阻尼机构及健身设备的制作方法
1.本发明属于健身器材技术领域，更具体地说，是涉及一种阻尼机构及健身设备。
背景技术：
2.随着生活水平的不断提高，人们越来越重视身体的健康，尤其是在城市就职的白领体，在电脑前久坐办公，对身体的危害很大。为了锻炼身体，缓解肩颈疾病、腰椎疾病等的困扰，多种多样的健身器材逐渐出现。
3.目前的拉力器、臂力器、仰卧起坐器、飞鸟器等多种器材中均具有阻尼机构，阻尼机构大多采用阻尼转轴、弹簧等结构。阻尼转轴在长期使用时，容易产生磨损，而且阻尼系数会逐渐降低，使用寿命较短，弹簧等结构容易变形，影响锻炼效果。
技术实现要素：
4.本发明实施例的目的在于提供一种阻尼机构及健身设备，以解决现有技术中存在的阻尼结构使用寿命较短或者容易变形的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种阻尼机构，包括两个流体驱动结构、动力推板、流量调节阀、传动组件以及可相对运动的第一连接件和第二连接件，两个所述流体驱动结构之间隔设有所述动力推板，且两个所述流体驱动结构通过所述流量调节阀连通，所述第一连接件连接于所述传动组件的动力输入端，所述动力推板连接于所述传动组件的动力输出端，所述第二连接件与两个所述流体驱动结构的固定端固定连接，所述传动组件用于将所述第一连接件的旋转运动输出为所述动力推板的直线运动。
6.本发明还提供一种健身设备，包括上述的阻尼机构，还包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件与所述第一连接件连接，所述第二杆件与所述第二连接件连接。
7.本发明提供的阻尼机构及健身设备的有益效果在于：与现有技术相比，阻尼机构具有两个流体驱动结构，动力推板隔设于两个流体驱动结构之间，流量调节阀连通两个流体驱动结构，在第一连接件相对第二连接件转动时，传动组件可以将第一连接件的旋转运动转化为直线运动，从而使动力推板运动。在动力推板运动时，流体通过流量调节阀从其中一个流体驱动结构流动至另一个流体驱动结构，其中一个流体驱动结构体积增大，另一个流体驱动结构减小。该健身设备中的阻尼机构使用寿命较长，而且不会像弹簧一样产生不可逆的结构变形。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍。
9.图1为本发明实施例提供的第一种阻尼机构的立体结构图；
10.图2为本发明实施例提供的第一种阻尼机构的剖视图；
11.图3为本发明实施例提供的第一种阻尼机构的爆炸结构图；
12.图4为本发明实施例提供的第一种阻尼机构的剖视图；
13.图5为本发明实施例提供的第一种流量调节阀的立体结构图；
14.图6为图5中流量调节阀的侧视图；
15.图7为图5中流量调节阀的部分结构图(固定座未示出)；
16.图8为本发明实施例提供的软管的截面图；
17.图9为本发明实施例提供的第二种流量调节阀的立体结构图；
18.图10为图9中流量调节阀的剖视图；
19.图11为本发明实施例提供的堵头的立体结构图；
20.图12为本发明实施例提供的第三种流量调节阀的主视图；
21.图13为本发明实施例提供的第三种流量调节阀的爆炸结构图；
22.图14为图13的流量调节阀的立体结构图(其中一个夹板未示出)；
23.图15为本发明实施例提供的第四种流量调节阀的爆炸结构图；
24.图16为图15的流量调节阀的立体结构图(其中一个夹板未示出)；
25.图17为本发明实施例提供的第一种健身设备的立体结构图；
26.图18为本发明实施例提供的手把结构的立体结构图；
27.图19为本发明实施例提供的手把结构的爆炸结构图；
28.图20为本发明实施例提供的手把本体的立体结构图；
29.图21为本发明实施例提供的第二种健身设备的立体结构图；
30.图22为本发明实施例提供的第三种健身设备的立体结构图；
31.图23为本发明实施例提供的健身底板结构的立体结构图；
32.图24为本发明实施例提供的健身底板结构的爆炸结构图；
33.图25为本发明实施例提供的健身底板结构的剖视图；
34.图26为本发明实施例提供的盖板的立体结构图。
具体实施方式
35.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.请参阅图1至图3，阻尼结构100包括两个流体驱动结构1、动力推板32、流量调节阀2、传动组件31和第一连接件33和第二连接件34。流体驱动结构1具有容纳腔，其内部用于容纳气体、液体等流体。流体驱动结构1由流体驱动拉伸或者压缩，在流体流入流体驱动结构1时，流体驱动结构1的体积增大，在流体流出流体驱动结构1时，流体驱动结构1的体积减小。
37.两个流体驱动结构1之间隔设有动力推板32，也就是说，两个流体驱动结构1的其中一端通过动力推板32连接。传动组件31用于将旋转运动转化为直线运动，传动组件31的动力输入端与第一连接件33连接，传动组件31的动力输出端与动力推板32连接，即，传动组件31可以将第一连接件33的旋转运动转化为动力推板32的直线运动。而且，两个流体驱动结构1通过流量调节阀2连通，使流体能够在两个流体驱动结构1之间流动。
38.在第一连接件33相对第二连接件34旋转时，传动组件31使动力推板32运动，从而使其中一个流体驱动结构1体积增大，为拉伸状态，另一个流体驱动结构1体积减小，为压缩
状态。具体而言，动力推板32朝向第一个流体驱动结构1运动，第一个流体驱动结构1中的流体通过流量调节阀2运动到第二个流体驱动结构1，则第一个流体驱动结构1的体积减小，被压缩，第二个流体驱动结构1体积增大，被拉伸。动力推板32朝向第二个流体驱动结构1运动，第二个流体驱动结构1中的流体通过流量调节阀2运动到第一个流体驱动结构1，则第二个流体驱动结构1的体积减小，被压缩，第一个流体驱动结构1的体积增大，被拉伸。通过改变流量调节阀2的通道大小，可以调节驱动第一连接件33运动所需力的大小。健身人员可以通过手动使第一连接件33转动的过程中，其中一个流体驱动结构1中的流体会进入另一个流体驱动结构1，需要克服流体阻力做功，从而可以达到锻炼效果。
39.上述实施例中的阻尼结构100，具有两个流体驱动结构1，动力推板32隔设于两个流体驱动结构1之间，流量调节阀2连通两个流体驱动结构1，在第一连接件33相对第二连接件34转动时，传动组件31可以将第一连接件33的旋转运动转化为直线运动，从而使动力推板32运动。在动力推板32运动时，流体驱动结构1内的流体通过流量调节阀2从其中一个流体驱动结构1流动至另一个流体驱动结构1，其中一个流体驱动结构1体积增大，另一个流体驱动结构1减小。健身人士可以通过使第一连接件33和第二连接件34相对运动，克服流体阻力做功，从而达到健身目的。该阻尼结构100使用寿命较长，而且不会像弹簧一样产生不可逆的结构变形。
40.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2，传动组件31包括传动丝杆311和螺纹套312，螺纹套312螺纹连接于传动丝杆311，传动丝杆311为传动组件31的动力输入端，螺纹套312为传动组件31的动力输出端。具体而言，第一连接件33与传动丝杆311固定连接，第一连接件33转动时，带动传动丝杆311同步旋转，传动丝杆311的转动使螺纹套312直线运动，且螺纹套312与动力推板32固定连接，动力推板32也随螺纹套312直线运动。如此，在健身人士使第一连接件33运动时，动力推板32直线运动，其中一个流体驱动结构1拉伸，另一个流体驱动结构1压缩，需要克服流体阻力做功。
41.在其他实施例中，传动组件31包括传动丝杆311、螺纹套312和齿轮组，齿轮组的传动比可大于1或者小于1，齿轮组的主动齿轮与第一连接件33固定连接，齿轮组的从动齿轮与传动丝杆311固定连接。通过齿轮组的设置，可以改变第一连接件33和传动丝杆311的转速比。
42.在其他实施例中，传动组件31包括齿轮和齿条，齿轮为传动组件31的动力输入端，齿轮与第一连接件33固定连接，齿条为传动组件31的动力输出端，齿条与动力推板32固定连接。在第一连接件33带动齿轮转动时，也可以使动力推板32直线运动。
