一种全自动离心浇铸设备的制作方法
1.本发明涉及离心浇铸技术领域，具体涉及一种全自动离心浇铸设备。
背景技术：
2.离心浇铸法是利用离心力成型管状或空心筒状制品的方法。将定量的液态树脂或树脂分散体放在旋转的模具中，使其绕单轴高速旋转，此时放入的物料即被离心力迫使而分布在模具的近壁部位；
3.目前的离心浇铸设备为双工位，即一个工位浇铸另一个工位检测成品，浇铸、脱模、冷却、刷扫、喷涂在同一工位进行，导致在进行离心浇铸时，圆柱形模具只能在一个工位上进行浇铸、脱模、冷却、刷扫、喷涂等操作，大大降低了离心浇铸设备的工作效率，质量控制差。
技术实现要素：
4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动离心浇铸设备，通过设置的模具搬运机构，可以配合浇铸机构和冷却机构，实现了圆柱形模具的离心浇铸、自动脱模、风机冷却、内圆清理和内壁喷涂的功能，脱模机构、内圆清理机构和模具内壁喷涂机构均在模具搬运机构的配合下自动运行，实现了离心浇铸设备的全程自动控制，各个工序分开实行，自动控制，提高了工作效率和产品质量。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种全自动离心浇铸设备，包括：
7.搬运机构导轨框架，所述搬运机构导轨框架的内侧顶端位置设有滑动的模具搬运机构，所述模具搬运机构用于搬运圆柱形模具；
8.浇铸机构，所述浇铸机构设置在搬运机构导轨框架的内侧底端位置，所述浇铸机构用于离心浇铸圆柱形模具；
9.冷却机构，所述冷却机构设置在浇铸机构的一端，所述冷却机构用于冷却圆柱形模具；
10.脱模机构，所述脱模机构设置在搬运机构导轨框架的一侧，所述脱模机构用于将圆柱形模具与圆柱形模具内腔的铸件分离；
11.内圆清理机构，所述内圆清理机构设置在脱模机构的一侧，所述内圆清理机构用于清理圆柱形模具的内壁；
12.模具内壁喷涂机构，所述模具内壁喷涂机构设在内圆清理机构远离脱模机构的一侧，所述内壁喷涂机构用于向圆柱形模具的内壁喷涂脱模剂。
13.作为本发明进一步的方案：所述搬运机构导轨框架包括支撑架，所述支撑架的顶面螺栓连接有防护顶板，所述支撑架的内侧靠近防护顶板的底部位置螺栓连接有搬运轨道。
14.作为本发明进一步的方案：所述模具搬运机构包括搬运移动块，所述搬运移动块
与搬运轨道相互契合，所述搬运移动块的顶面螺栓连接有防护罩，所述搬运移动块的底面中心位置螺栓连接有升降电机，所述搬运移动块的底面设有滑动的搬运钩。
15.作为本发明进一步的方案：所述搬运钩的侧面螺栓连接有安装卡，所述安装卡的内部穿插有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有旋转臂，所述旋转臂远离连接杆的一端安装有滚轮。
16.作为本发明进一步的方案：所述浇铸机构包括浇铸底座，所述浇铸底座的一侧螺栓连接有若干浇铸电机，所述浇铸底座的顶面通过轴承安装有若干离心辊，所述离心辊的位置与浇铸电机的位置一一对应。
17.作为本发明进一步的方案：所述冷却机构包括冷却底座，所述冷却底座的两端安装有冷却电机，所述冷却底座的顶面螺栓连接若干冷却辊，所述冷却底座顶面的一端螺栓连接有定位卡。
18.作为本发明进一步的方案：所述脱模机构包括脱模底座，所述脱模底座的顶面焊接有脱模轨道，所述脱模底座远离搬运机构导轨框架的一端螺栓连接有脱模电机，所述脱模轨道的顶面设有与脱模轨道相互配合的脱模移动块，所述脱模移动块的内侧螺栓连接有液压缸，所述液压缸通过液压杆螺栓连接有脱模杆，所述脱模底座的内侧设有若干等距设置的导向轮。
19.作为本发明进一步的方案：所述内圆清理机构包括清理底座，所述清理底座的顶面焊接有清理轨道，所述清理底座远离搬运机构导轨框架的设有清理电机，所述清理轨道的顶面设有与清理轨道相互契合的清理移动块，所述清理移动块的内侧螺栓连接有清理杆。
