t68镗床

。T68卧式镗床的实训说明

一、T68卧式镗床实训的基本组成

1、面板1

面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进

行，指示灯可以指示机床的相应动作。

2、面板2

面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接

安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

3、三相异步电动机

两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。

4、故障开关箱

设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，

可以用来设置机床动作指示与不指示。

二、机床原理图精选资料，欢迎下载

。

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。

三、卧式镗床电气线路的工作原理

㈠结构及运动形式

1.结构：如下图所示

2.运动形式：（在上图中用箭头表示）

(1)主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。

(2)进给运动：主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直(上、下）移动、

花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。

(3)辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动。

主体运动和各种常速进给由主轴电机1M驱动，但各部份的快速进给运动是由快速进给

电机2M驱动。

㈡电气控制线路的特点

1、因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机1M采用/YY双速电机。

低速时，1U、1V、1W接三相交流电源，1U、1V、1W悬空，定子绕111222组接成三角形，

每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极对数P=2；高速时，1U、11V、1W短接，1U、1V、

1W端接电源，电动机定子绕组联结成双星形（YY），每11222相绕组中的两个线圈并联，

磁极对数P=1。高、低速的变换，由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ控制，其动作

说明见表1。

7

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。表1主电动机高、低速变换行程开关动作说明

位置主电动机低速主电动机高速

触点

SQ（11-12）关开

72.主电动机1M可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快速

准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。为限制主电动机的起动和制

动电流，在点动和制动时，定子绕组串入星期五英语怎么说 电阻R。

3.主电动机低速时直接起动。高速运行是由低速起动延时后再自动转成高速运行的，

以减小起动电流。

4.在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合

状态。主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，主电动机便作低速断续冲动，

变速完成后又恢复运行。主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关SQ和SQ，进

给变速时是由行程开关SQ和SQ以及速度继电器KS共同完3546成的，见表2。表2

主轴变速和进给变速时行程开关动作说明

SQ（4-9）—+SQ（9-10）—+位变速孔盘拉位变速孔盘拉

变速后变速变速后变速

置出置出

孔盘推回孔盘推回

触点（变速时）触点（变速时）

34SQ（3-13）+—SQ（3-13）+—

34SQ（15-14）+—SQ（15-14）+—

56注：表中“+”表示接通；“—”表示断开

㈢电气控制线路的分析

1.主电动机的起动控制

(1)主电动机的点动控制主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB和

SB控制。按SB接触器KM线圈通电吸合，KM的辅助常开触点（3-13）闭合，45411使接

触器KM线圈通电吸合，三相电源经KM的主触点，电阻R和KM的主触点接通414主电

动机1M的定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。松开SB主

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。

电动机断电停止。

反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB、接触器KM7号仓库 、KM来实现。

524(2)主电动机的正、反转控制当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关SQ的触

点（11-12）处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关SQ（4-9）、73SQ（9-10）

