本文作者:kaifamei

一种家用环保智能分类垃圾桶的制作方法

更新时间:2025-12-19 17:39:57 0条评论

一种家用环保智能分类垃圾桶的制作方法



1.本实用新型涉及垃圾桶技术领域,具体为一种家用环保智能分类垃圾桶。


背景技术:



2.垃圾桶,又名废物箱或垃圾箱,是指装放垃圾的容器,随着现代高消费的时代,每一天都会有大量的垃圾产生,对于每一个家庭也是如此,为了提高垃圾的资源价值和经济价值,减少垃圾处理量和处理设备的使用,国家提倡对垃圾进行分类,目前,家用的智能分类垃圾桶通常是由多组垃圾桶组合而成,然后居民根据不同垃圾桶的类别进行分类,再扔垃圾时由传感器感应,然后由电机驱动打开桶盖,最后将垃圾扔入,但这种方式,需多组电机配合来对多个桶盖进行翻盖,对电机数量的较为依赖,且驱动结构装的过多会导致家用环保智能分类垃圾桶自身较重,不方便工作人员进行使用,为此,我们提出一种家用环保智能分类垃圾桶。


技术实现要素:



3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种家用环保智能分类垃圾桶,无需多组电机配合即可对多个桶盖进行翻盖,减少家用环保智能分类垃圾桶对电机数量的依赖,且驱动结构装的过多就会导致家用环保智能分类垃圾桶自身较重,方便工作人员进行使用,可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种家用环保智能分类垃圾桶,包括桶体和翻盖单元;
5.桶体:其左右腔体上端后侧均通过轴承转动连接有转筒,转筒的外弧面均设有桶盖,桶盖的下表面后端与桶体对应的腔体台阶面中部之间均设有横向对称分布的拉簧,桶体的左右腔体上端均设有矩形框板,桶体的左右腔体上端后侧均通过转轴转动连接有活动夹板,活动夹板分别与对应的矩形框板配合设置;
6.翻盖单元:包括转动杆、拨板和固定板,所述转动杆分别通过轴承转动连接于对应的转筒的内腔,转动杆的外弧面左端均设有拨板,转筒的内弧面左端均设有固定板,固定板分别与对应的拨板配合设置,无需多组电机配合即可对多个桶盖进行翻盖,减少家用环保智能分类垃圾桶对电机数量的依赖,且驱动结构装的过多就会导致家用环保智能分类垃圾桶自身较重,方便工作人员进行使用。
7.进一步的,所述翻盖单元还包括矩形腔、齿轮一和齿轮二,所述矩形腔设置于桶体的上端后侧,左端的转动杆右端穿过矩形腔左壁面设置的通孔并在端头处外弧面设有齿轮一,右端的转动杆左端穿过矩形腔右壁面设置的开孔并在端头处外弧面设有齿轮二,齿轮二与齿轮一啮合连接,起到快速传动的作用。
8.进一步的,所述桶体的前表面设有plc控制器,plc控制器的输入端电连接外部电源,调控各个电器元件运作。
9.进一步的,所述桶体上端左后角设置的空腔内设有电机,电机的输出轴前端设有
蜗杆,左端的转动杆左侧延伸端外弧面设有蜗轮,转动杆与蜗杆啮合连接,电机的输入端电连接plc控制器的输出端,达到了高效驱动的目的。
10.进一步的,所述桶体上表面前端横向对称设置的安装槽内均设有光电传感器,光电传感器的输出端电连接plc控制器的输入端,起到实时感应的作用。
11.进一步的,所述桶体的前表面设有横向对称分布的分类铭牌,使用人员能够通过分类铭牌确定手中的垃圾的分类。
12.进一步的,所述矩形框板上表面前端均设有横向对称分布的橡胶凸头,活动夹板的前端分别设有与橡胶凸头一一对应的插孔,利用橡胶凸头柔性形变的特性对活动夹板进行限位。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本家用环保智能分类垃圾桶,具有以下好处:
