地面清洁机构及清洁机器人的制作方法
1.本实用新型涉及智能清扫机器人技术领域，尤其是涉及一种地面清洁机构及清洁机器人。
背景技术：
2.智能清洁机器人可以自动完成对地面等场景的清洁，减少了人为清洁工作，为生活带来便捷。
3.目前，现有的清洁装置大多配有大容积的清污水箱，通过清洁刷进行清洁作业，再配有吸水趴模块回收地面上残留的污水，装置模块结构复杂，而且这种清洁模式下对清洁模块的喷水量不便调节，喷出的清水过多，不利于清洁续航；而喷水过少，影响地面清洁效果，并且吸水扒回收污水效果不佳，地面残余水渍多。
技术实现要素：
4.本实用新型提供了一种地面清洁机构及清洁机器人，以解决现有的清洁装置结构复杂、回收污水效果差导致地面残余水渍多的问题。
5.为了缓解上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
6.第一方面，本实用新型提供的地面清洁机构，包括：清洁滚轮和设置于所述清洁滚轮侧方的垃圾回收组件；
7.所述垃圾回收组件设置于所述清洁滚轮远离前进方向的一侧，所述垃圾回收组件包括垃圾盒；
8.所述垃圾盒朝所述清洁滚轮方向的侧壁延伸有挤水边；
9.所述挤水边的端部与所述清洁滚轮过盈设置，且所述挤水边与所述清洁滚轮的外表面呈角度设置；
10.所述清洁滚轮配置为与所述前进方向相反且沿自身轴线顺时针旋转，以使所述清洁滚轮的污水被所述挤水边挤压后，沿所述挤水边上表面的斜坡流入垃圾盒。
11.在可选的实施方式中，
12.所述垃圾回收组件还包括过滤盒；
13.所述过滤盒设置于所述垃圾盒上方，所述过滤盒的上表面朝所述清洁滚轮倾斜设置，所述过滤盒配置为过滤被所述挤水边挤压出的污水中的大颗粒垃圾，以使无大颗粒垃圾的污水经所述过滤盒流入所述垃圾盒。
14.在可选的实施方式中，
15.所述地面清洁机构还包括设置于所述清洁滚轮上方的滚刷；
16.所述滚刷与所述清洁滚轮过盈设置，且配置为绕自身轴线顺时针旋转，以将所述清洁滚轮上的大颗粒垃圾带出并绕所述滚刷的周向旋转半周后抛入所述过滤盒中。
17.在可选的实施方式中，
18.所述滚刷的旋转速度大于所述清洁滚轮的旋转速度。
19.在可选的实施方式中，
20.所述地面清洁机构还包括喷水盒；
21.所述喷水盒设置于所述清洁滚轮远离所述滚刷的一侧，且所述喷水盒的喷水口朝向所述清洁滚轮设置，所述喷水盒配置为喷出清水，以清洁所述清洁滚轮；
22.所述喷水盒设置有增压泵和多个管道，所述增压泵配置为控制所述管道的管径，以控制喷水量。
23.在可选的实施方式中，
24.所述地面清洁机构还包括驱动组件和水仓组件；
25.所述驱动组件的输出端与所述清洁滚轮和所述滚刷连接，且配置为驱动所述清洁滚轮和所述滚刷转动；
26.所述水仓组件设置于所述驱动组件远离所述清洁滚轮和所述滚刷的一侧。
27.在可选的实施方式中，
28.所述驱动组件包括驱动电机、皮带和齿轮组；
29.所述驱动电机的转动轴与所述齿轮组连接；
30.所述皮带与齿轮组传动连接。
31.在可选的实施方式中，
32.所述齿轮组包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮；
33.所述主动轮套装于所述驱动电机的转动轴；
34.所述第一从动轮与所述清洁滚轮同轴连接；
35.所述第二从动轮与所述滚刷同轴连接。
36.在可选的实施方式中，
37.所述水仓组件包括水箱；
38.所述水箱内为空腔，且内部设置有分隔板；
