车辆地板结构的制作方法
车辆地板结构
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年7月14日提交的申请号为10-2021-0092501的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种车辆地板结构，更具体地，涉及一种将氢罐和电池设置在中央地板下方的车辆地板结构。
背景技术：
4.近年来，随着对环境危机和石油资源枯竭的认识的提高，积极开展了对环保电动车辆的研究和开发。电动车辆包括插电式混合动力车辆(phev)、电池电动车辆(bev)、燃料电池电动车辆(fcev)等。
5.fcev包括使用氢气发电的燃料电池堆、储存氢气的氢罐和储存通过再生制动产生的电能的电池组。
6.fcev不可避免地需要大容量氢罐来增加其全电里程(all electric range，aer)。考虑到氢罐的内部压力，氢罐的形状被限制为圆柱形，这导致其容量难以确保。
7.根据现有技术，沿着车辆的宽度方向在车辆的地板中形成与氢罐的圆柱形形状部分匹配的凹部，并且通过储罐安装构件将氢罐安装在地板的凹部中，因此氢罐沿车辆的宽度方向布置。
8.根据另一现有技术，沿车辆长度方向在地板的的中央部分设置具有相对较大的内部容积的通道，并且氢罐安装在通道内，因此氢罐布置在车辆的长度方向上。
9.在现有技术的fcev中，由于圆柱形氢罐安装在地板上，因此实际上难以使地板平整。由于制作平坦的地板非常困难，因此实际上很难安装用于使座椅在地板上移动的长滑动座椅导轨。由于这样的原因，fcev很难具有如多用途车辆(mpv)的车体结构那样需要这种平坦地板和长滑动座椅导轨的车体结构。
10.当氢罐安装在平坦地板上时，由于离地间隙的限制，氢罐的容量不可避免地减少，从而降低了燃料电池车辆的aer，并降低了其驱动性能。
11.本发明的该背景部分中包含的内容仅用于增强对本发明的总体背景的理解，不能被视为承认或以任何形式暗示这些信息形成本领域技术人员已经知道的现有技术。
技术实现要素：
12.本发明的各种方面旨在提供一种车辆地板结构，其允许氢罐牢固地安装在平坦的地板上，充分确保氢罐的容量，并提高车体的刚度。
13.根据本发明的各种方面，车辆地板结构可以包括：地板，设置在车体的底部上；多个储罐安装构件，附接到地板的底表面；以及多个氢罐，安装在多个储罐安装构件上。每个储罐安装构件可以在车辆的长度方向上延伸，多个储罐安装构件可以在车辆的宽度方向上
相互间隔开，每个储罐安装构件可以具有设置在其下部的多个下凹部，并且氢罐的上部的至少一部分可以分别容纳在储罐安装构件的下凹部中。
14.由于附接到地板的底表面的储罐安装构件容纳氢罐的外部的至少一部分，因此氢罐可以稳定地安装在地板下方，这允许车辆地板结构可以被设计为平坦的。
15.每个氢罐可以是具有预定半径的圆柱形，并且每个下凹部可以具有半径与每个氢罐的半径相同的弧形形状。
16.由于氢罐的半径与下凹部的半径相同，氢罐可以更紧密地附接到储罐安装构件，因此可以显着提高氢罐的可安装性。
17.每个氢罐可以在车辆的宽度方向上延伸。也就是说，氢罐的长度方向轴线可以平行于车辆的宽度方向轴线。多个氢罐可以在车辆的长度方向上相互间隔开。
18.由于每个氢罐在车辆的宽度方向上延伸，并且多个氢罐在车辆的长度方向上相互间隔开，因此具有相对较大容量的氢罐可以有效地布置在地板下方。
19.多个氢罐可以通过多个安装带安装在多个储罐安装构件上，并且多个安装带可以与多个储罐安装构件对齐。每个安装带可以具有多个凹部，并且氢罐的下部的至少一部分可以分别容纳在凹部中。
20.多个氢罐可以通过多个安装带牢固地安装到多个储罐安装构件，因此多个氢罐可以稳定地保持在地板下方。
21.车辆地板结构可以进一步包括附接到地板的底表面的车架。车架可以包括：一对侧构件，分别设置在地板的第一边缘和第二边缘上；以及多个横向构件，在一对侧构件之间延伸。多个储罐安装构件可以固定到多个横向构件。
22.由于多个储罐安装构件结合到车架的横向构件，因此可以提高氢罐的安装刚度。
23.每个储罐安装构件具有设置在其上部的多个上凹部，并且多个上凹部分别容纳所述多个横向构件。
24.由于多个横向构件容纳在储罐安装构件的上凹部中，储罐安装构件可以相对靠近地板，使多个氢罐与地板之间的间距最小化，从而充分确保车辆的离地间隙。
25.多个横向构件可以包括：前横向构件，储罐安装构件中的每一个的前端部固定到该前横向构件；后横向构件，储罐安装构件中的每一个的后端部固定到该后横向构件上；以及多个中间横向构件，设置在前横向构件和后横向构件之间。
26.安装带中的每一个的前端部可以与储罐安装构件中的每一个的前端部通过第一前螺栓一起固定到前横向构件，并且前横向构件可以通过第二前螺栓固定到地板的底表面。
