一种用于固态催化剂的灌装输送系统及灌料方法与流程
1.本发明属于灌装技术领域，具体涉及一种用于固态催化剂的灌装输送系统及灌料方法。
背景技术：
2.固态催化剂在灌装过程中会由于空隙导致瓶体内灌装的量存在差异，导致灌装的效果降低，并且由于瓶体的高度较高，在向瓶体内灌装催化剂时由于催化剂从较高的位置灌装进入瓶体，引起瓶体发生晃动，使得瓶体无法对准灌装位置，导致灌装的效果和效率降低。直接将固体催化剂灌装在瓶体内时，由于固体催化剂之间尺寸的差异，各个固体催化剂之间会存在空隙，过多以及过大的空隙会影响瓶体内固体催化剂的灌装数量，通过在灌装过程中进行震动，可以使得固体催化剂之间接触更加紧密以减少空隙，确保瓶体内固体催化剂的灌装数量。
3.固态催化剂可以采用在废气处理过程中，对废气进行净化、过滤和除尘等，提高废气的处理效果以及处理效率。
4.因此，基于上述技术问题需要设计一种新的用于固态催化剂的灌装输送系统及灌料方法。
技术实现要素：
5.本发明的目的是提供一种用于固态催化剂的灌装输送系统及灌料方法。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于固态催化剂的灌装输送系统，包括：输送装置，所述输送装置适于输送瓶体；灌装装置，所述灌装装置设置在所述输送装置的一侧，所述灌装装置适于向瓶体内灌装催化剂，以及所述灌装装置适于在灌装催化剂时使得瓶体旋转；盖盖装置，所述盖盖装置设置在所述输送装置的一侧，所述盖盖装置适于对灌装后的瓶体盖盖；旋紧装置，所述旋紧装置设置在所述输送装置的一侧，所述旋紧装置适于对将瓶体上的瓶盖旋紧。
7.进一步，所述灌装装置包括：盒体、夹紧机构、若干灌装机构和若干旋转机构；所述盒体设置在支架上，并且所述盒体上设置有分流管，支架设置在输送装置的一侧；所述灌装机构与所述旋转机构对应；所述分流管的出料口与所述灌装机构对应；所述盒体通过所述分流管与灌装机构连接；所述旋转机构设置在对应的灌装机构上；所述夹紧机构适于夹紧瓶体，所述灌装机构适于将盒体内的催化剂灌装在对应的
瓶体内，并且在灌装过程中通过旋转机构带动瓶体旋转。
8.进一步，所述灌装机构包括：开关气缸、开关组件和灌装头；所述开关组件设置在支架上；所述开关气缸设置在支架上；所述开关组件与分流管上对应的出料口连通；所述灌装头与开关组件连通；所述开关气缸与所述开关组件连通；所述开关气缸适于驱动开关组件开闭，以控制灌装头与分流管上对应的出料口导通或关闭。
9.进一步，所述旋转机构包括：旋转套筒、内套筒、外套筒、升降套筒和驱动电机；在支架上设置有连接板，以及升降气缸；所述连接板与所述升降气缸连接；所述连接板设置在输送装置的上方；所述灌装头穿过所述连接板；所述驱动电机设置在所述连接板上，所述驱动电机上设置有第一转盘；所述旋转套筒设置在所述连接板上，并且所述旋转套筒与所述连接板转动连接，旋转套筒设置在连接板和输送装置之间；所述内套筒设置在所述连接板上，并且所述内套筒套设在所述旋转套筒外；所述外套筒设置在所述连接板上，并且所述外套筒套设在所述内套筒外；所述升降套筒设置在所述内套筒与所述外套筒之间，并且所述升降套筒的上端面设置有斜面，并且该斜面高精外套筒的一端靠上设置；所述内套筒的内壁上沿内套筒的径向设置有若干导轨，并且在导轨内穿设有顶起条，顶起条的一端伸出导轨位于内套筒内，并且端部设置有倒角；所述顶起条的另一端位于内套筒与外套筒之间，并且位于升降套筒上方；所述外套筒上设置有气管，并且该气管与内套筒的内壁连通。
10.进一步，所述夹紧机构包括：推动气缸和同步板；所述推动气缸设置在输送装置的一侧；所述同步板与所述推动气缸连接；所述同步板上设置有与灌装头对应的夹爪；所述推动气缸适于推动同步板移动，以带动夹爪移动。
11.进一步，所述盖盖装置包括：立架、吸头、第一气缸和一对铰接板；所述立架设置在所述输送装置的一侧；所述立架上排列有瓶盖；所述铰接板铰接在立架上，并且两铰接板接触；所述第一气缸设置在立架上，并且位于输送装置上方；所述第一气缸与所述吸头连接；立架上的瓶盖移动至铰接板上后，通过吸头吸附瓶盖，并通过第一气缸带动吸头向下将瓶盖盖在瓶体上。
12.进一步，所述盖盖装置还包括：一对第二气缸；
所述第二气缸设置在所述输送装置一侧；所述第二气缸上连接有档杆；所述第二气缸适于带动所述档杆向输送装置方向移动。
