电子手刹EPB和自动驻车AUTO-HOLD原理解析

电子手刹EPB和自动驻车

AUTO-HOLD原理解析

电子手刹EPB和自动驻车AUTO

HOLD原理解析

EPB学名为电控机械式驻车制动器 电子手刹

（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。

这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹

的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用

一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电

子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完

成拉起放下的动作并不十分复杂。

有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机

带动卷线器，或者是电机驱动螺杆，使滑块移动，

带动拉线，控制后轮的刹车系统。这种方式和传统

手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻

车鼓刹并不在意，布局改动也不大。

而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通

过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操

作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。使用

这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推

杆对刹车片施压，动作完成。

新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过

拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆

的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制

动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道

对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止

状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。例如

大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如

此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施

以驻车手刹制动。即便是车辆意外熄火（电路仍然

接通），该功能依然有效，当然，刹车管线和电路

不能被破坏。而根据这种情况，我们还可以得出一

个结论：想通过拉手刹玩儿花样的朋友注意了，电

子手刹是无法做出甩尾这个动作的。

我们在上下坡或者红绿灯前停车时，会使用手

刹来驻车，而此时如果使用电子手刹在这个状态下

会显得有点窘迫。电子手刹响应速度比较慢。我们

用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人

控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个

踩刹车的前提动作，和按键的响应时间（避免误操

作），而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。即便

是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免

有些突兀，所以AUTO HOLD的功能是另外一种

工况。

AUTO HOLD是ESP的一种扩展功能，由ESP

部件控制，刹车管理系统通过ESP 的扩展功能来

实现的对四轮刹车的控制

当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要

重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车

来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水

平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，

并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。

这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太

大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜

动作。而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会

转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前

的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会

检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏

板的行程，来判定刹车是否解除。

当然，各大厂商对执行这个功能的操作方法不

尽相同，大众车系在打开AUTO HOLD功能之后，

在完全停车1秒之后便“冻结”ABS分泵的制动压

力，完成驻车；而奔驰车型在开启AUTO HOLD

功能之后，需要驻车时，要在停稳之后再深踩刹车

一次，才能实现驻车。

那么有了这个功能，便可以避免使用手刹或电

子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到

N、D 到P来回切换了。简化了操作，赢得便利的

同时，也减少了“溜车”带来的意外发生。不过，

为了环保和减少传动系统磨损，自动挡车型短时停

车还是适时挂入N档更好。

另外，有些车型虽然没有自动驻车功能，但是

拥有坡道辅助（HAC、HHC等，各厂商命名不同）

功能，在放开刹车后会继续保持刹车2秒，让用户

从容面对从松开刹车到起步前行这个空挡期间。实

际上这个功能与自动驻车（AUTO HOLD）功能在

制动原理与逻辑控制上是大体相同的