39.所述分隔板与所述清洁滚轮轴线所在直线垂直设置，且所述分隔板将所述空腔分隔成两个空间，靠近所述驱动组件的空间用于盛装来自所述垃圾盒的污水，远离所述驱动组件的空间用于盛装清水。
40.第二方面，本实用新型提供的清洁机器人，包括所述的地面清洁机构。
41.本实用新型中地面清洁机构的有益效果分析如下：
42.本实用新型提供了一种地面清洁机构，包括：清洁滚轮和设置于清洁滚轮侧方的垃圾回收组件；垃圾回收组件设置于清洁滚轮远离前进方向的一侧，垃圾回收组件包括垃圾盒；垃圾盒朝清洁滚轮方向的侧壁延伸有挤水边；挤水边的端部与清洁滚轮过盈设置，且挤水边与清洁滚轮的外表面呈角度设置；清洁滚轮配置为沿自身轴线顺时针旋转，以使清洁滚轮的污水被挤水边挤压后，沿挤水边上表面的斜坡流入垃圾盒。
43.本实用新型提供的地面清洁机构，清洁滚轮沿自身轴线顺时针旋转，设置于垃圾盒朝清洁滚轮方向的侧壁上的挤水边与清洁滚轮过盈配合，将清洁滚轮的污水挤出，由于挤水边与清洁滚轮的外表面呈角度设置，被挤出的污水可以沿挤水边上表面的斜坡流入垃圾盒，被挤成潮态的清洁滚轮对地面再进行清洁，解决了现有的清洁装置结构复杂、回收污水效果差导致地面残余水渍多的问题。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1本实用新型实施方式提供的地面清洁机构的结构示意图；
46.图2为驱动组件和水仓组件的结构示意图；
47.图3为驱动组件的侧视图；
48.图4为水仓组件带有系统抬升支架、清水泵和污水转接仓的爆炸图。
49.图标：
50.100-清洁滚轮；200-垃圾回收组件；210-垃圾盒；211-挤水边；220-过滤盒；300-滚刷；400-喷水盒；500-驱动组件；510-驱动电机；520-皮带；530-齿轮组；531-主动轮；532-第一从动轮；533-第二从动轮；600-水仓组件；610-水箱；620-仓盖；630-水箱小盖；640-真空泵；650-清水泵；660-密封件；670-清污水上行支架；680-污水转接仓；690-污水上行支架；700-系统抬升支架。
具体实施方式
51.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
52.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.本实用新型提供了一种地面清洁机构，包括：清洁滚轮100和设置于清洁滚轮100侧方的垃圾回收组件200；垃圾回收组件200设置于清洁滚轮100远离前进方向的一侧，垃圾回收组件200包括垃圾盒210；垃圾盒210朝清洁滚轮100方向的侧壁延伸有挤水边211；挤水边211的端部与清洁滚轮100过盈设置，且挤水边211与清洁滚轮100的外表面呈角度设置；清洁滚轮100配置为沿自身轴线顺时针旋转，以使清洁滚轮100的污水被挤水边211挤压后，沿挤水边211上表面的斜坡流入垃圾盒210。
54.本实用新型提供的地面清洁机构，清洁滚轮100沿自身轴线顺时针旋转，设置于垃圾盒210朝清洁滚轮100方向的侧壁上的挤水边211与清洁滚轮100过盈配合，将清洁滚轮100的污水挤出，由于挤水边211与清洁滚轮100的外表面呈角度设置，被挤出的污水可以沿挤水边211上表面的斜坡流入垃圾盒210，被挤成潮态的清洁滚轮100对地面再进行清洁，解决了现有的清洁装置结构复杂、回收污水效果差导致地面残余水渍多的问题。
55.以下结合图1-图4对本实施例提供的地面清洁机构的结构和形状进行详细说明。
