂2的旋转范围是0
°‑
180
°
，具体的做法是，连接臂2每旋转90
°
后，就可以利用锁杆55插入到对应的旋转锁孔56内进行定位，亦即连接臂2可以旋转到对应的三个位置，以便锁杆55可对应地插入到对应的三个旋转锁孔56内，形成在这三个位置上的定位，最终使得连接臂2可在这三个旋转锁孔56的范围内活动。当然，如果不需要利用锁杆55插入旋转锁孔56进行限位，则连接臂2是可以自由地360
°
旋转的。
38.具体的，如图1-图3所示，翻转锁紧机构6包括有翻转拉柄61、翻转转杆62、翻转推块63、第一翻转弹簧64、第二翻转弹簧65、挡板66和活动架67；翻转转杆62可转动地安装在连接臂2的一侧，且翻转转杆62的外端固定在翻转拉柄61的一端；翻转推块63固定在翻转转杆62的侧边上；第一翻转弹簧64的两端分别与连接臂2和翻转推块63的上端连接；挡板66固定在定位座1上，具体地说，挡板66设有对称设置的两块；活动架67的下端与吸盘座31活动连接，以使活动架67可上下翻转；活动架67的上端与翻转推块63对应配合且活动架67的上端可对应地与挡板66的一端卡合，具体地说，活动架67的上端与翻转推块63的下端之间可以流出若干间隙，以方便连接臂2旋转时不会被活动架67阻挡住；第二翻转弹簧65的两端分别与活动架67的上端和吸盘座31连接。当然，活动架67与转轴7是错位设置的，例如如图2所示，活动架2设置在转轴7的左侧，且活动架67是呈“冖”形的，活动架67的两端可以分别与吸盘座31活动连接。通过以上设置能够方便让吸盘机构3实现翻转，具体在使用时，如图2所示，拉动翻转拉柄61后，使翻转转杆62和翻转推块63转动，并利用翻转推块63的下端推动活动架67以其下端为中心向左翻转，直至活动架67脱离挡板66且第二翻转弹性65伸展，接着吸盘机构3可以以转轴7为中心翻转，且翻转拉柄61利用第一翻转弹簧64复位。当吸盘机构3需要复位时，将吸盘机构3移动至初始位置，接着活动架67利用第二翻转弹簧65复位，即向右翻转，使得活动架67的上端又卡合在挡板66上，形成锁紧结构，由于这时的活动架67一直被第二翻转弹簧65拉住，因此，当不打开活动架67时，如果吸盘机构3想要以转轴7为中心转
动时，则活动架67会被挡板66挡住，从而防止了吸盘机构3脱开，这种设计是利用了杠杆原理进行设计的。
39.优选的，该吸盘机构3的翻转范围是0
°‑
90
°
，亦即吸盘机构3可以从水平状态翻转到竖直状态或者从竖直状态翻转到水平状态。更为具体地说，当吸盘机构3由0
°
翻转到90
°
的时候，可以利用定位座1进行阻挡，从而能够形成限位，防止吸盘机构3超出预设行程，同理，当吸盘机构3由90
°
复位到0
°
的时候，则同样可以利用定位座1进行阻挡，防止其超出预设路线。
40.优选的，如图2所示，翻转锁紧机构6还包括有两条限位杆68；两条限位杆68分别位于翻转推块63的两侧且分别与连接臂2固定连接，从而能够对翻转推块63进行限位，防止其超出预设行程。
41.如图1所示，在连接臂2的外端还设置有一挂钩8，从而能够利用挂钩8与吊车或其他多轴机械手等移动设备进行连接。
42.下面介绍本实用新型的具体使用原理，以便了解本实用新型：
43.如图4所示，在使用时，由于吸盘组件4是自由选择是否安装的且即使安装了吸盘组件4，其使用原理也是一样的。因此，在此次说明中以没有安装吸盘组件4的吸盘机械手为例进行赘述。首先，在初始状态时将吸盘机械手的连接臂2向上竖直，并利用挂钩8连接好吊车，亦即使得吸盘机构3也呈竖直状态；接着，利用各个吸盘(例如第一吸盘41)吸住竖直状态的玻璃后，想要翻转玻璃的时候，例如将玻璃从竖直状态翻转成水平状态时，首先拉动翻转拉柄61，利用翻转推块63推动活动架67脱离挡板66后，这样吸盘机构3就可以以转轴7为中心进行翻转，直至翻转到水平状态；这时，可以选择将玻璃卸完后再将吸盘机构3复位，也可以选择将玻璃再次进行转动，例如，继续拉动翻转拉柄52，利用旋转推块54推动锁杆55离开对应的旋转锁孔56且翻转弹簧压缩，然后就可以对应地旋转定位座1，同步带动吸盘机构3和其上的玻璃进行对应方向的转动，转动到位后，再将对应的锁杆55利用翻转弹簧的弹力插入到对应的翻转锁孔56内即可完成定位。最后，在将玻璃卸完后，可以再通过旋转锁紧机构5和翻转锁紧机构6将吸盘机构3复位到原始状态再进行下一块玻璃的搬运即可，当然，在搬运过程中是可以单独使用旋转或翻转的功能的。
44.实施例二:
45.如图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，在转轴7上可拆卸地设置有两个以上分别对应设置的吸盘机构3，每个吸盘机构3的吸盘座31分别与转轴7可拆卸连接。对于吸盘座31与转轴7之间的可拆卸连接方式，可以采用螺栓锁紧等方式连接，由于可拆卸连接的方式还可以有其他，这里不作具体赘述。
46.优选的，两个以上的吸盘机构3为平行设置的，从而能够让各个吸盘机构3上的第一吸盘32可以在同一水平线上吸附玻璃，保持平衡度。
47.在本实施例中，吸盘机构3选用两个，从而能够在定位座1的两侧分别设置一个吸盘机构3，并分别在转轴7的两端分别设置一个用于防止吸盘机构3脱出的限位头，当然，如果吸盘机构3的数量为三个以上的设置则可以利用多个限位头来对应地将各个吸盘机构3的两侧稳定好，防止他们发生位移，同时也能够将它们各自稳定好。当吸盘机构3为两个以上的时候，活动架67的两端可以分别连接在靠近定位座1的两个吸盘座31上。
48.另外，在每个吸盘机构3的吸盘座31上均可以连接一个或两个以上的吸盘组件4，
对于吸盘组件4的连接方式可以采用实施例一中的方式，亦即每个吸盘组件4均可采用可拆卸安装的方式来安装在吸盘座31上，这里不再具体赘述。
49.在使用时，由于其使用原理与实施例一的原理基本一致，也是利用旋转锁紧机构5和翻转锁紧机构6的松开与锁紧来实现吸盘机构3的旋转和翻转，也可以同步带动第一吸盘32和吸盘组件4运动，本实施例中只存在吸盘机构3的数量不同，但驱动方式是一致的，所以，这里不在对其具体使用方式作具体赘述。
50.综上所述，本实用新型通过在吸盘座上设置第一吸盘以及可以拆卸设置的吸盘组件，而吸盘组件又包括有与第一吸盘对应的第二吸盘，从而能够使得吸盘座上可以根据需要来增加或减少吸盘组件，亦即可以起到增加或减少第二吸盘的效果。当需要搬运较大面积的玻璃时，可以选择增加吸盘的数量来扩宽机械手的吸附面积，以适用于搬运较大的玻璃以及提高搬运的稳定性，而当需要减少吸盘的数量时，又可以将吸盘组件卸下，从而降低了机械手的吸附面积，以适用于搬运较小的玻璃，适应性强。当然，由于吸盘机构的数量也是可以自由地增加或减少的，亦即第一吸盘的数量也可以根据需要增加或减少，从而使人们也能够根据需要增加或减少机械手的吸附面积。另外，本实用新型通过设置吸盘机构设置成可旋转和可翻转的，从而能够在搬运玻璃的过程中实现玻璃的旋转和翻转，进而满足搬运玻璃过程中的调整玻璃角度的需求，有利于玻璃的搬运。
51.本实用新型所实施的用于辅助技术方案实施的其它相应的技术特征，技术人员可结合现有常规技术手段进行相应的实施或在其基础上进行改进，对于其他有关方面的技术手段此处不再赘述。
52.在本说明书的描述中，若出现术语“实施例一”、“本实施例”、“具体实施”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型或实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，所描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以恰当的方式结合。
53.在本说明书的描述中，如有术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”、“具有”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于以下几种情形的修改，都应该在本案的保护范围内：
①
以本实用新型技术方案为基础并结合现有公知常识所实施的新的技术方案；
②
采用公知技术对本实用新型技术方案的部分特征的等效替换，所产生的技术效果与本实用新型技术效果相同，例如，对于工艺中所用到常规生产设备、装置等进行等效替换；
③
以本实用新型技术方案为基础进行拓展，拓展后的技术方案的实质内容没有超出本实用新型技术方案之外；
④
利用本实用新型文本记载内容或说明书附图所作的等效变换，将所得技术手段应用在其它相关技术领域的方案。
技术特征：