20.作为本发明进一步的方案：所述模具内壁喷涂机构包括喷涂底座，所述喷涂底座的内侧焊接有喷涂轨道，所述喷涂底座远离搬运机构导轨框架的一端螺栓连接有喷涂电机，所述喷涂轨道的顶面设有与喷涂轨道相互契合的喷涂移动块，所述喷涂移动块的内侧螺栓连接有喷涂杆。
21.本发明的有益效果：
22.1、本发明中，通过设置的模具搬运机构，可以配合浇铸机构和冷却机构，实现了圆柱形模具的离心浇铸、自动脱模、风机冷却、内圆清理和内壁喷涂的功能，脱模机构、内圆清理机构和模具内壁喷涂机构均在模具搬运机构的配合下自动运行，实现了离心浇铸设备的全程自动控制，各个工序分开实行，自动控制，提高了工作效率和产品质量。
23.2、本发明中，通过在搬运钩设置的旋转臂，当圆柱形模具在搬运钩内时，圆柱形模具自身的重力会作用在滚轮上，滚轮会带动旋转臂转动，由于旋转臂的中间位置通过转轴固定在搬运钩的侧面，所以旋转臂会推动连接杆，保证圆柱形模具在进入和脱离搬运钩时，都可以被准确监测到，提高了模具搬运机构运行的准确度。
24.3、本发明中，通过设置的浇铸机构和内圆清理机构，在圆柱形模具高速转动时，清理杆端头位置的刷毛可以清理圆柱形模具的内壁，清理杆的外侧一端连接负压泵，所以在清理杆清理圆柱形模具的内壁时，清理杆可以将吸收清理过程中产生的灰尘。
25.4、本发明中，通过设置的浇铸机构和模具内壁喷涂机构，在喷涂电机驱动链条时，便可以实现驱动喷涂杆，喷涂杆的端头位置安装脱模剂喷，该脱模剂喷可以对圆柱形模具进行喷涂，而离心辊可以使圆柱形模具高速转动，脱模剂在接触到圆柱形模具的内壁
时会受到离心力的作用，使脱模剂在圆柱形模具的内壁更加均匀。
附图说明
26.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
27.图1是本发明的结构示意图；
28.图2是本发明的俯视图；
29.图3是本发明中搬运机构导轨框架的结构示意图；
30.图4是本发明中模具搬运机构的结构示意图；
31.图5是图4中a处的局部放大图；
32.图6是本发明中浇铸机构的结构示意图；
33.图7是本发明中冷却机构的结构示意图；
34.图8是本发明中脱模机构的结构示意图；
35.图9是本发明中内圆清理机构的结构示意图；
36.图10是本发明中模具内壁喷涂机构的结构示意图。
37.图中：1、搬运机构导轨框架；11、支撑架；12、防护顶板；13、搬运轨道；2、模具搬运机构；21、搬运移动块；22、防护罩；23、升降电机；24、搬运钩；25、安装卡；26、连接杆；27、旋转臂；28、滚轮；3、浇铸机构；31、浇铸底座；32、浇铸电机；33、离心辊；4、冷却机构；41、冷却底座；42、冷却电机；43、冷却辊；44、定位卡；5、脱模机构；51、脱模底座；52、脱模轨道；53、脱模电机；54、脱模移动块；55、液压缸；56、脱模杆；57、导向轮；6、内圆清理机构；61、清理底座；62、清理轨道；63、清理电机；64、齿条；65、清理移动块；66、清理杆；7、模具内壁喷涂机构；71、喷涂底座；72、喷涂轨道；73、喷涂电机；74、喷涂移动块；75、喷涂杆。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.作为本发明的一种实施例：
40.如图1-图6所示，一种全自动离心浇铸设备，该全自动离心浇铸设备包括搬运机构导轨框架1，搬运机构导轨框架1的内侧顶端位置设有滑动的模具搬运机构2，模具搬运机构2用于搬运圆柱形模具；
41.搬运机构导轨框架1的内侧底端位置设有浇铸机构3，浇铸机构3用于离心浇铸圆柱形模具；
42.搬运机构导轨框架1包括支撑架11，支撑架11的顶面螺栓连接有防护顶板12，支撑架11的内侧靠近防护顶板12的底部位置螺栓连接有搬运轨道13。
