一种应用于轴承清洗送料的限位机构的制作方法
1.本实用新型涉及轴承清洗技术领域，尤其涉及一种应用于轴承清洗送料的限位机构。
背景技术：
2.轴承在通过数控机床加工之后，需要通过清洗装置对轴承进行清洗，从而清洗掉加工过程中沾染的铁屑和脏污，避免对后续装配造成影响。
3.现有技术清洗过程中送料采用直推式，即通过推板推动轴承在各个工位之间移动，受气压等影响，由于轴承前后没有限位，时常造成送料不到位。影响后工序检测。
技术实现要素：
4.本实用新型提出的一种应用于轴承清洗送料的限位机构，解决了背景技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种应用于轴承清洗送料的限位机构，包括清洗工位、轴承夹持机构和轴承转移机构，所述轴承转移机构包括支撑台，支撑台的顶端通过x轴导轨滑动安装有支架，支撑台的顶端固定有x轴气缸，x轴气缸的输出端与支架固定连接，轴承夹持机构包括夹持箱，支架靠近清洗工位的一侧固定有y轴气缸，y轴气缸的输出轴与夹持箱固定连接，夹持箱内滑动安装有水平移动条，水平移动条靠近清洗工位的一侧固定连接有多个移动夹持件，夹持箱靠近清洗工位的一侧固定连接有多个固定夹持件，固定夹持件与移动夹持件依次间隔设置，固定夹持件与移动夹持件相互靠近的一侧均可拆卸安装有限位块，夹持箱上安装有水平驱动机构，水平驱动机构的输出端与水平移动条固定连接。
7.优选的，所述水平驱动机构包括伺服旋转电机，伺服旋转电机的输出轴固定有螺纹杆，水平移动条上固定连接有螺纹套筒，螺纹杆的一端延伸至螺纹套筒内。
8.优选的，所述水平移动条上固定安装有导向滑块，夹持箱上固定安装有导向滑轨，导向滑块滑动安装在导向滑轨上。
9.优选的，所述清洗工位包括上料工位、内清洗工位、甩干吹干工位和取料工位。
10.优选的，所述夹持箱靠近支撑台的一侧固定有导向杆，支撑台靠近夹持箱的一侧固定有导向套筒，导向杆的一端活动延伸至导向套筒内。
11.优选的，所述固定夹持件和移动夹持件上均通过螺栓固定有快拆块，限位块的一侧开设有定位凹槽，限位块远离定位凹槽的一侧固定有凸起，快拆块上开设有与凸起匹配的锁定插槽，凸起为中空结构，凸起的内部通过转轴转动安装有齿轮，凸起的内部滑动安装有移动板，两个移动板相互靠近的一侧均固定有齿条，两个齿条分别位于齿轮的两侧且与齿轮啮合，两个移动板相互远离的一侧均固定连接有锁定插销，锁定插槽的内壁上开设有多组与锁定插销对应匹配的定位插槽。
12.优选的，所述转轴的一端延伸至凸起的外部且固定有旋钮，凸起远离齿条的一侧
固定有定位杆，锁定插槽的内壁上开设有与定位杆对应匹配的定位槽。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.通过伺服旋转电机能够带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹套筒的螺纹配合达到驱动水平移动条水平移动的目的，从而能够带动移动夹持件水平移动，通过固定夹持件与移动夹持件配合即可夹住轴承，通过限位块能够准确稳定的夹持住轴承，相较于传统的直推式转移，送料定位更加准确；
15.2.当齿轮转动时能够带动两个齿条同步反向移动，从而能够带动两个锁定插销同步反向移动，当锁定插销插入到定位插槽时即可将凸起锁定在锁定插槽内，从而带动快速拆卸更换限位块的目的，能够根据轴承的直径选用不同尺寸的限位块，且通过锁定插销插入不同的定位插槽内，能够微调两个限位块之间的间距。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种应用于轴承清洗送料的限位机构的第一状态俯视图。
17.图2为本实用新型提出的一种应用于轴承清洗送料的限位机构的第二状态俯视图。
18.图3为本实用新型提出的一种应用于轴承清洗送料的限位机构的快拆块放大剖视图。
19.图中标号：1、清洗工位；101、上料工位；102、内清洗工位；103、甩干吹干工位；104、取料工位；2、轴承夹持机构；201、夹持箱；202、水平移动条；203、移动夹持件；204、固定夹持件；205、限位块；206、定位凹槽；207、快拆块；208、锁定插槽；209、凸起；210、移动板；211、锁定插销；212、定位插槽；213、转轴；214、齿轮；215、齿条；216、定位杆；217、定位槽；3、轴承转移机构；301、x轴气缸；302、x轴导轨；303、支架；304、y轴气缸；305、导向套筒；306、导向杆；307、支撑台；4、水平驱动机构；401、伺服旋转电机；402、螺纹杆；403、螺纹套筒；404、导向滑块；405、导向滑轨。