1.一种用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其特征在于：包括有定位座、连接臂、吸盘机构和吸盘组件；所述连接臂可旋转地安装在所述定位座上且所述连接臂可通过一旋转锁紧机构锁紧在所述定位座上；所述吸盘机构包括有吸盘座和连接在所述吸盘座上的第一吸盘；所述吸盘座通过转轴可上下翻转地连接在所述定位座上且所述吸盘座可通过一翻转锁紧机构锁紧在所述定位座上；所述吸盘组件可拆卸地安装在所述吸盘座上，且所述吸盘组件包括有与所述第一吸盘对应配合的第二吸盘。2.根据权利要求1所述的用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其特征在于：在所述转轴上可拆卸地设置有两个以上分别对应设置的所述吸盘机构，每个所述吸盘机构的吸盘座分别与所述转轴可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其特征在于：每个所述吸盘机构的吸盘座上均可设置可拆卸安装的所述吸盘组件。4.根据权利要求1或3所述的用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其特征在于：每个所述吸盘座上所安装的所述吸盘组件的数量为两个以上。5.根据权利要求1-3任一项所述的用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其特征在于：所述吸盘组件还包括有定位杆；所述第二吸盘可拆卸地安装在所述定位杆上；在所述吸盘座的左右两侧均设置有一定位孔；所述定位杆可穿设在两个所述定位孔中并可通过定位件锁紧所述定位杆。6.根据权利要求5所述的用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其特征在于：在所述吸盘座的左右两侧对应两个所述定位孔的位置分别设置有一凸出管且每条所述凸出管分别安装有所述定位件；所述定位杆穿设在两条所述凸出管中且可被所述定位件压紧固定。7.根据权利要求1所述的用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其特征在于：所述旋转锁紧机构包括有安装盒、旋转拉柄、旋转转杆、旋转推块、锁杆、旋转弹簧和多个旋转锁孔；所述安装盒安装在所述连接臂的表面上；所述旋转转杆可转动地安装在所述安装盒上，所述旋转拉柄位于所述安装盒外且一端与所述旋转转杆的外端固定连接，所述旋转推块位于所述安装盒内且固定在所述旋转转杆的一侧；所述旋转锁孔均匀分布在所述定位座上；所述锁杆穿设在所述连接臂中，所述锁杆的上端与所述旋转推块活动连接，下端可与所述旋转锁孔配合地插合；所述旋转弹簧安装在所述安装盒内且所述旋转弹簧的上下两端分别连接所述锁杆的上端和所述安装盒的内壁；拉动所述旋转拉柄时，可通过所述旋转推块带动所述旋转转杆脱离所述旋转锁孔，且所述旋转转杆可利用所述旋转弹簧复位。8.根据权利要求7所述的用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其特征在于：所述旋转锁紧机构还包括有挡杆；所述锁杆的上端可活动地穿设在所述旋转推块的一通孔中；所述挡杆连接在锁杆的上端且位于所述通孔的上方；所述挡杆的长度大于所述通孔的宽度，以防止所述锁杆脱离所述旋转推块。9.根据权利要求1所述的用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其特征在于：所述翻转锁紧机构包括有翻转拉柄、翻转转杆、翻转推块、第一翻转弹簧、第二翻转弹簧、挡板和活动架；所述翻转转杆可转动地安装在所述连接臂的一侧，且所述翻转转杆的外端固定连接所述翻转拉柄的一端；所述翻转推块固定在所述翻转转杆的侧边上；所述第一翻转弹簧的两端分别与所述连接臂和所述翻转推块的上端连接；所述挡板固定在所述定位
座上；所述活动架的下端与所述吸盘座活动连接，以使所述活动架可上下翻转；所述活动架的上端与所述翻转推块的下端对应配合且所述活动架的上端可对应地与所述挡板的一端卡合；所述第二翻转弹簧的两端分别与所述活动架的上端和所述吸盘座连接。10.根据权利要求9所述的用于玻璃的吸盘可组合的机械手，其特征在于：所述翻转锁紧机构还包括有两条限位杆；两条所述限位杆分别位于所述翻转推块的两侧且分别与所述连接臂固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于玻璃的吸盘可组合的机械手，包括有定位座、连接臂、吸盘机构和吸盘组件；连接臂可旋转地安装在定位座上且连接臂可通过一旋转锁紧机构锁紧在定位座上；吸盘机构包括有吸盘座和连接在吸盘座上的第一吸盘；吸盘座通过转轴可上下翻转地连接在定位座上且吸盘座可通过一翻转锁紧机构锁紧在定位座上；吸盘组件可拆卸地安装在吸盘座上，且吸盘组件包括有与第一吸盘对应配合的第二吸盘。本实用新型设置有可以拆装的吸盘，从而能够让机械手可以根据实际需要来增加或减少吸盘的数量，亦即能够扩宽或降低机械手的吸附面积，使得机械手可以在使用时适用于不同尺寸的玻璃，适应性强。适应性强。适应性强。