13.进一步，所述旋紧装置包括：旋转电机、旋转头、第三气缸和一对第四气缸；所述旋转电机设置在所述输送装置上方；所述旋转电机与所述旋转头连接；所述第三气缸和所述第四气缸设置在所述输送装置的一侧；所述第三气缸上设置有夹条；所述第四气缸上设置有档条；所述第四气缸适于带动档条向输送装置上移动；所述旋转电机适于驱动所述旋转头转动。
14.进一步，所述输送装置包括：传送带和限位板；所述传送带适于运输瓶体；所述限位板设置在所述传送带上。
15.另一方面，本发明还提供一种上述用于固态催化剂的灌装输送系统的灌料方法，包括：在瓶体内灌装催化剂。
16.本发明的有益效果是，本发明通过输送装置，所述输送装置适于输送瓶体；灌装装置，所述灌装装置设置在所述输送装置的一侧，所述灌装装置适于向瓶体内灌装催化剂，以及所述灌装装置适于在灌装催化剂时使得瓶体旋转；盖盖装置，所述盖盖装置设置在所述输送装置的一侧，所述盖盖装置适于对灌装后的瓶体盖盖；旋紧装置，所述旋紧装置设置在所述输送装置的一侧，所述旋紧装置适于对将瓶体上的瓶盖旋紧，实现对于瓶体内灌装催化剂，并且在灌装催化剂的过程中使得瓶体发生转动，通过转动产生的晃动和震动，使得瓶体内催化剂之间的空隙减小，以使得瓶体内灌装的催化剂满足预设的重量，确保催化剂的质量，以及通过确保催化剂的质量，以确保后续催化剂对废气处理的效果和效率，保证对废气的良好净化效果。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的一种用于固态催化剂的灌装输送系统的结构示意图；图2是本发明的灌装装置的结构示意图；
图3是本发明的旋转机构的结构示意图；图4是本发明的外套筒的结构示意图；图5是本发明的升降套筒的结构示意图；图6是本发明的盖盖装置的结构示意图；图7是本发明的旋紧装置的结构示意图。
21.图中：1输送装置、11传送带、12限位板；2灌装装置、21盒体、211分流管、212连接板、213升降气缸、22开关气缸、221灌装头、222开关组件、23旋转套筒、231第二转盘、24内套筒、241导轨、242顶起条、25外套筒、251限位环、252气管、26升降套筒、261限位边沿、27驱动电机、271第一转盘、28推动气缸、281同步板、282夹爪；3盖盖装置、31立架、32吸头、33第一气缸、34铰接板、35第二气缸、36档杆；4旋紧装置、41旋转电机、42旋转头、43第三气缸、44第四气缸、45夹条、46档条。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1如图1至图7所示，本实施例1提供了一种用于固态催化剂的灌装输送系统，包括：输送装置1，所述输送装置1适于输送瓶体；灌装装置2，所述灌装装置2设置在所述输送装置1的一侧，所述灌装装置2适于向瓶体内灌装催化剂，以及所述灌装装置2适于在灌装催化剂时使得瓶体旋转；盖盖装置3，所述盖盖装置3设置在所述输送装置1的一侧，所述盖盖装置3适于对灌装后的瓶体盖盖；旋紧装置4，所述旋紧装置4设置在所述输送装置1的一侧，所述旋紧装置4适于对将瓶体上的瓶盖旋紧，实现对于瓶体内灌装催化剂，并且在灌装催化剂的过程中使得瓶体发生转动，通过转动产生的晃动和震动，使得瓶体内催化剂之间的空隙减小，以使得瓶体内灌装的催化剂满足预设的重量，确保催化剂的质量，以及通过确保催化剂的质量，以确保后续催化剂对废气处理的效果和效率，保证对废气的良好净化效果。
24.在本实施例中，固态催化剂可以是活性氧化铝球，活性氧化铝球的尺寸大小不一，在灌装的过程中各活性氧化铝球之间的空隙大小不一，会影响瓶体内灌装的活性氧化铝球的重量不一。
25.在本实施例中，所述灌装装置2包括：盒体21、夹紧机构、若干灌装机构和若干旋转机构；所述盒体21设置在支架上，并且所述盒体21上设置有分流管211，支架设置在输送装置1的一侧；所述灌装机构与所述旋转机构对应；所述分流管211的出料口与所述灌装机构对应；所述盒体21通过所述分流管211与灌装机构连接；所述旋转机构设置在对应的灌装机构上；所述夹紧机构适于夹紧瓶体，所述灌装机构适于将盒体21内的催化剂灌装在对应的瓶体内，并且在灌装过程中通过旋转机构带动瓶体旋转；盒体21内存储有活性氧化铝球，通过分流管211可以将活性氧化铝球分流至各个灌装机构内，以通过灌装机构将活性氧化铝
