一种复合型瓦楞纸箱加工系统及方法与流程
1.本发明涉及瓦楞纸箱加工领域，特别是一种复合型瓦楞纸箱加工系统及方法。
背景技术：
2.瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。瓦楞纸箱是瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱接合或粘箱接合制成。
3.现有的钉箱接合设备，在进行钉箱接合时，需要将围成筒的纸板套在钉箱器上进行钉箱接合加工，并在完成后，再将箱体由设备上原路退出，无法形成连续的钉箱加工，加工效率低。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种复合型瓦楞纸箱加工系统及方法，能够进行连续的钉箱加工，提高加工效率。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种复合型瓦楞纸箱加工系统，包括侧板上设有滑道的输送架，以及转动在输送架上用于输送瓦楞纸板的输送带，输送架的中部横向设有安装板，安装板上连接有用于将瓦楞纸板撑起成箱体的撑起架，滑道内滑动有钉箱器，滑道内设有伸缩机构ⅰ用于推动钉箱器顶紧撑起架上的纸箱，同时配合撑起架使纸箱钉将纸箱钉紧固定。
7.所述撑起架包括分别固定在横板两端的主架和辅架，主架和辅架均贯穿安装板，主架由垂直固定的竖板和顺板组成，所述竖板上连接有连接座，连接座向后延伸有支撑板ⅰ，横板上连接有t形板，t形板上连接有支撑板ⅱ，支撑板ⅱ滑动在连接座横向延伸的滑杆上。
8.所述撑起架还包括转动在所述竖板上的横向螺杆，横向螺杆与t形板螺纹连接，所述横板上转动有竖向螺杆，竖向螺杆与连接座螺纹连接；
9.使用一种复合型瓦楞纸箱加工系统进行加工的方法，该方法包括以下步骤：
10.步骤一、对复合型瓦楞纸板进行剪切，压痕；
11.步骤二、根据步骤一得到瓦楞纸板的尺寸，通过横向螺杆和竖向螺杆分别对t形板和支撑板ⅰ的位置进行调节，从而使顺板、t形板、支撑板ⅰ和支撑板ⅱ之间的尺寸与箱体尺寸匹配；
12.步骤三、将步骤一得到瓦楞纸板放置在输送带上向后输送，在瓦楞纸板移动过安装板后，将瓦楞纸板围在顺板、t形板、支撑板ⅰ和支撑板ⅱ上；
13.步骤四、通过伸缩机构ⅰ推动钉箱器顶紧顺板处的瓦楞纸板，配合顺板，将顺板处叠在一起的瓦楞纸板钉紧固定，同时配合输送带对瓦楞纸板的向后输送，完成多次钉紧固定；
14.步骤五、随着瓦楞纸箱移动，脱离顺板、t形板、支撑板ⅰ和支撑板ⅱ，在输送带的后端对纸箱进行收集。
附图说明
15.图1是复合型瓦楞纸箱加工方法的流程示意图；
16.图2是加工系统的整体结构示意图；
17.图3是加工系统的局部结构示意图一；
18.图4是输送架的结构示意图；
19.图5是撑起架的结构示意图；
20.图6是钉箱器的结构示意图；
21.图7是外管的结构示意图；
22.图8是加工系统的局部结构示意图二；
23.图9是扭转板的结构示意图；
24.图10是限位板的结构示意图；
25.图11是铲板ⅱ的结构示意图；
26.图12是旋转板的结构示意图；
27.图13是摆动柱的结构示意图。
28.图中：
29.输送架101；输送带102；安装板103；支撑杆104；滑道105；伸缩机构ⅰ106；
30.主架201；挤压皮带202；t形板203；横板204；辅架205；弹簧ⅰ206；竖向螺杆207；连接座208；支撑板ⅰ209；支撑板ⅱ210；方杆211；横向螺杆212；
31.钉箱器301；连动杆302；连动滑板303；安装轴304；锥形轮305；弹306；外管307；弹簧ⅲ308；
