一种水分子管道智能处理机器人
1.本发明涉及管道处理技术领域，更具体的说是一种水分子管道智能处理机器人。
背景技术：
2.如今水污染依旧存在，饮水安全仍是焦点，饮水是否健康安全也是影响人体素质是否健康的主要因素。发展中国家约有10亿人饮用不干净的水，每年有 2500多万人死于饮用不干净的水。世界上平均每天有5000名儿童死于饮用不干净的水，约1.7亿人饮用被有机物污染的水，3亿城市居民面临水污染。世界上许多国家正面临水污染和资源危机：每年有300万至400万人死于与水污染有关的疾病。在发展中国家，80％的各种疾病是通过饮用不卫生的水传播的；
3.但是现有的管道处理机器人，不能够在水管中自动清洁水管。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种水分子管道智能处理机器人，具有能够在水管自动清洁水管的优点。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种水分子管道智能处理机器人，包括转向组件、驱动组件、爬行组件、过滤组件、软水组件和清洁组件，转向组件上下两端分别设置有驱动组件和软水组件，多个转向组件和软水组件上均设置有多个爬行组件，多个爬行组件中均可拆卸连接有多个清洁组件，转向组件和软水组件上均套设有过滤组件。
7.本发明的工作原理为：将装置放置进入到水管中，在开启水管阀门后，行呈持续的水流，通过驱动组件根据水流中的震动，将该部分震动转化成电能，在供给驱动组件使得爬行组件转动在转动过程中，通过转向组件的自由摆动在水流中产生逆行水流的移动效果，在移动过程中，位于爬行组件中的过滤组件由于水的流动产生磁流体，在靠近水管壁时对水管进行清洁，能够使得清洁水管是不存在刚性接触，随着移动的进行通过软水组件能够电解水中的钙镁杂质，将水质软化，实现了水管的自动智能清洁。
8.所述的转向组件包括包括固定杆、可拆卸驱动座、限位卡块、底接杆、拆卸座、伸缩杆、配合座连接杆、伸缩杆连接杆和连接球，伸缩杆滑动连接在固定杆中，固定杆上固接有可拆卸驱动座，多个限位卡块均设置在可拆卸驱动座上，两个配合座连接杆均转动连接在连接球上，两个伸缩杆连接杆均转动连接在连接球上，两个配合座连接杆和两个伸缩杆连接杆呈十字形排列，底接杆与伸缩杆通过螺纹连接，底接杆固接在拆卸座上，两个伸缩杆连接杆均固接在伸缩杆上，拆卸座可拆卸连接在固定杆中。
9.所述的驱动组件包括摆动连杆、配合连接座和配合键，配合连接座固接在摆动连杆的上端，两个配合座连接杆均固接在摆动连杆上。
10.所述的驱动组件还包括可拆卸连接壳、配合驱动块、驱动轴、摩擦起电组件、密封内胆和外附连臂壳，驱动轴转动连接在可拆卸连接壳上，摩擦起电组件设置在可拆卸连接
壳内，摩擦起电组件用于驱动驱动轴转动，驱动轴上套设有线圈，摩擦起电组件的上部设置有电刷，密封内胆固接在可拆卸连接壳的内部，密封内胆与驱动轴通过轴承连接，驱动轴上下两端均固接有配合驱动块，所述的可拆卸连接壳包括拆卸固板和闭锁壳，拆卸固板拆卸固板和闭锁壳可拆卸连接，拆卸固板拆卸固板和闭锁壳之间设置有密封圈，外附连臂壳包裹可拆卸连接壳，配合驱动块可拆卸连接在外附连臂壳上，外附连臂壳上设置有多个安装槽，配合连接座固接在外附连臂壳上。
11.所述的外附连臂壳上设置有驱动槽。
12.所述的爬行组件包括驱动杆、肌肉节、爬行杆、爬行座、拆连头、拆卸连接座和球形腔，多个驱动杆均与水平面呈度设置，多个肌肉节能够收缩且分别固接在多个驱动杆上，外附连臂壳上设置有驱动槽，多个驱动杆均设置有多个拆卸连接座，多个爬行杆分别固接在多个肌肉节上，多个爬行座分别固接在爬行杆的上端，多个拆连头分别可拆卸连接在多个爬行座上，多个拆连头与对应爬行座形成球形腔，外附连臂壳上固接有多个拆卸连接座。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
14.图1是本发明的整体图；
15.图2是本发明的转向组件；
16.图3是本发明的转向组件和驱动组件连接示意图；
17.图4是本发明的驱动组件剖视图一；
18.图5是本发明的驱动组件；
19.图6是本发明的驱动组件剖视图二；
20.图7是本发明的驱动组件和爬行组件连接示意图；