27.由于每个安装带的前端部和每个储罐安装构件的前端部一起固定到前横向构件，并且前横向构件固定到地板的底表面，因此多个储罐安装构件可以牢固地固定氢罐。
28.第一前螺栓的长度方向轴线可以与第二前螺栓的长度方向轴线在车辆的高度方向上对齐。
29.因此，每个安装带的前端部、每个储罐安装构件的前端部和前横向构件可以牢固地固定到地板。
30.根据本发明的各种示例性实施例，前横向构件可以在其内部限定空腔，前横向构件可以包括设置在其空腔中的第一前螺母和第二前螺母，第一前螺母可以位于第二前螺母
下方，第一前螺栓可以拧入第一前螺母中，第二前螺栓可以拧入第二前螺母中。
31.由于第一前螺母和第二前螺母设置在前横向构件内，因此可以促进第一前螺栓和第二前螺栓的接合。
32.根据本发明的另一示例性实施例，前横向构件可以在其内部限定空腔，前横向构件可以包括设置在其空腔中的前螺母，第一前螺栓可以拧入前螺母的下部内螺纹中，并且第二前螺栓可以拧入前螺母的上部内螺纹中。
33.由于第一前螺栓和第二前螺栓一起拧入前螺母中，因此可以促进第一前螺栓和第二前螺栓的接合。
34.安装带中的每一个的后端部可以与储罐安装构件中的每一个的后端部通过第一后螺栓一起固定到后横向构件，并且后横向构件可以通过第二后螺栓固定到地板的底表面。
35.由于每个安装带的后端部和每个储罐安装构件的后端部一起固定到后横向构件，并且后横向构件固定到地板的底表面，因此多个储罐安装构件可以牢固地保持氢罐。
36.第一后螺栓的长度方向轴线可以与第二后螺栓的长度方向轴线在车辆的高度方向上对齐。
37.因此，每个安装带的后端部、每个储罐安装构件的后端部以及后横向构件可以牢固地固定到地板。
38.根据本发明的各种示例性实施例，后横向构件可以在其内部限定空腔，后横向构件可以包括设置在其空腔中的第一后螺母和第二后螺母，第一后螺母可以位于第二后螺母下方，第一后螺栓可以拧入第一后螺母中，并且第二后螺栓可以拧入第二后螺母中。
39.由于第一后螺母和第二后螺母设置在后横向构件内，因此可以促进第一后螺栓和第二后螺栓的接合。
40.根据本发明的另一示例性实施例，后横向构件可以在其内部限定空腔，后横向构件可以包括设置在其空腔中的后螺母，第一后螺栓可以拧入到后螺母的下部内螺纹中，并且第二后螺栓可以拧入后螺母的上部内螺纹中。
41.由于第一后螺栓和第二后螺栓一起拧入后螺母中，因此可以促进第一后螺栓和第二后螺栓的接合。
42.储罐安装构件的中间部分可以通过多个第一中间螺栓固定到对应的中间横向构件。
43.由于储罐安装构件的中间部分通过多个第一中间螺栓固定到对应的中间横向构件，因此多个储罐安装构件可以牢固地保持氢罐。
44.车辆地板结构可以进一步包括安装在地板的上表面上的多个中央滑轨。每个中央滑轨可以在车辆的长度方向上延伸，每个储罐安装构件的长度方向轴线可以与每个中央滑轨的长度方向轴线对齐，并且中央滑轨可以与储罐安装构件通过多个第二中间螺栓一起固定到地板。
45.由于储罐安装构件与对应的中央滑轨一起固定到地板，因此可以提高中央滑轨和储罐安装构件的安装刚度。
46.每个第一中间螺栓的长度方向轴线可以与对应的第二中间螺栓的长度方向轴线在车辆的高度方向上对齐。
47.因此，中央滑轨、储罐安装构件的中间部分和中间横向构件可以牢固地固定到地板。
48.根据本发明的各种示例性实施例，每个中间横向构件可以在其内部限定空腔，中间横向构件可以包括设置在其空腔中的第一中间螺母和第二中间螺母，第一中间螺母可以位于第二中间螺母下方，第一中间螺栓可以拧入第一中间螺母中，并且第二中间螺栓可以拧入第二中间螺母中。
49.由于第一中间螺母和第二中间螺母设置在中间横向构件内，因此可以促进第一中间螺栓和第二中间螺栓的接合。
50.根据本发明的另一示例性实施例，每个中间横向构件可以在其内部限定空腔，中间横向构件可以包括设置在其空腔中的中间螺母，第一中间螺栓可以拧入到中间螺母的下部内螺纹中，并且第二中间螺栓可以拧入中间螺母的上部内螺纹中。
51.由于第一中间螺栓和第二中间螺栓一起拧入中间螺母中，因此可以促进第一中间螺栓和第二中间螺栓的接合。
52.多个中央滑轨可以与多个储罐安装构件通过多个上螺栓一起固定到地板，每个储罐安装构件可以包括嵌入其中的多个上螺母，并且多个上螺栓可以拧入多个上螺母中。
53.由于多个上螺母嵌入在每个储罐安装构件内，因此可以促进多个上螺栓的接合。
54.车辆地板结构可以进一步包括在多个储罐安装构件之间延伸的多个加强横向构件。每个加强横向构件的长度方向轴线可以平行于每个氢罐的长度方向轴线。
55.由于多个加强横向构件在车辆的宽度方向上连接多个储罐安装构件，因此可以提高多个储罐安装构件的刚度。
56.多个加强横向构件可以与多个储罐安装构件一起固定到地板。因此，多个氢罐可以更牢固地支撑在地板上。
