
考虑电压暂降风险的高压配网动态无功容量优化配置
李剑辉;曹阳;辛拓;杨银国;曹一家;李帅虎
【摘要】高压配网系统中,结合敏感负荷特性,引入电压暂降风险作为电压稳定
的考虑对象。选用STATCOM进行动态无功补偿,从暂态研究电压稳定。建立无
功优化的单目标函数模型,将电压暂降损失、线路有功损耗、动态无功补偿装置费
用经济量化相加。设定多组无功容量并求取相应的总支出费用。通过Matlab软件
对费用和容量进行曲线拟合,以计算最优容量。最后以广东电网某片区进行实例仿
真,求取对应的最优解,结果显示在提高电力系统的安全可靠性同时也大大降低了
经济成本。%Inhighvoltagedistributionnetworksystem,combiningwith
thensitiveloadcharacteristics,thispaperintroducesriskofvoltagesag
ctsSTATCOMdevicetofunctionas
adynamicreactivepowercompensationandrearchestransientvoltage
objectivefunctionmodelofreactivepoweroptimizationis
putforward,whichquantitativelyaddsthelossofvoltagesag,theline
wecalculatethemultipletsofthetotalcostcorrespondingtoreactive
y,thefittingcurveofcostandcapacityisgivenby
usingMATLABsoftwaretoekthecorrespondingoptimalsolutionin
someareaofGuangdongpowergridandtheresultshowsthatitnotonly
improvesthesafetyandreliabilityofthepowersystembutalsogreatly
reducestheeconomiccost.
【期刊名称】《电力系统保护与控制》
【年(卷),期】2014(000)008
【总页数】7页(P47-53)
【关键词】动态无功补偿;蒙特卡洛;电压暂降风险;高压配网;容量优化
【作者】李剑辉;曹阳;辛拓;杨银国;曹一家;李帅虎
【作者单位】广东电网公司电力调度控制中心,广东广州510000;湖南大学电气
与信息工程学院,湖南长沙410082;广东电网公司电力调度控制中心,广东广州
510000;广东电网公司电力调度控制中心,广东广州510000;湖南大学电气与信
息工程学院,湖南长沙410082;湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙
410082
【正文语种】中文
【中图分类】TM74
随着西电东送战略的逐步实施和深入,我国逐渐形成了珠三角、长三角等大型受端
电网。受端系统的远方电源供电比重逐渐增大,现代负荷所占比例越来越大,静态
无功补偿所占比例远大于动态无功补偿,这些使得电压稳定问题日益突出[1]。
无功功率一般实现就地补偿,无功优化目标是合理地确定补偿装置的配置位置和配
置容量,难点是无功优化建模。文献[2]以系统网损最小建立目标函数,该模型没
有考虑电压稳定等影响,得出的结果在准确性上存在一定不足,实际应用范围比较
窄。文献[3]提出不同量纲的多目标优化建模,建立了电压稳定裕度和网络损耗两
个指标。虽然多目标优化考虑更为全面,能兼顾多个方面的优化,但是各个目标的
优化往往存在冲突,多个目标权重系数难以选择。文献[4]选择无功补偿设备投资
和系统有功损耗的综合费用作为目标函数,同时将电压水平和电压稳定性作为两个
约束条件考虑。随着风险理论的引入,可以将所有指标都折算成费用。文献[5]将
有功损耗对系统经济运行的影响以及电压失稳和电压越限对系统安全运行的影响以
风险指标的形式经济量化,以此进行无功优化,一定程度上简化了计算而且算出的
结果相对准确。
但是以上的优化方案中均没有从负荷角度出发。传统型负荷只考虑电压断电与否,
而随着科技高速发展,敏感负荷越来越多,这对电压质量也提出了更高要求。电压
暂降作为目前最受关注的动态电能质量问题之一,不仅发生频率高,而且对系统尤