21.图8是本发明的爬行组件；
22.图9是本发明的过滤组件剖视图；
23.图10是本发明的过滤组件局部放大图；
24.图11是本发明的软水组件剖视图一；
25.图12是本发明的软水组件剖视图二；
26.图13是本发明的清洁组件；
27.图14是本发明的清洁组件剖视图。
28.图中；转向组件1；驱动组件2；爬行组件3；过滤组件4；软水组件5；清洁组件6；固定杆11；可拆卸驱动座12；限位卡块13；底接杆14；拆卸座15；伸缩杆16；配合座连接杆17；伸缩杆连接杆18；连接球19；动连杆20；配合连接座21；配合键22；可拆卸连接壳23；配合驱动块24；驱动轴25；摩擦起电组件27；密封内胆28；外附连臂壳29；拆卸固板231；闭锁壳232；安装槽 291；驱动槽32；驱动杆33；肌肉节34；爬行杆35；爬行座36；拆连头37；拆卸连接座38；球形腔39；横联板41；过滤网盘42；过滤孔43；连接座44；外卡环45；密封胀圈46；处理室51；进水孔52；排水尾池53；电解池54；软水通道57；中端室58；排水室531；泄水孔532；连通管533；渗透室55；电解棒56；进水室551；单向渗透膜552；电解轨561；电解杆562移动清洗球61；排入通孔62；排出管道63；截留板64；磁流清洗组件65；密封管68；入流管 651磁石652；排出管653。
具体实施方式
29.参看图1至图14，示出了按照本发明中如何对管道进行清洁的实施例的示意图，进一步地，
30.一种水分子管道智能处理机器人，包括转向组件1、驱动组件2、爬行组件 3、过滤组件4、软水组件5和清洁组件6，转向组件1上下两端分别设置有驱动组件2和软水组件5，多个转向组件2和软水组件5上均设置有多个爬行组件 3，多个爬行组件3中均可拆卸连接有多个清洁组件6，转向组件2和软水组件 5上均套设有过滤组件4，将装置放置进入到水管中，在开启水管阀门后，行呈持续的水流，通过驱动组件2根据水流中的震动，将该部分震动转化成电能，在供给驱动组件2使得爬行组件3转动在转动过程中，通过转向组件1的自由摆动在水流中产生逆行水流的移动效果，在移动过程中，位于爬行组件3中的过滤组件4由于水的流动产生磁流体，在靠近水管壁时对水管进行清洁，能够使得清洁水管是不存在刚性接触，随着移动的进行通过软水组件5能够电解水中的钙镁杂质，将水质软化，实现了水管的自动智能清洁。
31.参看图1至图3，示出了按照本发明中如何在管道清洁中转向的实施例的示意图，进一步地，
32.所述的转向组件1包括包括固定杆11、可拆卸驱动座12、限位卡块13、底接杆14、拆卸座15、伸缩杆16、配合座连接杆17、伸缩杆连接杆18和连接球 19，伸缩杆16滑动连接在固定杆11中，固定杆11上固接有可拆卸驱动座12，多个限位卡块13均设置在可拆卸驱动座12上，两个配合座连接杆17均转动连接在连接球19上，两个伸缩杆连接杆18均转动连接在连接球19上，两个配合座连接杆17和两个伸缩杆连接杆18呈十字形排列，底接杆14与伸缩杆16通过螺纹连接，底接杆14固接在拆卸座15上，两个伸缩杆连接杆18均固接在伸缩杆16上，拆卸座15可拆卸连接在固定杆11中，通过驱动组件2提供能量，实现围绕伸缩杆16和驱动组件2围绕套连接部分能够自由摆动，从而适应在管道中移动转弯，能够是适应各个角度的管道，能够进行在管道中任意移动，进行充分的清洁工作，伸缩杆16滑动连接在固定杆11能够调整伸缩杆16顶端和固定杆11低端的间距，从而适应管道的不同位置最小通过长度，能够适应更多种直径和形状的管道清洁。
33.参看图1至图6，示出了按照本发明中如何在管道清洁中发电和驱动转向的实施例的示意图，进一步地，
34.所述的驱动组件2包括摆动连杆20、配合连接座21和配合键22，配合连接座21固接在摆动连杆20的上端，两个配合座连接杆17均固接在摆动连杆20 上，驱动组件2还包括可拆卸连接壳23、配合驱动块24、驱动轴25、摩擦起电组件27、密封内胆28和外附连臂壳29，驱动轴25转动连接在可拆卸连接壳23 上，摩擦起电组件27设置在可拆卸连接壳10内，摩擦起电组件27用于驱动驱动轴25转动，驱动轴25上套设有线圈，摩擦起电组件27的上部设置有电刷26，密封内胆28固接在可拆卸连接壳23的内部，密封内胆28与驱动轴25通过轴承连接，驱动轴25上下两端均固接有配合驱动块24，所述的可拆卸连接壳23 包括拆卸固板231和闭锁壳232，拆卸固板拆卸固板231和闭锁壳232可拆卸连接，拆卸固板拆卸固板231和闭锁壳232之间设置有密封圈，外附连臂壳包裹可拆卸连接壳，配合驱动块24可拆卸连接在外附连臂壳23上，外附连臂壳29 上设置有多个安装槽291，配合连接座21固接在外附连臂壳29上，所述的外附连臂壳29上设置有驱动槽32，装置置于水管中，通过水流的流动，对装置产生震
