一种小件上挂夹持装置及设备的制作方法
1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种小件上挂机械化操作，特别是一种小件上挂夹持装置及设备。
背景技术：
2.在加工制造行业中，由于一些小件产品需要进行喷砂、阳极等工艺，因此在整列机整列摆盘之后，需要将产品上挂才能进行下一步的工艺。
3.现有技术采用人工进行上挂操作，一个熟练工人将一个小件上挂需要长达6s以上，一个挂具上将近挂120个小件，在非常顺利的情况下工人上满一个挂具长达15min，故效率极低。另外工人上挂操作步骤繁琐且不易实行，先要用塑料夹子将产品夹起，而且还要调整好产品的方向，接着要用手将挂具的卡子捏开，将产品放置卡子下面卡住，由此可见极大的增加了工人的操作难度且产品容易反面上挂。
4.为解决人工上挂效益低且成本高的问题。例如，中国专利文献曾公开了一种钕铁硼磁体的电泳挂具和电泳工件上料及下料装置【中国专利号：cn201911044810.6】，本涉及电泳涂装技术领域，涉及一种钕铁硼磁体的电泳挂具和电泳工件上料及下料装置；本发明包括包括固定支架及设置在固定支架上的固定片和弹，一个固定片对应一个弹用于夹住工件，弹的长度大于固定片的长度；在本发明内，可以通过固定片与弹的夹针来夹持工件，从而对工件夹持稳固同时方便工件的拆卸；本发明的电泳工件上料装置，可通过上挂机构将摆料机构上推，再在上挂机构上放置电泳挂具使之处于摆料机构的正上方，上挂机构可使摆料机构上的工件顶至电泳挂具上进行夹持，下料装置可使电泳后的挂具进行工件下料；本发明操作方便，上料和下料均可完成，实用性强。
5.上述技术方案中，零碎部件比较多，整体结构较为复杂，由此导致制造与组装的难度增大，且成本增加还易于损坏。另外弹性夹持结构采用整体驱动张开夹口，由此对单一夹持口的控制精准度较差，容易在整体夹持小件物料时，个别夹持口的夹紧力不够导致漏料问题，且持续作用后易发疲劳应力，导致越来越多的夹持口无法进行稳固夹料。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过推压结构一一对应驱动夹爪张口以及释放夹爪闭口，确保夹持稳固性的小件上挂夹持装置及设备。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种小件上挂夹持装置，包括夹持架，所述夹持架上装设用于固定挂具架的锁架机构，还装设通过推压使所述挂具架的夹爪张开的执行机构。
8.在上述的小件上挂夹持装置中，所述挂具架包括方形外框，所述方形外框的内部平行排列若干根架杆，所述夹爪包括两片相对设置的爪钩，所述爪钩的顶部穿接销钉装设于所述架杆的侧面上，任一所述爪钩的外侧壁上固连弹性片，且所述弹性片与所述爪钩之间设置弹性形变夹角。
9.在上述的小件上挂夹持装置中，所述锁架机构包括呈相对固装于所述夹持架上的两个夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆垂直固连夹持件，两个所述夹持件相对设置夹持缺口，所述方形外框嵌入所述夹持缺口形成匹配定位。
10.在上述的小件上挂夹持装置中，所述执行机构包括至少一个固装于所述夹持架上的执行气缸，所述执行气缸的伸缩杆垂直固连执行板，所述执行板的底面上平行排列若干推动片，若干所述推动片的同侧面上排列凸设若干推动凸起，所述推动片伸入相邻所述架杆的间隙，并使若干所述推动凸起与若干所述弹性片一一对应形成推压连接。
11.在上述的小件上挂夹持装置中，所述夹持架由相平行的安装板与装配板通过若干连接柱组成，所述安装板与所述装配板之间形成装配空间。
12.在上述的小件上挂夹持装置中，所述装配板的底面上垂直阵列若干限位板，所述执行板上呈平行开通若干导滑槽，所述推动片的侧面上排列凹设若干限位槽，所述限位板贯穿所述导滑槽并对应嵌入所述限位槽形成抵挡限位。
13.在上述的小件上挂夹持装置中，所述装配板的底面上固设导向滑道，所述执行板的顶面上固设导滑件，所述导滑件卡接于所述导向滑道上形成滑移连接。
14.在上述的小件上挂夹持装置中，所述爪钩具有l型爪体，所述l型爪体的底部平向弯折形成钩体，所述钩体具有呈v型的分叉钩端，所述分叉钩端的中间凹槽为锥形的夹料腔，所述夹料腔的内壁为圆弧面。
15.一种小件上挂设备，包括上述任一项所述的小件上挂夹持装置。
16.在上述的小件上挂设备中，包括机械臂，所述机械臂的执行端通过转轴与所述夹持架的安装板相连接。
17.与现有技术相比，本小件上挂夹持装置及设备具有以下有益效果：
18.1、本实用新型解决人工成本高效率低、难度大且容易出错等问题。利用自动化来实现小件产品上挂，提高了工作效率，节约人力成本，增加经济效益。
