一种小型工业机器人展示台的制作方法
1.本实用新型涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种小型工业机器人展示台。
背景技术：
2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.展示台是工业机器人销售中常用的一种设备，现有的技术存在的问题是：现有的展示台结构较为单一，大多是通过螺栓将工业机器人安装在展示台上，在进行展示的时候，只能观察到工业机器人的一侧，导致展示的效果较差。
技术实现要素：
4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种小型工业机器人展示台。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种小型工业机器人展示台，包括主体机构，所述主体机构包括展示台本体，所述展示台本体的一侧设置有柜门，所述展示台本体的两侧均设置有透明玻璃窗；
7.旋转机构，所述旋转机构设置于展示台本体的内腔，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴设置于展示台本体的内腔，所述旋转轴的底部设置有传动轴，所述旋转轴的数量为六个；
8.夹持机构，所述夹持机构设置于旋转轴的顶部。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述展示台本体的内壁设置有固定板，所述固定板的底部设置有两个电机，两个电机的输出端均贯穿固定板并设置于传动轴的一侧。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述夹持机构包括活动板，所述活动板设置于旋转轴的顶部，所述旋转轴的内腔设置有安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的数量为若干个。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述传动轴的表面设置有传动带，所述传动带的数量为四个。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述旋转轴的表面设置有轴承，所述轴承外圈的外侧设置于展示台本体的内壁。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述活动板的底部设置有导向块，所述导向块的表面设置于旋转轴的内腔。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述旋转轴的内腔设置有定位杆，所述活动板的底部开设有与定位杆配合使用的定位槽。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述定位杆的底部设置有弹簧，所述弹簧的一端
设置于旋转轴的内壁。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述导向块呈t型。
17.本实用新型提供的一种小型工业机器人展示台，其有益效果包括有：
18.1、通过设置旋转机构，通过外界控制开关启动电机，通过电机带动传动轴进行旋转，达到对工业机器人进行三百六十度展示的效果，防止展示的时候，只能观察到工业机器人的一侧。
19.2、通过设置夹持机构，将工业机器人的底座安装在安装板上，此时将安装板放置在旋转轴的内腔，通过活动板对安装板进行夹持，从而达到对工业机器人进行限位的效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型实施方式提供的整体结构图；
22.图2为本实用新型实施方式提供的局部结构的第一立体图；
23.图3为本实用新型实施方式提供的局部结构的第二立体图；
24.图4为本实用新型实施方式提供的局部结构的第三立体图；
25.图5为本实用新型实施方式提供的局部结构的第四立体图；
26.图6为本实用新型实施方式提供的局部结构的第一侧视剖视图；
27.图7为本实用新型实施方式提供的局部结构的第二侧视剖视图。
28.图中：100、主体机构；101、展示台本体；102、柜门；103、透明玻璃窗；200、旋转机构；201、旋转轴；202、传动轴；203、固定板；204、电机；205、传动带；206、轴承；300、夹持机构；301、活动板；302、安装板；303、安装槽；304、导向块；305、定位杆；306、定位槽；307、弹簧。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例
31.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种小型工业机器人展示台，包括主体机构100、旋转机构200和夹持机构300，主体机构100用于对旋转机构200支撑，旋转机构200用于带动工业机器人旋转，夹持机构300用于对工业机器人限位。
32.主体机构100，主体机构100包括展示台本体101，展示台本体101的一侧通过螺栓安装有柜门102，展示台本体101的两侧均通过螺栓安装有透明玻璃窗103；
33.旋转机构200，旋转机构200设置于展示台本体101的内腔，旋转机构200包括旋转
轴201，旋转轴201转动连接于展示台本体101的内腔，旋转轴201的底部焊接有传动轴202，旋转轴201的数量为六个；
34.夹持机构300，夹持机构300设置于旋转轴201的顶部。
35.展示台本体101的内壁焊接有固定板203，固定板203的底部焊接有两个电机204，两个电机204的输出端均贯穿固定板203并焊接于传动轴202的一侧，传动轴202的表面套设有传动带205，传动带205的数量为四个，通过设置旋转机构200，使用者将工业机器人放置在旋转轴201的顶部，通过外界控制开关启动电机204，通过电机204带动传动轴202进行旋转，再通过传动轴202带动旋转轴201进行旋转，且通过传动带205带动其他传动轴202进行旋转，从而带动工业机器人进行旋转，达到对工业机器人进行三百六十度展示的效果。
