汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备的制作方法
1.本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备。
背景技术：
2.在汽车领域中，随着“安全、轻量化”逐渐成为汽车座椅发展领域的主要研究方向，座椅一般采用轻型的空心方管制造。其中，汽车座椅的方管在实际的生产过程中，需要对其端部进行打孔，以便于方管在后续的加工过程中易于安装。
3.就目前而言，现有的汽车座椅方管在加工过程中，通常是采用人工对其进行钻孔或者采用一些钻孔设备进行钻孔。无论是人工钻孔还是通过钻孔设备对其进行钻孔，其效率相对较低，且在钻孔过程中难以实现方管的连续上料。
技术实现要素：
4.鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备，以改善现有汽车方管在钻孔过程中，效率较低以及难以实现方管的连续上料的问题。
5.为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备，其包括：
6.安装板；
7.堆料机构，是位于所述安装板上，其用于存放方管，其中所述方管在所述堆料机构上设置有多层，且每层设置有多个所述方管；
8.调节机构，是位于所述堆料机构的一侧，且所述调节结构可允许相对于安装板机转动，其中所述调节机构与所述安装板之间设置有出料气缸，且所述出料气缸的活塞杆是指向所述调节机构上最外侧的方管；
9.推料机构，与所述调节机构是分别位于所述堆料机构的两侧，其用于将所述堆料机构最底层方管推送至调节机构内；
10.定位机构，其位于所述调节机构的一侧，其用于接收位于所述推料机构上的所述方管；以及
11.至少一组钻孔机构，其位于所述定位机构的一侧，且所述钻孔机构是用于对位于所述定位机构内的方管进行钻孔；以及
12.控制模块，其分别与调节机构、推料机构、定位机构、出料气缸以及钻孔机构电连接，且所述控制模块根据一个输入信号分别控制调节机构、推料机构、定位机构以及钻孔机构的开关状态或者运行状态；
13.控制模块在方管打孔过程的控制方法如下：
14.s1、控制模块获取一个输入信号，控制推料机构将所述堆料机构最下层方管推送至调节机构内；
15.s2、当所述推料机构最下层方管完全进入所述调节机构内时，控制模块控制调节机构进行转动，使得调节机构相对于安装版呈夹角设置；
16.s3、控制模块驱动所述出料气缸，使得位于所述出料组件最外侧的方管落入所述定位机构中；
17.s4、当方管是位于所述定位机构中时，控制模块驱动所述的钻孔机构对位于定位机构中的方管进行钻孔处理。。
18.在本发明一方案中，所述堆料机构包括：
19.侧板，其设置有两组，且两组所述侧板相互平行，且所述侧板是固定连接在安装板上；以及；
20.基板，其固定连接在所述侧板上；
21.其中，所述基板与所述安装板之间存在间隙，且所述间隙的高度是位于一个方管的厚度和两个方管的厚度之间。
22.在本发明一方案中，所述调节机构包括：
23.调节气缸，其位于所述安装板上，且所述调节气缸的一端与所述安装板之间铰接；
24.连接块，设置有两组，且两组所述连接块是固定连接在安装板上；
25.导料板，其连接在所述连接块上，且所述导料板与所述连接块之间是转动连接；
26.多个导向轮，其转动连接在所述导料板上；
27.其中，所述调节气缸的活塞杆与所述导料板之间铰接。
28.在本发明一方案中，所述推料机构包括：
29.推料气缸，其固定连接在所述安装板上；以及
30.推料杆，是固定连接在所述推料气缸的活塞杆上；
31.其中，所述推料杆的活动路径是位于所述基板与所述安装板之间存留的间隙内。
32.在本发明一方案中，所述定位机构包括：
33.定位气缸，其固定连接在安装板上，且所述定位气缸的活塞杆的移动路径与所述推料气缸的活塞杆的移动路径垂直；
34.定位杆，与所述定位气缸的活塞杆固定连接；
35.定位板，固定连接在所述安装板上，且所述定位板上开设有限位槽；
36.其中，所述定位杆是位于所述限位槽内。
37.在本发明一方案中，还包括：
38.支撑座，位于所述定位板的端部，且所述支撑座是固定连接在所述安装板上；以及
39.支撑杆，与所述支撑座之间是螺纹连接，且所述支撑杆是位于所述限位槽的端部位置。
40.在本发明一方案中，所述限位槽是贯穿于所述定位板内，以及在所述限位槽内活动连接有限位板；
41.其中，所述安装板上固定连接有限位气缸，且所述限位气缸的活塞杆与所述限位板之间固定连接。
42.在本发明一方案中，所述钻孔机构包括两组，且两组所述钻孔机构是对称设置。
43.在本发明一方案中，所述钻孔机构包括：
44.钻孔组件，是位于所述安装板上，其包括转轴，且所述转轴的端部固定连接有钻
头；
45.移动组件，是位于所述钻孔组件的一侧，所述转轴的端部是连接在所述移动组件上，且所述移动组件是用于驱动所述转轴沿着其轴向移动；以及
46.驱动电机，其固定连接在所述安装板上，且所述驱动电机与所述转轴之间传动连接。