19.2、本实用新型采用一对一的压持张口与释放闭口操作，从而确保每个夹爪具有适度的抓紧力，还利于个别夹爪的维修更换，提升整体夹料率，甚至达到百分百夹料。
20.3、本实用新型结构简单，易于制造和组装，降低加工成本，且易于维护。
附图说明
21.图1是本小件上挂夹持装置的顶侧立体结构图。
22.图2是本小件上挂夹持装置的底侧立体结构图。
23.图3是本小件上挂夹持装置中挂具架的结构图。
24.图4是本小件上挂设备的立体结构图。
25.图中，1、夹持架；1a、安装板；1b、连接柱；1c、装配板；2、夹持气缸；3、夹持件；4、执行气缸；5、执行板；6、推动片；6a、推动凸起；6b、导滑槽；7、限位板；8、导向滑道；9、挂具架；9a、方形外框；9b、架杆；9c、爪钩；9d、弹性片；10、机械臂。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.实施例一
28.如图1至图3所示，本小件上挂夹持装置，包括夹持架1，夹持架1上装设用于固定挂具架9的锁架机构，还装设通过推压使挂具架9的夹爪张开的执行机构。
29.挂具架9包括方形外框9a，方形外框9a的内部平行排列若干根架杆9b，夹爪包括两片相对设置的爪钩9c，爪钩9c的顶部穿接销钉装设于架杆9b的侧面上，任一爪钩9c的外侧壁上固连弹性片9d，且弹性片9d与爪钩9c之间设置弹性形变夹角。通过向弹性片9d作用内推力，从而压缩弹性形变夹角，在弹性扩张力的作用下，使爪钩9c向外侧偏移，从而两个爪钩9c之间的夹持口张开。
30.锁架机构包括呈相对固装于夹持架1上的两个夹持气缸2，夹持气缸2的伸缩杆垂直固连夹持件3，两个夹持件3相对设置夹持缺口，方形外框9a嵌入夹持缺口形成匹配定位。
31.执行机构包括至少一个固装于夹持架1上的执行气缸4，执行气缸4的伸缩杆垂直固连执行板5，执行板5的底面上平行排列若干推动片6，若干推动片6的同侧面上排列凸设若干推动凸起6a，推动片6伸入相邻架杆9b的间隙，并使若干推动凸起6a与若干弹性片9d一一对应形成推压连接。
32.夹持架1由相平行的安装板1a与装配板1c通过若干连接柱1b组成，安装板1a与装配板1c之间形成装配空间。
33.夹持气缸2和执行气缸4固装于装配板1c上，并位于安装板1a与装配板1c之间的装配空间中，执行板5平行设置于装配板1c下方，夹持件3的夹持缺口伸于执行板5下方。两个夹持气缸2沿x方向设置，执行气缸4的数量为两个并沿y方向设置。由此在x方向对方形外框9a进行锁紧固定，在y方向进行推压驱动夹爪张口，使两者互不干涉。
34.装配板1c的底面上垂直阵列若干限位板7，执行板5上呈平行开通若干导滑槽6b，推动片6的侧面上排列凹设若干限位槽，限位板7贯穿导滑槽6b并对应嵌入限位槽形成抵挡限位。导滑槽6b与推动片6的设置方位相垂直。限位板7可沿导滑槽6b形成相对滑移动作。
35.装配板1c的底面上固设导向滑道8，执行板5的顶面上固设导滑件，导滑件卡接于导向滑道8上形成滑移连接。通过导滑结构提供执行板5在往复移动中的导向作用，并提升稳定性，确保执行动作精准到位。
36.爪钩9c具有l型爪体，l型爪体的底部平向弯折形成钩体，钩体具有呈v型的分叉钩端，分叉钩端的中间凹槽为锥形的夹料腔，夹料腔的内壁为圆弧面。小件物料的端面具有圆形倒角，当夹爪的相对钩体夹持小件物料的端面时，若出现略微偏心的情况，通过分叉钩端的夹料腔圆弧面与圆形倒角接触可自行调整端正。
37.与现有技术相比，本小件上挂夹持装置具有以下有益效果：
38.1、本实用新型解决人工成本高效率低、难度大且容易出错等问题。利用自动化来实现小件产品上挂，提高了工作效率，节约人力成本，增加经济效益。
39.2、本实用新型采用一对一的压持张口与释放闭口操作，从而确保每个夹爪具有适度的抓紧力，还利于个别夹爪的维修更换，提升整体夹料率，甚至达到百分百夹料。
40.3、本实用新型结构简单，易于制造和组装，降低加工成本，且易于维护。
41.实施例二
42.基于实施例一，本实施例区别在于：
43.如图4所示，一种小件上挂设备，包括上述小件上挂夹持装置。
44.小件上挂设备包括机械臂10，机械臂10的执行端通过转轴与夹持架1的安装板1a相连接。
45.小件上挂设备的运作方法，包括以下内容：
46.1)、机械臂10驱动夹持装置移动至挂具架9正上方，夹持气缸2驱动夹持件3相对内移将挂具架9的方形外框9a夹持锁紧，执行气缸4驱动执行板5正向平移使推动片6通过推动凸起6a推压弹性片9d，利用弹性力张开夹爪；