动和摩擦，摩擦起电组件27在经过震动后产生电流，通过物理摩擦既可进行发电、储电使机器人产生一定的驱动力，使得驱动轴25转动，从而起到驱动连接在驱动轴25上的部件进行移动，其尺寸小能够物理摩擦既可进行发电、储电使机器人产生一定的驱动力，并且朝着水流以及大气作用力的方向运动，摩擦起电组件27通过设置成擦纳米球且擦纳米球内的套球设计为非对称型的，将非规则性的能量通过滚动摩擦转化为电能，其发电量可通过纳米球壳内的摆钟式结构来共振放大，采用现有技术，通过电刷产生负责在驱动轴25和摩擦起电组件27之间传导电流，进行驱动驱动轴25转动。密封内胆28能够对装置内部的部件进行保护，密封防止外部水流进入，拆卸固板231和闭锁壳232设置有密封圈，拆卸固板231和闭锁壳232闭合进行外层密封，增加装置的气密性，两个配合驱动块24用于驱动外附连臂壳29转动，实现将水流动转化成电能，再转化成外附连臂壳29转动的效果，多个安装槽291用安装爬行组件3，驱动装置在水中自动发电。
35.参看图1、图7和图8，示出了按照本发明中如何在管道清洁中爬行移动的实施例的示意图，进一步地，
36.所述的爬行组件3包括驱动杆33、肌肉节34、爬行杆35、爬行座36、拆连头37、拆卸连接座38和球形腔39，多个驱动杆33均与水平面呈45度设置，多个肌肉节34能够收缩且分别固接在多个驱动杆33上，外附连臂壳29上设置有驱动槽32，多个驱动杆33均设置有多个拆卸连接座38，多个爬行杆35分别固接在多个肌肉节34上，多个爬行座36分别固接在爬行杆35的上端，多个拆连头37分别可拆卸连接在多个爬行座36上，多个拆连头37与对应爬行座36 形成球形腔39，外附连臂壳29上固接有多个拆卸连接座38，在机器进行管道清洗过程中，通过设置的外附连臂壳29将多个驱动杆33和多个肌肉节34连接成为整体，随着多个肌肉节34的收缩，产生移动的驱动力，进而能够产生移动的效果，并且随着外附连臂壳29转动，能够调整驱动杆33以及肌肉节34改变位置进而能够获得更好的着力点，更方便机器人在清洗管道时进行爬行，驱动驱动槽32带动外附连臂壳29转动，实现调整多个驱动杆33和多个肌肉节34 的角度调整，进而能够跟好的获得不同位置的着力点，进行爬行，多个肌肉节 34均采用人造肌肉，无传统机械的体积功能限制，完全靠伸缩自如的高分子材料自行驱动，其具有极大的功率和微小体积，只需微电子控制即可，采用现有技术，通过控制多个肌肉节34收缩能够驱动对应的多个爬行杆35移动，形成的球形腔39，能够用于安装清洁组件，在爬行中通过爬行座36增加末端面积同时利用安装在球形腔39中的清洁组件6对管壁进行清洗。
37.参看图、图9和图10，示出了按照本发明中如何在管道清洁过程中实现对水过滤的实施例的示意图，进一步地，
38.所述的过滤组件4包括横联板41、过滤网盘42、过滤孔43、连接座44、外卡环45和密封胀圈46，过滤网盘42上设置有多个过滤孔43，过滤网盘42 固接在横联板41上，多个过滤孔43上均设置有单向过滤膜，两个连接座44分别固接在横联板41上，两个连接座44弧面拼接后呈球形，外卡环45固接在横联板41上，密封胀圈46套设在两个连接座44上，两个外附连臂壳29分别设置在两个对应的连接座44中，位于下方的过滤组件4中密封胀圈46设置有通孔，多个过滤孔43上均设置有单向过滤膜，过滤网盘42能对正面流向过滤网盘42的水流进行净化且两个过滤网盘42对称设置，在该机器过滤装置随着机器人在管道中移动时，其过滤网盘42会对迎着过滤网盘42的水流起到汇集的作用，再会之后通过过滤网盘42对水进行
