西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文

长沙理工大学毕业论文

长沙理工大学

学生毕业设计（论文）

题 目：基于PLC电梯控制设计

系 部： 机 电 工 程 系

专 业： 电 气 自 动 化

* 名： * *

学 号： *********

指导老师： 孙胜志(副教授)

完成时间： 2008 年 6 月

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摘 要

随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些

电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分

为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯

的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发

展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装

的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统

由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐

被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系

统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运

行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人

们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛

用于传统继电器控制系统的技术改造。

本次设计过程中得到了本学院的祖国建（副教授）和许多同事的大力支持和帮助，

在此一并表示感谢。由于本人水平有限，本设计中难免有不当和错误之处，恳

请各位老师或是各界人士批评指正。

关键词:plc 电梯 控制系统 电梯系统运行检修和调试

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Abstract: Along with science's and technology's development, the recent years, our

country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator

factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal

production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system

and the control system two major parts, along with the automatic control theory and

microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control

method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current

elevator dragging main development direction. At prent the lift control system

mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early

installment elevator many black-white control system), PLC control system,

microcomputer control system. Becau the black-white control system the failure

rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power

big and so on shortcomings, at prent has been eliminated gradually. Although the

microcomputer control system has the strong function in the intelligent control

aspect, but also has the interference rejection to be bad, the system design is complex,

generally the rvicemen master flaws with difficulty and so on its rvice technology.

But PLC control system, becau moves the reliability to be high, the u rvice is

convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on

merits, time is taken riously the people and so on merits, have become prent u

most control modes in the lift control system, at prent also widely u in the

tradition black-white control system's technological transformations. in this design

process obtained this institute's motherland to construct (associate professor) and

many colleague's supports vigorously and helps, one and expresd thanks in this.

Becau mylf level is limited, in this design has improper and place of unavoidably

the mistake, requests earnestly fellow teachers perhaps the people from all walks of

life criticizes points out mistakes.

key word: the plc lift control system elevator systems operation overhauls and debugs

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目 录

摘 要..................................................................... ２

目 录 ...................................................................... ４

第一章:设计要求 ............................................................. ６

第二章:交流电梯的基本结构 ................................................... ７

一：机房部分 ............................................................ ７

二: 井道部分 ............................................................ ７

三: 轿厢部分 ............................................................ ８

四: 厅门部分 ............................................................ ９

五:电梯的平层与停层 ..................................................... ９

第三章: 电梯的主电路及控制电路 ............................................ １１

一：拽引电动机主电路 .................................................. １２

二：控制部分 .......................................................... １２

三:输入输出地址分配表如下： ........................................... １３

(1)、输入 ......................................................... １３

（2）、输出 ....................................................... １４

四:PLC的外部接线图 ................................................... １４

五：电梯工作过程 ...................................................... １５

第四章:组态的使用及应用 ................................................... １６

第五章:电梯的控制程序 ..................................................... １７

第六章:设计小结致谢及参考文献 ............................................... 29

设计小结 .................................................................... 29

致谢 ........................................................................ 31

参考文献.................................................................... 32

第八章：附录 ................................................................ 33

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引言

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广

泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方

向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于PLC 教学实验的中

等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。

此电梯模型所采用的类型为西门子S7-200。PLC程序设计采用模块化编程

思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成

电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动

运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC 控制系统的

基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。

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第一章:设计要求

一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。

二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称

为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。一种是指令定

向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”

结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种

是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出

“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，

此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。

三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号

先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼

指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二

楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上

行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

四、具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三

楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路

子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回

到三楼停站。

五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在

一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停

站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四

楼停站换向，则到三楼可顺向截车。

六.采用MCGS组态软件监控系统运行。实现监控功能。

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第二章:交流电梯的基本结构

电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动系统

有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用

性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正在使用的电梯

采用继电器—接触器控制系统。

本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客

货两用电梯, XPM型 型号中X代表选层按钮控制，P代表自动选层，M代表自

动门。

电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。

一：机房部分

机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。

(1):

拽引机

拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电

动机为电梯专用YTD系列双速电动机。减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V

型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿

厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。

(2):

控制屏

控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种

继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。

(3):

限速器

限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。

二: 井道部分

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井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲

器，以及各种控制和保护用的电器。——极限开关，楼层感应器，平

层隔磁板等。、

三: 轿厢部分

电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼

信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。

(1):

轿厢体

轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。包括厢架、厢体、厢门。

(2):