57.本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将在并入本文的附图中以及一起用于解释本发明的某些原理的以下详细描述中变得明显或被更加详细地阐述。
附图说明
58.图1示出了根据本发明的各种示例性实施例的车辆地板结构的平面图；
59.图2示出了沿图1的线a-a截取的截面图；
60.图3示出了对图2的示例性实施例的修改的截面图；
61.图4示出了沿图1的线b-b截取的截面图；
62.图5示出了根据本发明的各种示例性实施例的多个氢罐安装在两个储罐安装构件和两个安装带之间的车辆地板结构的立体图；
63.图6示出了根据本发明的各种示例性实施例的多个加强横向构件附接在储罐安装构件之间的车辆地板结构的立体图；
64.图7示出了根据本发明的各种示例性实施例的车辆地板结构的侧截面图；和
65.图8是从图7的箭头c方向观察的示图。
66.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。本公开所包括的例如特定尺寸、定向、位置和形状的本发明的特定设计特征将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
67.在附图中，附图标记在几幅图中指代本发明的相同或等同部件。
具体实施方式
68.现在将详细参照在附图中示出并在下面描述的本发明的各种示例性实施例。尽管将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但应当理解，本公开并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本公开不仅旨在涵盖本发明的示例性实施例，而且涵盖可以包括在如所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同和其他实施例。
69.在下文中，将参照附图详细描述本发明的各种示例性实施例。在附图中，相同的附图标记将被始终用于表示相同或等同的元件。此外，与本发明相关联的公知技术的详细描述将被省略，以避免不必要地混淆本发明的要旨。
70.诸如第一、第二、a、b、(a)和(b)的术语可用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些术语仅用于区分一个元件与另一元件，对应元件的内在特征、序列或顺序等不被这些术语限制。除非另外被定义，否则本文中使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。如通用字典中定义的那样，这种术语应被解释为具有与相关技术领域的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想的或过于形式的含义，除非在本技术中被明确定义为具有这种含义。
71.参照图1和图2，根据本发明的各种示例性实施例的车辆地板结构10可以包括设置在车体的底部上的地板11以及附接到地板11的底表面的车架20。
72.地板11可以在车体的整个底部是平坦的，并且多个座椅滑轨12、13、14、15、16、17可以安装在地板11的上表面上。多个座椅滑轨12、13、14、15、16、17可以被配置为引导车辆座椅的移动，并且可以调整车辆座椅的位置。座椅滑轨12、13、14、15、16、17中的每一个可以在车辆的长度方向上延伸。多个座椅滑轨12、13、14、15、16、17可以包括两个侧滑轨12和13、两个中央滑轨14和15以及两个中间滑轨16、17。左侧侧滑轨12可以与地板11的左侧边缘相邻，右侧侧滑轨13可以与地板11的右侧边缘相邻。左侧中央滑轨14可以与地板11的中央长度方向轴线的左侧相邻，右侧中央滑轨15可以与地板11的中央长度方向轴线的右侧相邻。左侧中间滑轨16可以位于左侧侧滑轨12和左侧中央滑轨14之间，并且右侧中间滑轨17可以位于右侧侧滑轨13和右侧中央滑轨15之间。中央滑轨14、15可以比中间滑轨16、17长，并且中间滑轨16、17可以比侧滑轨12、13长。进一步地，侧滑轨12、13中的每一个的前端部可以比中间滑轨16、17中的每一个的前端部更靠近车辆的前部。固定到每个车辆座椅5的滑块5a可以沿着多个座椅滑轨12、13、14、15、16和17移动。
73.车架20可以附接到地板11的底表面以支撑地板11。车架20可以包括：一对侧构件21、22，沿地板11的两侧边缘延伸；以及多个横向构件23、24、25和26，在一对侧构件21、22之间延伸。
74.侧构件21、22中的每一个可以在车辆的长度方向上延伸，并且横向构件23、24、25和26中的每一个可以在车辆的宽度方向上延伸。以下将要描述的储罐安装构件31、32可以结合到多个横向构件23、24、25和26。多个加强横向构件91、92、93、94、95和96可以位于多个横向构件23、24、25、26的前方和后方，使得一对侧构件21、22可以更牢固地相互连接，从而提高车体的刚度。
