数控编程学习

数控车床编程教程，图⽂实例详解！

第⼀节数控车床编程基础

⼀、数控车编程特点

(1)可以采⽤绝对值编程(⽤X、Z表⽰)、增量值编程(⽤U、W表⽰)或者⼆者混合编程。

(2)直径⽅向(X⽅向)系统默认为直径编程，也可以采⽤半径编程，但必须更改系统设定。

(3)X向的脉冲当量应取Z向的⼀半。

(4)采⽤固定循环，简化编程。

(5)编程时，常认为车⼑⼑尖是⼀个点，⽽实际上为圆弧，因此，当编制加⼯程序时，需要考虑对⼑具进⾏半径补

偿。

⼆、数控车的坐标系统

加⼯坐标系应与机床坐标系的坐标⽅向⼀致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动⽅向则以从机床尾架向

主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如图2.1.1所⽰：

加⼯坐标系的原点选在便于测量或对⼑的基准位置，⼀般在⼯件的右端⾯或左端⾯上。

三、直径编程⽅式

在车削加⼯的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图2.1.2所⽰：图中A点的坐标值为

（30，80），B点的坐标值为（40，60）。采⽤直径尺⼨编程与零件图样中的尺⼨标注⼀致，这样可避免尺⼨换算过程

中可能造成的错误，给编程带来很⼤⽅便。

四、进⼑和退⼑⽅式

对于车削加⼯，进⼑时采⽤快速⾛⼑接近⼯件切削起点附近的某个点，再改⽤切削进给，以减少空⾛⼑的时间，提⾼加

⼯效率。切削起点的确定与⼯件⽑坯余量⼤⼩有关，应以⼑具快速⾛到该点时⼑尖不与⼯件发⽣碰撞为原则。如图2.1.3

所⽰。

五、绝对编程与增量编程

X、Z表⽰绝对编程，U、W表⽰增量编程，允许同⼀程序段中⼆者混合使⽤。

如图2.1.4所⽰，直线A→B,可⽤：

绝对:G01X100.0Z50.0;

相对:G01U60.0W-100.0;

混⽤:G01X100.0W-100.0;

或G01U60.0Z50.0;

第2节数控车床的基本编程⽅法

数控车削加⼯包括内外圆柱⾯的车削加⼯、端⾯车削加⼯、钻孔加⼯、螺纹加⼯、复杂外形轮廓回转⾯的车削加⼯等，

在分析了数控车床⼯艺装备和数控车床编程特点的基础上，下⾯将结合配置FANUC-0i数控系统的数控车床重点讨论数

控车床基本编程⽅法。

控车床基本编程⽅法。

⼀、坐标系设定

编程格式G50X～Z～

式中X、Z的值是起⼑点相对于加⼯原点的位置。G50使⽤⽅法与G92类似。

在数控车床编程时，所有X坐标值均使⽤直径值，如图2.1.5所⽰。

例：按图2.1.5设置加⼯坐标的程序段如下：

G50X121.8Z33.9

⼯件坐标系的选择指令G54～G59

例如，⽤G54指令设定如图所⽰的⼯件坐标系。

⾸先设置G54原点偏置寄存器：

G54X0Z85.0；

然后再在程序中调⽤：

N010G54；

说明：

1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选⽤。

2、G54～G59建⽴的⼯件坐标原点是相对于机床原点⽽⾔的，在程序运⾏前已设定好，在程序运⾏中是⽆法重置

的。

3、G54～G59预置建⽴的⼯件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可⽤MDI⽅式输⼊，系统⾃动记忆。

4、使⽤该组指令前，必须先回参考点。

5、G54～G59为模态指令，可相互注销。

⼆、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28

1．快速点位移动G00

格式：G00X(U)_Z(W)_；

其中，X(U)_、Z(W)_为⽬标点坐标值。

2．直线插补G01

格式：G01X(U)_Z(W)_F_；

其中，X(U)、Z(W)为⽬标点坐标，F为进给速度。

机床执⾏G01指令时，如果之前的程序段中⽆F指令，在该程序段中必须含有F指令。G01和F都是模态指令。

3．圆弧插补G02、G03

顺时针圆弧插补⽤G02指令，逆时针圆弧插补⽤G03指令。

1)⽤圆弧半径R和终点坐标进⾏圆弧插补

格式：G18G02(G03)X(U)_Z(W)_R_F_；

其中：X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值，

绝对值编程⽅式下⽤X和Z，增量值编程⽅式下⽤U和W。规定圆弧对应的圆⼼⾓⼩于等于180°时，⽤“＋R”表⽰；反

之，⽤“－R”表⽰。

F为加⼯圆弧时的进给量。

2)⽤分⽮量和终点坐标进⾏圆弧插补

格式：G18G02(G03)X(U)_Z(W)_I_K_F_；

其中：

X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值，绝对值编程⽅式下⽤X和Z，增量值编程⽅式下⽤U和W。

I、K分别为圆弧的⽅向⽮量在X轴和Z轴上的投影(I为半径值)。当分⽮量的⽅向与坐标轴的⽅向不⼀致时取负号。如

图2.1.7所⽰，图中所⽰I和K均为负值。

4．暂停指令G04

格式：G04X(P)_；

其中，X(P)为暂停时间。

X后⽤⼩数表⽰，单位为秒；

P后⽤整数表⽰，单位为毫秒。

如：

G04X2.0表⽰暂停2秒；

G04P1000表⽰暂停1000毫秒。

5．返回参考点指令G28

G28指令可以使⼑具从任何位置以快速点定位⽅式经过中间点返回参考点。

格式：G28X_Z_；

其中，X、Z是中间点的坐标值。

三、有关单位设定

1、尺⼨单位选择：

格式：G20英制输⼊制式英⼨输⼊

G21公制输⼊制式毫⽶输⼊(默认)

2、进给速度单位的设定

每转进给量编程格式G95F~

F后⾯的数字表⽰的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：G95F0.2表⽰进给量为0.2mm/r。

每分钟进给量编程格式G94F~

F后⾯的数字表⽰的是每分钟进给量，单位为mm/min。

F后⾯的数字表⽰的是每分钟进给量，单位为mm/min。

例：G94F100表⽰进给量为100mm/min。

想学习UG编程和多轴模具设计的同学加QQ2718825692