过滤，横联板41在水流被过滤网盘42汇集后，产生旋流动，使得水流反流，再次在过滤网盘42上进行过滤，提高过滤网盘42的过滤效果，外卡环45和密封胀圈46配合保证两个连接座44安装后的密封性能，保护安装的驱动组件2，外卡环45两个对称楔形且楔形夹角为30度，增加两个连接座44相互移动中密封胀圈46向外膨胀，并且保持密封性，在两个连接座44移动幅度最大后也能够保证密封性。
39.参看图1、图11和图12，示出了按照本发明中如何在管道清洁中对管道中的水进行软化的实施例的示意图，进一步地，
40.所述的软水组件5包括处理室51、进水孔52、排水尾池53、电解池54、软水通道57和中端室58，电解池54固接在处理室51中，电解池54用于电解水且与中端室58连通，中端室58固接在处理室51上，中端室58与排水尾池 53连通，排水尾池53固接在处理室51上，处理室51侧壁上均匀设置有多个进水孔52，处理室51固接在可拆卸驱动座12上，位于下方的两个连接座44固接在处理室51上，位于下方的两个连接座44外部设置的密封胀圈46上设置有多个通孔，能够使得水流进入，所述的排水尾池53包括排水室531、泄水孔532 和连通管533，电解池54包括渗透室55和电解棒56，渗透室55包括进水室551 和单向渗透膜552，电解棒56固接在渗透室55，电解棒56用于电解水，连通管533固接在排水室531与中端室58之间，多个泄水孔532均固接在排水室531 底部，排水室531与处理室51之间设置多个稳定柱59，单向渗透膜552设置在进水室551上。电解杆562上套设有电解轨561，两个电解轨561和电解杆562 均固接在进水室551内，软水通道57固接在进水室551上，在清洗管道时，通过处理室51清洗过程中水流进入到处理室51中，经过电解池54电解水中钙镁化合物固体杂质，使得钙镁化合物中的钙镁元素形成钙镁盐析出于电解池54中，取出水中的钙镁化合物固体杂质，使得水质得到软化，之后通过中端室58沿着排水尾池53排出，将软化的水排出进而进行更多的水质软化。多个所述的进水孔52均呈倾斜设置，倾斜设置的多个进水孔52能够在装置移动过程中使得水流更容易进入到多个进水孔52中。多个泄水孔532均固接在排水室531底部，用于排出经过软化的水。增加排水室531处于排水部分的稳定性。电解棒56用于电解水，并且为电解析出的物质提供附着位置，放置析出物造成二次污染水质，渗透室55用于单向防止电解棒56电接触的物质流出，完全防止二次污染。水和杂质由单向渗透膜552进入到进水室551，但是由于单向渗透膜552的设置杂质不会逆流进入到处理室51中。两个电解轨561和电解杆562均固接在进水室551内，还包括软水通道57，软水通道57固接在进水室551上。
41.参看图1、图13和图14，示出了按照本发明中如何在管道清洁中转向的实施例的示意图，进一步地，
42.所述的清洁组件6包括移动清洗球61、排入通孔62、排出管道63、截留板 64、磁流清洗组件65和密封管68，移动清洗球61内固接有两个截留板64，两个截留板64之间固接有排出管道63，排出管道63上设置有多个磁流清洗组件 65用于产生磁流体对管道进行清洗，移动清洗球61设置有多个排入通孔62，多个排入通孔62均匀设置在移动清洗球61上，位于中部的多个排入通孔62与对应多个排出管道63形成磁流通道，磁流清洗组件65包括入流管651、磁石 652和排出管653，入流管651中固接有磁石652，排出管653固接在入流管651 上，磁石652与入流管651之间存在缝隙，多个排出管653分别固接在多个排入通孔62中，多个密封管68均固接在排出管道63上，多个入流管651分别设置在多个密封管68中，多个移动清洗球61分别固接在多个球形腔39中，通过磁流清洗组件65能够对管道内部液体流后发射磁流
体，并利用磁流体的吸附力产生一定的冲刷效果，移动清洗球61还能够在机器人与管壁接触时产生一定缓冲作用，防止出现将清洗管道划伤的现象，截留板64能对进入到移动清洗球61 的水流起到汇集的作用。多个所述的磁流清洗组件65固接在排出管道63中部且呈扇形排布，使得装置在固定后呈扇形部分喷出水流能够对着管壁进行喷磁流体清洗，使得在移动中位于扇形移动，对管道内壁进行大面积同时清洗。位于中部的多个排入通孔62与对应多个排出管道63形成磁流通道，形成的磁流体由中部的多个排入通孔62喷出进行对管道清洗，通过在排出管道63中设置增压装置，例如泵，通过启动泵，能够在排出管道63和排出管653产生压强差，使得水流经过磁石652，使得流动的水带有磁性形成磁流体，冲刷管壁，多个入流管651分别设置在多个密封管68中，保证液体仅由入流管651流出。
