人体机器

人体下肢康复训练机器人及其造型设计

乔宇;张立娟;吕韫琦;杨涛;高学山

【期刊名称】《北京理工大学学报》

【年(卷),期】2017(37)7

【摘要】为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人

体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能

恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、

控制系统和安全系统构成,并集成了多种传感器,可实时伴随训练人士,通过人机交互

系统实现自动向前、左右转弯和防摔倒等功能.实验表明该系统操作简单,可靠性高.

开发了两代下肢康复训练机器人,第一代康复训练机器人已在医院得到了初步应用.

对文中讨论的第二代康复训练机器人在造型和局部功能方面进行改进,给出了康复

训练机器人的造型设计方案.

【总页数】6页(P698-703)

【关键词】偏瘫患者;下肢康复;康复训练机器人;人机交互系统

【作者】乔宇;张立娟;吕韫琦;杨涛;高学山

【作者单位】北方工业大学机械与材料工程学院;北京理工大学机电学院

【正文语种】中文

【中图分类】TP242

【相关文献】

1.人体下肢运动康复训练机器人的设计[J],张立娟;姜世公;崔登祺;吕蕴琦;刘羽白;

高学山;赵军;张通

2.康复训练机器人造型与交互界面设计研究[J],杨涛;高学山;戴福全;彭晋民;朱志

涵

3.新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计[J],马艳

4.坐式下肢康复训练机器人的设计[J],秦楠;唐俊山

5.坐式下肢康复训练机器人人机舒适度设计[J],王年文;陈明含;谭晓萌;季晨;高慧

渊

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