56.关于垃圾回收组件200的形状和结构，详细而言：
57.垃圾回收组件200设置于清洁滚轮100的侧方，且位于清洁滚轮100远离前进方向的一侧，前进方向如图1中箭头方向所示。
58.垃圾回收组件200包括垃圾盒210，垃圾盒210朝清洁滚轮100方向的侧壁延伸有挤
水边211，挤水边211的端部与清洁滚轮100过盈设置，且挤水边211与清洁滚轮100的外表面呈角度设置。具体而言，挤水边211位于垃圾盒210上方，且倾斜向下设置，形成斜坡。
59.为了过滤大颗粒垃圾，垃圾回收组件200还包括过滤盒220，过滤盒220设置于垃圾盒210上方，过滤盒220的上表面朝清洁滚轮100倾斜设置，过滤盒220配置为过滤被挤水边211挤压出的污水中的大颗粒垃圾，以使无大颗粒垃圾的污水经过滤盒220流入垃圾盒210。
60.关于清洁滚轮100的形状和结构，详细而言：
61.清洁滚轮100配置为能够沿自身轴线顺时针旋转，以使清洁滚轮100的污水被挤水边211挤压后，沿挤水边211上表面的斜坡流入垃圾盒210。
62.另外，清洁滚轮100为pu材质，不需预湿润，可以实现开机即清洁。
63.为了将清洁滚轮100上的大颗粒垃圾清扫下来，本实施例还设置有滚刷300。滚刷300设置于清洁滚轮100上方。
64.关于滚刷300的形状和结构，详细而言：
65.滚刷300与清洁滚轮100过盈设置，且配置为绕自身轴线顺时针旋转，以将清洁滚轮100上的大颗粒垃圾带出并绕滚刷300的周向旋转半周后抛入过滤盒220中。
66.具体而言，滚刷300外罩设有外罩壳，外罩壳与主体框架连接，外罩壳的内表面曲度与滚刷300外表面曲度适配，滚刷300顺时针转动，且与清洁滚轮100过盈配合，因此可以将同样顺时针转动的清洁滚轮100上的大颗粒垃圾扫出，并带着垃圾旋转约半周，最后将垃圾抛入垃圾盒210，外罩壳起到遮挡作用，有效防止垃圾外漏。
67.进一步地，滚刷300的旋转速度大于清洁滚轮100的旋转速度，可以有效将大颗粒垃圾快速扫入垃圾盒210。
68.在可选的实施方式中，为了使清洁滚轮100可以自清洁，本实施例还设置有喷水盒400。
69.关于喷水盒400的形状和结构，详细而言：
70.喷水盒400设置于清洁滚轮100远离滚刷300的一侧，且喷水盒400的喷水口朝向清洁滚轮100设置，喷水盒400配置为喷出清水，使清洁滚轮100可以自清洁。
71.具体而言，喷水盒400采用多个等回路的结构，等回路结构包括多个管道，多个管道并联设置，从进水到出水口可以分为多级，通过增压泵层层增压以控制管道的管径，喷水盒400的喷水口具有多个带广角的小孔，最终清水从小孔喷出，实现出水均匀且喷水量小的效果。同时，等回路结构的设置有助于喷水量的调节，控制喷水量，使喷水量既不会过多，而影响清洁续航，也不会过少，而影响影响地面清洁效果。
72.在可选的实施方式中，为了驱动清洁滚轮100和滚刷300转动，本实施例还设置有驱动组件500。
73.如图2和图3所示，驱动组件500的输出端与清洁滚轮100和滚刷300连接，且配置为驱动清洁滚轮100和滚刷300转动。
74.进一步地，驱动组件500包括驱动电机510、皮带520和齿轮组530，驱动电机510的转动轴与齿轮组530连接，皮带520与齿轮组530传动连接。
75.进一步地，齿轮组530包括主动轮531、第一从动轮532和第二从动轮533，主动轮531套装于驱动电机510的转动轴，第一从动轮532与清洁滚轮100同轴连接，第二从动轮533与滚刷300同轴连接。
