一种护理用全自动擦药设备的制作方法
1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种护理用全自动擦药设备。
背景技术：
2.烧伤，又称水火灼伤是外科临床常见多发病，无论何时何地和男女老幼皆可发生。临床上，一般分为：“水烫、油烫、烧伤(火烫)”三大类。病性与水、油、火和烫伤面积大小，深浅有关。一般水烫较轻，油烫较重，火伤更重。若烫伤面积过大，过深和头面胸部受伤成为严重。若不及时处理，合理，常可危及生命。对于烫烧伤而言，需要长期仔细地护理才能够保证良好的恢复效果。
3.对于烫烧伤之后护理应该做到以下几点：第一，保持烫伤创面的清洁，如果创面渗液比较多应该及时更换创面的敷料。第二，如果烫伤创面位于肢体部位，这个时候应该抬高患肢以减轻创面肿胀情况。第三，如果烫伤创面位于受压区，这个时候应该更换睡觉姿势以减少创面的受压从而导致创面出现加深的情况。
4.烫烧伤部位护理存在的主要难题是组织脆弱，人工上药难以控制力度，需要医护人员非常仔细，否则会痛感强烈且有可能损伤组织，需要消耗医护人员大量的时间。对于大面积烫烧伤，则需要护理工作难度更大。因此，亟需一种新型的护理用全自动擦药设备，提升护理效率，减轻护理时的痛苦程度。不仅对烫烧伤而言，自动擦药设备还可以应用于几乎所有皮肤疾病或者皮肤护理，具有广泛的应用场景。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种护理用全自动擦药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种护理用全自动擦药设备，包括框架，所述框架固定连接有支撑腿的顶部，所述框架上安装有可进行x、y、z三轴移动的升降台，所述升降台外侧壁上设置有测距装置和图像收集装置，所述升降台底部设置有擦药装置，所述擦药装置包括固定连接在升降台底部的底板，所述底板上转动连接有擦药辊，所述擦药辊的斜上方设置有送药刷盒，所述升降台的前侧壁上固定安装有送药泵，所述送药泵的输入端通过管道与药桶相连，所述送药泵的输出端通过管道与送药刷盒相连。
8.进一步地，所述框架的前后两侧边框上滑动连接有横向滑座，所述横向滑座由固定安装在框架右侧的横向驱动电机通过横向丝杠驱动，前后两侧的横向滑座之间固定连接有一对导杆，所述导杆上滑动连接有纵向滑座，所述纵向滑座由固定安装在后侧横向滑座上的纵向驱动电机通过纵向丝杠驱动，所述升降台通过一组导柱滑动连接在纵向滑座的下方，所述升降台由固定连接在升降台内部的升降驱动电机通过竖向丝杠驱动。
9.进一步地，所述纵向滑座的顶部设置有放置槽，所述药桶放置在放置槽中，所述放置槽中还放置有清洗消毒液桶。
10.进一步地，所述底板左侧设置有侧板，所述侧板的底部固定连接有横管，所述横管上设置有一组喷头，所述横管通过管道与送药泵的输出端相连。
11.进一步地，所述测距装置包括设置有在升降台左右两侧的光电测距仪，所述升降台的左右侧壁上设置有光电测距仪安装座，所述光电测距仪安装在光电测距仪安装座上。
12.进一步地，所述图像收集装置包括设置在升降台后侧的微距摄像机，所述升降台的后侧壁上设置有微距摄像机安装座，所述微距摄像机安装在微距摄像机安装座上。
13.进一步地，所述擦药辊的圆周外壁上套设有柔软厚实的硅胶层。
14.进一步地，所述支撑腿的底部安装有带脚刹的万向滚轮。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明在x、y、z三轴移动配合下，送药泵将药桶中的药液输送到送药刷盒中，送药刷盒将药液涂覆到擦药辊表面，擦药辊与体表接触，将药液涂覆到体表。测距装置在擦药辊的路径前侧进行精确测距，可保证擦药过程擦药辊保持统一力度。图像收集装置可在擦药前对体表进行图像扫描，获得精确的擦药区域，从而实现精确、高效工作；
17.2、本发明在一些严重烫烧伤护理中，喷头可以直接喷洒药液，不会产生压痛感；
18.3、本发明中，将送药泵的输入端管道连接到清洗消毒液桶，利用清洗消毒液桶对整个送药管路进行清洁、消毒。
19.综上所述，本发明能够实现体表全自动擦药护理，有效提升护理效率，减轻医护人员工作强度，降低护理时的痛苦程度，适用场景广泛，实用性强，值得推广。
附图说明