47.综上所述，本发明公开一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备，其用于改善现有汽车方管在钻孔过程中，效率较低以及难以实现方管的连续上料的问题。其中，推料杆在推动气缸的驱动下，可用于将位于堆料机构最底层的方管推送至调节机构上。当调节机构最外侧的方管进入定位机构以后，位于调节机构上的剩余方管在自身重力的作用下滑动至调节机构的最外侧，以实现方管的自动上料。因此，调节机构通过调整其自身的姿态，以便于位于调节机构上的方管进入定位机构中。
48.当方管打孔完毕以后，通过去除位于限位槽内的限位板，使得方管从限位槽中去除，以对打孔完毕的方管进行收集，极大的提高本装置的打孔效率。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本发明一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备于一实施例中的结构示意图；
51.图2为本发明一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备于一实施例中的侧视的结构示意图；
52.图3为本发明一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备于一实施例中的正视的结构示意图；
53.图4为本发明一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备于一实施例中的出料气缸连接位置的结构示意图；
54.图5为本发明一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备于一实施例中的钻孔机构的结构示意图。
55.元件标号说明
56.10、方管；100、支撑机构；110、安装板；120、支撑架；
57.200、堆料机构；210、侧板；220、基板；
58.300、调节机构；310、调节气缸；320、导料板；321、导向轮；330、连接块；340、出料气缸；
59.400、定位机构；410、定位气缸；420、定位杆；440、定位板；441、限位槽；450、支撑座；451、支撑杆；
60.500、钻孔机构；510、钻孔组件；511、转轴；520、移动组件；421、连接板；530、驱动电机；
61.600、推料机构；610、推料杆；620、推料气缸；710、限位气缸；720、限位板。
具体实施方式
62.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
63.请参阅图1至图5。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
64.请参阅图1，本发明提供一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备，可用于改善现有汽车的方管10在钻孔过程中，效率较低以及难以实现方管10的连续上料的问题。其中，所述汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备可以包括支撑机构100、堆料机构200、调节机构300、推料机构600、定位机构400以至少一组钻孔机构500。具体来说，堆料机构200、调节机构300、推料机构600、定位机构400以及钻孔机构500是位于支撑机构100上，通过支撑机构100对上述机构提供有效支撑。
65.需要注意的是，支撑机构100可以包括安装板110和支撑架120，且安装板110是位于支撑架120上。其中，安装板110与支撑架120之间是固定连接，通过支撑架120为安装板110提供有效的支撑。具体来说，支撑架120是作为安装板110的支撑结构，其用于确保安装板110是处于水平的状态。支撑结构可以是采用方形的铝型材相互搭建而成，然不限于此，对于支撑架120的具体结构可允许根据实际需求进行确定。
66.请参阅图1-3所示，在一实施例中，堆料机构200是位于安装板110上，其存放有用于进行打孔的方管10。其中，方管10在堆料机构200上设置有多层，且每层包括多个方管10。具体来说，堆料机构200可以包括侧板210和基板220，且基板220设置有两组，且两组基板220是固定连接在侧板210上。其中，侧板210设置有两组，且两组侧板210之间平行设置。需要注意的是，方管10是位于两个侧板210之间，其中方管10在两个侧板210之间设置有多层，且每层包括多个方管10。
67.由于基板220是连接在侧板210上，方管10是位于基板220和侧板210所构建的区域内。需要注意的是，基板220靠近安装板110的一端，与安装板110之间存在一定的间隙。其中，基板220与安装板110之间的间隙高度是位于一个方管10厚度和两个方管10厚度之间，因此位于堆料机构200最底层的方管10可允许从所述间隙中穿过。所述最底层是表征在堆料机构200中，最靠近安装板110的一层位置。
