一种轨道式图像采集装置的制作方法
1.本实用新型涉及卷烟设备技术领域，具体为一种轨道式图像采集装置。
背景技术：
2.现有烤烟房数字化改造过程当中，烤烟过程的图像采集可为深度学习提供训练资源。为了对烤烟房进行保温，因此，使用的窗户均为1.2米
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0.25米左右的小型窗户。在安装图像采集设备时，还需保证其不能够对烤烟工作人员的视野造成遮挡，目前采用的方式是：将图像采集设备安装在窗户角落，但该安装方式的观察视野极为有限。为了突破上述限制，常见的改良方法是使用鱼眼镜头，以近距离大广角方法拍摄，但该方法拍摄到的图像会产生形变；或者使用云台摄像机，但云台摄像机拍摄过程中拍摄角度的变化会导致玻璃窗玻璃在某些角度上反光，降低拍摄质量，同时大多数工业相机只不具备自动调焦能力，因此相机到被摄目标之间距离需要固定。
3.因此，目前在烤烟房安装图像采集设备及其不便，且由于图像采集设备体积过大，非常容易对狭窄烤房窗户进行遮挡；安装位置相对固定，无法保证成像以及所采集图片的质量。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种轨道式图像采集装置，以解决背景技术中提出烤烟房内的图像采集设备安装不便以及安装位置固定所采集图片质量无法保证的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种轨道式图像采集装置，包括型材轨道、同步带和安装固定板，型材轨道前后相对两侧设置有滑动凹槽，同步带设置于型材轨道的滑动凹槽内；安装固定板上设置有工业相机、若干个同步轮和若干个滚轮，若干个滚轮分别设置于两侧的滑动凹槽内，且位于同步带外，用于对型材轨道进行夹持；位于前侧的滑动凹槽内滚轮设置为不少于两个，若干个同步轮设置于不少于两个的滚轮之间，且位于同步带与型材轨道之间，通过同步轮以及设置于同步轮同侧的滚轮对同步带反向作用，以便对同步轮和滚轮进行位置限定。
7.进一步的技术方案是：若干个所述滚轮通过固定销设置于安装固定板上。
8.进一步的技术方案是：所述安装固定板上还设置有步进减速电机，步进减速电机的轴与同步轮相连接，通过步进减速电机对同步轮进行控制。
9.进一步的技术方案是：所述步进减速电机使用10:1以上减速比电机，以通过步进减速电机的电机和减速器的摩擦力，使安装固定板处于静止状态。
10.进一步的技术方案是：若干个所述滚轮设置为三个，分别为前侧滚轮和后侧滚轮，前侧滚轮设置于同步轮一侧；且同步轮和后侧滚轮设置于两个前侧滚轮的中心线上。
11.进一步的技术方案是：所述同步轮与型材轨道之间间隔距离设置。
12.进一步的技术方案是：所述安装固定板上还设置有光源，且光源和工业相机设置于安装固定板同侧。
13.进一步的技术方案是：所述型材轨道采用铝合金材质。
14.进一步的技术方案是：所述同步带设置于型材轨道一侧，且同步带两端固定于型材轨道的两端。
15.进一步的技术方案是：所述同步带嵌合于型材轨道一侧，且同步带长度低于型材轨道长度设置，以使同步带可在型材轨道内滑动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型的轨道式图像采集装置，型材轨道可任意方向设置于烤烟房的观察窗户上，满足烤烟房狭窄窗户安装要求，通过步进减速电机控制同步轮转动，或进行人工控制调节安装固定板的位置，可带动安装固定板以及设置于安装固定板上的结构一同移动，以避免对烤烟工作人员的视野造成遮挡；且通过调节安装固定板的位置，拍摄烟叶变化过程，可拍摄范围明显增加，成本更低，成像更快速准确。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例一种轨道式图像采集装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例轨道式图像采集装置的局部放大图。