43.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2，流体驱动结构1包括第一端板351、第二端板和折叠单元11。折叠单元11的两端分别连接于第一端板351和第二端板，第一端板351、第二端板和动力推板32可平行设置，在流体驱动结构1体积增大时，折叠单元11逐渐展开，第一端板351和第二端板之间的距离逐渐增大，在流体驱动结构1体积减小时，折叠单元11逐渐折叠，第一端板351和第二端板之间的距离逐渐减小。
44.其中，两个流体驱动结构1的第二端板均与动力推板32固定连接，也可以认为，两个流体驱动结构1的第二端板即为动力推板32。传动丝杆311的两端则转动支撑于两个第一端板351。其中，两个第一端板351上均设置有轴承3111，传动丝杆311的两端分别通过两个轴承3111支撑于对应的第一端板351上，使传动丝杆311能够平稳地转动。
45.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2，在同一个流体驱动结构中1，折叠单元11的数量为两个，其中一个折叠单元11套设在另一个折叠单元11的外周。两个折叠单元11之间具有用于容纳流体的容纳腔，容纳腔的两端分别由第一端板351和第二端板封堵。也就是说，第一端板351、第二端板和折叠单元11围合形成流体驱动结构1的容纳腔。在该实施例中，传动丝杆311可穿过内部的折叠单元11设置，可以充分利用折叠单元11所占用的空间，使阻尼结构100的结构更加紧凑。
46.在其他实施例中，在同一个流体驱动结构中1，折叠单元11的数量为一个，折叠单元11的内周壁、第一端板351和第二端板围合形成流体驱动结构1的容纳腔。
47.在其他实施例中，请参阅图4，阻尼机构100还包括壳体结构353，流体驱动结构1、传动组件31等均位于壳体结构353内。在同一个流体驱动结构中1，折叠单元11的数量为一个，折叠单元11的外周壁、第一端板351、第二端板和壳体结构353的内周壁围合形成流体驱动结构1的容纳腔。其中，为了保证流体驱动结构1内的腔体的密封性，第二端板(动力推板32)的外周壁和壳体结构353的内周壁之间设置有o形圈322等密封结构，从而保证腔体密封。
48.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2，折叠单元11的端部通过压环321固定于第一端板351和第二端板。以两个第二端板均为动力推板32为例进行说明。折叠单元11的其中一端夹设于压环321和第一端板351之间，通过螺钉等第二连接件34，将折叠单元11的该端与第一端板351固定连接，折叠单元11的另外一端夹设于动力推板32和压环321之间，通过螺钉等第二连接件34，将折叠单元11的该端与动力推板32固定。
49.在其他实施例中，流体驱动结构1也可为液压缸。
50.在本发明的其中一个实施例中，在第一连接件33相对第二连接件34运动时，可将两者相对运动所需的力设置为恒力。具体而言，阻尼机构100还包括压力传感器，压力传感器用于检测第一连接件33相对第二连接件34运动时产生的压力。如果压力传感器检测到的压力值增大，则调整流量调节阀2，加大流量调节阀2的流量，使第一连接件33和第二连接件34运动时产生的压力减小，回复至设置压力值；如果压力传感器检测到的压力值减小，则调整流量调节阀2，减小流量调节阀2的流量，使第一连接件33和第二连接件34运动时产生的压力增大，回复至设置压力值。
51.可选地，第一连接件33相对第二连接件34产生相对运动所需的力可设为多档调节，将压力传感器预设的压力值设置为多个即可。
52.可选地，在没有外力作用下，第一连接件33和第二连接件34会产生相对运动，使两个流体驱动结构1逐渐恢复至初始状态。
53.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，阻尼结构100还包括导向结构，导向结构用于对动力推板32进行导向，使动力推板32的运动更加平稳，不会出现运动时朝向某一侧歪斜的现象。
54.其中，导向结构包括导向杆361和导向套362，导向杆361的两端分别固定于两个第一端板351，导向杆361和传动丝杆311相互平行，导向套362与动力推板32固定连接，在动力推板32运动时，导向套362沿导向杆361的长度方向在导向杆361上滑动，从而可以防止动力推板32朝向其中一侧倾斜，保证动力推板32的直线运动。导向套362可与动力推板32一体成型，动力推板32上开设有供导向杆361穿过的导孔，即可形成导向套362。导向结构的数量为
多个，可围绕折叠单元11的周圈设置，也可围绕传动丝杆311的周圈设置。导向结构的具体布局和数量此处不作限定。
55.在本发明的其中一个实施例中，传动丝杆311中空设置，可以减轻阻尼结构100的重量，节省原材料，降低生产成本。传动丝杆311也可为实心结构。
56.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，阻尼结构100还包括外壳35，两个流体驱动结构1、动力推板32和传动组件31均设置于外壳35的内部。流量调节阀2通过上述的流体管201与流体驱动结构1连通时，流量调节阀2设置于外壳35的外部，第二连接件34也设置于外壳35的外部，第二连接件34固定不动。流量调节阀2和第二连接件34可均与外壳35固定连接。在健身人士健身时，可以一手握持第二连接件34，一手握持第一连接件33，通过移动第一连接件33达到健身目的。其中，外壳35可包括两个第一端板351，还包括圆筒部352，圆筒部352的相对两端分别与两个第一端板351固定连接。
57.可选地，阻尼结构100包括第一u形件341，流量调节阀2和第二连接件34均固定于第一u形件341的底部，第一u形件341的顶部两端分别固定于两个第一端板351，使外壳35各个部位的受力比较均衡。
58.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，阻尼结构100还包括第二u形件331，第二u形件331的底部与第一连接件33固定连接，第二u形件331的顶部两端分别与传动丝杆311的两端固定连接。在第一连接件33转动时，传动丝杆311同步转动。第二u形件331的设置，使得第一连接件33能够与传动丝杆311的两端固定连接，使传动丝杆311能够在第一连接件33的转动下转动。
59.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，流体驱动结构1远离动力推板32的一侧连接有流体管201，也就是说，两个第一端板351上均连接有流体管201，使两个流体驱动结构1内的流体可以通过流体管201流出。流量调节阀2通过流体管201与两个流体驱动结构1连通，即流量调节阀2的两端分别连接两根流体管201，两根流体管201分别连通至两个流体驱动结构1的容纳腔。如此，使其中一个流体驱动结构1内的流体可以通过流量调节阀2进入至另一个流体驱动结构1内。
60.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图5及图6，流量调节阀2包括第一直线驱动机构21、压块23、软管24和第一固定座22。软管24供气体、液体等流体通过，通过控制软管24通道的大小，从而可以调节软管24的流量。第一直线驱动机构21可以输出直线运动，压块23固定于第一直线驱动机构21的运动端，使压块23能够做直线运动。第一固定座22固定设置，软管24设置在压块23和第一固定座22之间。软管24的材质较软，受到挤压后可以变形，其内部的通道面积也在其变形时发生改变，软管24受到挤压后通道面积变小，单位时间内通过该流量调节阀的流体也变少。
61.具体而言，结合图5，在需要减小流量调节阀2的流量时，第一直线驱动机构21工作，使压块23向下运动，使软管24挤压变形，使软管24内的通道面积变小，单位时间内能够通过流量调节阀2的流体减少。在需要增大流量调节阀2的流量时，第一直线驱动机构21工作，使压块23向上运动，软管24的变形程度减小，软管24内的通道面积变大，单位时间内能够通过流量调节阀2的流体增多。其中，在第一直线驱动机构21的作用下，压块23下压，与第一固定座22配合挤压软管24，可以使软管24内的通道关闭。
62.在本发明的其中一个实施例中，软管24的长度方向与压块23的运动方向垂直，使
得压块23下压时，能够在最短的行程内对软管24进行有效的压紧。