68.请参阅图1-3所示，在一实施例中，推料机构600和调节机构300分别位于堆料机构200的两侧，且推料机构600用于将堆料机构200最底层的方管10推送至推料机构600上。具体来说，推料机构600可以包括推料气缸620和推料杆610，其中推料气缸620固定连接在安装板110上，以及推料杆610与推料气缸620的活塞杆之间固定连接。因此，可允许通过推料气缸620带动推料杆610进行移动，以及推料杆610在移动的过程中推动堆料机构200最底层的方管10运动。其中，推料杆610的厚度是小于所述间隙的高度，推料杆610的移动路径是位于所述间隙内。因此，推料杆610在推动气缸的驱动下，可用于将位于堆料机构200最底层的
方管10推送至调节机构300上。具体来说，当方管10进入调节机构300以后，调节机构300可通过调整其自身的姿态，以便于位于调节机构300上的方管10进入定位机构400中。
69.请参阅图1-3所示，在一实施例中，调节机构300可以包括调节气缸310、导料板320、连接块330以及多个导向轮321。其中，连接块330设置有两组，且两组连接块330是固定连接在安装板110上，以及位于安装板110上的两个连接块330之间对称设置。导料板320同样设置有两组，一组导料板320与一个连接块330转动连接，以及另一组导料板320与另一个连接块330转动连接。多个导向轮321是转动连接在两个导料板320之间，且多个导向轮321的转动轴线是位于同一平面上，因此方管10可允许在多个导向轮321上进行滚动。需要注意的是，由于导料板320与连接块330之间是转动连接，因此导料板320以及位于导料板320上的导向轮321可沿着导料板320与连接块330上的转动中心进行转动，以实现调节机构300自身的姿态调节。具体来说，通过将导料板320相对于连接座进行转动，使得位于调节机构300上的方管10相对与安装板110呈夹角设置。因此，在方管10自身重力作用下，可允许沿着导向轮321进行滑动。
70.其中，调节气缸310是位于安装板110与导料板320之间，通过调节气缸310驱动导料板320进行转动。具体来说，调节气缸310的缸体是铰接在安装板110上，以及调节气缸310的活塞杆是铰接在导料板320上。需要注意的是，调节气缸310的活塞杆与导料板320的铰接点，与导料板320的转动中心之间是偏心设置。因此，通过导料气缸的伸缩调节，可有效驱动导料板320的转动，进而实现对于调节机构的姿态调节。
71.请参阅图1-4所示，在一实施例中，调节机构300和安装板110之间还连接有出料气缸340，其作用于调节机构最外侧的方管10上。其中，在调节机构300中，最外侧的方管10是表征远离堆料机构200的一侧的最端部的方管10，或者最靠近定位组件的一侧的方管10。具体来说，出料气缸340是固定连接在安装板110上，且出料气缸340的活塞杆是指向调节机构300上最外侧的方管10。因此，当推料机构600将位于堆料机构200最底层的方管10推送至调剂机构以后，调节机构300通过调节自身的姿态，使得位于调节机构300上的方管10与安装板110之间呈夹角设置。最后，通过出料气缸340推动位于调节机构300最外侧的方管10进入定位机构400内，以通过定位机构400对需要进行打孔的方管10进行打孔处理。需要注意的是，当调节机构300最外侧的方管10进入定位机构400以后，位于调节机构300上的剩余方管10在自身重力的作用下滑动至调节机构300的最外侧。
72.请参阅图1-3所示，在一实施例中，定位机构400是位于调节机构300的一侧，其用于接收位于推料机构600上的方管10，其中定位机构400可以包括定位气缸410、定位杆420、定位板440、支撑座450以及支撑杆451。具体来说，定位气缸410是固定连接在安装板110上的，且定位气缸410的活塞杆的移动路径与推料气缸620的活塞杆的移动路径之间是相互垂直。定位杆420是固定连接在定位气缸410的活塞杆上，因此定位杆420可允许通过推料气缸620进行推动。定位板440是固定连接在安装板110上，且在定位板440上还开设有限位槽441。其中，限位槽441是贯穿于定位板440内，且在限位槽441内还连接有限位板720。当位于调节机构300最外侧的方管10进入限位槽441内时，位于限位槽441内的限位板720可用于对方管10提供支撑。需要注意的是，定位杆420的移动路径是位于限位槽441内，当方管10进入限位槽441内时，定位杆420的端部与方管10的端部相接触，并通过定位杆420推动方管10沿着限位槽441进行移动。
73.需要注意的是，在定位板440的端部还设置有支撑座450，且在支撑座450上连接有支撑杆451。其中，支撑座450和定位杆420是分别位于定位板440的两端，因此位于限位槽441内的方管10是位于支撑座450和定位杆420之间。具体的，支撑杆451是螺纹连接在支撑座450上，方管10可以是被夹持在定位杆420和支撑杆451之间。由于支撑杆451与支撑座450之间是螺纹连接，因此可允许通过调节支撑杆451在支撑座450上的位置，以调整方管10在定位上的位置，进而调整方管10的打孔位置。
74.请参阅图1-3所示，在一实施例中，限位板720是位于限位槽441内，以通过限位板720对位于限位槽441内的方管10提供支撑。需要注意的是，限位槽441是贯穿于定位板440，同时，限位槽441是贯穿于安装板110。因此，当方管10打孔完毕以后，通过去除位于限位槽441内的限位板720，使得方管10从限位槽441中去除。其中，可允许在安装板110的下方设置收纳箱，打孔完毕的方管10可直接的落入收纳箱内。