20.图1为一种护理用全自动擦药设备的立体结构示意图；
21.图2为一种护理用全自动擦药设备的俯视图；
22.图3为一种护理用全自动擦药设备中纵向滑座和升降台的结构示意图；
23.图4为一种护理用全自动擦药设备中擦药装置的结构示意图；
24.图5为一种护理用全自动擦药设备中升降台的内部结构示意图；
25.图6为一种护理用全自动擦药设备中纵向滑座的结构示意图；
26.图7为图1中k处的局部放大图。
27.图中：1、支撑腿；2、框架；3、横向丝杠；4、横向驱动电机；5、横向滑座；6、导杆；7、纵向丝杠；8、纵向驱动电机；9、纵向滑座；10、升降台；11、导柱；12、竖向丝杠；13、升降驱动电机；14、擦药装置；15、底板；16、擦药辊；17、硅胶层；18、送药刷盒；19、横管；20、喷头；21、侧板；22、送药泵；23、药桶；24、清洗消毒液桶；25、测距装置；26、图像收集装置；27、放置槽；28、万向滚轮。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1：请参阅图1～3，一种护理用全自动擦药设备，包括框架2，所述框架2固定
连接有支撑腿1的顶部，所述框架2上安装有可进行x、y、z三轴移动的升降台10，所述升降台10外侧壁上设置有测距装置25和图像收集装置26，所述升降台10底部设置有擦药装置14，所述擦药装置14包括固定连接在升降台10底部的底板15，所述底板15上转动连接有擦药辊16，所述擦药辊16的斜上方设置有送药刷盒18，所述升降台10的前侧壁上固定安装有送药泵22，所述送药泵22的输入端通过管道与药桶23相连，所述送药泵22的输出端通过管道与送药刷盒18相连。
30.所述框架2的前后两侧边框上滑动连接有横向滑座5，所述横向滑座5由固定安装在框架2右侧的横向驱动电机4通过横向丝杠3驱动，前后两侧的横向滑座5之间固定连接有一对导杆6，所述导杆6上滑动连接有纵向滑座9，所述纵向滑座9由固定安装在后侧横向滑座5上的纵向驱动电机8通过纵向丝杠7驱动，所述升降台10通过一组导柱11滑动连接在纵向滑座9的下方，所述升降台10由固定连接在升降台10内部的升降驱动电机13通过竖向丝杠12驱动。
31.本发明工作时首先将框架2移动至病床的上方，横向驱动电机4、纵向驱动电机8、升降驱动电机13带动升降台10实现x、y、z三轴移动。送药泵22将药桶23中的药液输送到送药刷盒18中，送药刷盒18将药液涂覆到擦药辊16表面，擦药辊16与体表接触，将药液涂覆到体表。擦药辊16涂覆过程中始终保持横向滚动涂覆，测距装置25在擦药辊16的路径前侧进行精确测距，而后将测距数值输送给控制系统，控制系统根据测距数值调整升降台10升降，保证擦药过程擦药辊16保持统一力度，力度大小可根据需要进行调节。图像收集装置26可在擦药前对体表进行图像扫描，获得精确的擦药区域，而后控制系统规划升降台10擦药路径，实现精确、高效工作。本发明中送药泵22可采用螺杆泵，适合高粘度药液的涂擦。
32.实施例2：请参阅图6，一种护理用全自动擦药设备，与实施例1的区别在于，所述纵向滑座9的顶部设置有放置槽27，所述药桶23放置在放置槽27中，所述放置槽27中还放置有清洗消毒液桶24。
33.本实施例中，在不同患者、不同批次的护理过程中，需要对整个送药管路进行清洗，此时将送药泵22的输入端管道连接到清洗消毒液桶24，利用清洗消毒液桶24进行清洁、消毒。
34.实施例3：请参阅图4，一种护理用全自动擦药设备，与实施例1的区别在于，所述底板15左侧设置有侧板21，所述侧板21的底部固定连接有横管19，所述横管19上设置有一组喷头20，所述横管19通过管道与送药泵22的输出端相连。
35.本实施例中，在一些严重烫烧伤护理中，喷头20可以直接喷洒药液，不会产生压痛感。
36.实施例4：请参阅图5，一种护理用全自动擦药设备，与实施例1的区别在于，所述测距装置25包括设置有在升降台10左右两侧的光电测距仪，所述升降台10的左右侧壁上设置有光电测距仪安装座，所述光电测距仪安装在光电测距仪安装座上。
37.本实施例中，光电测距仪安装在擦药辊16的两侧，为升降驱动电机13提供实时竖向调节数据。