43.模具搬运机构2包括搬运移动块21，搬运移动块21与搬运轨道13相互契合，搬运移动块21的顶面螺栓连接有防护罩22，搬运移动块21的底面中心位置螺栓连接有升降电机23，搬运移动块21的底面设有滑动的搬运钩24。
44.搬运钩24的侧面螺栓连接有安装卡25，安装卡25的内部穿插有连接杆26，连接杆
26的底端转动连接有旋转臂27，旋转臂27远离连接杆26的一端安装有滚轮28；
45.浇铸机构3包括浇铸底座31，浇铸底座31的一侧螺栓连接有若干浇铸电机32，浇铸底座31的顶面通过轴承安装有若干离心辊33，离心辊33的位置与浇铸电机32的位置一一对应。
46.如图6所示，每个浇铸电机32单独驱动对应位置的离心辊33，浇铸电机32与离心辊33之间通过链条或者皮带连接，在离心辊33的一侧还设置配合离心辊33的转轮，当将圆柱形模具放在离心辊33与转轮之间时，转动的离心辊33会带动圆柱形模具高速转动，实现了圆柱形模具的离心浇铸功能；
47.设置的搬运钩24可以从圆柱形模具远离离心辊33的一侧铲入，然后提升，搬运钩24可以将圆柱形模具从离心辊33上转运至其它位置，当圆柱形模具在搬运钩24内时，如图5所示，圆柱形模具自身的重力会作用在滚轮28上，滚轮28会带动旋转臂27转动，由于旋转臂27的中间位置通过转轴固定在搬运钩24的侧面，所以旋转臂27会推动连接杆26，使连接杆26上升，全自动离心浇铸设备内设置plc控制器，连接杆26可以将通过按钮启动一个检测电路，该电路是用来检测圆柱形模具是否已经准确进入搬运钩24内，当检测电路被激活后，通过plc控制器便可以获知圆柱形模具已经准确进入搬运钩24，使plc控制器可以控制搬运钩24进行后续操作。
48.作为本发明的一种实施例：
49.冷却机构4，冷却机构4设置在浇铸机构3的一端，冷却机构4用于冷却圆柱形模具；
50.冷却机构4包括冷却底座41，冷却底座41的两端安装有冷却电机42，冷却底座41的顶面螺栓连接若干冷却辊43，冷却底座41顶面的一端螺栓连接有定位卡44，若干冷却辊43之间串联一个链条或者皮带，然后与冷却电机42动力连接，保证冷却电机42可以同时带动所有冷却辊43转动。
51.如图1和图7所示，当浇铸机构3完成了圆柱形模具的离心浇铸后，模具搬运机构2可以将圆柱形模具运输至冷却机构4上，具体操作是搬运钩24带动圆柱形模具上升，然后搬运移动块21在搬运轨道13的顶面沿水平方向移动，当圆柱形模具移动至冷却机构4的顶面后，搬运钩24带动圆柱形模具下降，最终，圆柱形模具由最外侧的定位卡44支撑，该位置的圆柱形模具刚好对应脱模机构5，在冷却机构4的一侧安装一个风机，该风机的输出端口设置在冷却辊43处，脱模机构5将圆柱形模具内的铸件脱模后，通过模具搬运机构2将该圆柱形模具搬运至定位卡44一侧的冷却辊43，冷却辊43带动圆柱形模具低速转动，此时设置的风机可以对冷却辊43上的圆柱形模具进行风冷工序。
52.作为本发明的一种实施例：
53.脱模机构5，脱模机构5设置在搬运机构导轨框架1的一侧，脱模机构5用于将圆柱形模具与圆柱形模具内腔的铸件分离；
54.脱模机构5包括脱模底座51，脱模底座51的顶面焊接有脱模轨道52，脱模底座51远离搬运机构导轨框架1的一端螺栓连接有脱模电机53，脱模轨道52的顶面设有与脱模轨道52相互配合的脱模移动块54，脱模移动块54的内侧螺栓连接有液压缸55，液压缸55通过液压杆螺栓连接有脱模杆56，脱模底座51的内侧设有若干等距设置的导向轮57；
55.工作时，如图1和图8所示，脱模底座51的内侧通过转轮安装一圈链条，而脱模电机53的输出轴通过齿轮与链条啮合，脱模移动块54的表面靠近链条与设置与链条相互契合的