均为闭合状态。按SB，中间继电器KA线圈通电吸合，它有三对常开421触点，KA常开

触点（4-5）闭合自锁；KA常开触点（10-11）闭合，接触器KM113线圈通电吸合，KM

主触点闭合，电阻R短接；KA常开触点（17-14）闭合和KM313的辅助常开触点（4-17）

闭合，使接触器KM线圈通电吸合，并将KM线圈自锁。11KM的辅助常开触点（3-13）

闭合，接通主电动机低速用接触器KM4线圈，使其通1电吸合。由于接触器KM、KM、

KM的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子134绕组三角形联结下直接起动，低速

运行。

当要求主电动机为高速旋转时，行程开关SQ的触点（11-12）、SQ（4-9）、73SQ（9-

10）均处于闭合状态。按SB后，一方面KA、KM、KM、KM的线圈相继通421314电吸合，

使主电动机在低速下直接起动；另一方面由于SQ（11-12）的闭合，使7时间继电器

KT（通电延时式）线圈通电吸合，经延时后，KT的通电延时断开的常闭触点（13-20）

断开，KM线圈断电，主电动机的定子绕组脱离三相电源，而4KT的通电延时闭合的常

开触点（13-22）闭合，使接触器KM线圈通电吸合，KM55的主触点闭合，将主电动机

的定子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速起动转为高速旋转。

主电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动

旋转所用的电器为按钮SB、中间继电器KA，接触器KM、KM、KM、KM、323245时间继电器

KT。

2.主电动机的反接制动的控制

当主电动机正转时，速度继电器KS正转，常开触点KS（13-18）闭合，而正转的常闭

触点KS（13-15）断开。主电动机反转时，KS反转，常开触点KS（13-14）闭合，为

主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。按停止按钮SB后，主

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。

电动机的电源反接，迅速制动，转速降至速度继电器的复位转速时，其常开触点断开，

自动切断三相电源，主电动机停转。具体的反接制动过程如下所述：

(1)主电动机正转时的反接制动设主电动机为低速正转时，电器KA、KM、11KM、KM的

线圈通电吸合，KS的常开触点KS（13-18）闭合。按SB，SB的常闭3411触点（3-4）先

断开，使KA、KM线圈断电，KA的常开触点（17-14）断开，又使131KM线圈断电，一方

面使KM的主触点断开，主电动机脱离三相电源，另一方面使11KM（3-13）分断，使KM

断电；SB的常开触点（3-13）随后闭合，使KM重新吸1414合，此时主电动机由于惯

性转速还很高，KS（13-18）仍闭合，故使KM线圈通电2吸合并自锁，KM的主触点闭

合，使三相电源反接后经电阻R、KM的主触点接到24主电动机定子绕组，进行反接制

动。当转速接近零时，KS正转常开触点KS（13-18）断开，KM线圈断电，反接制动完

毕。

2(2)主电动机反转时的反接制动反转时的制动过程与正转制动过程相似，但是所

用的电器是KM、KM、KS的反转常开触点KS（13-14）。

14(3)主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。在此仅

指明，高速正转时反接制动所用的电器是KM、KM、KS（13-18）触点；24高速反转时反

接制动所用的电器是KM、KM、KS（13-14）触点。

143.主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制

主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速。为使变速齿轮更好

的啮合，可接通主电动机的缓慢转动控制电路。

当主轴变速时，将变速孔盘拉出，行程开关SQ常开触点SQ（4-9）断开，33接触器KM

线圈断电，主电路中接入电阻R，KM的辅助常开触点（4-17）断开，33使KM线圈断电，

主电动机脱离三相电源。所以，该机床可以在运行中变速，主1电动机能自动停止。

旋转变速孔盘，选好所需的转速后，将孔盘推入。在此过程中，若滑移齿轮的齿和固

定齿轮的齿发生顶撞时，则孔盘不能推回原位，行程开关SQ、SQ的常闭触点SQ（3-