技术特征：
1.一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：包括转向组件(1)、驱动组件(2)、爬行组件(3)、过滤组件(4)、软水组件(5)和清洁组件(6)，转向组件(1)上下两端分别设置有驱动组件(2)和软水组件(5)，多个转向组件(2)和软水组件(5)上均设置有多个爬行组件(3)，多个爬行组件(3)中均可拆卸连接有多个清洁组件(6)，转向组件(2)和软水组件(5)上均套设有过滤组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的转向组件(1)包括包括固定杆(11)、可拆卸驱动座(12)、限位卡块(13)、底接杆(14)、拆卸座(15)、伸缩杆(16)、配合座连接杆(17)、伸缩杆连接杆(18)和连接球(19)，伸缩杆(16)滑动连接在固定杆(11)中，固定杆(11)上固接有可拆卸驱动座(12)，多个限位卡块(13)均设置在可拆卸驱动座(12)上，两个配合座连接杆(17)均转动连接在连接球(19)上，两个伸缩杆连接杆(18)均转动连接在连接球(19)上，两个配合座连接杆(17)和两个伸缩杆连接杆(18)呈十字形排列，底接杆(14)与伸缩杆(16)通过螺纹连接，底接杆(14)固接在拆卸座(15)上，两个伸缩杆连接杆(18)均固接在伸缩杆(16)上，拆卸座(15)可拆卸连接在固定杆(11)中。3.根据权利要求2所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的驱动组件(2)包括摆动连杆(20)、配合连接座(21)和配合键(22)，配合连接座(21)固接在摆动连杆(20)的上端，两个配合座连接杆(17)均固接在摆动连杆(20)上。4.根据权利要求3所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的驱动组件(2)还包括可拆卸连接壳(23)、配合驱动块(24)、驱动轴(25)、摩擦起电组件(27)、密封内胆(28)和外附连臂壳(29)，驱动轴(25)转动连接在可拆卸连接壳(23)上，摩擦起电组件(27)设置在可拆卸连接壳(10)内，摩擦起电组件(27)用于驱动驱动轴(25)转动，驱动轴(25)上套设有线圈，摩擦起电组件(27)的上部设置有电刷(26)，密封内胆(28)固接在可拆卸连接壳(23)的内部，密封内胆(28)与驱动轴(25)通过轴承连接，驱动轴(25)上下两端均固接有配合驱动块(24)，所述的可拆卸连接壳(23)包括拆卸固板(231)和闭锁壳(232)，拆卸固板拆卸固板(231)和闭锁壳(232)可拆卸连接，拆卸固板拆卸固板(231)和闭锁壳(232)之间设置有密封圈，外附连臂壳包裹可拆卸连接壳，配合驱动块(24)可拆卸连接在外附连臂壳(23)上，外附连臂壳(29)上设置有多个安装槽(291)，配合连接座(21)固接在外附连臂壳(29)上。5.根据权利要求4所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的外附连臂壳(29)上设置有驱动槽(32)。6.根据权利要求5所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的爬行组件(3)包括驱动杆(33)、肌肉节(34)、爬行杆(35)、爬行座(36)、拆连头(37)、拆卸连接座(38)和球形腔(39)，多个驱动杆(33)均与水平面呈45度设置，多个肌肉节(34)能够收缩且分别固接在多个驱动杆(33)上，驱动座(8)上设置有驱动槽(32)，多个驱动杆(33)均设置有多个拆卸连接座(38)，多个爬行杆(35)分别固接在多个肌肉节(34)上，多个爬行座(36)分别固接在爬行杆(35)的上端，多个拆连头(37)分别可拆卸连接在多个爬行座(36)上，多个拆连头(37)与对应爬行座(36)形成球形腔(39)，外附连臂壳(29)上固接有多个拆卸连接座(38)。7.根据权利要求6所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的过滤组件(4)包括横联板(41)、过滤网盘(42)、过滤孔(43)、连接座(44)、外卡环(45)和密封胀圈