63.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图8，软管24的横截面为椭圆形，且该椭圆形的短轴与压块23的运动方向平行设置。也就是说，压块23下压使软管24的通道压紧封闭，需要移动的距离约为椭圆形短轴的长度，压块23需要移动的距离较小，因此能够快速有效地封堵和打开软管24内的通道。
64.在其他实施例中，软管24的横截面为椭圆形，且该椭圆形的短轴可与压块23的运动方向呈锐角设置，压块23在达到预定的移动行程后，也能够压紧软管24，断开软管24内部的通道。
65.在其他实施例中，软管24的横截面也可为圆形、三角形、菱形等形状，软管24的横截面形状此处不作限定。
66.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图8，软管24的横截面为椭圆形，且该椭圆形的短轴与压块23的运动方向平行设置。而且，软管24内壁与椭圆形的长轴的相交处具有棱角240，形成该棱角240的两个相邻内壁分别为第一内壁2401和第二内壁2402。在软管24受到压块23的挤压时，第一内壁2401和第二内壁2402逐渐相互重合，使软管24的左右两侧能够完全闭合，相对于软管24的左右两侧呈圆弧形状结构来说，图8中的结构，软管24的通道更容易被断开，不会出现流量调节阀无法完全闭合的情况。
67.在上述实施例中，也可以理解为，软管24的横截面呈菱形，菱形较短的对角线与压块23的运动方向平行，菱形与较长对角线相交的两个顶角为第一顶角，第一顶角即为上述的棱角240，菱形与较短对角线相交的两个顶角为第二顶角。在软管24受到压块23的挤压时，菱形的两个第一顶角逐渐减小，直到完全闭合，第二顶角相应地逐渐增大。其中，两个第二顶角处可呈圆角状设置，防止在压块23多次下压后，软管24在第二顶角处裂开。
68.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图8，软管24在棱角240处的壁厚最大，也就是说，软管24在棱角240处的壁厚大于软管24在其他部位的壁厚。在流量调节阀长期使用时，组成棱角240的两个侧壁(第一内壁2401和第二内壁2402)的连接处多次弯折，容易破裂，增大此处的壁厚，可以减小此处破裂的可能性，延长软管24的使用寿命。
69.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图7，第一直线驱动机构21包括第一电机211、第一丝杆212、第一螺母座213和第一导向杆214。第一电机211可以输出旋转运动，第一丝杆212与第一电机211的旋转运动端连接，第一电机211可以带动第一丝杆212转动。第一螺母座213螺纹连接于第一丝杆212，第一导向杆214穿设于第一螺母座213中，且第一导向杆214与第一丝杆212相互平行。第一丝杆212转动时，第一螺母座213沿第一丝杆212的长度方向移动，在第一导向杆214的导向作用下，既能够防止第一螺母座213周向转动，又能够保证第一螺母座213平稳的直线运动。压块23与第一螺母座213固定连接，第一螺母座213平移时，压块23也随之同步运动。因此，在第一电机211工作时，压块23可以沿第一丝杆212的长度方向往复运动。
70.其中，第一导向杆214的数量可选为多个，第一螺母座213上导向孔的数量与第一导向杆214的数量相同，第一导向杆214穿过对应的导向孔设置。第一导向杆214围绕第一丝杆212设置。例如，第一导向杆214的数量为两个，分别设置于第一丝杆212的两侧；或者，第一导向杆214的数量为四个，周向设置在第一丝杆212的周圈处。
71.在本发明的其他实施例中，第一直线驱动机构21为直线电机、气缸、液压缸等能够
输出直线运动的机构。或者，第一直线驱动机构21包括输出旋转运动的第一电机211、齿轮和齿条，齿轮连接于第一电机211的运动端，齿条与齿轮相互啮合，压块23与齿条相互连接，这样，在第一电机211工作时，也能够带动压块23直线运动。
72.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图5至图7，第一固定座22包括底板221、两个侧板223以及顶板222。侧板223的顶端和底端分别与顶板222和底板221相连接，使得底板221、两个侧板223和顶板222组成框形结构。软管24设置在底板221和压块23之间，在压块23下压时，软管24被夹设在底板221和压块23之间，从而对软管24的流量进行调节。软管24穿过两个侧板223之间的间隙设置，且软管24的两端可固定在底板221上。
73.其中，软管24的外周可套设有硬保护管241，硬保护管241分成两段设置，两段硬保护管241之间具有间隙，使软管24部分外露，压块23正对软管24的外露部位，压块23下压时，可以压紧软管24，使软管24变形。硬保护管241可以保护软管24未外露的部位，仅露出部分区域供压块23压紧，从而可以延长软管24的使用寿命，还具有一定的定型作用。
74.可选地，第一电机211固定于顶板222上，第一电机211可固定于顶板222背向侧板223的一侧，第一电机211的旋转运动端穿过顶板222至两个侧板223之间，与第一丝杆212连接。
75.可选地，第一丝杆212、第一螺母座213和第一导向杆214均设置在两个侧板223之间，两个侧板223对第一丝杆212、第一螺母座213和第一导向杆214具有一定的保护作用。在该实施例中，第一导向杆214的数量为两个，分别设置于第一丝杆212的左右两侧，使第一丝杆212、第一螺母座213和第一导向杆214所占用的宽度空间较小，从而可以使两个侧板223之间的距离缩小，使流量调节阀的结构更加紧凑。第一导向杆214的两端分别固定于顶板222和底板221，起到固定第一导向杆214的作用。
76.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图5及图6，第一固定座22上设置有第一传感器251和第二传感器252，第一传感器251和第二传感器252分别设置于压块23的行程两端，用于检测压块23是否到达极限位置。具体而言，第一传感器251用于检测压块23是否松开软管24，即，压块23是否位于最高点，第二传感器252用于检测压块23是否压紧软管24，即，压块23是否位于最低点。其中，压块23上可设置第一触发片253和第二触发片254，第一触发片253用于触发第一传感器251，第二触发片254用于触发第二传感器252。第一传感器251和第二传感器252可均为光电传感器。
77.可选地，第一传感器251其固定于其中一个侧板223，第二传感器252固定于另外一个侧板223，压块23上固定有触发结构，触发结构的相对两侧分别设置有第一触发片253和第二触发片254。触发结构可与压块23固定连接或者一体成型。
78.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图9及图10，流量调节阀2包括第二直线驱动机构261、堵头262、管道263和密封结构264。第二直线驱动机构261能够输出直线运动，堵头262由第二直线驱动机构261驱动，能够做直线往复运动。管道263开设有伸入口2630，堵头262能够穿过伸入口2630进入至管道263的内部。堵头262未伸入管道263内部时，管道263内的通道没有遮挡，流量调节阀完全打开；堵头262伸入的长度越长，管道263的通道越小，管道263的流量则越小，堵头262完全伸入管道263后，可以将管道263的通道封堵，流量调节阀关闭。堵头262的外壁和伸入口2630的内壁之间具有泄压通道，堵头262设置于密封结构264的内部，且堵头262和密封结构264的第一端固定连接，密封结构264的另一端固定于伸
入口2630的周圈，密封结构264的体积可以增大或者缩小，例如可以拉伸或者压缩，密封结构264的一端密封连接于堵头262，随着堵头262的运动而运动，从而产生拉伸或者压缩。密封结构264和堵头262之间形成有密封腔2643，密封腔2643和管道263的内部连通。这样，在堵头262高频运动时，管道263内的压力会较大，管道263压力过大时，流体会通过堵头262和伸入口2630之间的缝隙进入至密封腔2643内，防止流体泄露。其中，流体可为气体、液体等。