其是敏感负荷造成巨大的经济损失[6]。为此,本文引入电压暂降风险理论,从暂
态考虑系统电压稳定。为了实现系统电压无功需求的快速响应,本文选用静止同步
补偿器(STATCOM,又称SVG)进行补偿。作为动态无功补偿装置,它具有响
应速度快,可连续平滑调节,无需安装滤波器,不存在谐振问题,低电压下的输出
特性好、控制特性稳定等优点。文中以年总支出费用最小为目标函数建立无功优化
模型,分别考虑电压暂降损失、线路有功损耗损失、STATCOM补偿装置费用,
通过费用计算求解最优补偿容量。最后以广东某片区进行实例计算,证明该方法的
有效性。
1.1电压暂降介绍
电压暂降(又称电压骤降、电压凹陷或电压跌落),按照电气与电子工程师协会
IEEE的定义,是指工频条件下电压均方根值减小到0.1~0.9额定电压之间、持续
时间为0.5周波至1min的短时间电压变动现象。电压暂降的幅值、持续时间和
相位跳变是电压暂降的三个特征量。导致电压暂降发生的影响因素很多,当输配电
系统中发生短路故障、大容量感应电机启动、雷击、开关操作、变压器以及电容器
组投切等事件时,均可引起电压暂降。其中配电系统中80%以上的电压暂降是由
短路故障所引起的[7]。
对于分区运行的高压配电网,当线路发生故障时,它会形成电压凹陷区域,影响区
域内负荷的正常运行,尤其是对电压敏感的现代负荷。当发生电压暂降时,根据电
压暂降的发生强度,就有可能造成各负荷节点所带的不同量的敏感负载发生失压脱
扣主动响应,出现一部分负荷为保护自身设备安全脱离供电网络现象,这就造成了
这一部分用户的停电损失,即使这个动态过程是有利于系统电压恢复正常状态。为
了简化优化计算,本文做如下两点假设:
(1)不考虑其他因素,将线路短路故障作为电压暂降的诱因;
(2)当发生电压暂降,考虑电网只发生负荷脱扣,以方便计算损失。
1.2基于蒙特卡洛的电压暂降概率及仿真模型
蒙特卡罗方法以概率和统计为理论依据,常用来解决随机性问题。由于电力系统具
有不确定性,因而可以用蒙特卡罗方法从宏观上进行概率评估[8-9]。
在电力配网中,考虑对各节点电压的影响因素,包括线路故障类型,故障地点,故
障持续时间以及故障接地阻抗等随机模型。模型建立的好坏直接影响仿真数据结果
的误差大小。
(1)对于故障类型,本文考虑使用文献[10]的故障类型及其概率模型如表1。
随机选取故障变量x,使它服从(0,1)之间的均匀分布。确定x值之后对照下面
的标准以确定故障类型。
(2)对于故障地点模型,考虑同一线路上的故障引起负荷点的电压暂降程度相似,
在误差允许情况下将各线路均看成一个故障节点,不考虑线路发生故障的具体位置,
所有节点发生故障的可能性是均等的。建立系统中线路的均一概率为
式中,m为线路总数。随机选取变量y,服从(0,1)之间的均匀分布。y在不同
概率下对应的故障位置可表示为
(3)对于故障持续时间,考虑系统永久故障仿真跳开时间大多设置为5个周波,
为方便后续计算,本文也统一设定故障持续时间为0.1s。当故障切除后,节点电
压迅速回升,逐渐恢复至稳定状态。
设定好各模型后,通过Matlab软件随机选取变量(x,y),参照式(1)、式
(3)即可确定故障发生类型和故障地点,然后进行故障仿真,计算各节点电压暂
降值和对应的电压暂降时间。这里电压暂降时间定义为从故障开始到电压回升到
0.9pu之间的时间,电压暂降值是对应电压暂降时间内的电压有效值的平均值。
为了保证仿真数据与实际值更贴近,本文拟定仿真5000次。由于仿真次数庞大,
为了提高电脑运作效率,可以先列举所有故障地点,故障位置,并求取相应故障状
态下负荷节点的电压暂降情况,保存数据,等到随机变量确定后,直接调用数据完
成[11]。计算结果按照表2进行归类统计。
2.1动态无功容量优化模型
本文基于风险理论,将研究的不同目标都统一量化成费用形式,并定义年总支出费
用作为系统研究的单目标函数。其组成部分包括年电压暂降损失费用,线路有功损
耗费用和STATCOM投资装置费用。提出以年总支出费用最小为目标的优化模型,
其可表示为
式中:F为年总支出费用;为年电压暂降损失费用;为线路年有功损耗费用;为
STATCOM装置的年投资费用。
2.1.1电压暂降的运行风险
当系统发生电压暂降时,考虑各节点负荷种类很多,尤其是对电压比较敏感负荷包