14.当使用人员需要扔垃圾时,首先通过分类铭牌确定手中的垃圾的分类,然后使用者手持垃圾至对应的光电传感器检测处,光电传感器发出的激光射到垃圾上并反射回光电传感器接收端,之后即可将检测信号同步给plc控制器,经plc控制器判定,当需要打开左侧的桶盖时,plc控制器调控电机运作,电机输出轴旋转带动蜗杆同步转动,蜗杆转动则通过与之啮合连接的蜗轮带动左端的转动杆同步顺时针转动,左端的转动杆在顺时针转动时通过左端的拨板拨动左端的固定板、转筒和桶盖以及齿轮一同步顺时针转动,以此使得左端的桶盖被掀起,这时使用人员扔入垃圾即可,在此期间齿轮一会通过与之啮合连接的齿轮二带动右端的转动杆同步逆时针转动,从而使得右端的桶盖保持不动,待垃圾投后plc控制器内的计时模块倒计时五秒,plc控制器调控电机反向运作各机构复位,同时左侧被拉伸的拉簧在回弹力的作用下带动左端的桶盖复位,当plc控制器判定需要打开右侧的桶盖时,plc控制器调控电机反向运作,电机输出轴旋转带动蜗杆同步转动,蜗杆转动则通过与之啮合连接的蜗轮带动左端的转动杆和齿轮一同步逆时针转动,齿轮一在逆时针转动的同时通过与之啮合连接的齿轮二带动右端的转动杆顺时针转动,待左端的转动杆在顺时针转动时通过右端的拨板拨动右端的固定板、转筒和桶盖同步顺时针转动,以此使得右端的桶盖被掀起,这时使用人员扔入垃圾即可,在此期间左端的桶盖保持不动,待垃圾投后plc控制器内的计时模块倒计时五秒,plc控制器调控电机反向运作各机构复位,同时右侧被拉伸的拉簧在回弹力的作用下带动右端的桶盖复位,无需多组电机配合即可对多个桶盖进行翻盖,减少家用环保智能分类垃圾桶对电机数量的依赖,且驱动结构装的过多就会导致家用环保智能分类垃圾桶自身较重,方便工作人员进行使用。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图;
16.图2为本实用新型剖视结构示意图;
17.图3为本实用新型翻盖单元的结构示意图;
18.图4为本实用新型a处放大结构示意图;
19.图5为本实用新型b处放大结构示意图。
20.图中:1桶体、2转筒、3桶盖、4拉簧、5矩形框板、6活动夹板、7翻盖单元、71转动杆、72拨板、73固定板、74矩形腔、75齿轮一、76齿轮二、8电机、9蜗杆、10蜗轮、11光电传感器、12
分类铭牌、13plc控制器、14橡胶凸头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5,本实施例提供一种技术方案:一种家用环保智能分类垃圾桶,包括桶体1和翻盖单元7;
23.桶体1:桶体1对其附属机构单元提供安装支撑场所,其左右腔体上端后侧均通过轴承转动连接有转筒2,转筒2起到转动连接的作用,转筒2的外弧面均设有桶盖3,桶盖3起到密封的作用,避免垃圾臭味飘出,桶盖3的下表面后端与桶体1对应的腔体台阶面中部之间均设有横向对称分布的拉簧4,拉簧4则起到自动复位的作用,桶体1的左右腔体上端均设有矩形框板5,桶体1的左右腔体上端后侧均通过转轴转动连接有活动夹板6,活动夹板6分别与对应的矩形框板5配合设置,当需要更换垃圾袋时,翻转活动夹板6即可取出垃圾袋,然后再将垃圾袋的一头放在矩形框板5的上表面,然后盖好活动夹板6,对垃圾袋的一端进行限位,以此方便使用者进行更换拉接袋;
24.翻盖单元7:包括转动杆71、拨板72和固定板73,转动杆71分别通过轴承转动连接于对应的转筒2的内腔,转动杆71的外弧面左端均设有拨板72,转筒2的内弧面左端均设有固定板73,固定板73分别与对应的拨板72配合设置,翻盖单元7还包括矩形腔74、齿轮一75和齿轮二76,矩形腔74设置于桶体1的上端后侧,左端的转动杆71右端穿过矩形腔74左壁面设置的通孔并在端头处外弧面设有齿轮一75,右端的转动杆71左端穿过矩形腔74右壁面设置的开孔并在端头处外弧面设有齿轮二76,齿轮二76与齿轮一75啮合连接,当需要打开左侧的桶盖3时,左端的转动杆71同步顺时针转动,左端的转动杆71在顺时针转动时通过左端的拨板72拨动左端的固定板73、转筒2和桶盖3以及齿轮一75同步顺时针转动,以此使得左端的桶盖3被掀起,这时使用人员扔入垃圾即可,在此期间齿轮一75会通过与之啮合连接的齿轮二76带动右端的转动杆71同步逆时针转动,从而使得右端的桶盖3保持不动,当需要打开右侧的桶盖3时,左端的转动杆71和齿轮一75同步逆时针转动,齿轮一75在逆时针转动的同时通过与之啮合连接的齿轮二76带动右端的转动杆71顺时针转动,待左端的转动杆71在顺时针转动时通过右端的拨板72拨动右端的固定板73、转筒2和桶盖3同步顺时针转动,以此使得右端的桶盖3被掀起,这时使用人员扔入垃圾即可,在此期间左端的桶盖3保持不动,满足了垃圾桶自动翻盖的需求。