38.实施例5：请参阅图5，一种护理用全自动擦药设备，与实施例1的区别在于，所述图像收集装置26包括设置在升降台10后侧的微距摄像机，所述升降台10的后侧壁上设置有微距摄像机安装座，所述微距摄像机安装在微距摄像机安装座上。
39.本实施例中，微距摄像机能够在微距状态下实现高清摄像，配合xy方向的移动即可获得精确的擦药区域。
40.实施例6：请参阅图4，一种护理用全自动擦药设备，与实施例1的区别在于，所述擦药辊16的圆周外壁上套设有柔软厚实的硅胶层17。
41.本实施例中，柔软厚实的硅胶层17具有良好的触感，提升擦药过程中的舒适性。
42.实施例6：请参阅图7，一种护理用全自动擦药设备，与实施例1的区别在于，所述支撑腿1的底部安装有带脚刹的万向滚轮28。
43.本实施例中，万向滚轮28提升装置的移动性。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种护理用全自动擦药设备，包括框架(2)，其特征在于：所述框架(2)固定连接有支撑腿(1)的顶部，所述框架(2)上安装有可进行x、y、z三轴移动的升降台(10)，所述升降台(10)外侧壁上设置有测距装置(25)和图像收集装置(26)，所述升降台(10)底部设置有擦药装置(14)，所述擦药装置(14)包括固定连接在升降台(10)底部的底板(15)，所述底板(15)上转动连接有擦药辊(16)，所述擦药辊(16)的斜上方设置有送药刷盒(18)，所述升降台(10)的前侧壁上固定安装有送药泵(22)，所述送药泵(22)的输入端通过管道与药桶(23)相连，所述送药泵(22)的输出端通过管道与送药刷盒(18)相连。2.根据权利要求1所述的一种护理用全自动擦药设备，其特征在于：所述框架(2)的前后两侧边框上滑动连接有横向滑座(5)，所述横向滑座(5)由固定安装在框架(2)右侧的横向驱动电机(4)通过横向丝杠(3)驱动，前后两侧的横向滑座(5)之间固定连接有一对导杆(6)，所述导杆(6)上滑动连接有纵向滑座(9)，所述纵向滑座(9)由固定安装在后侧横向滑座(5)上的纵向驱动电机(8)通过纵向丝杠(7)驱动，所述升降台(10)通过一组导柱(11)滑动连接在纵向滑座(9)的下方，所述升降台(10)由固定连接在升降台(10)内部的升降驱动电机(13)通过竖向丝杠(12)驱动。3.根据权利要求2所述的一种护理用全自动擦药设备，其特征在于：所述纵向滑座(9)的顶部设置有放置槽(27)，所述药桶(23)放置在放置槽(27)中，所述放置槽(27)中还放置有清洗消毒液桶(24)。4.根据权利要求1所述的一种护理用全自动擦药设备，其特征在于：所述底板(15)左侧设置有侧板(21)，所述侧板(21)的底部固定连接有横管(19)，所述横管(19)上设置有一组喷头(20)，所述横管(19)通过管道与送药泵(22)的输出端相连。5.根据权利要求1所述的一种护理用全自动擦药设备，其特征在于：所述测距装置(25)包括设置有在升降台(10)左右两侧的光电测距仪，所述升降台(10)的左右侧壁上设置有光电测距仪安装座，所述光电测距仪安装在光电测距仪安装座上。6.根据权利要求1所述的一种护理用全自动擦药设备，其特征在于：所述图像收集装置(26)包括设置在升降台(10)后侧的微距摄像机，所述升降台(10)的后侧壁上设置有微距摄像机安装座，所述微距摄像机安装在微距摄像机安装座上。7.根据权利要求1所述的一种护理用全自动擦药设备，其特征在于：所述擦药辊(16)的圆周外壁上套设有柔软厚实的硅胶层(17)。8.根据权利要求1所述的一种护理用全自动擦药设备，其特征在于：所述支撑腿(1)的底部安装有带脚刹的万向滚轮(28)。
技术总结
本发明公开了一种护理用全自动擦药设备，包括框架，所述框架固定连接有支撑腿的顶部，所述框架上安装有可进行X、Y、Z三轴移动的升降台，所述升降台外侧壁上设置有测距装置和图像收集装置，所述升降台底部设置有擦药装置，所述擦药装置包括固定连接在升降台底部的底板，所述底板上转动连接有擦药辊，所述擦药辊的斜上方设置有送药刷盒，所述升降台的前侧壁上固定安装有送药泵，所述送药泵的输入端通过管道与药桶相连，所述送药泵的输出端通过管道与送药刷盒相连。本发明能够实现体表全自动擦药护理，有效提升护理效率，减轻医护人员工作强度，降低护理时的痛苦程度，适用场景广泛，实用性强，值得推广。值得推广。值得推广。