球灌装进瓶体内，并且通过旋转机构可以在灌装过程中持续带动瓶体转动，使得灌装在瓶体内的活性氧化铝球之间的空隙减小，以在瓶体中灌装更多的活性氧化铝球，使得瓶体内的活性氧化铝球的重量达到预设标准，避免瓶体内的活性氧化铝球缺斤少两。
26.在本实施例中，所述灌装机构包括：开关气缸22、开关组件222和灌装头221；所述开关组件222设置在支架上；所述开关气缸22设置在支架上；所述开关组件222与分流管211上对应的出料口连通；所述灌装头221与开关组件222连通；所述开关气缸22与所述开关组件222连通；所述开关气缸22适于驱动开关组件222开闭，以控制灌装头221与分流管211上对应的出料口导通或关闭；开关组件222可以是可以转动的挡板等，通过开关组件222可以带动挡板转动，以阻挡在灌装头221和分流管211之间，或者使得灌装头221和分流管211之间敞开；在灌装头221需要进行灌装时，挡板转动使得分流管211与灌装头221导通，盒体21内的催化剂依次通过分流管211和灌装头221灌装在瓶体内，在灌装结束后通过挡板将灌装头221与分流管211之间阻隔，避免在空的瓶体移动至灌装头221下方时有催化剂流出。
27.在本实施例中，所述旋转机构包括：旋转套筒23、内套筒24、外套筒25、升降套筒26和驱动电机27；在支架上设置有连接板212，以及升降气缸213；所述连接板212与所述升降气缸213连接；所述连接板212设置在输送装置1的上方；所述灌装头221穿过所述连接板212；所述驱动电机27设置在所述连接板212上，所述驱动电机27上设置有第一转盘271，旋转套筒23上设置有第二转盘231，第一转盘271和第二转盘231之间可以通过皮带连接，以通过驱动电机27带动旋转套筒23转动；所述旋转套筒23设置在所述连接板212上，并且所述旋转套筒23与所述连接板212转动连接，旋转套筒23设置在连接板212和输送装置1之间；所述内套筒24设置在所述连接板212上，并且所述内套筒24套设在所述旋转套筒23外；所述外套筒25设置在所述连接板212上，并且所述外套筒25套设在所述内套筒24外；所述升降套筒26设置在所述内套筒24与所述外套筒25之间，并且所述升降套筒26的上端面设置有斜面，并且该斜面高精外套筒25的一端靠上设置；所述内套筒24的内壁上沿内套筒24的径向设置有若干导轨241，并且在导轨241内穿设有顶起条242，顶起条242的一端伸出导轨241位于内套筒24内，并且端部设置有倒角；所述顶起条242的另一端位于内套筒24与外套筒25之间，并且位于升降套筒26上方；外套筒25的内壁上设置有限位环251，升降套筒26外壁上设置有限位边沿261，限位边沿261设置在限位环251上方，避免升降套筒26从内套筒24和外套筒25之间掉出；所述外套筒25上设置有气管252，并且该气管252与内套筒24的内壁连通；在初始位置时升降套筒26伸出内套筒24和外套筒25的下底面，在需要进行灌装时，升降气缸213带动连接板212向下移动，带动旋转套筒23、内套筒24、外套筒25和升降套筒26同步下降，在下降的过程中，升降套筒26的下端面接触夹爪282，使得升降套筒26相对于内套筒24和外套筒25向上移动，升降套筒26上端面的斜面接触顶起条242，使得顶起条242向内套筒24的中心轴方向移动，使得顶起条242接触瓶体的瓶颈，通过顶起条242的倒角将瓶体顶起，并且由于设置有多个顶起条242可以从多个方向对瓶体进行顶起，可以将瓶体稳定的夹持，避免灌装时瓶体的左右晃动，将瓶体顶起后瓶体的瓶口与旋转套筒23接触，通过旋转套筒23带动瓶体转动，并且此时通过灌装头221向瓶体内灌装催化剂，在灌装结束后升降气缸213带动连接板212上升，升降套筒26脱离夹爪282，此时由于瓶体的重量使得顶起条242向远离内套筒24中心轴方向移动，顶起条242复位，使得瓶体下降至传送带11上。
28.在本实施例中，所述夹紧机构包括：推动气缸28和同步板281；所述推动气缸28设
置在输送装置1的一侧；所述同步板281与所述推动气缸28连接；所述同步板281上设置有与灌装头221对应的夹爪282；所述推动气缸28适于推动同步板281移动，以带动夹爪282移动；推动气缸28可以推动同步板281向传送带11方向移动，使得同步板281上的夹爪282向传送带11上方移动，通过夹爪282可以对瓶体进行夹持，并将瓶体推送至灌装头221下方，在灌装过程中可以通过位于传送带11上方的夹爪282阻挡住后续运输的瓶体，使得灌装头221下方只存在对应的瓶体。