括PLC、ASD、PC等,其电压耐受能力变化范围不一样。但都基本符合图1的电
压耐受曲线图,即各敏感负荷都存在三种运行状态:正常、故障、不确定区[12]。
当暂降电压降到某一幅值并持续一段时间,不同敏感负荷的运行状态不一样。为了
简化计算,本文考虑将所有的敏感负荷等效为一个综合性的敏感负荷进行处理。设
定当电压暂降值大于0.9时,敏感负荷正常运行,当暂降值小于0.6时,敏感负荷
全部脱扣。当持续时间小于20ms,负荷不动作,当持续时间大于300ms,敏感
负荷脱扣,以此建立正常区,故障区和不确定区,即=0.9pu,=0.6pu,=300
ms,=20ms。正常区和故障区很容易看出,其故障严重程度定为0和1,物理意
义分别为敏感负荷没有脱扣和全部脱扣。关键是不确定区,考虑到故障发生的严重
程度与暂降时间和暂降电压值密切相关,故定义故障严重程度为
式中,,分别对应表2中设定电压区间和时间区间的平均值。根据式(5)求出不确
定区的故障严重程度,以表3形式列出。
显然在不同故障严重程度下,电压暂降引起的经济损失值不一样。本文采用质量工
程理论中的质量损失函数对电压暂降经济损失进行评估[13-14]。其函数公式为
式中:K为经济损失函数的最大损失值;为敏感性参数;即为电压暂降严重程度矩
阵的元素。
电压暂降造成的年经济损失与暂降发生的年次数,暂降电压概率分布和对应的经济
损失有关。因此,定义年暂降总经济损失为
式中:N为年发生电压暂降次数;为电压暂降概率矩阵;为电压暂降严重程度对
应损失费用矩阵。
2.1.2有功损耗费用
电能传输过程中,必然存在功率损耗,损耗的多少也影响发电的成本。在系统保持
电压稳定的前提下,降低网损可以相应的减少这部分损失。安装动态无功补偿装置,
虽然增加了成本,但也改善了系统稳定性,有效地减少了有功损耗费用。有功损耗
费用函数为
式中:为系统有功损耗;为给定工况持续时间;为系统的单位电价;为系统最大损
耗功率;为最大损耗功率对应时间。
2.1.3STATCOM装置投入费用
STATCOM装置并联于电网中,相当于一个可控的动态无功电流源,其无功电流
可以快速地跟随负荷无功电流的变化而变化,自动补偿电网系统所需无功功率,对
电网无功功率实现动态无功补偿。其补偿效果明显但运行和装置费用也相对很高。
投资费用用式(9)表示[15]。
式中:U为系统动态无功补偿的候补安装节点集;为补偿装置的容量;为补偿补偿
设备单价;表示节点安装动态无功补偿装置,否则该节点无增设;为节点i的安装
费用;是投资回报率。
2.2动态无功容量优化流程
配网某线路发生故障时会造成故障点及附近区域发生电压暂降,从而可能会引起负
荷脱扣带来经济损失。STATCOM装置接入前后对某节点电压影响情况如图2。曲
线1为接入STATCOM装置前节点电压情况,曲线2为接入STATCOM后节点电
压变化状况。从图中可以看出:故障期间,接入STATCOM对节点电压影响不明
显,但是故障排除后能有效地提高电压暂降幅值,减少暂降时间,即故障严重程度
降低。这有利于脱扣负荷量相应缩减,间接的带来经济效益。
动态无功容量优化流程按如下进行:
(1)选定高压配网的研究区域,列出区域内所有线路和负载节点,对每条线路进
行不同故障类型仿真,记录各节点的暂降电压和对应暂降时间,组成数据库。
(2)通过Matlab随机产生5000组(x,y)数据,对照(1)中数据库信息,
输出对应的暂降电压值和暂降时间,按照表2统计数据以形成暂降电压概率表。
(3)根据给出的参数值,按照式(6)、式(7)计算电压暂降的年经济损失费用。
(4)设定STATCOM容量分别为±0Mvar,±30Mvar,±50Mvar,±100
Mvar,重复上面三步操作,求取对应的年总电压暂降费用。
(5)采用Matlab中的CFTOOL曲线拟合工具箱对第4步得到的数据进行拟合,
求出年电压暂降费用与安装STATCOM容量的函数关系。
(6)考虑线路有功损耗和装置费用,求出总支出费用的函数表达式,画出图形并
求出年总支出费用最小下对应的最优容量。
本文选取广东电网莞城片区进行研究,该区是以GUANCHEN500kV枢纽站点为
中心的典型220kV片区,包含9个220kV的站点,其网架结构如图3所示。电
网暂态仿真计算使用中国电力科学研究院的BPA软件,它能准确的模拟线路故障
时节点电压暂态情况和故障切除后电压恢复正常的情况。系统运行模式定为广东电