75.参照图1，根据本发明的各种示例性实施例的车辆地板结构10可以包括：多个储罐安装构件31、32，设置在地板11下方；以及多个氢罐35a、35b和35c，安装到多个储罐安装构件31、32上。
76.参照图1，多个储罐安装构件31、32可以在车辆的宽度方向上相互间隔开。储罐安装构件31、32中的每一个可以结合到多个横向构件23、24、25和26。参照图2，储罐安装构件31、32中的每一个可以在车辆的长度方向上延伸。
77.参照图1，氢罐35a、35b和35c中的每一个可以在车辆的宽度方向上延伸。也就是说，氢罐35a、35b和35c中的每一个的长度方向轴线可以平行于车辆的宽度方向轴线。多个氢罐35a、35b和35c可以在车辆的长度方向上相互间隔开。由于氢罐35a、35b和35c中的每一个都在车辆的宽度方向上延伸，并且多个氢罐35a、35b和35c在车辆的长度方向上相互间隔开，因此具有相对较大容量的氢罐35a、35b和35c可以有效地布置在地板11下方。
78.多个横向构件23、24、25和26可以包括结合到储罐安装构件31、32中的每一个的前端部33的前横向构件23、结合到储罐安装构件31、32中的每一个的后端部34的后横向构件26以及设置在前横向构件23和后横向构件26之间的多个中间横向构件24、25。
79.参照图2，储罐安装构件31、32中的每一个可以具有设置在其上部的多个上凹部43a、42a、42b和43b。上凹部43a、42a、42b和43b中的每一个可以从储罐安装构件31、32中的每一个的上表面朝向其底表面凹入。多个上凹部43a、42a、42b和43b可以包括容纳前横向构件23的前上凹部43a、容纳后横向构件26的后上凹部43b以及分别容纳多个中间横向构件24、25的多个中间上凹部42a、42b。前横向构件23可以部分地容纳在前上凹部43a中，并且后横向构件26可以部分地容纳在后上凹部43b中。中间横向构件24、25可以分别完全地容纳在中间上凹部42a、42b中。由于储罐安装构件31、32的上凹部43a、42a、42b和43b容纳多个横向构件23、24、25和26，因此储罐安装构件31、32可以相对靠近地板11，使多个氢罐与地板之间的间距最小化，从而充分确保车辆的离地间隙。
80.参照图2和图5，储罐安装构件31、32中的每一个可以具有设置在其下部的多个下凹部41a、41b和41c。下凹部41a、41b和41c中的每一个可以从储罐安装构件31、32中的每一个的底表面朝向其上表面凹入。下凹部41a、41b和41c可以分别容纳氢罐35a、35b和35c的至少一部分。氢罐35a、35b和35c的上部的至少一部分可以分别容纳在下凹部41a、41b和41c中。
81.氢罐35a、35b和35c中的每一个可以是具有预定半径的圆柱形状，并且下凹部41a、41b和41c中的每一个可以具有与氢罐35a、35b和35c中的每一个的半径相同的弧形形状。由于氢罐35a、35b和35c中的每一个的半径与下凹部41a、41b和41c中的每一个的半径相同，因此氢罐35a、35b和35c可以紧密地附接到储罐安装构件31、32，并且因此可以显着提高多个氢罐35a、35b和35c的可安装性。
82.参照图2，多个氢罐35a、35b和35c可以通过多个安装带36、37安装到多个储罐安装构件31、32。安装带36、37中的每一个可以在车辆的长度方向上延伸。安装带36、37可以在车辆的长度方向上分别与储罐安装构件31、32对齐。参照图5，安装带36、37中的每一个的长度方向轴线可以与储罐安装构件31、32中的每一个的长度方向轴线对齐。安装带36、37中的每一个可以具有多个凹部43a、43b和43c，并且氢罐35a、35b和35c的下部的至少一部分可以分别容纳在凹部43a、43b和43c中。多个氢罐35a、35b和35c可以通过多个安装带36、37牢固地
安装到多个储罐安装构件31、32，因此多个氢罐35a、35b和35c可以稳固地保持在地板11下方。
83.参照图2，安装带36、37中的每一个的前端部38可以通过第一前螺栓51与储罐安装构件31、32中的每一个的前端部33一起固定到前横向构件23。前横向构件23可以在其内部限定空腔。前横向构件23可以包括设置在其空腔中的第一前螺母61，并且第一前螺母61可以通过焊接和/或类似方式固定到前横向构件23的底部。第一前螺栓51可以穿过安装带36、37中的每一个的前端部38、储罐安装构件31、32中的每一个的前端部33以及横向构件23的底部拧入第一前螺母61中，使得安装带36、37的前端部38和储罐安装构件31、32的前端部33可以一起固定到前横向构件23。
