红外成像制导技术发展现状与展望_罗海波

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红外成像制导技术发展现状与展望_罗海波
2023年5月28日发(作者:蹊跷)

卷第

38420098

Vol.38No.4Aug.2009

红外与激光工程

InfraredandLarEngineering

红外成像制导技术发展现状与展望

罗海波

1,21

史泽林

(1.110016

中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳

2.100039)

中国科学院研究生院北京

为了对该领域相关技术进行总结为未来的

分析了红外光学系统红外焦平面探测

参考国内外红外成像制导领域的发展趋势结合作者多年

累的经验以及对该领域关键技术的理解预测了未来红外成像制导技术的发展方向

关键词红外成像制导红外光学系统宽频头罩多面锥窗口头罩红外焦平面探测器

中图分类号文献标识码文章编号

TN21A1007-2276(2009)04-0565-09

/

Statusandprospectofinfraredimagingguidancetechnology

LUOHaibo,SHIZelin

1,21

ngInstituteofAutomation,ChineAcademyofSciences,Shenyang110016,China;

2.GraduateSchool,ChineAcademyofSciences,Beijing100039,China

Abstract:Withthedevelopmentofsignalprocessingandmiconductortechnology,theinfraredimaging

guidancetechnologyhasmadeconsiderableprogressrecently.Inordertomakeasummaryoftherelevant

technologiesinthisfieldandprovidethereferenceforthefuturerearch,theconceptoftheinfraredimaging

guidancetechnologywasintroducedandthestatusofthekeytechnologyoftheinfraredimagingguidancewas

analyzed,includingtheinfraredopticalsystem,theinfraredfocalplanearray(IRFPA)detector,andtheimage

processingtechnology.Badonthedevelopmenttrendsofinfraredimagingguidancetechnologyathomeand

abroad,combiningtheauthorsengineeringexperiencesforimagingguidancetechnologyrearchinvisible

andinfraredwavebandformanyyearsandtheunderstandingofthekeytechnologiesinthisfield,thefuture

developmenttrendoftheinfraredimagingguidancetechnologywaspredicted.

Keywords:Infraredimagingguidance;Infraredopticalsystem;Multispectraldome;

Faceted/windowdome;Infraredfocalplanedetector

0

自海湾战

中的使用量越

大的趋势红外成像制导技术是利用目标和景物的热

辐射成像进行目

(

稿

2008-10-082008-12-05

罗海波江西吉安人研究员主要从事成像制导图像处理与模式识别并行信号处理器体系结构等方面的工作

(1967-)

Emailluohb@

566

红外与激光工程

38

条件要求低等特的波长或频率

来越重要的位置

的干扰

外成像制导技适用于双色或多色红外以及多模导引头多透镜头罩

多用于高光滑

率误差使头罩的斜率误

(ATR)

飞行时多透

(ATA)

头罩要小得多

解决了导弹射程受数据

于可见光成像制引头的一个

时工作能力同时外成穿高性能的要求

可见光成像使

器视场以外的

头的高带宽

动能力提供了技术保障

军事强国无不为

在该领域展开了深入研究取得了显著成果作为光学系统

(RCS)

[1]

红外光学

[2]

光学系统须具备以下特点

(1)100%

冷光阑效率

100%

用于焦距较长

镜组及场镜降低了系统的透过率

1

红外成像制导技术的发展现状

红外成像制导技术诞生于世纪年代

2070

几十年的发展取得了长足的进展以下对光学系

,

技术的发展水平

(2)

使

要求也越来越

极限

1.1

红外光学系统

头罩是红外

,

还必须对特定波段的红外辐射透明头罩技术包括多

面锥窗口整流罩多频谱头罩和多透镜头罩罩的

/

斜率误差是影响

期以来由传统

误差一直是红外

可减小斜率误差因而制导西

SA16/SLAMER

导弹在平面窗口的基础上采用了类似的方法多面

头罩与平面窗口

场角与传统头罩相比多面锥窗口头罩的斜率误差

/

/

于可以提高导引

(3)

一个重要指标它直接影响导引头的作用距离和图像

的信噪比因此要求红外光学系统的透过率尽量高

提高光学系统透过率的技术途径有镀增透膜和减少透

镜数量两种目前镀膜技术已经趋于成熟因此采用

二元光学元件非球面镜等措施减少透镜数量

(4)

,

,

,

,

,

,

(5)

4

567

空间都比较焦平面阵列器件在短波中波长波

学系统就是需稳

质量尽量轻

(13μm)(35μm)

(812μm)(1218μm)