32.铲板ⅰ401；扭转板402；贴合板403；弹簧ⅱ404；滑柱405；
33.限位板501；调节螺杆502；
34.铲板ⅱ601；安装槽602；顶柱603；弹簧ⅱ604；支撑轴605；
35.旋转板701；轴架702；伸缩机构ⅱ703；转动架704；摆动柱705。
具体实施方式
36.如图2-4所示：
37.一种复合型瓦楞纸箱加工系统，包括输送架101、输送带102、安装板103、滑道105、伸缩机构ⅰ106和钉箱器301；输送架101的侧板上设有滑道105，用于输送瓦楞纸板的输送带102转动在输送架101上，安装板103横向固定在输送架101的中部，用于将瓦楞纸板撑起成箱体的撑起架连接在安装板103上，钉箱器301滑动在滑道105内，伸缩机构ⅰ106安装在滑道105内，用于推动钉箱器301顶紧撑起架上的纸箱，钉箱器301配合撑起架使纸箱钉将纸箱钉紧固定。
38.在使用时，将剪切、压痕好的复合型瓦楞纸板放置在输送带102，输送带102将带动瓦楞纸板向撑起架方向移动，并在撑起架处将瓦楞纸板按照压痕折叠，使瓦楞纸板将撑起架围起，然后启动伸缩机构ⅰ106伸长，从而带动钉箱器301在滑道105内向被撑起的为筒状
的瓦楞纸板靠近，并配合撑起架，将纸箱钉钉在重叠的瓦楞纸板处，由于筒状的瓦楞纸板的下端面仍与输送带102接触，因此筒状的瓦楞纸板仍随着输送带102向后移动，并随着向后移动，使伸缩机构ⅰ106往复伸缩，从而进行多处顶紧固定，达到对瓦楞纸板接合，得到复合型瓦楞纸箱；
39.由此可以在输送带102的前端依次放置剪切、压痕好的复合型瓦楞纸板，瓦楞纸板随着输送带102向后移动过程中，完成通过纸箱钉对两端进行接合，并在输送带102的后端对接合的瓦楞纸箱，进行收集，极大的提高了纸箱加工过程进行接合的效率；
40.且随着瓦楞纸箱向后移动，瓦楞纸箱与撑起架脱离，瓦楞纸箱受自身重力自动沿压痕处折叠，随着脱离输送带102，使自动折叠的纸箱在输送带102的后端自动掉落叠放；
41.其中伸缩机构ⅰ106可以是液压伸缩缸、电动伸缩杆等具有伸缩驱动的设备，输送架101的前后两端均转动有输送辊，输送带102转动在两个输送辊上，且其中一个输送辊与输送电机传动连接，从而通过输送电机对输送带102进行传动。
42.如图5所示：
43.所述撑起架包括主架201、横板204、辅架205、连接座208、支撑板ⅰ209、支撑板ⅱ210；主架201和辅架205分别固定在横板204两端，主架201和辅架205均贯穿安装板103，主架201由垂直固定的竖板和顺板组成，连接座208连接在所述竖板上，支撑板ⅰ209固定在连接座208的后端，t形板203连接在横板204上，支撑板ⅱ210连接在t形板203上，连接座208横向延伸的滑杆与支撑板ⅱ210滑动连接。
44.t形板203由竖直板和顺直板垂直固定组成，顺直板与顺板并排设置，顺直板与顺板均向前延伸一段，便于在将瓦楞纸板放置在输送带102上时，对准瓦楞纸板的两个顺向压痕，且顺板所对应的压痕为与连接端头连接的压痕；
45.在纸板向后移动过安装板103后，顺直板与顺板的上端出现支撑板ⅱ210和支撑板ⅰ209，从而将顺直板侧的纸板向上翻起，然后在支撑板ⅱ210处再次向支撑板ⅰ209方向翻折，最后在支撑板ⅰ209处向下翻折，同时将连接端头翻折贴合在顺板侧面，从而使使向下翻折的纸板重叠在顺板处，形成筒状的纸板，随着输送带102向后移动，从而通过往复伸缩的伸缩机构ⅰ106带动钉箱器301多次顶紧顺板，完成多个纸箱钉的装订固定，从而完成纸板的两端的接合；