84.参照图2，前横向构件23可以通过第二前螺栓52固定到地板11的底表面。前横向构件23可以包括设置在其空腔中的第二前螺母62，并第二前螺母62可以通过焊接和/或类似方式固定到前横向构件23的内壁。第二前螺母62可以在前横向构件23的空腔中位于第一前螺母61上方。第二前螺栓52可以穿过地板11拧入前横向构件23的第二前螺母62中，使得前横向构件23可以固定到地板11的底表面。
85.根据本发明的各种示例性实施例，第一前螺栓51的长度方向轴线可以与第二前螺栓52的长度方向轴线在竖直方向(车辆的高度方向)上对齐，并且第一前螺母61的长度方向轴线可以与第二前螺母62的长度方向轴线在竖直方向(车辆的高度方向)上对齐。
86.参照图2，安装带36、37中的每一个的后端部39可以与储罐安装构件31、32中的每一个的后端部34通过第一后螺栓58一起固定到后横向构件26。后横向构件26可以在其内部限定空腔。后横向构件26可以包括设置在其空腔中的第一后螺母68，并且第一后螺母68可以通过焊接和/或类似方式固定到后横向构件26的底部。第一后螺栓58可以穿过安装带36和37中的每一个的后端部39、储罐安装构件31、32的中的每一个的后端部34以及后横向构件26的底部拧入第一后螺母68中，使得安装带36、37的后端部39和储罐安装构件31、32的后端部34可以一起固定到后横向构件26。
87.参照图2，后横向构件26可以通过第二后螺栓59固定到地板11的底表面。后横向构件26可以包括设置在其空腔中的第二后螺母69，并且第二后螺母69可以通过焊接和/或类似方式固定到后横向构件26的内壁。第二后螺母69可以在后横向构件26的空腔中位于第一后螺母68上方。第二后螺栓59可以穿过地板11拧入后横向构件26的第二后螺母69中，使得后横向构件26可以固定到地板11的底表面。
88.根据本发明的各种示例性实施例，第一后螺栓58的长度方向轴线可以与第二后螺栓59的长度方向轴线在竖直方向(车辆的高度方向)上对齐，并且第一后螺母68的长度方向轴线可以与第二后螺母69的长度方向轴线在竖直方向(车辆的高度方向)上对齐。
89.参照图2，储罐安装构件31、32的中间部分可以通过多个第一中间螺栓54、56分别固定到对应的中间横向构件24、25。储罐安装构件31、32的中间部分可以分别与多个中间上凹部42a、42b对齐，并且位于相邻的下凹部41a、41b和41c之间。中间横向构件24、25中的每一个可以在其内部限定空腔。中间横向构件24、25可以包括分别设置在其空腔中的第一中间螺母64、66。第一中间螺母64、66可以通过焊接和/或类似方式固定到对应的中间横向构件24、25的底部。储罐安装构件31、32的中间上凹部42a、42b可以分别容纳对应的中间横向构件24、25，并且第一中间螺栓54、56可以穿过储罐安装构件31、32的中间部分的底部拧入
对应的第一中螺母64、66中，使得储罐安装构件31、32的中间部分可以固定到对应的中间横向构件24、25。
90.参照图2，多个座椅滑轨12、13、14、15、16、17中的一些座椅滑轨14、15可以与多个中间横向构件24、25通过多个中间螺栓55、57一起固定到地板11。两个中央滑轨14、15可以与多个中间横向构件24、25通过多个第二中间螺栓55、57一起固定到地板11。中间横向构件24、25可以包括分别设置在其空腔中的第二中间螺母65、67。第二中间螺母65、67可以分别固定到对应的中间横向构件24、25的内壁。储罐安装构件31、32的中间上凹部42a、42b可以分别容纳对应的中间横向构件24、25，并且第二中间螺栓55、57可以穿过中央滑轨14、15以及地板11拧入对应的第二中螺母65、67中，使得中央滑轨14、15可以与多个中间横向构件24、25一起固定到地板11。由于中间横向构件24、25附接到地板11的底表面，并且中央滑轨14、15附接到地板11的上表面，因此中央滑轨14、15面对中间横向构件24、25并且地板11插设在中央滑轨14、15与中间横向构件24、25之间，从而提高了中央滑轨14、15以及中间横向构件24、25的安装刚度。
91.根据本发明的各种示例性实施例，第一中间螺栓54、56中的每一个的长度方向轴线可以与对应的第二中间螺栓55、57中的每一个的长度方向轴线在竖直方向(车辆的高度方向)上对齐，并且第二中间螺母64、66中的每一个的长度方向轴线可以与对应的第二中间螺母65、67中的每一个的长度方向轴线在竖直方向(车辆的高度方向)上对齐。
92.参照图5，多个储罐安装构件31、32可以在车辆的宽度方向上以预定的间隔s相互间隔开。参照图4，多个储罐安装构件31、32之间的间隔s可以对应于中央滑轨14、15之间的间隔s。因此，储罐安装构件31、32中的每一个的长度方向轴线可以与中央滑轨14、15中的每一个的长度方向轴线对齐。