20.附图标记：
21.1-型材轨道；2-同步带；3-同步轮；4-滚轮；5-步进减速电机；6-安装固定板；7-工业相机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.如图1-2所示，一种轨道式图像采集装置，包括型材轨道1、同步带2和安装固定板6等，型材轨道前后相对两侧设置有滑动凹槽，同步带设置于型材轨道的滑动凹槽内；安装固定板6上设置有工业相机7、若干个同步轮3和若干个滚轮4，若干个滚轮分别设置于两侧的滑动凹槽内，且位于同步带外，用于对型材轨道进行夹持；位于前侧的滑动凹槽内滚轮设置为不少于两个，若干个同步轮设置于不少于两个的滚轮之间，且位于同步带与型材轨道之间，通过同步轮以及设置于同步轮同侧的滚轮对同步带反向作用，以便对同步轮和滚轮进行位置限定。
25.其中，型材轨道两端固定于烤烟房的观察窗户上，且型材轨道与观察窗户的玻璃之间具有一定空间。型材轨道前后相对两侧设置有滑动凹槽，同步带2设置于型材轨道的滑动凹槽内；安装固定板6设置于型材轨道的左侧，当然，安装固定板6也可以设置于型材轨道的右侧，对此不做任何限制。安装固定板6上通过若干个固定销设置有可在固定销上转动的若干个滚轮，若干个滚轮设置于型材轨道前后两侧的同步带外，用于对同步带进行夹紧。其中，若干个滚轮中至少包括设置于型材轨道前侧的两个前侧滚轮、以及设置于型材轨道后侧的一个后侧滚轮；作为优选，该后侧滚轮设置于两个前侧滚轮的中心线上；后侧滚轮到前
侧滚轮中心线之间的距离小于型材轨道前后的宽度，以保证型材轨道通过同步带与滚轮之间过盈配合，以便对同步带进行夹紧。两个前侧滚轮之间通过安装固定板设置有不少于一个的同步轮，且同步轮设置于同步带与型材轨道之间；作为优选，同步轮远离型材轨道设置，使其不与型材轨道相接触，且同步轮与两个前侧滚轮之间也不接触，以使同步带在两个前侧滚轮和同步轮的作用下呈拱形，既保证了安装固定板可通过滚轮在型材轨道上滑动，又保证了安装固定板能够固于型材轨道的某一处。工业相机7和光源8设置于安装固定板6远离型材轨道一侧，通过工业相机和光源对烤烟过程进行图像采集。
26.进一步的，轨道式图像采集装置还可设置步进减速电机5，安装固定板上设置有安装同步轮的圆形安装孔，步进减速电机5设置于安装固定板安装同步轮的相对一侧，且步进减速电机5的电机轴通过圆形安装孔与同步轮相连，以对同步轮进行控制。
27.作为优选，型材轨道采用铝合金制作而成；同步带宽度设置为5mm，且同步带与滑动凹槽过渡配合。
28.实施例2
29.一种轨道式图像采集装置，包括型材轨道1、同步带2、同步轮3、若干个滚轮4、安装固定板6、工业相机7和光源8等，与实施例1的区别在于，仅在型材轨道1的前侧设置同步带2，且安装前，需对同步带2进行拉筋，以便同步带在两侧的同步轮和滚轮作用下，对安装固定板进行固定，再通过螺钉将同步带两端固定于型材轨道两端。作为优选，步进减速电机使用10:1以上减速比电机，当型材轨道处于竖直状态时，即使不对步进减速电机上电，依靠步进减速电机的电机和减速器的摩擦力，也可以使安装固定板处于静止状态，从而减少电力消耗和步进减速电机的驱动器发热。进一步的，滚轮采用橡胶材质。
30.实施例3