46.通过顺板、顺直板、支撑板ⅰ209和支撑板ⅱ210组成四个支撑杆，在瓦楞纸板围在四个支撑杆上时，四个支撑杆形成对筒状纸箱的四角的支撑。
47.进一步的：
48.所述撑起架还包括横向螺杆212和竖向螺杆207，横向螺杆212转动在所述竖板上，横向螺杆212与t形板203螺纹连接，竖向螺杆207转动在所述横板204上，竖向螺杆207与连接座208螺纹连接。
49.为了使该加工系统能够适应不同尺寸的纸箱的接合加工，通过转动横向螺杆212，能够螺纹传动t形板203在横板204上横向移动，从而改变顺直板与顺板的间距，通过转动竖向螺杆207，能够螺纹传动连接座208在竖板上升降滑动，从而改变顺板与支撑板ⅰ209的间距，而通过支撑板ⅱ210与t形板203上的竖直板滑动且与连接座208横向滑动，使支撑板ⅱ210始终保持与支撑板ⅰ209同一水平高度，与顺直板始终处与同一竖直平面上，从而形成在顺板不同的情况下，对顺直板、支撑板ⅰ209和支撑板ⅱ210的位置的调节，使顺板、顺直板、
支撑板ⅰ209和支撑板ⅱ210之间的相对位置能够适应不同尺寸的纸箱的钉箱接合加工。
50.进一步的：
51.两个弹簧ⅰ206分别设置在所述竖板和辅架205与安装板103之间，两个挤压皮带202分别转动在顺板与t形板203内侧，弹簧ⅰ206的弹力使两个挤压皮带202压紧在输送带102上。
52.顺板的内侧前后两端以及t形板203下端的顺直板内侧前后两端均转动有皮带辊，从而形成两个挤压皮带202的安装，且通过弹簧ⅰ206的弹力使两个挤压皮带202均向下顶紧输送带102，在瓦楞纸板随着输送带102移动至挤压皮带202处时，瓦楞纸板自动进入输送带102与挤压皮带202之间，受到挤压皮带202顶紧，从而提高输送带102对瓦楞纸板的输送效果，避免瓦楞纸板与输送带102之间打滑，同时通过皮带辊的转动，使瓦楞纸板与挤压皮带202滚动连接，避免挤压皮带202影响瓦楞纸板移动
53.同时通过挤压皮带202对纸板的挤压，避免纸板在输送带102上左右移动，影响顺板和顺直板对准压痕，继而影响支撑板ⅰ209和支撑板ⅱ210对准压痕，影响纸板钉箱接合加工。
54.如图8、10所示：
55.限位板501滑动在所述输送架101与滑道105同侧的侧板上，调节螺杆502转动在限位板501上且与所述侧板螺纹连接。
56.通过限位板501的设置，形成对纸板在输送带102上的格挡，从而使纸板连接端头与限位板501接触，继而便于初始放置纸板时，使压痕对准顺板，且通过转动调节螺杆502，能够通过螺纹使调节螺杆502在输送架101与滑道105同侧的侧板上横向移动，继而带动限位板501横向移动，使限位板501能够适应不同尺寸的端头限位。
57.如图8、9所示：
58.两个滑柱405均贯穿滑动在所述输送架101与滑道105同侧的侧板上，贴合板403固定在两个滑柱405的内侧，扭转板402固定在贴合板403的前端，铲板ⅰ401固定在扭转板402的前端，铲板ⅰ401贴合在输送带102上，弹簧ⅱ404设置在贴合板403与所述侧板之间，使贴合板403顶紧所述顺板上，贴合板403、扭转板402和铲板ⅰ401为一体式结构。
59.通过弹簧ⅱ404的弹力，使贴合板403贴在顺板的外侧面，随着纸板向后移动，纸板的连接端头先与铲板ⅰ401接触，被铲板ⅰ401铲起，在铲板ⅰ401上向后移动，纸板的连接端头经过铲板ⅰ401后与扭转板402接触，受扭转板402导向，使连接端头竖起，并随着向后移动，与贴合板403接触，形成将竖起的纸板的连接端头顶紧贴合在顺板的外侧面，便于另一端的纸板扣合在其上，进行钉箱接合加工。
60.如图11-13所示：