79.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图10，堵头262和伸入口2630之间密封连接，堵头262的外周壁上开设有泄压槽26220，管道263内的液体仅能从泄压槽26220流出至密封腔2643。在管道263内的压力过大时，管道263内的流体可以通过泄压槽26220进入至密封腔2643内，缓解管道263内的压力，避免对堵头262产生过大的冲击，还能够防止流体泄露。其中，泄压槽26220可延伸至堵头262用于伸入管道263的一端设置，使堵头262的该端靠近伸入口2630时，也不会被伸入口2630的内壁完全封堵，液体仍然能够通过泄压槽26220进入至密封腔2643内。
80.可选地，请参阅图11，泄压槽26220呈直条形，其长度方向与堵头262的运动方向相同，即，泄压槽26220沿堵头262的运动方向延伸设置。泄压槽26220的数量为多个，依次间隔设置在堵头262的周圈处。在该实施例中，堵头262可为圆柱形、椭圆柱形，也可为长条形等形状。
81.可选地，泄压槽26220呈螺旋状延伸，螺旋设置在堵头262的外周壁，相应地，堵头262呈圆柱形，其横截面为圆形。泄压槽26220的个数可为多个，相邻的泄压槽26220之间间隔设置。
82.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图10，伸入口2630的周圈处设置有密封件265，在堵头262伸入管道263使管道263完全被封堵时，密封件265与堵头262配合可以使管道263的伸入口2630处完全密封，使流量调节阀处于关闭状态。其中，伸入口2630的周圈处可开设环槽，环槽用于容纳密封件265，密封件265面向密封腔2643的内部设置，可与下述的止挡台阶2623相互挤压配合。
83.具体而言，请参阅图10及图11，堵头262包括连接段2621和封堵段2622，连接段2621的一端与密封结构264固定连接，连接段2621的另一端与封堵段2622固定连接，封堵段2622用于伸入管道263的内部。连接段2621和封堵段2622的连接处形成有止挡台阶2623，在堵头262的止挡台阶2623移动至靠近伸入口2630时，止挡台阶2623挤压密封件265，使管道263在伸入口2630处呈密封状态。而且，泄压槽26220设置在封堵段2622，在止挡台阶2623挤压密封件265时，泄压槽26220完全位于管道263内，泄压槽26220无法连通至密封腔2643，即，管道263在伸入口2630处完全密封，使流量调节阀关闭。
84.其中，连接段2621的横截面积大于封堵段2622的横截面积。当堵头262的横截面为圆形时，连接段2621的直径大于封堵段2622的直径；当堵头262的横截面为方形时，连接段2621的边长大于封堵段2622的边长。
85.可选地，止挡台阶2623相对于堵头262的横截面倾斜设置，一是可以使止挡台阶2623更容易加工，二是使堵头262接触到密封件265后，有更长的缓冲行程，可以避免密封件265过度挤压。
86.在本发明的另一个实施例中，堵头262的外周壁和伸入口2630的内周壁之间具有间隙，该间隙即为泄压通道，泄压通道用于连通管道263和密封腔2643，管道263内的流体可
以通过该泄压通道进入至密封腔2643内。
87.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图10，管道263正对伸入口2630处设置有密封垫266，在堵头262完全进入管道263内后，堵头262的端部与密封垫266接触，并挤压密封垫266，从而使管道263内的流体通道完全关闭。管道263在密封垫266处可开设有容置槽，密封垫266设置于容置槽内。
88.或者，堵头262用于伸入管道263的一端设置有密封垫266，在堵头262完全进入管道263内后，堵头262和管道263的内壁相互挤压密封垫266，从而使管道263内的流体通道完全关闭。
89.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图10，密封结构264包括折叠筒2641和端板2642，端板2642连接于折叠筒2641的一端，折叠筒2641的一端由端板2642封堵，折叠筒2641的另一端敞口设置，折叠筒2641的敞口端固定于伸入口2630的周圈处。折叠筒2641可以折叠或者展开，折叠筒2641折叠时为收缩状态，折叠筒2641展开时为拉伸状态。折叠筒2641的设置使得密封结构264可以随堵头262的运动而收缩或者拉伸。堵头262的一端固定于端板2642，堵头262的另一端伸入至管道263内部。
90.在其他实施例中，密封结构264也可为气球等能够增大或者缩小的结构。
91.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图10及图11，第二直线驱动机构261包括第二电机2611、第二丝杆2612、第二螺母座2613和第二导向杆2614。第二电机2611可以输出旋转运动，第二丝杆2612与第二电机2611的旋转运动端连接，第二电机2611可以带动第二丝杆2612转动。第二螺母座2613螺纹连接于第二丝杆2612，第二导向杆2614穿设于第二螺母座2613中，且第二导向杆2614与第二丝杆2612相互平行。第二丝杆2612转动时，第二螺母座2613沿第二丝杆2612的长度方向移动，在第二导向杆2614的导向作用下，既能够防止第二螺母座2613周向转动，又能够保证第二螺母座2613平稳的直线运动。堵头262与第二螺母座2613固定连接，第二螺母座2613平移时，堵头262也随之同步运动。因此，在第二电机2611工作时，堵头262可以沿第二丝杆2612的长度方向往复运动。
92.其中，第二导向杆2614的数量可选为多个，第二螺母座2613上导向孔的数量与第二导向杆2614的数量相同，第二导向杆2614穿过对应的导向孔设置。第二导向杆2614围绕第二丝杆2612设置。例如，第二导向杆2614的数量为两个，分别设置于第二丝杆2612的两侧；或者，第二导向杆2614的数量为四个，周向设置在第二丝杆2612的周圈处。
93.可选地，密封结构264的端板2642夹设在第二螺母座2613和堵头262之间，第二螺母座2613和堵头262可通过螺纹件等固定件固定连接。
94.在本发明的其他实施例中，第二直线驱动机构261为直线电机、气缸、液压缸等能够输出直线运动的机构。或者，第二直线驱动机构261包括输出旋转运动的第二电机2611、齿轮和齿条，齿轮连接于第二电机2611的运动端，齿条与齿轮相互啮合，堵头262与齿条相互连接，这样，在第二电机2611工作时，也能够带动堵头262直线运动。
95.在本发明的其中一个实施例中，流量调节阀2还包括第二固定座267，第二直线驱动机构261和管道263均设置在第二固定座267上。第二固定座267上还设置有第三传感器2681和第四传感器2682，第三传感器2681和第四传感器2682分别设置于堵头262的行程两端，用于检测堵头262是否到达第一极限位置和第二极限位置。具体而言，结合图2，第一极限位置为堵头262的最高点，堵头262在第一极限位置时，管道263的通道完全打开；第二极
限位置为堵头262的最低点，堵头262在第二极限位置时，管道263的通道完全封闭。其中，第二螺母座2613上可设置第三触发片2683和第四触发片2684，第三触发片2683用于触发第三传感器2681，第四触发片2684用于触发第四传感器2682。第三传感器2681和第四传感器2682可均为光电传感器。
96.在本发明的其中一个实施例中，流量调节阀2设置于动力推板32处，两个流体驱动结构1的相邻侧通过流量调节阀2连通。也就是说，流量调节阀2设置于外壳35的内部，无需在第一端板351上连接流体管201，流量调节阀2直接随动力推板32的运动而运动。在该实施例中，流量调结构阀2可替代动力推板32。
97.请参阅图12至图14，流量调节阀2包括两个夹板271和阀芯结构272，阀芯结构272设置在两个夹板271之间，使流量调节阀2为扁平状结构。两个夹板271上均开设有通孔2710，两个夹板271上的通孔2710相正对。需要说明的是，两个夹板271上的通孔2710可完全重叠设置，也可部分重叠设置，也可一个通孔2710位于另一个通孔2710内，只要气体、液体等流体能够从其中一个夹板271的通孔2710穿过另一个夹板271的通孔2710即可。