25.其中:桶体1的前表面设有plc控制器13,plc控制器13的输入端电连接外部电源,调控各个电器元件运作。
26.其中:桶体1上端左后角设置的空腔内设有电机8,电机8的输出轴前端设有蜗杆9,左端的转动杆71左侧延伸端外弧面设有蜗轮10,转动杆71与蜗杆9啮合连接,电机8的输入端电连接plc控制器13的输出端,电机8输出轴旋转带动蜗杆9同步转动,蜗杆9转动则通过与之啮合连接的蜗轮10带动左端的转动杆71同步转动,达到了高效驱动的目的。
27.其中:桶体1上表面前端横向对称设置的安装槽内均设有光电传感器11,光电传感
器11的输出端电连接plc控制器13的输入端,起到实时感应的作用。
28.其中:桶体1的前表面设有横向对称分布的分类铭牌12,使用人员能够通过分类铭牌12确定手中的垃圾的分类。
29.其中:矩形框板5上表面前端均设有横向对称分布的橡胶凸头14,活动夹板6的前端分别设有与橡胶凸头14一一对应的插孔,利用橡胶凸头14柔性形变的特性对活动夹板6进行限位。
30.本实用新型提供的一种家用环保智能分类垃圾桶的工作原理如下:首先使用人员将垃圾桶放置于屋内合适的位置内,由于光电传感器11实时运作,当使用人员需要扔垃圾时,首先通过分类铭牌12确定手中的垃圾的分类,然后使用者手持垃圾至对应的光电传感器11检测处,光电传感器11发出的激光射到垃圾上并反射回光电传感器11接收端,之后即可将检测信号同步给plc控制器13,经plc控制器13判定,当需要打开左侧的桶盖3时,plc控制器13调控电机8运作,电机8输出轴旋转带动蜗杆9同步转动,蜗杆9转动则通过与之啮合连接的蜗轮10带动左端的转动杆71同步顺时针转动,左端的转动杆71在顺时针转动时通过左端的拨板72拨动左端的固定板73、转筒2和桶盖3以及齿轮一75同步顺时针转动,以此使得左端的桶盖3被掀起,这时使用人员扔入垃圾即可,在此期间齿轮一75会通过与之啮合连接的齿轮二76带动右端的转动杆71同步逆时针转动,由于两侧的转动杆71转动方向相反,在左端的拨板72拨动左端的固定板73时,右端的转动杆71不会与右端的固定板73接触,从而使得右端的桶盖3保持不动,待垃圾投后plc控制器13内的计时模块倒计时五秒,plc控制器13调控电机8反向运作各机构复位,同时左侧被拉伸的拉簧4在回弹力的作用下带动左端的桶盖3复位,当plc控制器13判定需要打开右侧的桶盖3时,plc控制器13调控电机8反向运作,电机8输出轴旋转带动蜗杆9同步转动,蜗杆9转动则通过与之啮合连接的蜗轮10带动左端的转动杆71和齿轮一75同步逆时针转动,齿轮一75在逆时针转动的同时通过与之啮合连接的齿轮二76带动右端的转动杆71顺时针转动,待左端的转动杆71在顺时针转动时通过右端的拨板72拨动右端的固定板73、转筒2和桶盖3同步顺时针转动,以此使得右端的桶盖3被掀起,这时使用人员扔入垃圾即可,在此期间左端的桶盖3保持不动,待垃圾投后plc控制器13内的计时模块倒计时五秒,plc控制器13调控电机8反向运作各机构复位,同时右侧被拉伸的拉簧4在回弹力的作用下带动右端的桶盖3复位,无需多组电机配合即可对多个桶盖进行翻盖,减少家用环保智能分类垃圾桶对电机数量的依赖,且驱动结构装的过多就会导致家用环保智能分类垃圾桶自身较重,方便工作人员进行使用,当需要更换垃圾袋时,只需重复上述步骤,打开桶体1对应的腔体,然后使得活动夹板6与橡胶凸头14分离即可取出垃圾袋,然后再将垃圾袋的一头放在矩形框板5的上表面,然后盖好活动夹板6,活动夹板6前端的插孔是以活动夹板6后端的转轴为中心的弧形插孔结构,使得活动夹板6前端的插孔分别与对应的橡胶凸头14活动插接,插入后,利用橡胶凸头14柔性形变的特性对活动夹板6进行限位固定,方便使用者进行更换拉接袋。
31.值得注意的是,以上实施例中所公开的plc控制器13核心芯片选用的是plc单片机,具体型号为s7-200,电机8和光电传感器11则可根据实际应用场景自由配置,电机8可选用型号为的ydt1402的电机,光电传感器11可选用型号为kjt-fg30的光电传感器,plc控制器13控制电机8和光电传感器11工作采用现有技术中常用的方法。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征:


1.一种家用环保智能分类垃圾桶,其特征在于:包括桶体(1)和翻盖单元(7);桶体(1):其左右腔体上端后侧均通过轴承转动连接有转筒(2),转筒(2)的外弧面均设有桶盖(3),桶盖(3)的下表面后端与桶体(1)对应的腔体台阶面中部之间均设有横向对称分布的拉簧(4),桶体(1)的左右腔体上端均设有矩形框板(5),桶体(1)的左右腔体上端后侧均通过转轴转动连接有活动夹板(6),活动夹板(6)分别与对应的矩形框板(5)配合设置;翻盖单元(7):包括转动杆(71)、拨板(72)和固定板(73),所述转动杆(71)分别通过轴承转动连接于对应的转筒(2)的内腔,转动杆(71)的外弧面左端均设有拨板(72),转筒(2)的内弧面左端均设有固定板(73),固定板(73)分别与对应的拨板(72)配合设置。2.根据权利要求1所述的一种家用环保智能分类垃圾桶,其特征在于:所述翻盖单元(7)还包括矩形腔(74)、齿轮一(75)和齿轮二(76),所述矩形腔(74)设置于桶体(1)的上端后侧,左端的转动杆(71)右端穿过矩形腔(74)左壁面设置的通孔并在端头处外弧面设有齿轮一(75),右端的转动杆(71)左端穿过矩形腔(74)右壁面设置的开孔并在端头处外弧面设有齿轮二(76),齿轮二(76)与齿轮一(75)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种家用环保智能分类垃圾桶,其特征在于:所述桶体(1)的前表面设有plc控制器(13),plc控制器(13)的输入端电连接外部电源。4.根据权利要求3所述的一种家用环保智能分类垃圾桶,其特征在于:所述桶体(1)上端左后角设置的空腔内设有电机(8),电机(8)的输出轴前端设有蜗杆(9),左端的转动杆(71)左侧延伸端外弧面设有蜗轮(10),转动杆(71)与蜗杆(9)啮合连接,电机(8)的输入端电连接plc控制器(13)的输出端。5.根据权利要求3所述的一种家用环保智能分类垃圾桶,其特征在于:所述桶体(1)上表面前端横向对称设置的安装槽内均设有光电传感器(11),光电传感器(11)与plc控制器(13)双向电连接。6.根据权利要求1所述的一种家用环保智能分类垃圾桶,其特征在于:所述桶体(1)的前表面设有横向对称分布的分类铭牌(12)。7.根据权利要求1所述的一种家用环保智能分类垃圾桶,其特征在于:所述矩形框板(5)上表面前端均设有横向对称分布的橡胶凸头(14),活动夹板(6)的前端分别设有与橡胶凸头(14)一一对应的插孔。

技术总结


本实用新型公开了一种家用环保智能分类垃圾桶,包括桶体和翻盖单元;桶体:其左右腔体上端后侧均通过轴承转动连接有转筒,转筒的外弧面均设有桶盖,桶盖的下表面后端与桶体对应的腔体台阶面中部之间均设有横向对称分布的拉簧,桶体的左右腔体上端均设有矩形框板,桶体的左右腔体上端后侧均通过转轴转动连接有活动夹板,活动夹板分别与对应的矩形框板配合设置;翻盖单元:包括转动杆、拨板和固定板,所述转动杆分别通过轴承转动连接于对应的转筒的内腔,转动杆的外弧面左端均设有拨板,该家用环保智能分类垃圾桶,无需多组电机配合即可对多个桶盖进行翻盖,减少家用环保智能分类垃圾桶对电机数量的依赖。圾桶对电机数量的依赖。圾桶对电机数量的依赖。


技术研发人员:

张新萍 孙玉红 杨武杰

受保护的技术使用者:

河南正合环保科技有限公司

技术研发日:

2022.10.17

技术公布日:

2023/1/24


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