61.两个支撑杆104均固定在所述输送架101远离滑道105侧的侧板上，铲板ⅱ601连接在两个支撑杆104上，铲板ⅱ601的下端面贴合在输送带102上，安装槽602设置在铲板ⅱ601上，支撑轴605固定在安装槽602内，旋转板701转动在支撑轴605上，轴架702固定在旋转板701的下侧面，伸缩机构ⅱ703安装在轴架702与安装槽602之间。
62.通过铲板ⅱ601的设置，随着纸板向后移动，该侧的纸板被铲板ⅱ601铲起，由铲板ⅱ601的上端向后移动，在纸板完全通过安装板103后，启动伸缩机构ⅱ703伸长，推动轴架702带动旋转板701由安装槽602内以支撑轴605为轴旋转，从而将位于铲板ⅱ601上的纸板
向上快速推动，随着纸板贴合在支撑板ⅱ210上，纸板受转动惯性，继续转动，同时在支撑板ⅱ210的压痕处进行折叠，随着纸板继续转动，直至纸板贴合在支撑板ⅰ209上，剩余的纸板将继续受惯性以及自身的重力向下转动，并在支撑板ⅰ209处的压痕处进行折叠，直至纸板的扣合在纸板的连接端头处，进行钉箱接合加工；
63.可以在安装板103上安装有感应开关，并与外部控制模块连接，用于感应纸板通过安装板103，并在纸板完全通过安装板103后，控制伸缩机构ⅱ703伸长；其中伸缩机构ⅱ703可以是液压伸缩缸、电动伸缩杆等具有伸缩驱动的设备。
64.进一步的：
65.顶柱603固定在所述铲板ⅱ601的后端，弹簧ⅱ604设置在所述输送架101远离滑道105侧的侧板与铲板ⅱ601之间有，使顶柱603顶紧t形板203。
66.通过弹簧ⅱ604的弹力，使顶柱603始终顶紧t形板203，继而保证铲板ⅱ601与t形板203之间始终保持顶柱603长度的间距，便于铲板ⅱ601随着t形板203移动，而适应不同尺寸的纸箱钉箱接合加工。
67.进一步的：
68.转动架704转动在所述轴架702上，摆动柱705转动在转动架704上。
69.在伸缩机构ⅱ703传动旋转板701推动纸板转动时，在旋转板701将转动至最大角度后，摆动柱705受惯性将会带动转动架704进行转动，从而形成对纸板的二次推动，便于纸板贴合支撑板ⅱ210上后，进行折叠转动，避免旋转纸板无法越过支撑板ⅱ210，影响纸板后续的装订；
70.其中摆动柱705上设有重力块，增大其惯性，有效的确保推动纸板越过支撑板ⅱ210，而且通过转动架704对摆动柱705的安装，可以避免旋转板701转回安装槽602内时，摆动柱705位于旋转板701的上端面，影响纸板在铲板ⅱ601上向后滑动。
71.如图6-7所示：
72.所述系统还包括连动杆302、连动滑板303、安装轴304、锥形轮305、弹306、外管307、弹簧ⅲ308和方杆211，连动杆302固定在钉箱器301的上端，连动滑板303的一端竖向滑动在连动杆302上，连动滑板303的另一端横向滑动在方杆211上，方杆211固定在连接座208上，连动滑板303上滑动有安装轴304，安装轴304的上端固定有锥形轮305，安装轴304的下端周向固定有三个弹306，三个弹306的外端固定有外管307，弹簧ⅲ308设置在连动滑板303和三个弹306上端之间。
73.通过连动杆302的设置，在推动钉箱器301进行装订时，将带动连动滑板303在方杆211上滑动，从而通过安装轴304带动外管307向纸板靠近，由于外管307尺寸较大，先与纸板接触，从而推动纸板顶紧在支撑板ⅰ209上，并在顶紧支撑板ⅰ209后，三个弹306发生形变，从而在外管307将纸板顶紧在支撑板ⅰ209上的状态下，钉箱器301顶紧叠合的纸板，进行装订，从而通过外管307能够保证纸板扣合在竖起的连接端头上，使纸板与连接端头叠合，便于纸箱钉贯穿装订；