47.2)、机械臂10驱动夹持装置携带空的挂具架9转移至整列盘正上方，并使若干夹爪与整列盘中的若干小件物料一一对应，执行气缸4驱动执行板5反向平移使推动片6释放弹性片9d并复位，利用弹性恢复力闭合夹爪，同步将小件物料夹持，最后通过机械臂10运移整盘小件物料。
48.当执行气缸4驱动推动片6推移完成后，反向位移带动推动片6复位，通过限位板7确定推动片6的初始位置，当限位板7与推动片6的限位槽嵌合时，利用限位板7阻挡实现推动片6的精准复位。
49.与现有技术相比，本小件上挂设备具有以下有益效果：
50.1、本实用新型解决人工成本高效率低、难度大且容易出错等问题。利用自动化来实现小件产品上挂，提高了工作效率，节约人力成本，增加经济效益。
51.2、本实用新型采用一对一的压持张口与释放闭口操作，从而确保每个夹爪具有适度的抓紧力，还利于个别夹爪的维修更换，提升整体夹料率，甚至达到百分百夹料。
52.3、本实用新型结构简单，易于制造和组装，降低加工成本，且易于维护。
53.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
54.尽管本文较多地使用了夹持架1；安装板1a；连接柱1b；装配板1c；夹持气缸2；夹持件3；执行气缸4；执行板5；推动片6；推动凸起6a；导滑槽6b；限位板7；导向滑道8；挂具架9；方形外框9a；架杆9b；爪钩9c；弹性片9d；机械臂10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
技术特征：
1.一种小件上挂夹持装置，包括夹持架，其特征在于，夹持架上装设用于固定挂具架的锁架机构，还装设通过推压使所述挂具架的夹爪张开的执行机构。2.如权利要求1所述的小件上挂夹持装置，其特征在于，所述挂具架包括方形外框，所述方形外框的内部平行排列若干根架杆，所述夹爪包括两片相对设置的爪钩，所述爪钩的顶部穿接销钉装设于所述架杆的侧面上，任一所述爪钩的外侧壁上固连弹性片，且所述弹性片与所述爪钩之间设置弹性形变夹角。3.如权利要求2所述的小件上挂夹持装置，其特征在于，所述锁架机构包括呈相对固装于所述夹持架上的两个夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆垂直固连夹持件，两个所述夹持件相对设置夹持缺口，所述方形外框嵌入所述夹持缺口形成匹配定位。4.如权利要求2所述的小件上挂夹持装置，其特征在于，所述执行机构包括至少一个固装于所述夹持架上的执行气缸，所述执行气缸的伸缩杆垂直固连执行板，所述执行板的底面上平行排列若干推动片，若干所述推动片的同侧面上排列凸设若干推动凸起，所述推动片伸入相邻所述架杆的间隙，并使若干所述推动凸起与若干所述弹性片一一对应形成推压连接。5.如权利要求4所述的小件上挂夹持装置，其特征在于，所述夹持架由相平行的安装板与装配板通过若干连接柱组成，所述安装板与所述装配板之间形成装配空间。6.如权利要求5所述的小件上挂夹持装置，其特征在于，所述装配板的底面上垂直阵列若干限位板，所述执行板上呈平行开通若干导滑槽，所述推动片的侧面上排列凹设若干限位槽，所述限位板贯穿所述导滑槽并对应嵌入所述限位槽形成抵挡限位。7.如权利要求5所述的小件上挂夹持装置，其特征在于，所述装配板的底面上固设导向滑道，所述执行板的顶面上固设导滑件，所述导滑件卡接于所述导向滑道上形成滑移连接。8.如权利要求2所述的小件上挂夹持装置，其特征在于，所述爪钩具有l型爪体，所述l型爪体的底部平向弯折形成钩体，所述钩体具有呈v型的分叉钩端，所述分叉钩端的中间凹槽为锥形的夹料腔，所述夹料腔的内壁为圆弧面。9.一种小件上挂设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的小件上挂夹持装置。10.如权利要求9所述的小件上挂设备，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂的执行端通过转轴与所述夹持架的安装板相连接。
技术总结
本实用新型提供了一种小件上挂夹持装置及设备，解决了弹性夹持结构采用整体驱动张开夹口，由此对单一夹持口的控制精准度较差，容易在整体夹持小件物料时，个别夹持口的夹紧力不够导致漏料等问题。小件上挂夹持装置包括夹持架，夹持架上装设用于固定挂具架的锁架机构，还装设通过推压使挂具架的夹爪张开的执行机构。本实用新型解决人工成本高效率低、难度大且容易出错等问题。利用自动化来实现小件产品上挂，提高了工作效率，节约人力成本，增加经济效益。采用一对一的压持张口与释放闭口操作，从而确保每个夹爪具有适度的抓紧力，还利于个别夹爪的维修更换，提升整体夹料率，甚至达到百分百夹料。本实用新型结构简单，易于制造和组装。造和组装。造和组装。