93.参照图2和图4，两个中央滑轨14、15可以与两个储罐安装构件31、32通过多个上螺栓53一起固定到地板11。参照图2、图4和图5，储罐安装构件31、32中的每一个可以具有多个上螺母63，并且多个上螺母63可以固定地嵌入到储罐安装构件31、32的每一个内。每个上螺母63的上表面可以与每个储罐安装构件31、32的上表面对齐，使得上螺母63的上表面可以与储罐安装构件31、32中的每一个的上表面齐平。上螺栓53可以分别穿过中央滑轨14、15和地板11拧入对应的上螺母63中，使得两个中央滑轨14、15可以与两个储罐安装构件31、32一起固定到地板11。由于储罐安装构件31、32附接到地板11的底表面，并且中央滑轨14、15附接到地板11的上表面，因此中央滑轨14、15可以面对储罐安装构件31、32，并且地板11插设在中央滑轨14、15与储罐安装构件31、32之间。因此，可以提高中央滑轨14、15和储罐安装构件31、32的安装刚度。
94.图3示出了对图2的示例性实施例的修改。
95.参照图3，前横向构件23可以包括设置在其空腔中的前螺母71，并且前螺母71可以通过焊接和/或类似方式固定到前横向构件23的底部。第一前螺栓51和第二前螺栓52可以拧入前螺母71中。第一前螺栓51可以穿过安装带36、37中的每一个的前端部38、储罐安装构件31、32中的每一个的前端部33和前横向构件23的底部拧入前螺母71的下部内螺纹中，使得安装带36、37的前端部38和储罐安装构件31、32的前端部33可以一起固定到前横向构件23。第二前螺栓52可以穿过地板11拧入前螺母71的上部内螺纹中，使得前横向构件23可以固定到地板11的底表面。由于第一前螺栓51和第二前螺栓52一起拧入前螺母71中，因此第
一前螺栓51的长度方向轴线可以与第二前螺栓52的长度方向轴线精确对齐。因此，安装带36、37的前端部38、储罐安装构件31、32的前端部33以及前横向构件23可以牢固地固定到地板11。
96.参照图3，后横向构件26可以包括设置在其空腔中的后螺母78，并且后螺母78可以通过焊接和/或类似方式固定到后横向构件26的底部。第一后螺栓58和第二后螺栓59可以拧入后螺母78中。第一后螺栓58可以穿过安装带36、37中的每一个的后端部39、储罐安装构件31、32中的每一个的后端部34和后横向构件26的底部拧入后螺母78的下部内螺纹中，使得安装带36、37的后端部39和储罐安装构件31、32的后端部34可以一起固定到后横向构件26。第二后螺栓59可以穿过地板11拧入后螺母78的上部内螺纹中，使得后横向构件26可以固定到地板11的底表面。由于第一后螺栓58和第二后螺栓59一起拧入后螺母78中，因此第一后螺栓58的长度方向轴线可以与第二后螺栓59的长度方向轴线精确对齐。因此，安装带36、37的后端部39、储罐安装构件31、32的后端部34以及后横向构件26可以牢固地固定到地板11。
97.参照图3，中间横向构件24、25可以包括分别设置在其空腔中的中间螺母74、75，中间螺母74、75可以通过焊接和/或类似方式固定到对应的中间横向构件24、25的底部。第一中间螺栓54、56以及第二中间螺栓55、57可以拧入对应的中间螺母74、75中。第一中间螺栓54、56可以穿过储罐安装构件31、32的中间部分的底部分别拧入对应的中间螺母74、75的下部内螺纹中，使得储罐安装构件31、32的中间部分可以固定到对应的中间横向构件24、25。第二中间螺栓55、57可以穿过中央滑轨14、15和地板11拧入对应的中间螺母74、75的上部内螺纹中，使得中央滑轨14、15可以与中间横向构件24、25一起固定到地板11。由于第一中间螺栓54、56和第二中间螺栓55、57一起拧入对应的中间螺母74、75中，第一中间螺栓54、56中的每一个的长度方向轴线可以与对应的第二中间螺栓55、57中的每一个的长度方向轴线对齐。因此，中央滑轨14、15、储罐安装构件31、32的中间部分以及多个中间横向构件24、25可以牢固地固定到地板11。
98.参照图6至图8，根据本发明的各种示例性实施例的车辆地板结构10可以进一步包括在多个储罐安装构件31、32之间延伸的多个加强横向构件81、82、83和84。加强横向构件81、82、83和84中的每一个可以在车辆的宽度方向上延伸，并且加强横向构件81、82、83和84中的每一个的长度方向轴线可以平行于氢罐35a、35b和35c中的每一个的长度方向轴线。由于多个加强横向构件81、82、83和84在车辆的宽度方向上连接多个储罐安装构件31、32，因此可以增加多个储罐安装构件31、32的刚度。