网2013夏大方式。正常运行时区域总有功负载为3711MW,无功负载为684
Mvar。通过软件仿真,首先判断区域各节点电压稳定的强弱,并设定待选配置点
集,然后选用轨迹灵敏度方法,从整体优化考虑,确定最终配置方案。结果表明优
先选择在景湖节点安装STATCOM装置。
为了计算年总支出费用,设定各费用参数如下:STATCOM装置补偿单价=45万
元/Mvar,装置安装费用=20万元,年发生电压暂降次数N=60次,敏感性参数
=0.3,电压暂降损失费用最大值K=400万元,单位电价=0.5元/(kWh),投资回
报率=0.3[15]。
3.1电压暂降费用计算
以不安装STATCOM装置为例,故障线路选择莞城到立新线,故障类型定为两
相短路故障,故障从0s开始。观察景湖站点的暂态电压情况如图3,短路期间电
压迅速掉到0.73pu左右,等故障线路切除,电压逐渐回升至正常状态。电压暂
降持续时间定为从故障开始到电压回升到0.9pu之间的时间,故图4所示案例电
压暂降持续时间为0.21s,电压暂降值为0.77pu。
仿真结束后,计算各节点电压暂降值和暂降时间,统计结果见表4。由于故障仿真
时,单相故障发生频次最多,而统计数据结果也显示大部分集中在幅值0.8~0.9
pu区域,时间持续在0~100ms,与实际相吻合。
根据式(5)求出不确定区的故障严重程度,结果统计如表5。
将上述数据代入式(6)求出电压暂降严重程度对应的损失费用,再按照式(7)
得出年电压暂降费用。
按照上述方法,分别计算安装STATCOM容量为±30Mvar,±50Mvar,±100
Mvar时年暂降费用,结果显示如表6。观察数据发现,暂降费用和对应容量之间
大致服从指数函数关系,这里使用Matlab软件对数据进行曲线拟合,得出拟合曲
线图形如图5,对应曲线函数为
3.2最优配置容量计算
通过式(4)分别计算配置STATCOM装置容量为0,±30,±50,±100Mvar时
对应的年总支出费用,结果见表7。
表7结果显示,当配置容量达到±100Mvar时虽然电压暂降费用最小,但总支出
费用并不是最小,就表明存在一个最优容量。列出年总支出费用与配置容量的函数
关系,画出对应图形如图6,得出当最优无功配置容量为QC=20Mvar时,此时
片区年总支出费用最少,F=6664.7万元。
设定在景湖节点安装20MvarSTATCOM装置,继续对莞城片区进行BPA仿真。
观察各节点电压稳定的强弱情况,如果仍有节点不符合要求,可在此基础上从新筛
选并确定待选配置点集,然后使用轨迹灵敏度方法从新确立新一轮的最佳配置点,
并按照上述方法优化选择出最优容量。如此反复,直到该片区中所有节点电压稳定
性都达到设定要求。
STATCOM容量优化配置的目的是要使电力系统运行在更加合理的状态下,保证
各敏感负荷的安全可靠运行。安装动态无功补偿装置能有效提高系统故障后的恢复
时间,提高电能质量,减少损失。本文提出的考虑电压暂降风险高压配网动态无功
容量优化配置以年总支出费用包括电压暂降损失,系统有功损耗费用和
STATCOM补偿装置投资最小为目标函数建立优化模型,实现了经济成本运行最
小化下的最优容量配置。提出的优化模型考虑了高压配网电压敏感负荷目前正在持
续增长的现代电网特征、电网发生电压暂降概率远远大于电压崩溃或电压失稳的概
率和目前动态无功补偿装置配置费用相对较高等实际影响因素,从理论和工程角度
上反映了其优越性,而且该方法具有普遍适用性。最后通过实例仿真,从经济效益
角度入手真实并准确地反映了优化的效果,并表明方法的正确性。
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ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina
(No.61233008).
李剑辉(1964-),男,高级工程师,从事广东电网调度、运行管理工作;E-mail:
**********************
曹阳(1990-),男,硕士,主要研究方向为电力系统电压稳定与控制研究;
辛拓(1985-),男,工学硕士,工程师,主要从事电力系统运行方式分析工作。
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