98.阀芯结构272包括转动结构2721，转动结构2721能够旋转，转动结构2721在旋转过程中，会对通孔2710逐渐进行遮挡。在转动结构2721朝其中一个方向旋转的过程中，通孔2710没有被转动结构2721遮挡(此时流量调节阀2的流量最大)，然后通孔2710的遮挡部分逐渐增大至完全被遮挡(此时流量调节阀2关闭)，从而实现流量调节阀2的流量调节。
99.其中，两个夹板271和阀芯结构272之间的结合面密封设置，使得流体在流量调节阀2内部流动的过程中，不会泄露，保证流量调节阀2的密封性能。
100.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，夹板271上通孔2710的数量为多个，多个通孔2710沿转动结构2721的旋转中心轴周向间隔设置，即，多个通孔2710均围绕转动结构2721的旋转中心轴设置。请参阅图2及图3，流量调节孔27210的数量为多个，多个流量调节孔27210沿转动结构2721的旋转中心轴周向间隔设置，即，多个流量调节孔27210均围绕转动结构2721的旋转中心轴设置。
101.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图13及图14，转动结构2721上开设有流量调节孔27210，流量调节孔27210用于与通孔2710重叠。在流量调节孔27210和通孔2710重叠时，流体能够从流量调节阀2的一侧流动至另一侧，在流量调节孔27210和通孔2710不重叠时，流量调节阀2完全关闭。
102.可选地，一个通孔2710对应与一个流量调节孔27210配合，同一个夹板271上的通孔2710的数量与流量调节孔27210的数量相同。其中一个通孔2710与流量调节孔27210完全重合时，其他的通孔2710也与对应的流量调节孔27210完全重合。通孔2710可为圆形、弧形等形状，流量调节孔27210也可为圆形、弧形等形状。
103.可选地，一个通孔2710对应与一个流量调节孔组配合，一个流量调节孔组可包括多个流量调节孔27210。例如，一个流量调节孔组包括三个流量调节孔27210。流量调节孔27210可为圆孔，通孔2710可为圆孔或者弧形孔。
104.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图15及图16，阀芯结构272包括转动结构2721和活页2726，转动结构2721能够旋转，转动结构2721上开设有导向槽27250，活页2726的一端由导向槽27250导向，活页2726的该端可沿导向槽27250的延伸方向滑动，活页2726的另一端铰接于夹板271。在转动结构2721旋转时，活页2726的一端沿导向槽27250的延伸
方向滑动，活页2726的另一端相对夹板271旋转，通孔2710被活页2726遮挡的面积不断变化，通孔2710完全被活页2726遮挡时，流量调节阀2关闭，通孔2710部分被活页2726遮挡时，流量调节阀2部分打开，通孔2710没有被活页2726遮挡时，流量调节阀2完全打开。
105.可选地，活页2726的一端具有凸起柱，凸起柱伸入导向槽27250中设置，从而使导向槽27250对活页2726的运动进行导向。活页2726的形状此处不作限定。
106.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图15及图16，转动结构2721包括圆环部2724和多个导向部2725，导向部2725由圆环部2724的内壁朝向圆环部2724的中心延伸形成。导向部2725的长度方向可为圆环部2724的径向。导向部2725上开设有导向槽27250，导向槽27250的长度方向可为圆环部2724的径向。在该实施例中，导向槽27250呈长条形。在其他实施例中，导向槽27250也可呈弧形。
107.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2至图4，夹板271朝向阀芯结构272的一侧凸起设置有第一环形凸起2711，第一环形凸起2711呈环状，转动结构2721设置在第一环形凸起2711的内部，转动结构2721和第一环形凸起2711之间设置有第一密封圈273，第一密封圈273用于密封两个夹板271和转动结构2721之间的结合面。具体而言，转动结构2721的外周壁和第一环形凸起2711之间的内周壁之间设置有第一密封圈273，第一密封圈273的内周壁与转动结构2721的外周壁相抵接，第一密封圈273的外周壁与第一环形凸起2711的内周壁相抵接，第一密封圈273轴向方向的两端面分别与两个夹板271相互抵接。
108.可选地，其中一个夹板271上设置有第一环形凸起2711；或者，两个夹板271上均设置有第一环形凸起2711，两个第一环形凸起2711正对设置。
109.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，夹板271朝向阀芯结构272的一侧凸起设置有凸台结构2715，凸台结构2715可设置于夹板271的中心处，凸台结构2715的外周壁设置有第二密封圈274，从而使转动结构2721的内周壁处也得到密封。具体而言，第二密封圈274的内周壁与凸台结构2715的外周壁相抵接，第二密封圈274轴向方向的两端面分别与两个夹板271相互抵接。
110.可选地，其中一个夹板271上设置有凸台结构2715；或者，两个夹板271上均设置有凸台结构2715，两个凸台结构2715正对设置。凸台结构2715可为圆台形。
111.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2至图4，阀芯结构272还包括第一连杆2722和第二连杆2723，第一连杆2722的一端铰接于夹板271，第一连杆2722的另一端铰接于第二连杆2723的其中一端，第二连杆2723的另外一端与转动结构2721固定连接。第一连杆2722为伸缩杆，使得第一连杆2722在转动时，能够带动第二连杆2723和转动结构2721相对转动结构2721的旋转中心轴旋转。第二连杆2723可沿转动结构2721的径向设置，使得第二连杆2723运动时占用的活动空间最小，尽可能地减小下述避让缺口2713的大小。
112.在其他实施例中，第一连杆2722的另一端铰接于第二连杆2723的其中一端，第二连杆2723的另外一端与转动结构2721铰接，也可以使转动结构2721绕其旋转中心轴旋转。
113.在其他实施例中，也可以直接驱动转动结构2721转动，无需设置第一连杆2722和第二连杆2723。
114.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2至图4，夹板271朝向阀芯结构272的一侧凸起设置有第一环形凸起2711和第二环形凸起2712，转动结构2721设置于第一环形凸起2711的内部，第二环形凸起2712设置于第一环形凸起2711的外部，即，转动结构2721、第一
环形凸起2711和第二环形凸起2712自转动结构2721的中心径向向外依次设置。第一环形凸起2711和第二环形凸起2712之间形成有环形凹槽2714，环形凹槽2714的内部设置有第三密封圈275。第一连杆2722和第二连杆2723设置于转动结构2721的外侧，第一环形凸起2711和第二环形凸起2712均设有避让缺口2713，第二连杆2723从避让缺口2713处伸出。在其他实施例中，第一连杆2722和第二连杆2723也可设置在转动结构2721的环内。
115.其中，由于第二连杆2723自转动结构2721的外壁朝外延伸设置，则，流体可能从第二连杆2723处泄露，因此设置有第三密封圈275对第二连杆2723处进行密封。
116.可选地，两个夹板271上均设置有第一环形凸起2711和第二环形凸起2712，第三密封圈275的数量也相应为两个，两个第三密封圈275夹持第二连杆2723设置，从而可以防止流体从第二连杆2723处泄露。
117.在本发明的其中一个实施例中，请参阅3及图4，避让缺口2713的两端均具有止挡端面，两个止挡端面用于对第二连杆2723的转动角度进行限定，使第二连杆2723在预定角度内转动，在该预定角度内转动时，才能够对流量调节阀2的流量进行调节。
