一种双杆迷你道闸的制作方法
1.本实用新型涉及道闸技术领域，特别指一种双杆迷你道闸。
背景技术：
2.道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。随着人们生活水平的提高，越来越多家庭拥有私家车，越来越多的车主需要安装道闸来限制别人占用自己的车位。
3.然而，传统的道闸采用齿轮箱来驱动闸杆进行旋转升降，这种传动结构的体积比较庞大，导致整个道闸也非常臃肿，需要占用较大的占地面积，并不适用于个人车位；且传统道闸在误操作下降时，容易损伤车辆，且无法感应行人，存在安全隐患。
4.因此，如何提供一种双杆迷你道闸，实现缩减道闸的体积，并提升道闸使用的安全性，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
5.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种双杆迷你道闸，实现缩减道闸的体积，并提升道闸使用的安全性。
6.本实用新型是这样实现的：一种双杆迷你道闸，包括：
7.一根立柱；
8.两个行星减速机，设于所述立柱的内部；
9.两根空心闸杆，位于所述立柱的两个侧面，分别与一所述行星减速机的动力输出端连接；
10.一个单片机，设于所述立柱的内部，并与所述行星减速机连接；
11.一个声光报警器，设于所述立柱的顶端，并与所述单片机连接；
12.一个无线通信模块，设于所述立柱的内部，并与所述单片机连接；
13.两个红外传感器，设于所述立柱的两个侧面，感应方向朝所述空心闸杆的延伸方向，并与所述单片机连接；
14.一个显示屏，设于所述立柱的侧面，并与所述单片机连接；
15.一个电源模块，设于所述立柱的内部，并与所述行星减速机以及单片机连接；
16.一个遥控器，与所述无线通信模块连接；
17.两个缓冲套，分别套设于一所述空心闸杆上。
18.进一步地，所述立柱的表面设有一块盖板，所述盖板与立柱可拆连接。
19.进一步地，所述立柱的口径范围为7cm-8cm。
20.进一步地，所述立柱的底端设有一支座。
21.进一步地，所述缓冲套为柔性材质。
22.进一步地，所述无线通信模块为nb-iot通信模块、lora通信模块、wifi通信模块、
蓝牙通信模块或者zigbee通信模块。
23.进一步地，所述显示屏为触摸显示屏。
24.进一步地，所述电源模块包括：
25.一个锂电池，设于所述立柱的内部，并与所述行星减速机以及单片机连接；
26.一个充电接口，与所述锂电池连接。
27.本实用新型的优点在于：
28.通过设置行星减速机来驱动空心闸杆进行旋转，相对于传统的齿轮箱传动结构，在满足扭力的前提下，极大的简化了结构，进而极大的缩减了道闸的体积；通过在立柱的侧面设置红外传感器来感应空心闸杆下方是否有人，当单片机通过红外传感器感应到有人时，通过行星减速机控制空心闸杆保持高举状态，避免压到人，通过设置空心闸杆并在外套设缓冲套，极大的减轻了空心闸杆误压在车辆上的受力，尽可能避免对车辆造成损伤，进而极大的提升了道闸使用的安全性。
附图说明
29.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
30.图1是本实用新型一种双杆迷你道闸的结构示意图。
31.图2是本实用新型一种双杆迷你道闸的电路原理框图。
32.标记说明：
33.100-一种双杆迷你道闸，1-立柱，2-行星减速机，3-空心闸杆，4-单片机，5-声光报警器，6-无线通信模块，7-红外传感器，8-显示屏，9-电源模块，10-遥控器，11-盖板，12-支座，13-缓冲套，91-锂电池，92-充电接口。
具体实施方式
34.本实用新型实施例通过提供一种双杆迷你道闸100，解决了现有技术中道闸采用齿轮箱来驱动闸杆体积比较庞大，且闸杆误操作下降时，容易损伤车辆，无法感应行人的技术问题，实现实现缩减道闸的体积，并极大的提升了道闸使用的安全性的技术效果。
35.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：设置行星减速机2来驱动空心闸杆3进行旋转以缩减道闸的体积；设置红外传感器7来感应空心闸杆3下方是否有人，避免空心闸杆3压到人，设置空心闸杆3并在外套设缓冲套13，减轻空心闸杆3误压在车辆上的受力，以提升道闸使用的安全性。
36.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
37.请参照图1至图2所示，本实用新型一种双杆迷你道闸100的较佳实施例，包括：
38.一根立柱1，用于承载所述迷你道闸100；
39.两个行星减速机2，设于所述立柱1的内部，用于给所述空心闸杆3的升降(旋转)提供动力；
40.两根空心闸杆3，位于所述立柱1的两个侧面，分别与一所述行星减速机2的动力输出端连接，用于对车辆进行拦截或者放行；
41.一个单片机4，设于所述立柱1的内部，并与所述行星减速机2连接，用于控制所述
迷你道闸100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的单片机即可，并不限于何种型号，例如st公司的stm32f103系列的单片机，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的；
42.一个声光报警器5，设于所述立柱1的顶端，并与所述单片机4连接，用于指示所述迷你道闸100的工作；
43.一个无线通信模块6，设于所述立柱1的内部，并与所述单片机4连接，用于所述单片机4与遥控器10的通信；