31.一种轨道式图像采集装置，与实施例1的区别在于，同步带2设置为金属材质，可滑动的嵌合于型材轨道1前侧，且同步带2的长度低于型材轨道1的长度，以使嵌合于型材轨道内的同步带可在型材轨道上相对滑动，从而带动其与其进行固定的同步轮、滚轮，实现对安装固定板、以及设置于安装固定板上的工业相机和光源的控制。
32.本实用新型的轨道式图像采集装置，型材轨道可任意方向设置于烤烟房的观察窗户上，满足烤烟房狭窄窗户安装要求，通过步进减速电机控制同步轮转动，或进行人工控制调节安装固定板的位置，可带动安装固定板以及设置于安装固定板上的结构一同移动，以避免对烤烟工作人员的视野造成遮挡。由于烤烟房烟叶放置位置相对固定，因此一次调整工业相机焦距后，不用再调整，且通过调节安装固定板的位置，拍摄烟叶变化过程，可拍摄范围明显增加，相对于安装多个摄像头而言，成本更低，也减少了对烤烟技术人员观察窗内情况的影响。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种轨道式图像采集装置，其特征在于，包括型材轨道、同步带和安装固定板，型材轨道前后相对两侧设置有滑动凹槽，同步带设置于型材轨道的滑动凹槽内；安装固定板上设置有工业相机、若干个同步轮和若干个滚轮，若干个滚轮分别设置于两侧的滑动凹槽内，且位于同步带外，用于对型材轨道进行夹持；位于前侧的滑动凹槽内滚轮设置为不少于两个，若干个同步轮设置于不少于两个的滚轮之间，且位于同步带与型材轨道之间，通过同步轮以及设置于同步轮同侧的滚轮对同步带反向作用，以便对同步轮和滚轮进行位置限定。2.根据权利要求1所述一种轨道式图像采集装置，其特征在于，若干个所述滚轮通过固定销设置于安装固定板上。3.根据权利要求1所述一种轨道式图像采集装置，其特征在于，所述安装固定板上还设置有步进减速电机，步进减速电机的轴与同步轮相连接，通过步进减速电机对同步轮进行控制。4.根据权利要求3所述一种轨道式图像采集装置，其特征在于，所述步进减速电机使用10:1以上减速比电机，以通过步进减速电机的电机和减速器的摩擦力，使安装固定板处于静止状态。5.根据权利要求1所述一种轨道式图像采集装置，其特征在于，若干个所述滚轮设置为三个，分别为前侧滚轮和后侧滚轮，前侧滚轮设置于同步轮一侧；且同步轮和后侧滚轮设置于两个前侧滚轮的中心线上。6.根据权利要求1所述一种轨道式图像采集装置，其特征在于，所述同步轮与型材轨道之间间隔距离设置。7.根据权利要求1所述一种轨道式图像采集装置，其特征在于，所述安装固定板上还设置有光源，且光源和工业相机设置于安装固定板同侧。8.根据权利要求1所述一种轨道式图像采集装置，其特征在于，所述型材轨道采用铝合金材质。9.根据权利要求1-8任一项所述一种轨道式图像采集装置，其特征在于，所述同步带设置于型材轨道一侧，且同步带两端固定于型材轨道的两端。10.根据权利要求1-8任一项所述一种轨道式图像采集装置，其特征在于，所述同步带嵌合于型材轨道一侧，且同步带长度低于型材轨道长度设置，以使同步带可在型材轨道内滑动。
技术总结
本实用新型公开了一种轨道式图像采集装置，包括型材轨道、同步带和安装固定板，型材轨道前后相对两侧设置有滑动凹槽，同步带设置于型材轨道的滑动凹槽内；安装固定板上设置有工业相机、若干个同步轮和滚轮，滚轮分别设置于两侧的滑动凹槽内，且位于同步带外对型材轨道进行夹持；位于前侧的滑动凹槽内滚轮设置为不少于两个，同步轮设置于不少于两个的滚轮之间，且位于同步带与型材轨道之间，通过同步轮以及设置于同步轮同侧的滚轮对同步带反向作用，以便对同步轮和滚轮进行位置限定。本实用新型通过型材轨道可任意方向设置于烤烟房的观察窗户上，满足烤烟房狭窄窗户安装要求，能够避免对烤烟工作人员的视野遮挡，提高成像质量。量。量。