和甚长波各个波段都得到了全面

的发展

RockwellMBECdZnTe

使用技术在衬底上制备的

1024×1024

元中波器件已大量生产和应用该器件焦

平面截止波长为像元尺寸为

4.8μm17μm×17μm

采用结构读出在工作温度的条件

ponnSFD78K

平均量子效率为暗电流小于

77%60e

-

/s

已成功应

用于美国海军凝视红外全景传感器计划中年法

2003

报道的元焦平面是在

LETI/LIR640×512CdZnTe

底上液相外延生长的晶片上制备的其截止波长

MCT

像元中心距为采用离子注入

5μm15μmBn

+

/p

快照式电荷放大读出电荷容量为

(SCA)4.45×10

6

(6)

成像系统的尺寸

的条件下

后工作距尽量短对环境条件不敏感

围绕以上几

用高次非球

使

/

渐走向成熟有很多设计者利用衍射光学元件在色

量提供了新的可能性

重要内容典型的无热化设计技术大致可以分为

3

分别是

(1)(2)()

主动式无热设计

(3)

[9]

3

热化设计技术各有

多采用机械主动和被动式系统但综合起来看

,

不需供电可靠性好等

[10]

[4-8]

[3]

6.5×10eF2120Hz

6-

数为帧频为平均噪声等

效温差达到非均匀性约为有效像元率高达

17mK5%

99%80dB

动态范围为

长波焦平面

MCT

320×240256×256HushesSBRC

SiMCT640×480

面器件第一幅热像

1994LETI/LIR

320×256

30μm1.2×103.7×10eF2

77-

20mK80dB

匀性约失效率约

5%1%

仿

特别是衍射元件制造工

具备设计光学被

[11-12]

/

表明该方法获得了很好的结果

1.2.2InSb

红外焦平面阵列器件

InSb35μm77K

长为由于是本征吸所以量子效率高

5.5μm

2090InSb

在凝视军用系统中占据着主导地位

在制导应用方面代表探测器当前水平的是

InSb

1.2

红外焦平面探测器

2090

能大规格焦平

使

步趋于成熟

[13]

以下简要介绍几种用于红外成像制导

的红外焦平面阵列器件技术的最新进展

(IRFPA)

LockheedMartinSantaBarbaraFocalplane

研制的灵活型焦平面阵列所谓灵活

640×512InSb

型是指这种阵列还可用作元或者

512×512640×480

400×400120Hz

在工作中甚至可以从帧频窗口为

640×5121000Hz

口为的小视场模式其量子效率为

128×12885%

元有效率大于功耗小于

99.5%105mW

1.2.1

碲镉汞红外焦平面器件

便

(MCT)

调节其材料的禁使

外波段范围因此受到了各国的高度重视

MCTMCT

1.2.3

量子阱光导体焦平面阵列器件

1985GaAs/GaAlAs

(QWIP)

568

红外与激光工程

38

GaAs/GaAlAsRaytheonIR

研制成功了像元尺寸为的高灵敏度

25μm320×240

微桥数为频率为的工作条件

IRFPAF130Hz

其噪声等效温差优于下一步的目标是研制

35mK

出噪声等效温差优于元器件

20mK640×480

参考文献介绍了一种新颖的非制冷焦平面成像

[14]

技术光学读出微光机红外接收器又称为幻镜

-

QWIP

(6065K)

QWIP

焦平面阵列的发展出现了新的势头

QWIP

的光学串音该问题直到近年采取适当减小芯片厚度

的工艺后才得以解决研究表明在互连悬臂阵列每一个悬臂的尺寸为由两

GaAs100μm×200μm

25μm1μmSiN

的热导率和线热膨胀系数

QWIPAu

相差很大当红外辐射照射到

JPL1016μm640×512SiN

(MIRROR)

幻镜是制作在硅衬底上的双层异质薄膜

x

0.5μmAuSiN

厚的

x

x

Au

悬臂上使其温度

升高时悬臂发生弯曲悬臂阵列的正上方对准覆盖了

一块刻有针孔阵列的光学滤光片一束平行光通过光学器相比具有以下优点

滤光片照射到悬臂阵列上通过光学滤光片的衍射可被

肉眼光电阵列接收并以图像方式显示便

CCDCMOS320μm

出悬臂弯曲的响应幻镜焦平面阵列的特点是

(1)

在室温条件下工作无需读出电路光学读出器件性能而采用型超晶格能带结构的

(2)(3)цInAs/

需要电学连线像元的漏热小由热力学起伏决定的像

的超长波红外焦平面

50μK1

QWIPHgCdTe

红外焦平面器件

QWIP

(1)