76.具体的，驱动电机510工作时，驱动电机510的转动轴驱动主动轮531转动，主动轮531通过皮带520带动第一从动轮532和第二从动轮533转动，进而带动清洁滚轮100和滚刷300顺时针转动。
77.在可选的实施方式中为了存储清水和污水，本实施例还设置有水仓组件600。
78.水仓组件600设置于驱动组件500远离清洁滚轮100和滚刷300的一侧，水仓组件600设置于系统抬升支架700上。
79.进一步地，如图4所示，水仓组件600包括水箱610，水箱610设置于清污水上行支架670上，水箱610内为空腔，水箱610上方罩设有仓盖620，仓盖620上设置有水箱小盖630，水箱610底部连接有密封件660，防止漏水；水箱610内部设置有分隔板，分隔板与清洁滚轮100轴线所在直线垂直设置，且分隔板将空腔分隔成两个空间，靠近驱动组件500的空间用于盛装来自垃圾盒210的污水，形成污水仓，远离驱动组件500的空间用于盛装清水，形成清水仓。
80.在可选的实施方式中，水仓组件600还包括清水泵650，清水泵650与清水仓连通，清水泵650将清水吸出，输送至喷水盒400，最终喷水盒400将清水喷向清洁滚轮100。水仓组件600还包括污水上行支架690，污水上行支架690与污水仓连接，密封件660与污水上行支架690连接，在输送污水时，密封件660可以起到密封作用。
81.在可选的实施方式中，水仓组件600还包括污水转接仓680，污水转接仓680通过污水管与污水仓连通，污水通过污水转接仓680进入污水仓，密封件660套设于污水管的输出端，防止漏水。
82.为了使污水顺利进入污水仓，水仓组件600还包括真空泵640，真空泵640与污水仓连通，真空泵640使污水仓内形成真空状态，以使污水从垃圾通过污水转接仓680，进入污水仓。
83.本实施例提供的地面清洁机构的工作过程如下：
84.工作时，清水从喷水盒400的小孔喷出，喷到清洁滚轮100上面，清洁滚轮100顺时针旋转，滚刷300把清洁滚轮100上的大颗粒物扫入到过滤盒220内，同时喷出的清水可以对清洁滚轮100自清洁，通过垃圾盒210上设有的挤水边211把吸收的污水和清洗的污水挤到垃圾盒210内，然后自清洁过后且被挤成潮态的清洁滚轮100对地面再进行清洁，实现低水量、无水渍的清洁模式。
85.由于本实施例提供的清洁机器人的技术效果与上述实施例提供的地面清洁机构的技术效果相同，此处不再赘述。
86.最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的范围。
技术特征：
1.一种地面清洁机构，其特征在于，包括：清洁滚轮(100)和设置于所述清洁滚轮(100)侧方的垃圾回收组件(200)；所述垃圾回收组件(200)设置于所述清洁滚轮(100)远离前进方向的一侧，所述垃圾回收组件(200)包括垃圾盒(210)；所述垃圾盒(210)朝所述清洁滚轮(100)方向的侧壁延伸有挤水边(211)；所述挤水边(211)的端部与所述清洁滚轮(100)过盈设置，且所述挤水边(211)与所述清洁滚轮(100)的外表面呈角度设置；所述清洁滚轮(100)配置为与所述前进方向相反且沿自身轴线顺时针旋转，以使所述清洁滚轮(100)的污水被所述挤水边(211)挤压后，沿所述挤水边(211)上表面的斜坡流入垃圾盒(210)。2.