74.且通过锥形轮305的设置，在外管307与纸板接触前，锥形轮305先与支撑板ⅰ209处的纸板接触，并通过锥形轮305的锥面导向，使位于上方的纸板能贴在支撑板ⅰ209上，从而保证纸板与连接端头的叠合；
75.在锥形轮305通过锥面对支撑板ⅰ209处的纸板进行导向的同时，随着锥形轮305靠
近支撑板ⅰ209，锥形轮305将逐渐上升，直至锥形轮305的下端滑动至的支撑板ⅰ209的上端，此时弹簧ⅲ308处于受挤压状态，通过锥形轮305的下端的平面，进一步保证位于上方的纸板能贴在支撑板ⅰ209上，从而保证纸板与连接端头的叠合。
76.如图1所示：
77.所述的一种复合型瓦楞纸箱加工系统进行加工的方法，该方法包括以下步骤：
78.步骤一、对复合型瓦楞纸板进行剪切，压痕；
79.步骤二、根据步骤一得到瓦楞纸板的尺寸，通过横向螺杆212和竖向螺杆207分别对t形板203和支撑板ⅰ209的位置进行调节，从而使顺板、t形板203、支撑板ⅰ209和支撑板ⅱ210之间的尺寸与箱体尺寸匹配；
80.步骤三、将步骤一得到瓦楞纸板放置在输送带102上向后输送，在瓦楞纸板移动过安装板103后，将瓦楞纸板围在顺板、t形板203、支撑板ⅰ209和支撑板ⅱ210上；
81.步骤四、通过伸缩机构ⅰ106推动钉箱器301顶紧顺板处的瓦楞纸板，配合顺板，将顺板处叠在一起的瓦楞纸板钉紧固定，同时配合输送带102对瓦楞纸板的向后输送，完成多次钉紧固定；
82.步骤五、随着瓦楞纸箱移动，脱离顺板、t形板203、支撑板ⅰ209和支撑板ⅱ210，在输送带102的后端对纸箱进行收集。
技术特征：
1.一种复合型瓦楞纸箱加工系统，其特征在于：包括侧板上设有滑道(105)的输送架(101)，以及转动在输送架(101)上用于输送瓦楞纸板的输送带(102)，输送架(101)的中部横向设有安装板(103)，安装板(103)上连接有用于将瓦楞纸板撑起成箱体的撑起架，滑道(105)内滑动有钉箱器(301)，滑道(105)内设有伸缩机构ⅰ(106)用于推动钉箱器(301)顶紧撑起架上的纸箱，同时配合撑起架使纸箱钉将纸箱钉紧固定。2.根据权利要求1所述的一种复合型瓦楞纸箱加工系统，其特征在于：所述撑起架包括分别固定在横板(204)两端的主架(201)和辅架(205)，主架(201)和辅架(205)均贯穿安装板(103)，主架(201)由垂直固定的竖板和顺板组成，所述竖板上连接有连接座(208)，连接座(208)向后延伸有支撑板ⅰ(209)，横板(204)上连接有t形板(203)，t形板(203)上连接有支撑板ⅱ(210)，支撑板ⅱ(210)滑动在连接座(208)横向延伸的滑杆上。3.根据权利要求2所述的一种复合型瓦楞纸箱加工系统，其特征在于：所述撑起架还包括转动在所述竖板上的横向螺杆(212)，横向螺杆(212)与t形板(203)螺纹连接，所述横板(204上转动有竖向螺杆(207)，竖向螺杆(207)与连接座(208)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种复合型瓦楞纸箱加工系统，其特征在于：所述竖板和辅架(205)均与安装板(103)之间设有弹簧ⅰ(206)，顺板与t形板(203)内侧均顺向转动有挤压皮带(202)，弹簧ⅰ(206)的弹力使两个挤压皮带(202)压紧在输送带(102)上。5.根据权利要求1所述的一种复合型瓦楞纸箱加工系统，其特征在于：所述输送架(101)与滑道(105)同侧的侧板上滑动有限位板(501)，限位板(501)上转动有调节螺杆(502)，调节螺杆(502)与所述侧板螺纹连接。