14μmHgCdTe

InGaSb30μm

本征半导体材料可实现截止波长长达

(2)3mK(4)-(MEMS)

族材料生长和制造工艺和微电机系统工艺完全兼

电功耗为零

(5)

族量子阱红外焦平面阵列使

300×300

65μm×65μm200mK

(3)Δ/10%

λλ

1μm

),

在成像

MBE

1.3

图像处理技术

的探测和跟踪功能

(IBN)QWIP

处理算法主

件在美国和德

和防空基地等除了这种多样性外各种气候条件

的烟火及人为干扰都增加了任务的难因此图像

处理器结

电探测器阵列两

/

(4)

抗辐照特别适于天基红外探测及其应用

320×240(

256×256384×288)

640×512(640×480)

NASA/

ARL1024×1024

NASA/JPL640×512

研制的元四色焦平面

1.2.4

非制冷红外焦平面阵列器件

2090

世纪年代成功发展了硅微热辐射计和热释

4

569

器运动参数

的图像处理器结构和算法三维场景中

使理论对目标建模

/

随着半

/

成像制导技

”、“”、“目前很多

3ATR

Block4

ATR/ATD

标跟踪策略;“人在回路中

;“

发射作战模式对

要求导引头能在战斧巡航导弹采用了

发射后能保证跟踪点稳定

图像理器这种处理器是基于现有的一种以李

40(MSSP)CST

已从过去的模拟处导数为基础的景像匹配算法李导数法可以通过求解

高了跟踪精度探测能力以及智能化水平目前图像一个具有个变量仿射参数的线性方程组对图像变

化进行快速补偿这样就可以确定一个图像中某个景

AGM154JSOWAGM158JASSM

SLAM/SLAMER

StromShadow

KEPD350

Block4

(CST)

6()

物的某个点

+ASIC

的体

具体采用哪种方法主要取决于任务需求

图像处理算法导弹的末制导它可以对飞行末段之前的导航数据以

任务是目标捕控及来自常规导航系统的输入信号加

主要采用最大对比度跟踪和相关跟踪等经典算法与红外成像

参考文献介绍了该算法的基本原理

配运算完成对

据结构的不同是一

匹配算法和基于特征的匹配算

三维线状模型这些模型在导弹发射前存入导弹的

在目标捕控方面主要研究内容是自动目标识别

/(IMU)

检测

(ATR/ATD)

数据综合

ATR

研究还处于比较初级被转换为二线

行匹配匹配将产生地标或目标相对导弹的坐标和角

(1)

(2)(IMU

缘来识别目标多算法多传感器以及多频谱的融扰等因素引起的导航误差提高导航精度

(3)

同来检测识别目标

识别率将其融合

线

(4)

MSSP

利用从前视光学或红外成像仪获得的数据实

,

[15-16]

KEPD350

(GPS)

GPSTRN)

(

)

570

红外与激光工程

38

目的导弹导引当量提高武器系统的作战效能

KEPD350

型结非均匀校正线

号处理器进行成像制导技

(DSP)

采用了基于总线的模块化设计以及成红外成像仿

VME

数字处理技术测试

展方向进行介绍

2

红外成像制导技术的发展展望

动摇进入世纪后对红外成像制导技术的要求将

21

作大的调整未来成像制导技术的发展趋势主要包

括多用途智能化低成本等

2.1

光学系统的发展展望

外成像制导技术中的一个研究热点这是因为在选择

复合制导的工作波段时一般都遵循一个基本原则

就是各传感器工作波段的距离要尽量远因此头罩

技术的发展水平对复合结构的选择往往起决定性作

如果头罩不能兼顾各传感器的工作波段便只能

选择分口径复合结构该结构不但会增加导引头的体

和质量而且增加了导引头的设计难度和制造成

所以共口径复合结构始终是复合制导的首选方

综上所述以下技术将是头罩技术的发展方向

(1)

使

制导导引头将会肩负更多的使

侦察以及打击效果

ATR

头的抗干扰能力以及导引头的使用灵活性等

(2)

任务集群协

多任务是指导引头

使

/

导引头具有战

击任务和自动任务

时为导引头装订任

前的准备时间

时更改导弹的任务使命

(1)

宽频段头罩技术开发诸如金刚石一类在

红外微波毫米波等频段均有较好适用性的新材

使其尽快走向工程化应用

(2)

共形技术该技术适用于红外和微波毫米

波的复合体制是指采用赋形天线设计技术将微

毫米波天线内嵌到导引头壳体内避开宽频段头

罩研制的难题

在红外

一个很值得

探测率善均匀性

究光学系统无

保证红

高质量的目标图像

(3)