13）、SQ（15-14）闭合，接触器KM、KM线圈通353514电吸合，主电动机经电阻R在低

速下正向起动，接通瞬时点动电路。主电动机转

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。

动转速达某一转时，速度继电器KS正转常闭触点KS（13-15）断开，接触器KM1线圈

断电，而KS正转常开触点KS（13-18）闭合，使KM线圈通电吸合，主电动2机反接制

动。当转速降到KS的复位转速后，则KS常闭触点KS（13-15）又闭合，常开触点KS

（13-18）又断开，重复上述过程。这种间歇的起动、制动，使主电动机缓慢旋转，以

利于齿轮的啮合。若孔盘退回原位，则SQ、SQ的常闭触点SQ353（3-13）、SQ（15-14）

断开，切断缓慢转动电路。SQ的常开触点SQ（4-9）闭533合，使KM线圈通电吸合，

其常开触点（4-17）闭合，又使KM1线圈通电吸合，3主电动机在新的转速下重新起动。

进给变速时的缓慢转动控制过程与主轴变速相同，不同的是使用的电器是行程开关SQ、

SQ。

464.主轴箱、工作台或主轴的快速移动

该机床各部件的快速移动，由快速手柄操纵快速移动电动机2M拖动完成的。当快速手

柄扳向正向快速位置时，行程开关SQ被压动，接触器KM线圈通电吸合，快96速移动

电动机2M正转。同理，当快速手柄扳向反向快速位置时，行程开关SQ被压8动，KM

线圈通电吸合，2M反转。

75.主轴进刀与开作台联锁

为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给，在控制电路中必须互联锁，

不能同时接通，它是由行程开关SQ、SQ实现。若同时有两种进给时，12SQ、SQ均被压

动，切断控制电路的电源，避免机床或刀具的损坏。

12四、T68卧式镗床电气线路的故障与维修

这里仅选一些有代表性的故障作分析和说明。

1.主轴的转速与转速指示牌不符这种故障一般有两种现象：一种是主轴的实际转速

比标牌指示数增加或减少一倍；另一种是电动机的转速没有高速档或者没有低速档。

这两种故障现象，前者大多由于安装调整不当引起，因为T68镗床有18种转速，是采

用双速电动机和机械滑移齿轮来实现的。变速后，1、2、4、6、8……档是电动机以低

速运转驱动，而3、5、7、9……档是电动机以高速运转

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。

驱动。主轴电动机的高低速转换是靠微动开关SQ的通断来实现，微动开关SQ77安装在

主轴调速手柄的旁边，主轴调速机构转动时推动一个撞钉，撞钉推动簧片使微动开关

SQ通或断，如果安装调整不当，使SQ动作恰恰相反，则会发生主轴77的实际转速比

标牌指示数增加或减少一倍。

后者的故障原因较多，常见的是时间继电器KT不动作，或微动开关SQ安装7的位置

移动，造成SQ始终处于接通或断开的状态等。如KT不动作或SQ始终处77于断开状态，

则主轴电动机1M只有低速；若SQ始终处于接通状态，则1M只有7高速。但要注意，

如果KT虽然吸合，但由于机械卡住或触点损坏，使常开触点不能闭合，则1M也不能

转换到高速档运转，而只能在低速档运转。

2.主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动，产生这一故障一般有两种现象：一种

是变速手柄拉出后，主轴电动机1M仍以原来转向和转速旋转；另一种是变速手柄拉出

后，1M能反接制动，但制动到转速为零时，不能进行低速冲动。产生这两种故障现象

的原因，前者多数是由于行程开关SQ的常开触点SQ（4-9）由于质33量等原因绝缘被

击穿造成。而后者则由冯姓起源 于行程开关SQ和SQ的位置移动、触点接35触不良等，使触点

SQ（3-13）、SQ（14-15）不能闭合或速度继电器的常闭触点KS35（13-15）不能闭合

所致。

3.主轴电动机1M不能进行正反转点动、制动及主轴和进给变速冲动控制产生这种故

障的原因，往往在上述各种控制电路的公共回路上出现故障。如果伴随着不能进行低

速运行，则故障可能在控制线路13-20-21-0中有断开点，否则，故障可能在主电路的

制动电阻器R及引线上有断开点，若主电路仅断开一相电源时，电动机还会伴有缺相

运行时发出的嗡嗡声。

4.主轴电机正转点动、反转点动正常，但不能正反转故障可能在控制线路4-9-10-

11-KM线圈-0中有断开点。

35.主轴电机正转、反转均不能自锁故障可能在4-KM（4-17）常开-17中。