44.两个红外传感器7，设于所述立柱1的两个侧面，感应方向朝所述空心闸杆3的延伸方向，并与所述单片机4连接，用于对人体进行感应，避免所述空心闸杆3压到人，以提升安全性；
45.一个显示屏8，设于所述立柱1的侧面，并与所述单片机4连接，用于显示用户预设的信息，例如天气预报、所述空心闸杆3的升降次数等；
46.一个电源模块9，设于所述立柱1的内部，并与所述行星减速机2以及单片机4连接，用于给所述迷你道闸100供电；
47.一个遥控器10，与所述无线通信模块6连接，用于向所述单片机4发送控制指令，以操作所述空心闸杆3升起或者下降，至少设有上升按钮(未图示)以及下降按钮(未图示)；
48.两个缓冲套13，分别套设于一所述空心闸杆3上，用于为所述空心闸杆3的误压提供缓冲，以提升安全性。
49.所述立柱1的表面设有一块盖板11，所述盖板11与立柱1可拆连接，用于所述迷你道闸100的内部检修以及锂电池91的充电。
50.所述立柱1的口径范围为7cm-8cm。
51.所述立柱1的的底端设有一支座12，用于固定所述迷你道闸100。
52.所述缓冲套13为柔性材质，可选为橡胶。
53.所述无线通信模块6为nb-iot通信模块、lora通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块或者zigbee通信模块。
54.所述显示屏8为触摸显示屏，便于进行人机交互。
55.所述电源模块9包括：
56.一个锂电池91，设于所述立柱1的内部，并与所述行星减速机2以及单片机4连接；
57.一个充电接口92，与所述锂电池91连接，用于给所述锂电池91进行充电。
58.本实用新型工作原理：
59.车辆准备外出时，通过所述遥控器10向单片机4发送升起指令，所述单片机4基于接收的升起指令控制行星减速机2将空心闸杆3升起，控制所述声光报警器5亮绿。车辆驶出后，通过所述遥控器10向单片机4发送下降指令，所述单片机4基于接收的下降指令控制行星减速机2将空心闸杆3归位，归位过程中，所述单片机4通过红外传感器7感应到前方有人，所述单片机4控制行星减速机2停止运动，控制所述声光报警器5亮红并播放报警提示音，直至通过所述红外传感器7感应不到前方有人时，再通过所述行星减速机2将空心闸杆3归位。
60.综上所述，本实用新型的优点在于：
61.通过设置行星减速机来驱动空心闸杆进行旋转，相对于传统的齿轮箱传动结构，
在满足扭力的前提下，极大的简化了结构，进而极大的缩减了道闸的体积；通过在立柱的侧面设置红外传感器来感应空心闸杆下方是否有人，当单片机通过红外传感器感应到有人时，通过行星减速机控制空心闸杆保持高举状态，避免压到人，通过设置空心闸杆并在外套设缓冲套，极大的减轻了空心闸杆误压在车辆上的受力，尽可能避免对车辆造成损伤，进而极大的提升了道闸使用的安全性。
62.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
技术特征：
1.一种双杆迷你道闸，其特征在于：包括：一根立柱；两个行星减速机，设于所述立柱的内部；两根空心闸杆，位于所述立柱的两个侧面，分别与一所述行星减速机的动力输出端连接；一个单片机，设于所述立柱的内部，并与所述行星减速机连接；一个声光报警器，设于所述立柱的顶端，并与所述单片机连接；一个无线通信模块，设于所述立柱的内部，并与所述单片机连接；两个红外传感器，设于所述立柱的两个侧面，感应方向朝所述空心闸杆的延伸方向，并与所述单片机连接；一个显示屏，设于所述立柱的侧面，并与所述单片机连接；一个电源模块，设于所述立柱的内部，并与所述行星减速机以及单片机连接；一个遥控器，与所述无线通信模块连接；两个缓冲套，分别套设于一所述空心闸杆上。2.如权利要求1所述的一种双杆迷你道闸，其特征在于：所述立柱的表面设有一块盖板，所述盖板与立柱可拆连接。3.如权利要求1所述的一种双杆迷你道闸，其特征在于：所述立柱的口径范围为7cm-8cm。4.如权利要求1所述的一种双杆迷你道闸，其特征在于：所述立柱的底端设有一支座。5.如权利要求1所述的一种双杆迷你道闸，其特征在于：所述缓冲套为柔性材质。6.如权利要求1所述的一种双杆迷你道闸，其特征在于：所述无线通信模块为nb-iot通信模块、lora通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块或者zigbee通信模块。7.如权利要求1所述的一种双杆迷你道闸，其特征在于：所述显示屏为触摸显示屏。8.如权利要求1所述的一种双杆迷你道闸，其特征在于：所述电源模块包括：一个锂电池，设于所述立柱的内部，并与所述行星减速机以及单片机连接；一个充电接口，与所述锂电池连接。
技术总结
本实用新型提供了道闸技术领域的一种双杆迷你道闸，包括：一根立柱；两个行星减速机，设于立柱内部；两根空心闸杆，位于立柱的两个侧面，分别与一行星减速机的动力输出端连接；一个单片机，设于立柱内部，与行星减速机连接；一个声光报警器，设于立柱顶端，与单片机连接；一个无线通信模块，设于立柱内部，与单片机连接；两个红外传感器，设于立柱的两个侧面，并与单片机连接；一个显示屏，设于立柱侧面，与单片机连接；一个电源模块，设于立柱内部，与行星减速机以及单片机连接；一个遥控器，与无线通信模块连接；两个缓冲套，分别套设于一空心闸杆上。本实用新型的优点在于：实现缩减道闸的体积，并极大的提升了道闸使用的安全性。并极大的提升了道闸使用的安全性。并极大的提升了道闸使用的安全性。