99.多个加强横向构件81、82、83和84可以包括固定到储罐安装构件31、32的前端部33的前加强横向构件81，固定到储罐安装构件31、32的后端部34的后加强横向构件84以及固定到储罐安装构件31、32的中间部分的多个中间加强横向构件82、83。
100.储罐安装构件31、32中的每一个的前端部33可以具有设置在其底表面上的前安装表面46a，并且该前安装表面46a可以是与前加强横向构件81的上表面匹配的平坦表面。前加强横向构件81可以固定到储罐安装构件31、32的前安装表面46a，使得前加强横向构件81可以在车辆的宽度方向上连接储罐安装构件31、32的前端部33。
101.储罐安装构件31、32中的每一个的后端部34可以具有设置在其底表面上的后安装表面46b，并且该后安装表面46b可以是与后加强横向构件84的上表面相匹配的平坦表面。
后加强横向构件84可以固定到储罐安装构件31、32的后安装表面46b，使得后加强横向构件84可以在车辆的宽度方向上连接储罐安装构件31、32的后端部34。
102.储罐安装构件31、32可以具有分别位于中间上凹部42a、42b下方的多个中间安装表面45a、45b。
103.中间加强横向构件82、83可以分别固定到储罐安装构件31、32的中间安装表面45a、45b，使得多个中间加强横向构件82、83可以在车辆的宽度方向上连接储罐安装构件31、32的中间部分。
104.参照图7，前加强横向构件81可以与安装带36、37的前端部38和储罐安装构件31、32的前端部33通过第一前螺栓51一起固定到前横向构件23。前加强横向构件81可以位于安装带36、37的前端部38与储罐安装构件31、32的前端部33之间。后加强横向构件84可以与安装带36、37的后端部39和储罐安装构件31、32的后端部34通过第一后螺栓58一起固定到后横向构件26。后加强横向构件84可以位于安装带36、37的后端部39与储罐安装构件31、32的后端部34之间。多个中间加强横向构件82、83可以通过多个第一中间螺栓54、56分别固定到储罐安装构件31、32的中间部分。由于多个加强横向构件81、82、83和84与多个储罐安装构件31、32、多个安装带36、37以及多个横向构件23、24、25和26一起固定到地板11，多个氢罐35a、35b和35c可以牢固地支撑在地板11上。
105.如上所述，根据本发明的示例性实施例的车辆地板结构可以通过将多个氢罐牢固地安装在中央地板下方以在车辆的底部上提供平坦的地板和座椅滑轨，从而可以提高车辆的内部质量。
106.为了方便说明并准确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上部”、“下部”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“在内部”、“在外部”、“前方”和“后方”用于参照示例性实施例的特征在附图中显示的位置来描述这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接也指间接连接。
107.本发明的特定示例性实施例的前述描述用于说明和描述目的。这些示例性实施例并不旨在穷举或将本发明限制于公开的特定形式，并且显然可以根据上述教导进行许多修改和变化。所选择和描述的示例性实施例是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的技术人员能实施和利用本发明的各种示例性实施例以及其各种替换方案和修改方案。本发明的范围由所附的权利要求及其等同方案限定。
技术特征：
1.一种车辆地板结构，所述车辆地板结构包括：地板，设置在车体的底部上；多个储罐安装构件，附接到所述地板的底表面；以及多个氢罐，安装在所述多个储罐安装构件上，其中，每个储罐安装构件在所述车辆的长度方向上延伸，所述多个储罐安装构件在所述车辆的宽度方向上相互间隔开，每个储罐安装构件具有设置在其下部的多个下凹部，并且所述氢罐的上部的至少一部分分别容纳在所述储罐安装构件的下凹部中。2.根据权利要求1所述的车辆地板结构，其中，每个氢罐是具有预定半径的圆柱形形状，并且每个下凹部具有半径与每个氢罐的半径相同的弧形形状。3.根据权利要求1所述的车辆地板结构，其中，每个氢罐在所述车辆的宽度方向上延伸，并且每个氢罐的长度方向轴线平行于所述车辆的宽度方向轴线。4.根据权利要求1所述的车辆地板结构，其中，所述多个氢罐通过多个安装带安装在所述多个储罐安装构件上，所述多个安装带与所述多个储罐安装构件对齐，每个安装带具有多个凹部，并且所述氢罐的下部的至少一部分分别容纳在所述凹部中。5.根据权利要求4所述的车辆地板结构，进一步包括：车架，附接到所述地板的底表面，其中所述车架包括分别设置在所述地板的第一边缘和第二边缘上的一对侧构件和在所述一对侧构件之间延伸的多个横向构件，并且所述多个储罐安装构件固定到所述多个横向构件。