118.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，第二连杆2723上开设有连杆槽27230，连杆槽27230用于避让第三密封圈275，使第三密封圈275部分内陷于连杆槽27230内，在第二连杆2723运动时，能够使第三密封圈275始终保持在连杆槽27230内，防止第三密封圈275被第二连杆2723卷动变形。其中，第二连杆2723的两侧均设置有连杆槽27230，分别用于避让对应的第三密封圈275。
119.请参阅图4及图5，本发明还提供一种健身设备，健身设备包括上述任一实施例中的阻尼结构100。请参阅图17，健身设备还包括第一杆件200和第二杆件300，第一杆件200与第一连接件33连接，第二杆件300与第二连接件34连接。
120.本发明提供的健身设备，采用了上述的阻尼结构100，阻尼结构100具有两个流体驱动结构1，动力推板32隔设于两个流体驱动结构1之间，流量调节阀2连通两个流体驱动结构1，在第一连接件33相对第二连接件34转动时，传动组件31可以将第一连接件33的旋转运动转化为直线运动，从而使动力推板32运动。在动力推板32运动时，流体通过流量调节阀2从其中一个流体驱动结构1流动至另一个流体驱动结构1，其中一个流体驱动结构1体积增大，另一个流体驱动结构1减小。健身人士可以通过使第一连接件33和第二连接件34相对运动，克服流体阻力做功，从而达到健身目的。该阻尼结构100使用寿命较长，不会像弹簧一样产生不可逆的结构变形。
121.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图17，健身设备还包括手把结构400，手把结构400用于与第一杆件200和/或第二杆件300连接。也就是说，第一杆件200或者第二杆件300的远离阻尼机构100的一端连接有手把结构400，或者，第一杆件200和第二杆件300的远离阻尼机构100的一端均连接有手把结构400。手把结构400的设置更方便健身人士手部握持，提高锻炼时手部的舒适度。
122.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图18至图20，手把结构400包括手把本体41和第一转动连接件42，手把本体41和第一转动连接件42转动连接，第一转动连接件42用于与第一杆件200和/或第二杆件300连接连接，以下以第一转动连接件42与第一杆件200连接进行说明。如此，手把结构400能够相对第一杆件200转动，在手臂姿势发生改变时，手把结构400能够相应相对第一杆件200转动，使手臂的发力更加舒适，避免手腕发力。
123.其中，手把本体41包括手握部411和第二转动连接件412，第一转动连接件42和第二转动连接件412转动连接。第一转动连接件42上具有第一抵接面421和第二抵接面422，第二转动连接件412上具有第三抵接面41211和第四抵接面41212，第一抵接面421用于与第三抵接面41211相互抵接，第二抵接面422用于与第四抵接面41212相互抵接。第一抵接面421和第二抵接面422之间的夹角大于第三抵接面41211和第四抵接面41212之间的夹角，这样，在第一抵接面421和第三抵接面41211相互抵接时，第二抵接面422和第四抵接面41212之间呈夹角设置；在第二抵接面422和第四抵接面41212相互抵接时，第一抵接面421和第三抵接面41211之间呈夹角设置。如此，手把本体41和第一转动连接件42可以相互转动，且第一转动连接件42上的第一抵接面421和第二抵接面422分别对手把本体41进行抵接，限制手把本体41的转动角度，手臂用力时，手把本体41能够调整到更适宜的位置，使手腕尽量伸直。
124.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图19及图20，第三抵接面41211和第四抵接面41212通过过渡面41213连接，即，第三抵接面41211、过渡面41213和第四抵接面41212依次连接，过渡面41213的设置可以避免第三抵接面41211和第四抵接面41212之间形成较尖的尖角，防止第一转动连接件42和第二转动连接件412的接触面过度磨损。过渡面41213可选为弧面，如圆弧面或者多段圆弧面平滑连接而成的弧面。过渡面41213还可选为平面。过渡面41213还可以选为平面和弧面的组合，例如，过渡面41213由一个弧面、一个平面和另一个弧面依次连接，使第三抵接面41211和第四抵接面41212平滑连接。过渡面41213也可为多个依次连接的平面。
125.在本发明的其中一个实施例中，第一抵接面421和第二抵接面422之间的夹角为70
°
至110
°
，第三抵接面41211和第四抵接面41212之间夹角为30
°
至80
°
。可选地，第一抵接面421和第二抵接面422之间的夹角为90
±
10
°
，第三抵接面41211和第四抵接面41212之间夹角为60
±
10
°
，使第二转动连接件412相对第一转动连接件42至少有10
°
至50
°
的转动范围，手把本体41具有一定的调整空间。
126.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图18及图19，第一转动连接件42和第二转动连接件412的转动中心轴为旋转轴，旋转轴与手握部411的长度方向垂直设置。需要说明的是，手握持在手握部411上时，与四指垂直的方向即为手握部411的长度方向。这样，手把本体41相对第一转动连接件42转动时，可以替代补偿手腕的转动，使手臂和手能够尽量保持在一条直线上，无需手腕发力。
127.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图19，第一转动连接件42的外壁具有台阶结构420。也可以认为，第一转动连接件42的外壁切除l形结构的材料，形成上述的台阶结构420。台阶结构420具有相交的底面和侧面，底面为第一抵接面421，侧面为第二抵接面422，第一抵接面421和第二抵接面422之间的夹角可为90
°
，或者接近90
°
。通过在第一转动连接件42的外壁设置台阶结构420即可形成第一抵接面421和第二抵接面422，使第一转动连接件42的结构较为简单，方便加工成型。
128.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图19及图20，第二转动连接件412具有l形容纳空间4120，第一转动连接件42位于l形容纳空间4120内，使手把结构400的厚度较小，结构更加紧凑。l形容纳空间4120的内壁与第一抵接面421和第二抵接面422相正对，l形容纳空间4120的内壁包括第三抵接面41211和第四抵接面41212，如此使第一抵接面421可以与第三抵接面41211抵接，第二抵接面422可以与第四抵接面41212抵接。
129.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图20，第二转动连接件412包括手把连接部4121和转轴连接部4122，手把连接部4121的一端与手握部411固定连接，手把连接部4121的另一端具有第三抵接面41211和第四抵接面41212。其中，第三抵接面41211可为手把连接部4121的端壁，第四抵接面41212可为手把连接部4121靠近端部处的侧壁。转轴连接部4122的侧壁连接于手把连接部4121的侧壁，手把连接部4121远离手握部411的端壁与转轴连接部4122的侧壁形成上述的l形容纳空间4120。
130.其中，手握部411、手把连接部4121和转轴连接部4122可一体成型设置。
131.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图19，手把结构400还包括转动固定件43，转动固定件43用于连接第一转动连接件42和转轴连接部4122，使手把本体41与第一转动连接件42转动连接。转动固定件43可选为销轴等结构。具体而言，第一转动连接件42上开设有第一轴孔423，转轴连接部4122的远离手把连接部4121一端开设有第二轴孔41220，第一轴孔423和第二轴孔41220相正对，转动固定件43穿过第一轴孔423和第二轴孔41220，从而实现手把本体41和第一转动连接件42之间的转动连接。