自动开关装置

开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电

动机采用直流电动机。

(3):

平层和楼层信号感应器装置，

从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的

电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。

平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和

永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，

触点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。由于干簧

管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动

合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速

可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。

发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在

两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井

道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版

正好与楼面地板平齐。楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板

装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。

(4):

轿厢内操纵屏和指示灯

在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。在轿厢门上有指

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示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。

四: 厅门部分

厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。

(1):

厅门

厅门是指每一楼层的电梯门，厅门平时应是关闭的。而且从外面不能打开。

厅门本身没有开关门的动力。当电梯轿厢到达一层楼时，由轿厢门上的拔叉插入

厅门上的两个渡轮之间，带动厅门与轿厢一起开、关。

(2):

厅门外的呼唤按钮和楼层信号指示灯

在厅门的门框旁，装有两个按钮，用来发出呼唤电梯信号，一个是上呼唤按

钮，一个是下呼唤按钮。XPM型电梯是由操纵者在轿厢内进行控制的，在厅门

外能向操纵者发出呼唤电梯信号，现时不能控制电梯运行的方向。

交流双速电梯电气控制系统由拖动电路部分,直流控制电路部分,交流控制电

路部分,照明电路部分,厅外召唤电路部分,以及指示灯信号指示电路。

交流双速电梯电气控制系统按电路功能分为自动门的开关电路,轿厢指令

控制与厅外招呼控制电路,指层电路与定向控制电路,电梯的启动加速与减速平层

电路等.各电路之间的控制关系。正是上述电路的相互配合,曳引电动机按指拧启

动,正转、反转、加速、减速、等速、制动、停止来实现电梯各种工作状态的运

行。

五:电梯的平层与停层

平层与停层时使上行或下行接触器KM1或KM2断电释放，切断拽引电动

机和电磁制动器线圈电路，实现制动抱闸，电梯停于某一层站。平层是指电梯平

层时，轿厢底与层站地面在同一水平面上，这样便于乘客的进出。为了保证电梯

的平层准确度。通常在轿厢顶设置平层器。平层器由三个干簧感应器构成，由上

至下分别为上平层感应器，门区感应器和下平层感应器。

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干簧管磁感线永久磁铁磁感线

触点触点

33

触点触点

22

NN

隔磁铁板

SS

触点触点

11

（）中间无隔磁铁板插入

a

（）中间有隔磁铁板插入

b

图2.2.2 干簧感应器结构原理示意图

干簧感应器的结构和工作原理图如图1-3所示，它由干簧管和永久磁铁组成，

干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1—2

之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永

久磁铁的旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动合触点

2—3闭合（图2.2.2 (a)）当隔磁铁板插入干簧管与磁铁之间（图2.2.2 ( b)）时,

簧片复位，其动断触点1—2闭合，动合触点2—3断开。用永磁干簧感应器作

位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产

生机械磨损的缺点

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第三章: 电梯的主电路及控制电路

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一：拽引电动机主电路

如下图2—1所示。Q电源总开关 M交流双速电动机动 KM7 慢速接触器，

KM6快速接触器， KM1上行接触器 ，KM2下行接触器 ，KM3加速接触器

KM4，第一减速接触器，KM3第二减速接触器

二：控制部分

针对这个四层电梯的控制系统．本文采用西门子S7—200可编程控制器设计电梯

的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、

开门控制等控制任务

电梯运行规则

（1） 当电梯在一楼时，按厢内指令开关”四”,电梯应在四楼停车。

（2） 按”1”楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到一楼接人。

（3） 按厢内指令开关”三”,同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三

楼.。

（4） 当电梯在三楼时,依次按厢内开关”二”四””一”电梯应下行到二楼 下行至

一楼 上行至四楼。

（5） 电梯在一楼,按厢内指令开关”二”随后立即按三楼,四楼应下呼梯开关,电

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梯应先到二楼,下客后断续上升到四楼接客,然后到三楼接客。.