6.根据权利要求5所述的车辆地板结构，其中，每个储罐安装构件具有设置在其上部的多个上凹部，并且所述多个上凹部分别容纳所述多个横向构件。7.根据权利要求5所述的车辆地板结构，其中，所述多个横向构件包括：前横向构件，所述储罐安装构件中的每一个的前端部固定到所述前横向构件；后横向构件，所述储罐安装构件中的每一个的后端部固定到所述后横向构件；以及多个中间横向构件，设置在所述前横向构件和所述后横向构件之间。8.根据权利要求7所述的车辆地板结构，其中，所述安装带中的每一个的前端部与所述储罐安装构件中的每一个的前端部通过第一前螺栓一起固定到所述前横向构件，并且所述前横向构件通过第二前螺栓固定到所述地板的底表面。9.根据权利要求8所述的车辆地板结构，其中，所述前横向构件在其内部限定空腔，所述前横向构件包括设置在所述前横向构件的所述空腔中的第一前螺母和第二前螺母，
所述第一前螺母在所述空腔中位于所述第二前螺母下方，所述第一前螺栓穿过所述安装带中的每一个的前端部和所述储罐安装构件中的每一个的前端部拧入所述第一前螺母中，并且所述第二前螺栓穿过所述地板拧入所述第二前螺母中。10.根据权利要求8所述的车辆地板结构，其中，所述前横向构件在其内部限定空腔，所述前横向构件包括设置在所述前横向构件的所述空腔中的前螺母，所述第一前螺栓穿过所述安装带中的每一个的前端部和所述储罐安装构件中的每一个的前端部拧入所述前螺母的下部内螺纹中，并且所述第二前螺栓穿过所述地板拧入所述前螺母的上部内螺纹中。11.根据权利要求7所述的车辆地板结构，其中，所述安装带中的每一个的后端部与所述储罐安装构件中的每一个的后端部通过第一后螺栓一起固定到所述后横向构件，并且所述后横向构件通过第二后螺栓固定到所述地板的底表面。12.根据权利要求11所述的车辆地板结构，其中，所述后横向构件在其内部限定空腔，所述后横向构件包括设置在所述后横向构件的所述空腔中的第一后螺母和第二后螺母，所述第一后螺母在所述后横向构件的所述空腔中位于所述第二后螺母下方，所述第一后螺栓穿过所述安装带中的每一个的后端部和所述储罐安装构件中的每一个的后端部拧入所述第一后螺母中，并且所述第二后螺栓穿过所述地板拧入所述第二后螺母中。13.根据权利要求11所述的车辆地板结构，其中，所述后横向构件在其内部限定空腔，所述后横向构件包括设置在所述后横向构件的所述空腔中的后螺母，所述第一后螺栓拧入所述后螺母的下部内螺纹中，并且所述第二后螺栓拧入所述后螺母的上部内螺纹中。14.根据权利要求7所述的车辆地板结构，其中，所述储罐安装构件的中间部分通过多个第一中间螺栓固定到对应的中间横向构件。15.根据权利要求14所述的车辆地板结构，进一步包括：多个中央滑轨，安装在所述地板的上表面上，其中，每个中央滑轨在所述车辆的长度方向上延伸，每个储罐安装构件的长度方向轴线与每个中央滑轨的长度方向轴线对齐，并且所述中央滑轨与所述储罐安装构件通过多个第二中间螺栓一起固定到所述地板。16.根据权利要求15所述的车辆地板结构，其中，每个中间横向构件在其内部限定空腔，每个中间横向构件包括设置在每个中间横向构件的所述空腔中的第一中间螺母和第二中间螺母，所述第一中间螺母在每个所述中间横向构件的所述空腔中位于所述第二中间螺母下
方，第一中间螺栓拧入对应的所述第一中间螺母中，并且第二中间螺栓拧入对应的所述第二中间螺母中。17.根据权利要求15所述的车辆地板结构，其中，每个中间横向构件在其内部限定空腔，每个中间横向构件包括设置在每个中间横向构件的所述空腔中的中间螺母，第一中间螺栓拧入对应的所述中间螺母的下部内螺纹中，并且第二中间螺栓拧入对应的所述中间螺母的上部内螺纹中。18.根据权利要求15所述的车辆地板结构，其中，所述多个中央滑轨与所述多个储罐安装构件通过多个上螺栓一起固定到所述地板，所述储罐安装构件中的每一个包括嵌入其中的多个上螺母，并且所述多个上螺栓拧入所述多个上螺母中。19.根据权利要求1所述的车辆地板结构，进一步包括：多个加强横向构件，在所述多个储罐安装构件之间延伸，其中每个加强横向构件的长度方向轴线平行于每个氢罐的长度方向轴线。20.根据权利要求19所述的车辆地板结构，其中，所述多个加强横向构件与所述多个储罐安装构件一起固定到所述地板。
技术总结
本发明涉及一种车辆地板结构，该车辆地板结构可以包括：地板，设置在车体的底部上；多个储罐安装构件，附接到地板的底表面；以及多个氢罐，安装在多个储罐安装构件上，其中，每个储罐安装构件在车辆的长度方向上延伸，多个储罐安装构件在车辆的宽度方向上相互间隔开，每个储罐安装构件具有设置在其下部的多个下凹部，并且氢罐的上部的至少一部分分别容纳在储罐安装构件的下凹部中。安装构件的下凹部中。安装构件的下凹部中。