132.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图21及图22，健身设备还包括健身底板结构500，健身底板结构500与第一杆件200和/或第二杆件300可拆卸连接。为了方便描述，将健身底板结构500设置为与第一杆件200可拆卸连接，从而使健身设备的使用方式更加多样化，健身底板结构500的适用范围也更广。
133.请参阅图21，健身底板结构500上安装有一个阻尼机构200。请参阅图22，健身底板结构500上安装有两个阻尼机构200。相应地，第一杆件200和第二杆件300的数量也为两个，两个第一杆件200分别连接在相同或者同一健身底板结构500的不同连杆结构上。两个第二杆件300远离阻尼机构100的一端通过连接轴600相互连接。在健身人士锻炼时，双手可以握持在连接轴600上，使第二杆件300相对第一杆件200转动，达到健身的目的。在图22的实施例中，可以将其中一个阻尼机构100拆卸，对应的第一杆件200、第二杆件300也拆卸，并加装把手500，形成图21中的健身设备。因此，通过将健身底板结构500设计成上述结构，可以使健身设备的使用更加多样化。
134.请参阅图23至图25，健身底板结构500包括基座51、弹性件53、活动杆52以及固定杆54。活动杆52能够相对基座51移动，固定杆54固定连接于基座51。弹性件53的两端分别抵接于基座51和活动杆52，在弹性件53的弹力作用下，活动杆52的一端与固定杆54的一端相抵接。活动杆52和固定杆54形成连杆结构，连杆结构用于与第一连杆200可拆卸连接。具体而言，第一连杆200可套设在活动杆52上，第一连杆200可套设在固定杆54上，第一连杆200也可部分套设在活动杆52上，部分套设在固定杆54上。
135.安装第一连杆200时，使活动杆52运动，弹性件53逐渐压缩，活动杆52或逐渐和固定杆54分离，第一连杆200上的套环套设在固定杆54或者活动杆52上，然后松开活动杆52，在弹性件53的回复力作用下，活动杆52回复至与固定杆54抵接，使第一连杆200稳定地安装在连杆结构上。拆卸第一连杆200时，使活动杆52运动，弹性件53逐渐压缩，活动杆52逐渐和固定杆54分离，然后将第一连杆200从固定杆54或者活动杆52上取下，松开活动杆52，在弹性件53的回复力作用下，活动杆52回复至与固定杆54抵接。如此，使用该实施例中的健身底板结构500，安装、拆卸和更换器材都非常方便。
136.在本发明的其中一个实施例中，活动杆52和固定杆54的其中一个为空心杆，活动
杆52和固定杆54的另一个插入空心杆中设置。如此，活动杆52和固定杆54相互周向定位，防止连杆结构晃动，还可以增强连杆结构的抗弯矩能力。具体而言，活动杆52为空心杆，且活动杆52用于面向固定杆54的一端为敞口设置，在没有外力作用在活动杆52上时，固定杆54插入活动杆52的内部设置，且抵接于活动杆52的内壁。或者，固定杆54为空心杆，且固定杆54用于面向活动杆52的一端为敞口设置，在没有外力作用在活动杆52上时，活动杆52插入固定杆54的内部设置，且抵接于固定杆54的内壁。
137.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图24，基座51包括基板511和盖板512，盖板512固定于基板511上，盖板512与基板511可拆卸连接或者固定连接。固定杆54的一端与活动杆52的一端均位于盖板512的内部，固定杆54的该端可固定在基板511或者盖板512上，活动杆52穿设于盖板512设置，能够相对盖板512滑动。固定杆54的另一端(外露于盖板512)和活动杆52的另一端(外露于盖板512)正对设置，在活动杆52不受外力时，两者相互抵接。
138.可选地，请参阅图26，盖板512上开设有第一镂空孔5121，第一镂空孔5121的孔壁开设有第一避让孔5123和第二避让孔5124，第一避让孔5123和第二避让孔5124相正对，活动杆52的一端位于盖板512的内部，活动杆52的另一端穿过第一避让孔5123至第一镂空孔5121处，固定杆54的一端位于盖板512的内部，固定杆54的另一端穿过第二避让孔5124至第一镂空孔5121处。固定杆54和活动杆52在第一镂空孔5121围成的空间内相抵接。通过在盖板512上开设有第一镂空孔5121，使活动杆52和固定杆54能够固定或者定位于盖板512内，还能够在第一镂空孔5121所在的范围内相抵接，无需针对活动杆52和固定杆54分别设计固定结构。
139.可选地，盖板512呈圆环形，第一镂空孔5121即为盖板512的环形内孔。
140.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图24，活动杆52位于盖板512内的一端具有定位台阶521，定位台阶521用于与盖板512的内壁相抵接。具体而言，盖板512在第一避让孔5123处的内壁与定位台阶521相抵接，使得活动杆52不会从盖板512上脱落，对活动杆52具有轴向限位作用。
141.其中，盖板512的内部具有用于容纳活动杆52的第一容纳腔5125，第一容纳腔5125的一端为第一避让孔5123，活动杆52从第一避让孔5123处穿出，第一容纳腔5125的内壁对活动杆52具有导向和定位作用。盖板512的内部还具有用于容纳固定杆54的第二容纳腔5126，第二容纳腔5126的一端即为第二避让孔5124，固定杆54的一端从第二避让孔5124处穿出，固定杆54的另一端可贯穿盖板512至与基板511固定连接。
142.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图23及图24，健身底板结构500还包括拨片55，拨片55与活动杆52固定连接，拨片55的设置方便对活动杆52进行手动控制。拨片55的表面可设置花纹、防滑纹等结构，便于拨动拨片55。拨片55设置在盖板512的背向基板511一侧，也就是说，拨片55设置在盖板512的外侧，方便手动控制。
143.可选地，第一容纳腔5125的一端为第一避让孔5123，贯穿盖板512设置，第一容纳腔5125的侧面镂空设置，方便拨片55与活动杆52固定连接。具体而言，拨片55和活动杆52可通过螺纹件等固定件固定连接。
144.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图26，盖板512的背向基板511一侧开设有导向槽5122，导向槽5122用于容纳拨片55，在拨片55移动的过程中，导向槽5122可以对拨片55进行导向。由于拨片55和活动杆52固定连接，拨片55和活动杆52的运动方向相同，导向槽
5122的长度方向也与活动杆52的运动方向相同。
145.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图24，基板511开设有第二镂空孔5110，第二镂空孔5110和第一镂空孔5121相正对，使基座51的中心镂空设置，这样，在安装器材时，即使器材与连杆结构连接处的结构较大，也不会和基板511碰撞，为器材安装预留了较大的安装空间。第一镂空孔5121和第二镂空孔5110尺寸和形状可完全相同。
146.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图24及图25，基座51上固定有导向杆56，导向杆56的一端固定于基座51。基座51包括基板511和盖板512时，导向杆56的一端可固定于基板511或者盖板512上。弹性件53套设在导向杆56上，弹性件53的第一端抵接于基座51或者导向杆56的止挡台阶上，弹性件53的第二端抵接于活动杆52。导向杆56的设置对弹性件53具有定位和导向作用，使弹性件53只能沿其伸缩方向变形，防止其沿其他方向弯曲和跳动。弹性件53可选为弹簧。其中，导向杆56可穿过盖板512伸入至盖板512的第一容纳腔5125设置，从而使部分导向杆56和部分活动杆52均位于第一容纳腔5125内。
147.可选地，活动杆52呈筒状，弹性件53及导向杆56均伸入至活动杆52的内部，使得弹性件53在伸缩时，活动杆52的移动更加稳定。
148.在其他实施例中，基座51上开设有导向孔，弹性件53的一端抵接于导向孔的内壁，且弹性件53位于导向孔内，导向孔的内壁也可对弹性件53起到定位和导向作用。
149.可选地，基板511的数量为一个，盖板512、弹性件53、活动杆52及固定杆54的数量为多个，使健身底板结构500具有多个连杆结构，每个连杆结构上均能够可拆卸安装对应的器材。