6.根据权利要求2所述的一种复合型瓦楞纸箱加工系统，其特征在于：所述输送架(101)与滑道(105)同侧的侧板上贯穿滑动有两个滑柱(405)，两个滑柱(405)的内侧固定有贴合板(403)，贴合板(403)的前端固定有扭转板(402)，扭转板(402)的前端设有铲板ⅰ(401)，铲板ⅰ(401)贴合在输送带(102)上，贴合板(403)与所述侧板之间设有弹簧ⅱ(404)，使贴合板(403)顶紧所述顺板上。7.根据权利要求2所述的一种复合型瓦楞纸箱加工系统，其特征在于：所述输送架(101)远离滑道(105)侧的侧板上固定有两个支撑杆(104)，两个支撑杆(104)上连接有铲板ⅱ(601)，铲板ⅱ(601)上设有安装槽(602)，安装槽(602)内固定有支撑轴(605)，支撑轴(605)上转动有旋转板(701)，旋转板(701)的下侧面固定有轴架(702)，轴架(702)与安装槽(602)之间安装有伸缩机构ⅱ(703)。8.根据权利要求7所述的一种复合型瓦楞纸箱加工系统，其特征在于：所述铲板ⅱ(601)的后端设有顶柱(603)，所述输送架(101)远离滑道(105)侧的侧板与铲板ⅱ(601)之间设有弹簧ⅱ(604)，使顶柱(603)顶紧t形板(203)。9.根据权利要求7所述的一种复合型瓦楞纸箱加工系统，其特征在于：所述轴架(702)上转动有转动架(704)，转动架(704)上转动有摆动柱(705)。10.使用权利要求3所述的一种复合型瓦楞纸箱加工系统进行加工的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、对复合型瓦楞纸板进行剪切，压痕；步骤二、根据步骤一得到瓦楞纸板的尺寸，通过横向螺杆(212)和竖向螺杆(207)分别对t形板(203)和支撑板ⅰ(209)的位置进行调节，从而使顺板、t形板(203)、支撑板ⅰ(209)和
支撑板ⅱ(210)之间的尺寸与箱体尺寸匹配；步骤三、将步骤一得到瓦楞纸板放置在输送带(102)上向后输送，在瓦楞纸板移动过安装板(103)后，将瓦楞纸板围在顺板、t形板(203)、支撑板ⅰ(209)和支撑板ⅱ(210)上；步骤四、通过伸缩机构ⅰ(106)推动钉箱器(301)顶紧顺板处的瓦楞纸板，配合顺板，将顺板处叠在一起的瓦楞纸板钉紧固定，同时配合输送带(102)对瓦楞纸板的向后输送，完成多次钉紧固定；步骤五、随着瓦楞纸箱移动，脱离顺板、t形板(203)、支撑板ⅰ(209)和支撑板ⅱ(210)，在输送带(102)的后端对纸箱进行收集。
技术总结
本发明涉及瓦楞纸箱加工领域，特别是一种复合型瓦楞纸箱加工系统及方法，该方法包括以下步骤：步骤一、对复合型瓦楞纸板进行剪切，压痕；步骤二、使顺板、T形板、支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ之间的尺寸与箱体尺寸匹配；步骤三、将瓦楞纸板围在顺板、T形板、支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ上；步骤四、通过钉箱器将顺板处叠在一起的瓦楞纸板钉紧固定，配合输送带对瓦楞纸板输送，完成多次钉紧固定；步骤五、随着瓦楞纸箱移动，在输送带的后端对纸箱进行收集；所述加工系统包括侧板上设有滑道的输送架，以及转动在输送架上用于输送瓦楞纸板的输送带，输送架的中部横向设有安装板，安装板上连接有撑起架，本发明能够进行连续的钉箱加工，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。