根据权利要求1所述的地面清洁机构，其特征在于，所述垃圾回收组件(200)还包括过滤盒(220)；所述过滤盒(220)设置于所述垃圾盒(210)上方，所述过滤盒(220)的上表面朝所述清洁滚轮(100)倾斜设置，所述过滤盒(220)配置为过滤被所述挤水边(211)挤压出的污水中的大颗粒垃圾，以使无大颗粒垃圾的污水经所述过滤盒(220)流入所述垃圾盒(210)。3.根据权利要求2所述的地面清洁机构，其特征在于，还包括设置于所述清洁滚轮(100)上方的滚刷(300)；所述滚刷(300)与所述清洁滚轮(100)过盈设置，且配置为绕自身轴线顺时针旋转，以将所述清洁滚轮(100)上的大颗粒垃圾带出并绕所述滚刷(300)的周向旋转半周后抛入所述过滤盒(220)中。4.根据权利要求3所述的地面清洁机构，其特征在于，所述滚刷(300)的旋转速度大于所述清洁滚轮(100)的旋转速度。5.根据权利要求3所述的地面清洁机构，其特征在于，还包括喷水盒(400)；所述喷水盒(400)设置于所述清洁滚轮(100)远离所述滚刷(300)的一侧，且所述喷水盒(400)的喷水口朝向所述清洁滚轮(100)设置，所述喷水盒(400)配置为喷出清水，以清洁所述清洁滚轮(100)；所述喷水盒(400)设置有增压泵和多个管道，所述增压泵配置为控制所述管道的管径，以控制喷水量。6.根据权利要求3所述的地面清洁机构，其特征在于，还包括驱动组件(500)和水仓组件(600)；所述驱动组件(500)的输出端与所述清洁滚轮(100)和所述滚刷(300)连接，且配置为驱动所述清洁滚轮(100)和所述滚刷(300)转动；所述水仓组件(600)设置于所述驱动组件(500)远离所述清洁滚轮(100)和所述滚刷(300)的一侧。7.根据权利要求6所述的地面清洁机构，其特征在于，所述驱动组件(500)包括驱动电机(510)、皮带(520)和齿轮组(530)；所述驱动电机(510)的转动轴与所述齿轮组(530)连接；所述皮带(520)与齿轮组(530)传动连接。
8.根据权利要求7所述的地面清洁机构，其特征在于，所述齿轮组(530)包括主动轮(531)、第一从动轮(532)和第二从动轮(533)；所述主动轮(531)套装于所述驱动电机(510)的转动轴；所述第一从动轮(532)与所述清洁滚轮(100)同轴连接；所述第二从动轮(533)与所述滚刷(300)同轴连接。9.根据权利要求6所述的地面清洁机构，其特征在于，所述水仓组件(600)包括水箱(610)；所述水箱(610)内为空腔，且内部设置有分隔板；所述分隔板与所述清洁滚轮(100)轴线所在直线垂直设置，且所述分隔板将所述空腔分隔成两个空间，靠近所述驱动组件(500)的空间用于盛装来自所述垃圾盒(210)的污水，远离所述驱动组件(500)的空间用于盛装清水。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的地面清洁机构。
技术总结
本实用新型涉及智能清扫机器人技术领域，尤其是涉及一种地面清洁机构及清洁机器人，旨在解决现有的清洁装置结构复杂、回收污水效果差导致地面残余水渍多的问题。本实用新型提供的地面清洁机构，包括清洁滚轮和设置于清洁滚轮侧方的垃圾回收组件；垃圾回收组件设置于清洁滚轮远离前进方向的一侧，垃圾回收组件包括垃圾盒；垃圾盒朝清洁滚轮方向的侧壁延伸有挤水边；挤水边的端部与清洁滚轮过盈设置，且挤水边与清洁滚轮的外表面呈角度设置；清洁滚轮配置为与前进方向相反且沿自身轴线顺时针旋转，以使清洁滚轮的污水被挤水边挤压后，沿挤水边上表面的斜坡流入垃圾盒。本实用新型提供的地面清洁机构结构简单，低水量，无水渍。无水渍。无水渍。