链条齿，在链条转动时，链条可以通过链条齿带动脱模移动块54移动，脱模杆56的端头位置设置可转动的倒钩，先通过模具搬运机构2将圆柱形模具运输至定位卡44的顶端，使圆柱形模具停止转动，当脱模杆56靠近圆柱形模具时，转动倒钩，使倒钩卡在浇铸件的内壁上，然后打开液压缸55，液压缸55可以通过液压杆拉动脱模杆56，脱模杆56则可以将浇铸件拉出圆柱形模具，设置的导向轮57可以起到导向作用，保证浇铸件可以在脱模底座51沿水平方向移动。
56.作为本发明的一种实施例：
57.如图1和图9所示，内圆清理机构6，内圆清理机构6设置在脱模机构5的一侧，内圆清理机构6用于清理圆柱形模具的内壁；
58.内圆清理机构6包括清理底座61，清理底座61的顶面焊接有清理轨道62，清理底座61远离搬运机构导轨框架1的设有清理电机63，清理轨道62的顶面设有与清理轨道62相互契合的清理移动块65，清理电机63呈竖直状螺栓连接在清理移动块65的顶面，清理电机63的输出轴安装有齿轮，清理底座61的内侧靠近齿轮的位置螺栓连接有齿条64，齿轮与齿条64啮合，清理移动块65的内侧螺栓连接有清理杆66；
59.工作时，如图9所示，清理杆66的端头位置可以连接刷毛或者挂板，通过模具搬运机构2将脱模后的圆柱形模具运输至浇铸机构3的顶面，使圆柱形模具高速转动，然后打开清理电机63，清理电机63上的齿轮会与齿条64配合，使清理移动块65沿清理轨道62的顶面移动，并最终使清理杆66伸入圆柱形模具内，在圆柱形模具高速转动时，清理杆66端头位置的刷毛或者挂板可以清理圆柱形模具的内壁，清理杆66为空心管，清理杆66的外侧一端连接负压泵，所以在清理杆66清理圆柱形模具的内壁时，清理杆66可以将吸收清理过程中产生的灰尘。
60.作为本发明的一种实施例：
61.如图1和图10所示，模具内壁喷涂机构7，模具内壁喷涂机构7设在内圆清理机构6远离脱模机构5的一侧，模具内壁喷涂机构7用于向圆柱形模具的内壁喷涂脱模剂；
62.模具内壁喷涂机构7包括喷涂底座71，喷涂底座71的内侧焊接有喷涂轨道72，喷涂底座71远离搬运机构导轨框架1的一端螺栓连接有喷涂电机73，喷涂轨道72的顶面设有与喷涂轨道72相互契合的喷涂移动块74，喷涂移动块74的内侧螺栓连接有喷涂杆75。
63.工作时，如图10所示，在内圆清理机构6将圆柱形模具的内壁清理干净后，可以通过模具搬运机构2将圆柱形模具移动至浇铸机构3的顶面靠近模具内壁喷涂机构7的位置，打开喷涂电机73，在喷涂轨道72的底面设置一圈链条，喷涂电机73的输出轴与链条通过齿轮啮合，而喷涂移动块74与链条固定连接，在喷涂电机73驱动链条时，便可以实现驱动喷涂杆75，喷涂杆75的端头位置安装脱模剂喷，该脱模剂喷可以对圆柱形模具进行喷涂处理。
64.工作原理：
65.首先，浇铸机构3中的每个浇铸电机32单独驱动对应位置的离心辊33，浇铸电机32与离心辊33之间通过链条或者皮带连接，在离心辊33的一侧还设置配合离心辊33的转轮，当将圆柱形模具放在离心辊33与转轮之间时，转动的离心辊33会带动圆柱形模具高速转动，实现了圆柱形模具的离心浇铸功能，当圆柱形模具的离心浇铸工序完成后，通过模具搬运机构2将该圆柱形模具运输至冷却机构4的顶面，最终，圆柱形模具由最外侧的定位卡44
支撑，该位置的圆柱形模具刚好对应脱模机构5，脱模机构5会对该圆柱形模具进行脱模操作，脱模机构5将圆柱形模具内的铸件脱模后，通过模具搬运机构2将该圆柱形模具搬运至定位卡44一侧的冷却辊43，冷却辊43带动圆柱形模具低速转动，此时设置的风机可以对冷却辊43上的圆柱形模具进行风冷工序，冷却完成后，再将该圆柱形模具通过模具搬运机构2运输至内圆清理机构6的位置，内圆清理机构6会清理该圆柱形模具的内壁，当该圆柱形模具的内壁清除干净后，通过模具搬运机构2将该圆柱形模具运输至模具内壁喷涂机构7处，模具内壁喷涂机构7可以对圆柱形模具进行喷涂处理，使圆柱形模具可以再次进行离心浇铸操作。
66.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