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，一种应用于轴承清洗送料的限位机构，包括清洗工位1、轴承夹持机构2和轴承转移机构3，轴承转移机构3包括支撑台307，支撑台307的顶端通过x轴导轨302滑动安装有支架303，支撑台307的顶端固定有x轴气缸301，x轴气缸301的输出端与支架303固定连接，轴承夹持机构2包括夹持箱201，支架303靠近清洗工位1的一侧固定有y轴气缸304，y轴气缸304的输出轴与夹持箱201固定连接，夹持箱201内滑动安装有水平移动条202，水平移动条202靠近清洗工位1的一侧固定连接有多个移动夹持件203，夹持箱201靠近清洗工位1的一侧固定连接有多个固定夹持件204，固定夹持件204与移动夹持件203依次间隔设置，固定夹持件204与移动夹持件203相互靠近的一侧均可拆卸安装有限位块205，夹持箱201上安装有水平驱动机构4，水平驱动机构4的输出端与水平移动条202固定连接，清洗工位1包
括上料工位101、内清洗工位102、甩干吹干工位103和取料工位104，固定夹持件204与移动夹持件203两两一组，通过水平驱动机构4能够带动水平移动条202水平移动，从而能够带动移动夹持件203水平移动，进而能够带动移动夹持件203水平移动，通过固定夹持件204与移动夹持件203配合即可夹住轴承，通过x轴气缸301和y轴气缸304分别能够带动轴承沿x轴和y轴移动，x轴气缸301的推动范围正好为相邻两个工位之间的间距，从而能够将上料工位101上放置的轴承依次的向左移动，一次移动一个工位，从而对轴承进行清洗和烘干，通过限位块205能够准确稳定的夹持住轴承，相较于传统的直推式转移，送料定位更加准确。
22.其中，水平驱动机构4包括伺服旋转电机401，伺服旋转电机401的输出轴固定有螺纹杆402，水平移动条202上固定连接有螺纹套筒403，螺纹杆402的一端延伸至螺纹套筒403内，通过伺服旋转电机401能够带动螺纹杆402转动，通过螺纹杆402与螺纹套筒403的螺纹配合达到驱动水平移动条202水平移动的目的，水平移动条202的具体移动方向取决于伺服旋转电机401的转向。
23.其中，水平移动条202上固定安装有导向滑块404，夹持箱201上固定安装有导向滑轨405，导向滑块404滑动安装在导向滑轨405上。
24.其中，夹持箱201靠近支撑台307的一侧固定有导向杆306，支撑台307靠近夹持箱201的一侧固定有导向套筒305，导向杆306的一端活动延伸至导向套筒305内。
25.其中，固定夹持件204和移动夹持件203上均通过螺栓固定有快拆块207，限位块205的一侧开设有定位凹槽206，限位块205远离定位凹槽206的一侧固定有凸起209，快拆块207上开设有与凸起209匹配的锁定插槽208，凸起209为中空结构，凸起209的内部通过转轴213转动安装有齿轮214，凸起209的内部滑动安装有移动板210，两个移动板210相互靠近的一侧均固定有齿条215，两个齿条215分别位于齿轮214的两侧且与齿轮214啮合，两个移动板210相互远离的一侧均固定连接有锁定插销211，锁定插槽208的内壁上开设有多组与锁定插销211对应匹配的定位插槽212，当齿轮214转动时能够带动两个齿条215同步反向移动，从而能够带动两个锁定插销211同步反向移动，当锁定插销211插入到定位插槽212时即可将凸起209锁定在锁定插槽208内，从而带动快速拆卸更换限位块205的目的，能够根据轴承的直径选用不同尺寸的限位块205，且通过锁定插销211插入不同的定位插槽212内，能够微调两个限位块205之间的间距。
26.其中，转轴213的一端延伸至凸起209的外部且固定有旋钮，凸起209远离齿条215的一侧固定有定位杆216，锁定插槽208的内壁上开设有与定位杆216对应匹配的定位槽217，通过旋钮能够省力方便的转动转轴213，从而锁紧和解开限位块205。