还要求经济

的各单元部件尽量降低制造成本红外成像导引头低

成本化的技术途径主要有

1)JT

2)

3)

半捷联视线稳定体

线稳定这样

4)

其他电子设备一体

进而降低制

于压缩了电子设备

2.2

红外成像探测器的发展展望

中发展

能更强

4

571

列为主水平后

3

性能的制冷型焦平苛刻非制使

在大面阵以上双色或多色

(640×480)NETD1

制导的首

[19]

外探测器多为热探测器二是发展中低性能的阵列规格以上

满足高速高

段宽无选择性平面阵列探测器

红外成像探寿的军事应用场合

像探测凝视红外焦平

最终用于需要高性能探测器的任务技术更为复杂

5mK

640×480

NETD20mK

左右三是发展成本更低的非制冷焦

115μm

使为保证

2.3

图像处理技术的发展展望

在高速硬

其次自动目标识

焦平

等技术最后由于弹的锑化铟探测器

型化焦平面阵列探

AIM

公司就一直致力于这

[17]

FPA[18]

480×384

[19]

和传统的元模拟的红外

320×256

22%35%

能定制等如前所述未来战争将赋予红外成像导引头更多

的任务使命作战使用

制造成本低容易制备大图像处理模式识别与人工智能等技术的不断发展

的目标捕控方法将更加完善除了现有的

为未来红外成像传捕控方式外以下模式将走向成熟并更具实用性

将主要向几个方向发展

(1)n

(2)

引头依据该模板采用技术自动捕获目

(3)

使模板实时加

据该模板采用技术自动捕获目标

在导弹发射前装订

2.3.1

目标捕控策略

ATR/ATD

(1)

ATR/ATD

(2)

ATR/ATD

(3)

之间进行实

或不满足攻线

备选目标这就要求导引头具有任务重置功能

(4)(

)(5)p

[20]

一个重要发展方向由于它无为了实

轻便价廉更适合于导引头这种

应用场合特别有高速

2.3.2

图像处理方法

件方面需要

572

红外与激光工程

38

实时处理的保证

必然要求提高板的选取因

量大等都是需要进一步研究和克服的问题

的整体处理能力

结构美国马丁·由于背景的千变万化导致识别概率不高和误识

”。别问题目标和背景辐射特性随天气太阳辐射等

(GAPP)(3)

环境条件变化而变化导致影响自动目标识别算法识别

结果的难题异源图像的匹配方法问题由卫星

方案是一种有效的途径即采用

DSP+FPGA

术来构建图像信号处理导弹中制导误差的适应能力问题要解决对导

ATR/ATA

(1)

(2)

(4)

(5)

弹中制导精度具有低约束的目标识别问题可以预见

的技术途径主要有两条一是采用搜索方式完成目标

捕获这种方法需要解决搜索策略和目标识别判据的

制定问题二是采用大视场覆盖目标的终点散布范围

实现自动目标捕获此时需要解决的问题主要是算法

的低对比度和小目标的探测识别能力问题

2.3.3

图像处理算法

ATR

项任务展开

在目标跟踪方面主要采用各种目标匹配算法仿

过程中扮演着越来越重要的角色仿真技术不但可在

各种算法相继提出但是

现有算法在某些方面都存在不尽人意的缺陷而且没行仿真评估尽早发

有一种算法能解决所有的目标匹配问题因此在以下样机研制完

几个方面值得我们对其进行更深入地研究和指标测试以节省试验费用近年来面向作战应用

2.4

仿真测试技术

仿

导技术领域取长补短以取得更好的匹配结果

高度重视仿

新的发展方向基于图像之间存在

物体的全局特征一

还包括

障诊断测试使

部特征以及图像之间存在非线性变换时的匹配算法

BIT(BuildinTest)

广匹配算法等都遵循

关注它更加智能则不依赖于高层知

而进行组

导弹不开箱检测呼声的图像匹配中

技术也提出是不存在图像

于模型的方法为边

全面的测试这是红外成像制导技术中一个新的技术

(1)

复合匹配算法综合利用

(2)

(3)

在计算机视觉领域中

等问题的研究提供

4

573

命题也是其测试技术的一个新的发展方向

[8]ZHAOCunhua,WANGJinyan,ZHUJingcheng,et

ofhybridrefractivediffractiveinfraredlenswithlarge

relativeaperture[J].Lar&Infrared(,,

,..),

3

结束语

性的工作在该领域的研究

来很长的一段时间内将会持续取得新的技术进步

/

探测器仿

ATR/ATA

等技术的不断发

术的红外成像导

平还有较大差距

国内目前的应用

展水平具有

其展开更深入的研究

参考文献

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