。

电梯的按钮屏的示意图

三:输入输出地址分配表如下：

(1)、输入

名称 元件名 地址编码 名称 元件名 地址编码

一层位置开关 SQ1 I0.0 一层上行呼梯 SB5 I1.0

二层位置开关 SQ2 I0.1 二层上行呼梯 SB6 I1.1

三层位置开关 SQ3 I0.2 三层上行呼梯 SB7 I1.2

四层位置开关 SQ4 I0.3 二层下行呼梯 SB8 I1.3

一层指令开关 SB1 I0.4 三层下行呼梯 SB9 I1.4

二层指令开关 SB2 I0.5 四层下行呼梯 SB10 I1.5

三层指令开关 SB3 I0.6

四层指令开关 SB4 I0.7

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（2）、输出

名称 元件名 地址编码 名称 元件名 地址编码

上行指示 L1 Q0.0 一层上行呼梯 L7 Q1.0

下行指示 L2 Q0.1 二层上行呼梯 L8 Q1.1

上行驱动 KM1线圈 Q0.2 三层上行呼梯 L9 Q1.2

下行驱动 KM2线圈 Q0.3 二层下行呼梯 L10 Q1.3

一层指令登记 L3 Q0.4 三层下行呼梯 L11 Q1.4

二层指令登记 L4 Q0.5 四层下行呼梯 L12 Q1.5

三层指令登记 L5L Q0.6 开门模拟 L13 Q1.6

四层指令登记 L6 Q0.7 关门模拟 L14 Q1.7

四:PLC的外部接线图

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五：电梯工作过程

当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传

输到PLC，经PLC判断为本层开门，再将信号传输到M2开关门电动机。输出开

门信号，电梯开门。

人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。也可按关门按钮（CLOSE），使电

梯提前关门。开门时显示板上的关门显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关

门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。

如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的发光

二极管L4闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯

定为上方向运行。

PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。。电梯开

始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电

梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。

运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次运

行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核

对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板，门区继电器即吸

合一次，层楼指示便变化一次。

运行过程中PLC里的“先行楼层”不断寻索楼层呼梯指令信号。当“先行

楼层”导索到呼梯指令后，上到站钟GU或下到站钟GD发出到站钟声，经延时，

电脑发出换速信号，电梯开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进一

步减速进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系

统工作，电梯停稳。

电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信

号，电梯又开始关门。

电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而

定。如没有任何指令，电梯就地待命（有返回基站功能时即返回基站）。

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第四章:组态的使用及应用

MCGS态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的

并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的

数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别

用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，

用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态

环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。

本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设

备．添加西门子S7—200PLC。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设

备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组

态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件

的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的

控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控

制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互

图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可

视化处理。

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第五章:电梯的控制程序

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Network 1 // Network Title

// 指层指令 // 一楼上行呼楼登记

// 一楼指令登记

LD I0.4 O Q1.0

O Q0.4 AN M0.1

AN M0.1 = Q1.0

= Q0.4 Network 6

Network 2

// 二楼指令登记

LD I0.5 O Q1.1

O Q0.5 LDN M0.2

AN M0.2 O Q0.1

= Q0.5 ALD

Network 3 = Q1.1

// 三楼指令登记

LD I0.6

O Q0.6 LD I1.2

AN M0.3 O Q1.2

= Q0.6 LDN M0.3

Network 4 O Q0.1

// 四楼指令登记

LD I0.7 = Q1.2

O Q0.7 Network 8

AN M0.4

= Q0.7

Network 5 LD I1.3

// 上呼

LD I1.0

// 二楼上行呼楼登记

LD I1.1

Network 7

// 三楼上行呼楼登记

ALD

// 下呼

// 二楼下行呼楼登记

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O Q1.3 O M0.2

LDN M0.2 AN I0.0

O Q0.0 AN I0.2

ALD AN I0.3