150.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种阻尼机构，其特征在于：包括两个流体驱动结构、动力推板、流量调节阀、传动组件以及可相对运动的第一连接件和第二连接件，两个所述流体驱动结构之间隔设有所述动力推板，且两个所述流体驱动结构通过所述流量调节阀连通，所述第一连接件连接于所述传动组件的动力输入端，所述动力推板连接于所述传动组件的动力输出端，所述第二连接件与两个所述流体驱动结构的固定端固定连接，所述传动组件用于将所述第一连接件的旋转运动输出为所述动力推板的直线运动。2.如权利要求1所述的阻尼机构，其特征在于：所述传动组件包括传动丝杆和螺纹套，所述螺纹套螺纹连接于所述传动丝杆，所述第一连接件与所述传动丝杆固定连接，所述动力推板与所述螺纹套固定连接。3.如权利要求2所述的阻尼机构，其特征在于：所述流体驱动结构包括第一端板、第二端板以及折叠单元，所述折叠单元的两端分别连接于所述第一端板和所述第二端板，两个所述第二端板均与所述动力推板固定连接，所述传动丝杆的两端转动支撑于两个所述第一端板。4.如权利要求3所述的阻尼机构，其特征在于：所述阻尼机构还包括导向杆和套设于所述导向杆的导向套，所述导向杆的两端分别固定于两个所述第一端板，且所述导向杆与所述传动丝杆平行，所述导向套与所述动力推板固定连接。5.如权利要求1-4任一项所述的阻尼机构，其特征在于：所述流体驱动结构的远离所述动力推板一侧连通有流体管，所述流量调节阀通过所述流体管与两个所述流体驱动结构连通。6.如权利要求5所述的阻尼机构，其特征在于：所述流量调节阀包括第一直线驱动机构、压块、供流体通过的软管以及第一固定座，所述第一直线驱动机构输出直线运动，所述压块固定于所述第一直线驱动机构的运动端，且所述压块用于挤压软管以改变所述软管内通道横截面的面积，所述软管设置于所述第一固定座和所述压块之间。7.如权利要求6所述的阻尼机构，其特征在于：所述软管的横截面为椭圆形，所述椭圆形的短轴与所述压块的运动方向平行设置。8.如权利要求7所述的阻尼机构，其特征在于：所述软管内壁与所述椭圆形的长轴的相交处具有棱角，所述软管在所述棱角处的壁厚最大。9.如权利要求5所述的阻尼机构，其特征在于：所述流量调节阀包括第二直线驱动机构、由所述第二直线驱动机构驱动的堵头、供流体通过的管道以及体积可变的密封结构，所述管道开设有供所述堵头伸入的伸入口，所述密封结构的一端与所述堵头密封连接，所述密封结构的另一端固定于所述伸入口的周圈，所述堵头设置于所述密封结构的内部，所述密封结构与所述堵头之间形成有密封腔。10.如权利要求9所述的阻尼机构，其特征在于：所述密封结构包括能够折叠和展开的折叠筒以及连接于所述折叠筒一端的端板，所述堵头的一端固定于所述端板，所述堵头的另一端用于伸入所述管道，所述折叠筒远离所述端板的一端密封连接于所述伸入口的周圈处。11.如权利要求9所述的阻尼机构，其特征在于：所述堵头和所述伸入口之间密封连接，所述堵头的外周壁设置有泄压槽，所述泄压槽用于连通所述管道和所述密封腔。12.如权利要求11所述的阻尼机构，其特征在于：所述伸入口的周圈处设置有密封件，
所述堵头包括连接段以及用于伸入所述管道内的封堵段，所述泄压槽设置于所述封堵段，所述连接段与所述封堵段的连接处形成有止挡台阶，所述止挡台阶用于压紧所述密封件。13.如权利要求1-4任一项所述的阻尼机构，其特征在于：所述流量调节阀设置于所述动力推板处，两个所述流体驱动结构的相邻侧通过所述流量调节阀连通。14.如权利要求13所述的阻尼机构，其特征在于：所述流量调节阀包括两个夹板以及设置在两个所述夹板之间的阀芯结构，两个所述夹板均开设有通孔，两个所述夹板上的所述通孔相正对，所述阀芯结构包括能够旋转的转动结构，所述转动结构用于在旋转过程中逐渐遮挡所述通孔，两个所述夹板和所述转动结构之间的结合面密封设置。15.如权利要求14所述的阻尼机构，其特征在于：所述转动结构上开设有用于与所述通孔重叠的流量调节孔。16.如权利要求14所述的阻尼机构，其特征在于：所述阀芯结构还包括用于遮挡所述通孔的活页，所述转动结构上开设有导向槽，所述活页的一端沿所述导向槽的延伸方向滑动，所述活页的另一端铰接于所述夹板，两个所述夹板和所述阀芯结构之间的结合面密封设置。17.如权利要求14所述的阻尼机构，其特征在于：所述夹板朝向所述阀芯结构一侧凸起设置有第一环形凸起，所述转动结构设置于所述第一环形凸起内，所述第一环形凸起的内周壁和所述转动结构的外周壁之间设置有第一密封圈；所述夹板朝向所述阀芯结构一侧凸起设置有凸台结构，所述凸台结构的外周壁处设置有第二密封圈。18.如权利要求14所述的阻尼机构，其特征在于：所述阀芯结构还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述夹板，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述转动结构固定连接，所述第一连杆为伸缩杆。19.如权利要求18所述的阻尼机构，其特征在于：所述夹板朝向所述阀芯结构一侧凸起设置有第一环形凸起和第二环形凸起，所述转动结构设置于所述第一环形凸起的内部，所述第二环形凸起设置于所述第一环形凸起的外部，所述第一环形凸起和所述第二环形凸起之间形成有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有第三密封圈，所述第一环形凸起和所述第二环形凸起均开设有供所述第二连杆伸出的避让缺口。20.健身设备，其特征在于：包括权利要求1-19任一项所述的阻尼机构，还包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件与所述第一连接件连接，所述第二杆件与所述第二连接件连接。21.如权利要求20所述的健身设备，其特征在于：所述健身设备还包括手把结构，所述手把结构包括手把本体以及用于与所述第一杆件和/或第二杆件连接的第一转动连接件，所述手把本体包括手握部以及与所述手握部固定连接的第二转动连接件，所述第一转动连接件和所述第二转动连接件转动连接，所述第一转动连接件具有第一抵接面和第二抵接面，所述第二转动连接件具有第三抵接面和第四抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面之间的夹角大于所述第三抵接面和所述第四抵接面之间的夹角，使得在所述第一转动连接件和所述第二转动连接件相对转动时，所述第三抵接面与所述第一抵接面相互抵接，或者所述第四抵接面与所述第二抵接面相互抵接。22.如权利要求21所述的健身设备，其特征在于：所述第三抵接面和所述第四抵接面通
过过渡面连接，所述过渡面为弧面、平面、平面和弧面的组合或者多个依次连接的平面。23.如权利要求21所述的健身设备，其特征在于：所述第一转动连接件的外壁具有台阶结构，所述台阶结构的底面为所述第一抵接面，所述台阶结构的侧面为所述第二抵接面。24.如权利要求20所述的健身设备，其特征在于：所述健身设备还包括健身底板结构，所述健身底板结构包括基座、弹性件、活动杆以及固定连接于所述基座的固定杆，所述弹性件的两端分别抵接于所述基座和所述活动杆，所述活动杆在所述弹性件的作用下与所述固定杆相互抵接形成连杆结构，所述连杆结构用于与所述第一杆件和/或所述第二杆件可拆卸连接，所述弹性件的伸缩方向与所述连杆结构的长度方向相同。25.如权利要求24所述的健身设备，其特征在于：所述基座包括基板以及固定于所述基板上的盖板，所述盖板开设有第一镂空孔，所述第一镂空孔的孔壁开设有第一避让孔和第二避让孔，所述活动杆穿过所述第一避让孔设置，所述固定杆穿过所述第二避让孔设置，使所述活动杆和所述固定杆相正对。
技术总结
本发明提供了一种阻尼机构及健身设备，阻尼机构包括两个流体驱动结构、动力推板、流量调节阀、传动组件以及可相对运动的第一连接件和第二连接件，两个流体驱动结构之间隔设有动力推板，且两个流体驱动结构通过流量调节阀连通，第一连接件连接于传动组件的动力输入端，动力推板连接于传动组件的动力输出端，传动组件用于将第一连接件的旋转运动输出为动力推板的直线运动。本发明提供的阻尼机构及健身设备，在动力推板运动时，流体通过流量调节阀从其中一个流体驱动结构流动至另一个流体驱动结构。该阻尼机构较为简单，使用寿命较长，而且不会产生不可逆的结构变形。不会产生不可逆的结构变形。不会产生不可逆的结构变形。