36.其中，旋转轴201的表面套设有轴承206，轴承206外圈的外侧焊接于展示台本体101的内壁，通过设置轴承206，达到减少传动轴202与展示台本体101内壁之间摩擦的效果。
37.夹持机构300包括活动板301，活动板301滑动连接于旋转轴201的顶部，旋转轴201的内腔放置有安装板302，安装板302的顶部开设有安装槽303，安装槽303的数量为若干个，通过设置夹持机构300，在对工业机器人进行安装的时候，将工业机器人的底座安装在安装板302上，此时将安装板302放置在旋转轴201的内腔，通过活动板301对安装板302进行夹持，从而达到对工业机器人进行限位的效果。
38.其中，活动板301的底部焊接有导向块304，导向块304的表面滑动连接于旋转轴201的内腔，通过设置导向块304，达到对活动板301进行导向移动的效果，旋转轴201的内腔滑动连接有定位杆305，活动板301的底部开设有与定位杆305配合使用的定位槽306，定位杆305呈l型，通过设置定位杆305和定位槽306的配合使用，达到对安装板302进行夹持的效果，定位杆305的底部焊接有弹簧307，弹簧307的一端焊接于旋转轴201的内壁，通过设置弹簧307，将定位杆305向下移动的时候，会带动弹簧307受力形变，然后通过弹簧307的受力形变带动定位杆305反向移动，从而达到对定位杆305进行复位的效果，导向块304呈t型，起到了防止导向块304脱离旋转轴201内腔的效果。
39.具体的，该一种小型工业机器人展示台的工作过程或工作原理为：在使用时，在对工业机器人进行安装的时候，将工业机器人的底座安装在安装板302上，此时将安装板302放置在旋转轴201的内腔，通过活动板301对安装板302进行夹持，从而达到对工业机器人进行限位的效果，在进行展示的时候，通过外界控制开关启动电机204，通过电机204带动传动轴202进行旋转，再通过传动轴202带动旋转轴201进行旋转，从而带动工业机器人进行旋转，达到对工业机器人进行三百六十度展示的效果，且电机204通过外接电源供电。
40.需要说明的是，电机204为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。
技术特征：
1.一种小型工业机器人展示台，包括，其特征在于，主体机构(100)，所述主体机构(100)包括展示台本体(101)，所述展示台本体(101)的一侧设置有柜门(102)，所述展示台本体(101)的两侧均设置有透明玻璃窗(103)；旋转机构(200)，所述旋转机构(200)设置于展示台本体(101)的内腔，所述旋转机构(200)包括旋转轴(201)，所述旋转轴(201)设置于展示台本体(101)的内腔，所述旋转轴(201)的底部设置有传动轴(202)，所述旋转轴(201)的数量为六个；夹持机构(300)，所述夹持机构(300)设置于旋转轴(201)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种小型工业机器人展示台，其特征在于，所述展示台本体(101)的内壁设置有固定板(203)，所述固定板(203)的底部设置有两个电机(204)，两个电机(204)的输出端均贯穿固定板(203)并设置于传动轴(202)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种小型工业机器人展示台，其特征在于，所述夹持机构(300)包括活动板(301)，所述活动板(301)设置于旋转轴(201)的顶部，所述旋转轴(201)的内腔设置有安装板(302)，所述安装板(302)的顶部开设有安装槽(303)，所述安装槽(303)的数量为若干个。4.根据权利要求1所述的一种小型工业机器人展示台，其特征在于，所述传动轴(202)的表面设置有传动带(205)，所述传动带(205)的数量为四个。5.根据权利要求1所述的一种小型工业机器人展示台，其特征在于，所述旋转轴(201)的表面设置有轴承(206)，所述轴承(206)外圈的外侧设置于展示台本体(101)的内壁。6.根据权利要求3所述的一种小型工业机器人展示台，其特征在于，所述活动板(301)的底部设置有导向块(304)，所述导向块(304)的表面设置于旋转轴(201)的内腔。7.根据权利要求3所述的一种小型工业机器人展示台，其特征在于，所述旋转轴(201)的内腔设置有定位杆(305)，所述活动板(301)的底部开设有与定位杆(305)配合使用的定位槽(306)。8.根据权利要求7所述的一种小型工业机器人展示台，其特征在于，所述定位杆(305)呈l型。9.根据权利要求7所述的一种小型工业机器人展示台，其特征在于，所述定位杆(305)的底部设置有弹簧(307)，所述弹簧(307)的一端设置于旋转轴(201)的内壁。10.根据权利要求6所述的一种小型工业机器人展示台，其特征在于，所述导向块(304)呈t型。
技术总结
本实用新型提供了一种小型工业机器人展示台，属于工业机器人技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括展示台本体，所述展示台本体的一侧设置有柜门，所述展示台本体的两侧均设置有透明玻璃窗；旋转机构，所述旋转机构设置于展示台本体的内腔，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴设置于展示台本体的内腔，所述旋转轴的底部设置有传动轴，所述旋转轴的数量为六个；夹持机构，所述夹持机构设置于旋转轴的顶部。本实用新型通过设置旋转机构，通过外界控制开关启动电机，通过电机带动传动轴进行旋转，达到对工业机器人进行三百六十度展示的效果，防止展示的时候，只能观察到工业机器人的一侧。的一侧。的一侧。