= Q1.3 = M0.2

Network 9 Network 13

// 三楼下行呼楼登记 // 指层信号

LD I1.4 LD I0.2

O Q1.4 O M0.3

LDN M0.3 AN I0.1

O Q0.0 AN I0.0

ALD AN I0.3

= Q1.4 = M0.3

Network 10 Network 14

// 四楼下行呼楼登记 // 指层信号

LD I1.5 LD I0.3

O Q0.5 O M0.4

AN M0.4 AN I0.1

= Q1.5 AN I0.2

Network 11 AN I0.0

// 指层信号

LD I0.0 Network 15

O M0.1 LD Q0.5

AN I0.1 AN M0.2

AN I0.2 O Q0.6

AN I0.3 AN M0.3

= M0.1 O Q0.7

Network 12 AN M0.4

// 指层信号

LD I0.1 Network 16

= M0.4

= M2.5

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LD Q0.6 LD Q0.0

AN M0.3 AN M2.0

O Q0.5 AN M1.0

AN M0.2 AN Q0.3

O Q0.4 = Q0.2

AN M0.1 Network 20

= M2.6 LD Q0.1

Network 17 AN M2.0

LD Q1.1 AN M1.0

O Q1.3 AN Q0.2

AN M0.2 = Q0.3

LD Q1.4 Network 21

O Q1.2 LD Q1.3

OLD A M0.2

AN M0.3 AN Q0.6

O Q1.5 AN Q1.2

AN M0.4 AN Q1.4

= M2.7 LD Q1.4

Network 18 A M0.3

LD Q1.2 OLD

O Q1.4 AN Q0.7

AN M0.3 AN Q1.5

LD Q1.1 LD Q1.5

O Q1.3 A M0.4

OLD OLD

AN M0.2 = M1.1

O Q1.0 Network 22

AN M0.1 LD Q1.2

= M3.2 A M0.3

Network 19 AN Q0.5

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AN Q1.1 LD Q0.5

AN Q1.3 A M0.2

LD Q1.1 OLD

A M0.2 LD Q0.6

OLD A M0.3

AN Q0.4 OLD

AN Q1.0 LD Q0.7

LD Q1.0 A M0.4

A M0.1 OLD

OLD = M1.0

= M1.2 Network 26 //

Network 23 LD M1.0

LD Q1.1 O M1.1

A M0.2 O M1.5

LD Q1.2 O M1.6

A M0.3 LD Q0.2

OLD O Q0.3

A Q0.0 ALD

= M1.5 = M3.0

Network 24 Network 27

LD Q1.3 LD M3.0

A M0.2 PLS 1

LD Q1.4 AENO

A M0.3 = M3.1

OLD Network 28

A Q0.1

= M1.6 LD M3.1

Network 25 O Q1.6

LD Q0.4 AN T37

A M0.1 AN Q1.7

// 开门

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= Q1.6

Network 29 LD M2.5

// 开门延时3秒

LD Q1.6 AN Q0.1

TON T37, 30 AN Q1.6

Network 30 AN Q1.7

// 开门延时

LD Q1.6 Network 34

O M2.0

AN T38 LD M2.6

= M2.0 O M3.2

Network 31 AN Q0.0

// 关门延时

LD Q0.0 AN Q1.7

O Q0.1 = Q0.1

O Q1.7

A M2.0

AN Q1.6

= Q1.7

Network 32

// 关门延时3秒

LD Q1.7

TON T38, 30

Network 33

// 上行指示上行接触器线圈

O M2.7

= Q0.0

// 下行指示下行接触器线圈

AN Q1.6

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第七章:设计小结致谢及参考文献

设计小结

S7—200可编程控制器是德国西门子公司研制的一种新型可编程控制器。

它工作可靠，功能强，存储容量大，编程方便，输出端可直接驱动2A的继电器

或接触器的线圈，抗干扰能力强。因此，能够满足电梯对电气控制系统的要求。

S7-200系列小型PLC(Micro PLC)可应用于各种自动化系统。紧凑的结构。低廉

的成本12．b~功能强大的指令集使得S7—200 PLC成为各种小型控制任务理想

的解决方案。利用西门子S7—200可编程序控制器编写一个四层电梯的控制系

统。分别完成轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控

制等控制任务。它的工作过程是当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基

站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC判断为本层开门，再将信号传输到

M2开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。

人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。也可按关门按钮（CLOSE），使

电梯提前关门。开门时显示板上的关门显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。

关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。

如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的发光

二极管L4闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯

定为上方向运行。

PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。。电梯开

始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电

梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。

运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次运行

位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，

三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板，门区继电器即吸合一

次，层楼指示便变化一次。

运行过程中PLC里的“先行楼层”不断寻索楼层呼梯指令信号。当“先行

楼层”导索到呼梯指令后，上到站钟GU或下到站钟GD发出到站钟声，经延时，

电脑发出换速信号，电梯开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进一

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步减速进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系