29.在本实施例中，所述盖盖装置3包括：立架31、吸头32、第一气缸33和一对铰接板34；所述立架31设置在所述输送装置1的一侧；所述立架31上排列有瓶盖；所述铰接板34铰接在立架31上，并且两铰接板34接触；所述第一气缸33设置在立架31上，并且位于输送装置1上方；所述第一气缸33与所述吸头32连接；立架31上的瓶盖移动至铰接板34上后，通过吸头32吸附瓶盖，并通过第一气缸33带动吸头32向下将瓶盖盖在瓶体上； 所述盖盖装置3还包括：一对第二气缸35；所述第二气缸35设置在所述输送装置1一侧；所述第二气缸35上连接有档杆36；所述第二气缸35适于带动所述档杆36向输送装置1方向移动；在瓶体经过吸头32下方时通过第二气缸35带动档杆36从传送带11外移动至输送带上方，将一个瓶体限制在吸头32下方，通过吸头32吸取铰接板34上的瓶盖，并且通过第一气缸33带动吸头32向下移动，使得铰接板34向下翻转，吸头32带动瓶盖移动至瓶体上将瓶盖盖在瓶体上，通过第一气缸33和档杆36可以在盖盖的过程中保证吸头32下方只存在一个瓶体。
30.在本实施例中，所述旋紧装置4包括：旋转电机41、旋转头42、第三气缸43和一对第四气缸44；所述旋转电机41设置在所述输送装置1上方；所述旋转电机41与所述旋转头42连接；所述第三气缸43和所述第四气缸44设置在所述输送装置1的一侧；所述第三气缸43上设置有夹条45；所述第四气缸44上设置有档条46；所述第四气缸44适于带动档条46向输送装置1上移动；所述旋转电机41适于驱动所述旋转头42转动；在瓶体移动至旋转电机41下方时，通过第三气缸43带动夹条45从传送带11外向传送带11上方移动通过夹条45将瓶体夹持，并且第四气缸44带动档条46向传送带11上方移动使得被夹条45夹持的瓶体位于两个档条46之间，避免后续的瓶体对正在旋紧的瓶体造成影响，通过旋转电机41带动旋转头42转动，将瓶盖旋紧在瓶体上，此时夹条45可以夹紧瓶体确保旋紧的效果；可以通过气缸带动旋转电机41上下移动，以使旋转头42向下移动时可以夹紧瓶体上的瓶盖，以带动瓶盖转动。
31.在本实施例中，所述输送装置1包括：传送带11和限位板12；所述传送带11适于运输瓶体；所述限位板12设置在所述传送带11上；限位板12可以将瓶体限制在传送带11上，便于传送带11运输瓶体。
32.实施例2在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中用于固态催化剂的灌装输送系统的灌料方法，包括：在瓶体内灌装催化剂，具体的灌料方法在实施例1中已经详细描述，不再赘述。
33.综上所述，本发明通过输送装置1，所述输送装置1适于输送瓶体；灌装装置2，所述灌装装置2设置在所述输送装置1的一侧，所述灌装装置2适于向瓶体内灌装催化剂，以及所述灌装装置2适于在灌装催化剂时使得瓶体旋转；盖盖装置3，所述盖盖装置3设置在所述输送装置1的一侧，所述盖盖装置3适于对灌装后的瓶体盖盖；旋紧装置4，所述旋紧装置4设置在所述输送装置1的一侧，所述旋紧装置4适于对将瓶体上的瓶盖旋紧，实现对于瓶体内灌
装催化剂，并且在灌装催化剂的过程中使得瓶体发生转动，通过转动产生的晃动和震动，使得瓶体内催化剂之间的空隙减小，以使得瓶体内灌装的催化剂满足预设的重量，确保催化剂的质量，以及通过确保催化剂的质量，以确保后续催化剂对废气处理的效果和效率，保证对废气的良好净化效果。
34.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
35.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
38.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
39.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
40.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
