刀具架驱动机构及其雕刻机的制作方法
1.本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种刀具架驱动机构及其雕刻机。
背景技术：
2.目前，现在市面上的家具的加工工艺越来越复杂化(需要多种加工工艺)，精度的要求越来越高，传统的数控设备一般用作单一的工作母机，只能实现铣削或是车削功能，很难满足现在的家具加工工艺，现在市面也有一种两顶针来固定工件的加工中心机(可以实现车削和铣削的复合加工工艺)。
3.但是，现有的刀具架可通过双轴承枢接在机体上，而驱动机构设置在刀架中间，不便于加工工件，且安装驱动结构复杂，制造成本高。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种刀具架驱动机构，其可在安装座的侧边安装电机，不影响刀架上加工刀的整体结构，安装装配方便且易于更换。
5.本实用新型的目的之二在于提供一种雕刻机，其可在安装座的侧边安装电机，不影响刀架上加工刀的整体结构，安装装配方便且易于更换。
6.本实用新型的目的之一采用以下技术方案实现：
7.刀具架驱动机构，包括，
8.刀具架，所述刀具架上设有多个加工刀；
9.安装座，安装座包括连接臂以及两个安装臂，两个安装臂连接于连接臂的两侧；所述刀具架的两侧分别枢接于两个安装臂上；
10.电机，所述电机的机体安装于其中一个安装臂上；电机的转轴通过减速机构与刀具架同步联接。
11.进一步地，所述减速机构包括rv减速机。
12.进一步地，所述刀具架的两侧均设有连接轴，其中一个连接轴与减速机构连接；另一个连接轴通过轴承枢接于安装臂上。
13.进一步地，所述安装臂上设有安装腔，安装腔的两端贯通至安装臂的两侧面；所述减速机构安装于其中一个安装腔内；其中一个连接轴伸入安装腔内与减速机构连接；另一个连接轴伸入另一个安装腔内并通过轴承枢接于安装腔内。
14.本实用新型的目的之二采用以下技术方案实现：
15.雕刻机，包括机体以及所述的刀具架驱动机构，所述连接臂安装于所述机体上。
16.进一步地，所述加工刀为双头电钻。
17.进一步地，所述刀具架具有多个安装面，多个安装面在刀具架的周向上依次分布；各个安装面上均设有多个加工刀。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可在安装座的侧边安装电机，不影
响刀架上加工刀的整体结构，安装装配方便且易于更换。此外，电机的转轴可通过减速机构与刀具架进行连接，转动过程平稳。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的剖视图。
21.图中：10、安装座；11、连接臂；12、安装臂；20、刀具架；21、连接轴；22、安装腔；30、加工刀；40、电机；50、减速机构；60、轴承。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
25.实施例1，
26.如图1以及图2所示的刀具架驱动机构，包括刀具架20、安装座10以及电机40，在刀具架20上设有多个加工刀30。具体安装座10包括连接臂11以及两个安装臂12，将两个安装臂12连接于连接臂11的两侧，对应刀具架20的两侧分别枢接于两个安装臂12上。另外，将电机40的机体安装于其中一个安装臂12上；电机40的转轴通过减速机构50与刀具架20同步联接。
27.在上述结构基础上，使用本实用新型的刀具架驱动机构时，在进行装配时，可将安装有多个加工刀30的刀具架20的两侧分别枢接在两个安装臂12上，然后电机40的转轴通过减速机构50与刀具架20的侧部进行同步连接，如此，电机40带动刀具架20转动，便可实现加工刀30的角度变化，实现多角度加工。此外，电机40的转轴可通过减速机构50与刀具架20进行连接，转动过程平稳。
28.需要说明的是，由于电机40的安装在安装臂12上，因而电机40可由侧部进行安装，电机40位于侧部，不会干扰刀具架20的转动，进而不会对加工刀30造成影响。此外，由于电机40安装在侧部，操作者可直接站在机体侧部进行装配以及后期维修，操作更加方便，且安全性更好。
29.进一步地，本实施例中的减速机构50包括rv减速机，即电机40的转轴可通过现有技术中的rv减速机与刀具架20进行同步联接，由于刀具架20上装配有加工刀30以及驱动结构，因而转动过程中所需扭矩较大，故可选用为现有技术中用于转矩大的rv减速机，承载力更好，使用寿命更长。
30.当然，减速机构50也可选用传统的齿轮减速机构50、谐波减速机构50等现有技术中的其他减速装置来实现。
31.具体的是，可在刀具架20的两侧均设有连接轴21，将其中一个连接轴21与减速机构50连接，而另一个连接轴21通过轴承60枢接于安装臂12上。如此，刀具架20可分别通过两个连接轴21与减速机构50以及轴承60进行传动连接，刀具架20的转动结构更加稳定，且轴承60可减轻刀具架20直接装配至安装臂12上的重力，减少转动过程中对安装臂12的损伤，使用寿命更长。
32.进一步地，还可在安装臂12上设有安装腔22，将安装腔22的两端贯通至安装臂12的两侧面，如此减速机构50安装于其中一个安装腔22内，上述其中一个连接轴21伸入安装腔22内与减速机构50连接，而另一个连接轴21伸入另一个安装腔22内并通过轴承60枢接于安装腔22内。即，减速机构50以及轴承60均以安装腔22为基础，而对应两个连接轴21对应装配即可，安装腔22可对内部的减速机构50以及轴承60等结构进行保护，减少外部影响。