75.需要注意的是，对于限位板720而言，其可允许连接有限位气缸710。具体来说，限位气缸710是固定连接安装板110上，以及限位气缸710的活塞杆是固定连接在限位板720上。限位气缸710的活塞杆的移动方向是与限位板720的移动方向相同，因此通过限位气缸710以使得限位板720位于限位槽441内或限位板720从限位槽441内分离。
76.请参阅图1-5所示，在一实施例中，钻孔机构500是位于安装板110上，其用于对方管10进行钻孔。具体的，钻孔机构500可允许设置有两组，且两组钻孔机构500可允许为对称设置。然不限于此，钻孔机构500在安装板110上的具体位置，可允许根据实际需求进行确定。
77.具体来说，钻孔机构500可以包括钻孔组件510、移动组件520以及驱动电机530。其中，钻孔机构500是位于安装板110上，以及移动组件520是位于所述钻孔组件510的一侧。其中，钻孔组件510可以包括转轴511，且转轴511的端部固定连接有钻头。转轴511是位于安装板110上，且转轴511可允许沿着转轴511的轴向进行移动。移动组件520是连接在转轴511上，以驱动转轴511沿着其轴向进行移动。具体的，移动组件520可允许采用电缸，且电缸的活塞杆上固定连接有连接板421，以及连接板421与转轴511之间是固定连接。因此，通过电缸以驱动转轴511，使其沿着其轴向进行移动。
78.需要注意的是，驱动电机530是固定连接安装板110上，且驱动电机530与转轴511之间是通过皮带连接。因此，可允许通过驱动电机530以驱动转轴511进行转动，进而伴随这移动机构对方管10进行打孔作业。
79.请参阅图1-5所示，在一实施例中，所述汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备还包括控制器模块。控制模块分别与调节机构300、推料机构600、定位机构400、出料气缸340以及钻孔机构500电连接，且所述控制模块根据一个输入信号分别控制调节机构300、推料机构600、定位机构400以及钻孔机构500的开关状态或者运行状态。
80.具体来说，控制模块在方管10的打孔过程中，其控制方法如下：
81.s1、控制模块获取一个输入信号，控制推料机构600将所述堆料机构200最下层方管10推送至调节机构300内。所述输入信号可以是人工的输入信号，或者设备定时发送的信号。控制模块在获取所述输入信号以后，驱动推料机构600将所述堆料机构200最下层方管10推送至调节机构300内。
82.s2、当所述推料机构600最下层方管10完全进入所述调节机构内时，控制模块控制
调节机构进行转动，使得调节机构相对于安装版呈夹角设置。具体的，通过将导料板320相对于连接座进行转动，使得位于调节机构300上的方管10相对与安装板110呈夹角设置。因此，在方管10自身重力作用下，可允许沿着导向轮321进行滑动。
83.s3、控制模块驱动所述出料气缸340，使得位于所述出料组件最外侧的方管10落入所述定位机构400中。在本步骤中，方管10是落入定位板440的限位槽441中，以及方管10是被夹持在定位杆420和支撑杆451之间。
84.s4、当方管10是位于所述定位机构400中时，控制模块驱动所述的钻孔机构500对位于定位机构400中的方管10进行钻孔处理。
85.需要注意的是，控制模块还电连接有限位气缸710，当方管10打孔完毕以后，驱动限位气缸710并使得限位板720位于限位槽441内或限位板720从限位槽441内分离。
86.其中，上述方管10的打孔过程中，当位于调节机构300中的方管10打孔完毕后，控制组件驱动调节机构处于初始工位，并执行上述的步骤流程。进入有效的实现对于方管10的连续上料和打孔，极大的提高了对于方管10的打孔效率。
87.综上所述，本发明公开一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备，其可以改善现有汽车方管10在钻孔过程中，效率较低以及难以实现方管10的连续上料的问题。其中，推料杆610在推动气缸的驱动下，可用于将位于堆料机构200最底层的方管10推送至调节机构300上。当调节机构300最外侧的方管10进入定位机构400以后，位于调节机构300上的剩余方管10在自身重力的作用下滑动至调节机构300的最外侧，以实现方管10的自动上料。因此，调节机构300可通过调整其自身的姿态，以便于位于调节机构300上的方管10进入定位机构400中。同时，当方管10打孔完毕以后，通过去除位于限位槽441内的限位板720，使得方管10从限位槽441中去除，以对打孔完毕的方管10进行收集，提高本装置的打孔效率所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
88.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
89.同时，当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。