27.工作原理：清洗工位1包括上料工位101、内清洗工位102、甩干吹干工位103和取料工位104，固定夹持件204与移动夹持件203两两一组，通过水平驱动机构4能够带动水平移动条202水平移动，从而能够带动移动夹持件203水平移动，进而能够带动移动夹持件203水平移动，通过固定夹持件204与移动夹持件203配合即可夹住轴承，通过x轴气缸301和y轴气缸304分别能够带动轴承沿x轴和y轴移动，x轴气缸301的推动范围正好为相邻两个工位之间的间距，从而能够将上料工位101上放置的轴承依次的向左移动，一次移动一个工位，从而对轴承进行清洗和烘干，通过限位块205能够准确稳定的夹持住轴承，相较于传统的直推式转移，送料定位更加准确。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种应用于轴承清洗送料的限位机构，包括清洗工位（1）、轴承夹持机构（2）和轴承转移机构（3），其特征在于，所述轴承转移机构（3）包括支撑台（307），支撑台（307）的顶端通过x轴导轨（302）滑动安装有支架（303），支撑台（307）的顶端固定有x轴气缸（301），x轴气缸（301）的输出端与支架（303）固定连接，轴承夹持机构（2）包括夹持箱（201），支架（303）靠近清洗工位（1）的一侧固定有y轴气缸（304），y轴气缸（304）的输出轴与夹持箱（201）固定连接，夹持箱（201）内滑动安装有水平移动条（202），水平移动条（202）靠近清洗工位（1）的一侧固定连接有多个移动夹持件（203），夹持箱（201）靠近清洗工位（1）的一侧固定连接有多个固定夹持件（204），固定夹持件（204）与移动夹持件（203）依次间隔设置，固定夹持件（204）与移动夹持件（203）相互靠近的一侧均可拆卸安装有限位块（205），夹持箱（201）上安装有水平驱动机构（4），水平驱动机构（4）的输出端与水平移动条（202）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于轴承清洗送料的限位机构，其特征在于，所述水平驱动机构（4）包括伺服旋转电机（401），伺服旋转电机（401）的输出轴固定有螺纹杆（402），水平移动条（202）上固定连接有螺纹套筒（403），螺纹杆（402）的一端延伸至螺纹套筒（403）内。3.根据权利要求2所述的一种应用于轴承清洗送料的限位机构，其特征在于，所述水平移动条（202）上固定安装有导向滑块（404），夹持箱（201）上固定安装有导向滑轨（405），导向滑块（404）滑动安装在导向滑轨（405）上。4.根据权利要求1所述的一种应用于轴承清洗送料的限位机构，其特征在于，所述清洗工位（1）包括上料工位（101）、内清洗工位（102）、甩干吹干工位（103）和取料工位（104）。5.根据权利要求1所述的一种应用于轴承清洗送料的限位机构，其特征在于，所述夹持箱（201）靠近支撑台（307）的一侧固定有导向杆（306），支撑台（307）靠近夹持箱（201）的一侧固定有导向套筒（305），导向杆（306）的一端活动延伸至导向套筒（305）内。6.根据权利要求1所述的一种应用于轴承清洗送料的限位机构，其特征在于，所述固定夹持件（204）和移动夹持件（203）上均通过螺栓固定有快拆块（207），限位块（205）的一侧开设有定位凹槽（206），限位块（205）远离定位凹槽（206）的一侧固定有凸起（209），快拆块（207）上开设有与凸起（209）匹配的锁定插槽（208），凸起（209）为中空结构，凸起（209）的内部通过转轴（213）转动安装有齿轮（214），凸起（209）的内部滑动安装有移动板（210），两个移动板（210）相互靠近的一侧均固定有齿条（215），两个齿条（215）分别位于齿轮（214）的两侧且与齿轮（214）啮合，两个移动板（210）相互远离的一侧均固定连接有锁定插销（211），锁定插槽（208）的内壁上开设有多组与锁定插销（211）对应匹配的定位插槽（212）。7.根据权利要求6所述的一种应用于轴承清洗送料的限位机构，其特征在于，所述转轴（213）的一端延伸至凸起（209）的外部且固定有旋钮，凸起（209）远离齿条（215）的一侧固定有定位杆（216），锁定插槽（208）的内壁上开设有与定位杆（216）对应匹配的定位槽（217）。
技术总结
本实用新型公开了一种应用于轴承清洗送料的限位机构，其包括清洗工位、轴承夹持机构和轴承转移机构，所述轴承转移机构包括支撑台，支撑台的顶端通过X轴导轨滑动安装有支架，支撑台的顶端固定有X轴气缸，X轴气缸的输出端与支架固定连接，轴承夹持机构包括夹持箱，支架靠近清洗工位的一侧固定有Y轴气缸。本实用新型通过伺服旋转电机能够带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹套筒的螺纹配合达到驱动水平移动条水平移动的目的，从而能够带动移动夹持件水平移动，通过固定夹持件与移动夹持件配合即可夹住轴承，通过限位块能够准确稳定的夹持住轴承，相较于传统的直推式转移，送料定位更加准确。加准确。加准确。