统工作，电梯停稳。

电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信

号，电梯又开始关门。

电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而

定。如没有任何指令，电梯就地待命（有返回基站功能时即返回基站）。在设计

的过程中，由于指令多，很可能出现指令的重复使用.所以在写完程序后，要多

次校验程序。

在MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添

加西门子S7—200PLC。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通

道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软

件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用

户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按

照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效

果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图

形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可

视化处理

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致谢

在这次毕业设计的过程中，指导老师童泽，霍览宇给予了我很大的帮助，提

供了相关的资料，对我的毕设作品给予了指导和支持。使我顺利圆满的完成了此

次毕业设计。在此，向童老师，霍老师衷心的表示感谢！同时，也要感谢学校提

供计算机等设施，使我的设计能够调试

寒窗几载，春花秋实。大学三年是我一生的重要阶段，是学习专业知识

及提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那一刻起我就

把这一信念做为人生的又一座右铭。

大学三年里，在提高自己科学文化素质的同时也努力提高自己的思想道

德素质，使自己成为德智体诸方面全面发展适应21世纪发展要求的复合型人才，

做一有理想有道德有纪律的社会主义建设者和接班人。

古人云：预则立，不预则废。祖先曾经教导我们；一年之计在于春，一

日之计在于晨。作为即将走向社会的我们有何尝不是如此？一个没有规划的人

生，就象一场没有球门的足球赛，一顿乱踢；一个没有规划的人生，就象一叶在

茫茫大海上漫无目标的小舟，随波飘荡。在我们即将走向社会的时候，我们必

须对自己的职业生涯进行规划。罗素曾说：选择职业就是选择你自己的将来。因

此我们要针对社会需要，结合自身的情况及早做好相应准备，为我们走向社会打

下坚实的基础。俗话说：磨刀不误砍柴功。为适应社会需要，促进自我发展，我

们除了学好本专业外，还应辅修相关转业知识，积极参加社会实践活动，培养工

作能力，努力提高综合素质，同时努力培养特长，形成自身竞争优势。

廉·詹姆士对人生有句非常精辟的名言：我们这一代最伟大的发现就是，

人们可以借改变他们的心态而改变他们的一生。作为积极乐观新时代青年，我不

会因为自己的大学文凭而失去信心，反而我会更加迫切要求自己充实充实再充

实，完善自我。我相信用心一定能赢得精彩。“良禽择木而栖，士为伯乐而荣”

勤奋的我将以不怕输的韧劲融入社会。愿借您的慧眼，开拓我人生的旅程。相信

以我所学和不拔的信念会伴随我搏击长空，高歌人生。

最后，再次感谢湖南机电职业技术学校及领导的大力支持，以及电气工

程系的各位老师和许多的朋友和同学在各个方面给予了我很多的帮助和支持，让

我坚持到了最后。

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参考文献

[1]宋德玉.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京.冶金工业出版

社.1999

[2]陈金华.可编程序控制器应用技术.北京.电子工业出版社.1993

[3]浙江大学罗克韦尔自动化技术中心.可编程控制器系统.浙江.浙江大学出

版社1999

[4] 谢克明、夏路易.可编程控制器原理与程序设计.北京.电子工业出版

社.2002

[5]李树雄.可编程序控制器原理及应用教程.北京.北京航空航天大学.2003

[6]何仿山.可编程序设计范例大全.上海.同济大学出版社.1997

[7]黄明琦、王福平.可编程序控制器.重庆.重庆大学出版社2003

[8]齐从谦、王士兰.plc技术及应用.北京.机械工业出版社.2000

[9]袁任光.可编程序控制器应用技术与实例.广州.华南理工大学出版社.1996

[10]黄大雷、吴庚审.可编程控制器及其应用.北京.人民交通出版社.1992

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第八章：附录

一、KJ系列乘客电梯、住宅梯

VVVF全电脑交流变频变压调速客梯及

住宅梯是我公司集 国内外

电梯部件之精品，经精心设计、制造

的最新产品。具有平层精确、平稳舒

适、安全可靠、节能等优点、并具备

单台、并联、集选控制、消防控制、

满载直达、超载报警、入口安全保护、

电话通讯、应急照明、故障自诊断等

功能。轿厢有多种豪华装璜供用户选

择，电梯性能达到国内外同类产品的

先进水

平。

二、THJ系列载货电梯

THJ系列交流双速货梯采用日本进口

PC电脑程序控制，三菱式门机的先进技

术，具有结构简单、平稳舒适、安全可

靠、操作方便、运行性能良好、便于维

护等优点，并具备电脑控制、司机操作、

自动平层、超速保护等功能。适合工厂、

仓库、商店、车站、码头、企事业单位

等建筑内运送货物。也可设计制造客货

两用变频调速货梯。

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三、TWJ高级餐梯(杂物电梯)

TWJ系列高级餐梯及杂物电梯，由全电

脑PC程序控制、外操纵、自动平层、信

号显示。采用直分门，全不锈钢或喷塑钢

板精制，并配有豪华装饰。适用于宾馆、

饭店、食堂、图书馆、工商事业单位等建

筑内。