33.实施例2，
34.参见图1以及图2，一种雕刻机，包括机体以及上述的刀具架驱动机构，连接臂11安装于机体上，刀具架驱动机构，包括刀具架20、安装座10以及电机40，在刀具架20上设有多个加工刀30。具体安装座10包括连接臂11以及两个安装臂12，将两个安装臂12连接于连接臂11的两侧，对应刀具架20的两侧分别枢接于两个安装臂12上。另外，将电机40的机体安装于其中一个安装臂12上；电机40的转轴通过减速机构50与刀具架20同步联接。
35.在上述结构基础上，使用本实用新型的刀具架驱动机构时，在进行装配时，可将安装有多个加工刀30的刀具架20的两侧分别枢接在两个安装臂12上，然后电机40的转轴通过减速机构50与刀具架20的侧部进行同步连接，如此，电机40带动刀具架20转动，便可实现加工刀30的角度变化，实现多角度加工。此外，电机40的转轴可通过减速机构50与刀具架20进行连接，转动过程平稳。
36.需要说明的是，由于电机40的安装在安装臂12上，因而电机40可由侧部进行安装，电机40位于侧部，不会干扰刀具架20的转动，进而不会对加工刀30造成影响。此外，由于电机40安装在侧部，操作者可直接站在机体侧部进行装配以及后期维修，操作更加方便，且安全性更好。
37.进一步地，本实施例中的减速机构50包括rv减速机，即电机40的转轴可通过现有技术中的rv减速机与刀具架20进行同步联接，由于刀具架20上装配有加工刀30以及驱动结构，因而转动过程中所需扭矩较大，故可选用为现有技术中用于转矩大的rv减速机，承载力更好，使用寿命更长。
38.当然，减速机构50也可选用传统的齿轮减速机构50、谐波减速机构50等现有技术中的其他减速装置来实现。
39.具体的是，可在刀具架20的两侧均设有连接轴21，将其中一个连接轴21与减速机构50连接，而另一个连接轴21通过轴承60枢接于安装臂12上。如此，刀具架20可分别通过两个连接轴21与减速机构50以及轴承60进行传动连接，刀具架20的转动结构更加稳定，且轴承60可减轻刀具架20直接装配至安装臂12上的重力，减少转动过程中对安装臂12的损伤，使用寿命更长。
40.进一步地，还可在安装臂12上设有安装腔22，将安装腔22的两端贯通至安装臂12的两侧面，如此减速机构50安装于其中一个安装腔22内，上述其中一个连接轴21伸入安装腔22内与减速机构50连接，而另一个连接轴21伸入另一个安装腔22内并通过轴承60枢接于
安装腔22内。即，减速机构50以及轴承60均以安装腔22为基础，而对应两个连接轴21对应装配即可，安装腔22可对内部的减速机构50以及轴承60等结构进行保护，减少外部影响。
41.进一步地，加工刀30为双头电钻，如此可转动后，切换不同的加工头，便于对工件进行不同的加工。
42.需要说明的是，本实施例中的加工刀30还可选用现有技术中的钻头刀、铣刀等。
43.进一步地，刀具架20具有多个安装面，多个安装面在刀具架20的周向上依次分布；各个安装面上均设有多个加工刀30，具体的是，各个安装面上的加工刀30可以不同，也可以是相同的，如选用不同的加工刀30，刀具架20转动，可带动不同的加工刀30对工件进行不同的加工。
44.如选用相同的加工刀30，则刀具架20转动，不同安装面上的加工刀30可用作备用，在其中一组加工刀30损坏后即可切换备用的加工刀30，保证工件加工的连续性。
45.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：
1.刀具架驱动机构，其特征在于，包括，刀具架，所述刀具架上设有多个加工刀；安装座，安装座包括连接臂以及两个安装臂，两个安装臂连接于连接臂的两侧；所述刀具架的两侧分别枢接于两个安装臂上；电机，所述电机的机体安装于其中一个安装臂上；电机的转轴通过减速机构与刀具架同步联接。2.如权利要求1所述的刀具架驱动机构，其特征在于，所述减速机构包括rv减速机。3.如权利要求1所述的刀具架驱动机构，其特征在于，所述刀具架的两侧均设有连接轴，其中一个连接轴与减速机构连接；另一个连接轴通过轴承枢接于安装臂上。4.如权利要求3所述的刀具架驱动机构，其特征在于，所述安装臂上设有安装腔，安装腔的两端贯通至安装臂的两侧面；所述减速机构安装于其中一个安装腔内；其中一个连接轴伸入安装腔内与减速机构连接；另一个连接轴伸入另一个安装腔内并通过轴承枢接于安装腔内。5.雕刻机，其特征在于，包括机体以及如权利要求1－4任一项所述的刀具架驱动机构，所述连接臂安装于所述机体上。6.如权利要求5所述的雕刻机，其特征在于，所述加工刀为双头电钻。7.如权利要求5所述的雕刻机，其特征在于，所述刀具架具有多个安装面，多个安装面在刀具架的周向上依次分布；各个安装面上均设有多个加工刀。
技术总结
本实用新型公开了刀具架驱动机构及其雕刻机，刀具架驱动机构包括刀具架，所述刀具架上设有多个加工刀；安装座，安装座包括连接臂以及两个安装臂，两个安装臂连接于连接臂的两侧；所述刀具架的两侧分别枢接于两个安装臂上；电机，所述电机的机体安装于其中一个安装臂上；电机的转轴通过减速机构与刀具架同步联接。雕刻机，包括机体以及所述的刀具架驱动机构，所述连接臂安装于所述机体上。本实用新型可在安装座的侧边安装电机，不影响刀架上加工刀的整体结构，安装装配方便且易于更换。安装装配方便且易于更换。安装装配方便且易于更换。