36.主轴电机不能制动可能原因有（1）速度继电器损坏，（2）SB中的常开1触点接

触不良，（3）3、13、14、16号线中有脱落或断开，（4）KM（14-16）、KM21

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。

（18-19）触点不通。

7.主轴电机点动、低速正反转及低速接制动均正常，但高、低速转向相反，且当主轴

电机高速运行时，不能秋天的叶子 停机可能的原因是误将三相电源在主轴电机高速和低速运行

时，都接成同相序所致，把1U、1V、1W中任两根对调即可。

2228.不能快速进给故障可能在2-24-25-26-KM线圈-0中有断路。

6五、T68卧式镗床电气模拟装置的试运行操作

1.准备工作

(1)查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。

(2)独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位。

(3)插上三相电源

2.操作试运行

(1)使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上QS，电源指示灯亮。

1(2)确认主轴变速开关SQ、SQ，进给变速转换开关SQ、SQ分别处于“主轴3546运行”

位（中间位置），然后对主轴电机、快速移动电机进行电气模拟操作。必要时也可先

试操作“主轴变速冲动”、“进给变速冲动”。

(3)主轴电机低速正向运转：

条件：SQ（11-12）断（实际中SQ与速度选择手柄联动）

77操作：按SB→KA吸合并自锁，KM、KM、KM吸合，主轴电机1M“”接法21314低速运

行。按SB，主轴电机制动停转。

1(4)主轴电机高速正向运行：

条件：SQ（11-12）通（实际中SQ与速度选择手柄联动）

77操作：按SB→KA吸合并自锁，KM、KT、KM、KM相继吸合，使主轴电机1M21314接成

“”低速运行；延时后，KT（13-20）断，KM释放，同时KT（13-22）闭4合，KM通

电吸合，使1M换接成YY高速运行。按SB→主轴电机制动停转。

51主轴电机的反向低速、高速操作可按SB，参与的电器有KA、KT、KM、KM、3232KM、KM，

可参照上面（3）、（4）步骤进行操作。

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。(5)主轴电机正反向点动操作：按SB可实现电机的正向点动，参与的电器有4KM、KM：

按SB可实现电机的反向点动，参与的电器有KM、KM。

14524(6)主轴电机反接制动操作

当按SB，主轴电机1M正向低速运行，此时：KS（13-18）闭合，KS（13-15）2断。在

按下SB按钮后，KA、KM释放，KM释放，KM释放，SB按到底后，KM又1131414吸合，KM

吸直播稻 合，主轴电机1M在串入电阻下反接制动，转速下降至KS（13-18）2断，KS（13-15）

闭合时，KM失电释放，制动结束。

2当按SB，主轴电机1M高速正向运行，此时：KA、KM、KT、KM、KM为吸合21315状态，

速度继电器KS（13-18）闭合，KS（13-15）断。

在按下SB按钮后，KA、KM、KT、KM释放，而KM吸合，同时KM释放，KM1131254

吸合，电机工作于“”下，并串入电阻反接制动至停止。

在按SB，电机工作于低速反转或高速反转时的制动操作分析，可参照上述3分析对照

进行。

(7)主轴变速与进给变速时的主轴电机瞬动模拟操作。

①主轴变速：（主轴电机运行或停止均可）

操作：将SQ、SQ置“主轴变速”位，此时主轴电机工作于间隙地起动和制35动。获得

低速旋转，便于齿轮啮合。电器状态为：KM吸合，KM、KM交替吸合。412将此开关复位，

变速停止。

注：实际机床中，变速时，“变速机械手柄”与SQ、SQ有机械联系，变速时35带动

SQ、SQ动作，而后复位。

35②进给变速操作：（主轴电机运行或停止均可）

操学习的烦恼 作：将SQ、SQ置“主轴进给变速”位，电气控制与效果同上。

46注：实际机床中，进给变速时，“进给变速机械手柄”与SQ、SQ开关有机械46联系，

变速时带动SQ、SQ动作，而后复位。

46(8)主轴箱、鸭子的英语 工作台或主轴的快速移动操作：

均由快进电机2M拖动，电机只工作于正转或反转，由行程开关SQ、SQ完成

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