(46)，过滤网盘(42)上设置有多个过滤孔(43)，过滤网盘(42)固接在横联板(41)上，多个过滤孔(43)上均设置有单向过滤膜，两个连接座(44)分别固接在横联板(41)上，两个连接座(44)弧面拼接后呈球形，外卡环(45)固接在横联板(41)上，密封胀圈(46)套设在两个连接座(44)上，两个外附连臂壳(29)分别设置在两个对应的连接座(44)中，位于下方的过滤组件(4)中密封胀圈(46)设置有通孔。8.根据权利要求7所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的软水组件(5)包括处理室(51)、进水孔(52)、排水尾池(53)、电解池(54)、软水通道(57)和中端室(58)，电解池(54)固接在处理室(51)中，电解池(54)用于电解水且与中端室(58)连通，中端室(58)固接在处理室(51)上，中端室(58)与排水尾池(53)连通，排水尾池(53)固接在处理室(51)上，处理室(51)侧壁上均匀设置有多个进水孔(52)，处理室(51)固接在可拆卸驱动座(12)上，位于下方的两个连接座(44)固接在处理室(51)上。9.根据权利要求8所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的排水尾池(53)包括排水室(531)、泄水孔(532)和连通管(533)，电解池(54)包括渗透室(55)和电解棒(56)，渗透室(55)包括进水室(551)和单向渗透膜(552)，电解棒(56)固接在渗透室(55)，电解棒(56)用于电解水，连通管(533)固接在排水室(531)与中端室(58)之间，多个泄水孔(532)均固接在排水室(531)底部，排水室(531)与处理室(51)之间设置多个稳定柱(59)，单向渗透膜(552)设置在进水室(551)上。电解杆(562)上套设有电解轨(561)，两个电解轨(561)和电解杆(562)均固接在进水室(551)内，软水通道(57)固接在进水室(551)上。10.根据权利要求9所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的清洁组件(6)包括移动清洗球(61)、排入通孔(62)、排出管道(63)、截留板(64)、磁流清洗组件(65)和密封管(68)，移动清洗球(61)内固接有两个截留板(64)，两个截留板(64)之间固接有排出管道(63)，排出管道(63)上设置有多个磁流清洗组件(65)用于产生磁流体对管道进行清洗，移动清洗球(61)设置有多个排入通孔(62)，多个排入通孔(62)均匀设置在移动清洗球(61)上，位于中部的多个排入通孔(62)与对应多个排出管道(63)形成磁流通道，磁流清洗组件(65)包括入流管(651)、磁石(652)和排出管(653)，入流管(651)中固接有磁石(652)，排出管(653)固接在入流管(651)上，磁石(652)与入流管(651)之间存在缝隙，多个排出管(653)分别固接在多个排入通孔(62)中，多个密封管(68)均固接在排出管道(63)上，多个入流管(651)分别设置在多个密封管(68)中，多个移动清洗球(61)分别固接在多个球形腔(39)中。
技术总结
本发明涉及管道处理技术领域，更具体的说是一种水分子管道智能处理机器人。一种水分子管道智能处理机器人，包括转向组件、驱动组件、爬行组件、过滤组件、软水组件和清洁组件，转向组件上下两端分别设置有驱动组件和软水组件，多个转向组件和软水组件上均设置有多个爬行组件，多个爬行组件中均可拆卸连接有多个清洁组件，转向组件和软水组件上均套设有过滤组件。具有能够在水管自动清洁水管的优点。具有能够在水管自动清洁水管的优点。具有能够在水管自动清洁水管的优点。
