传感器与执行器

更新时间:2023-11-01 22:16:14 阅读: 评论:0

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传感器与执行器
2023年11月1日发(作者:追寻梦想)

传感器与执行器

1传感器的定义:传感器是一种信号转换装置,它可以将非信号转换为电信号,其作用是向ECU提供汽车运行

的各种工况信号。

2传感器的组成:由敏感元件,转换元件和其他辅助元件组成,有时候也将信号调节与转换电路及辅助电源作

为其组成成分。

3传感器的分类

按能量关系分类 主动型,被动型

按信号转换关系一种非电量转换成另一种非电量,同种非电量转换成电量的传感器。

分类

按输入量分类 传感器,压力传感器,真空度传感器,温度传感器,电流传感器,气体成分传感器,浓度传

位移传感器,速度传感器,加速度传感器,角位移传感器,角速度传感器,力传感器,力矩

感器。

按工作原理分类 电阻式,电容式,应变式,电感式,光电式,光敏式,压电式,热电式。

按输出信号分类 模拟式传感器,数字式传感器

按使用功能分类 一类是使驾驶人了解汽车各部分状态的传感器;一类是用于控制汽车运行状态的传感器。

4、传感器的信号:直流信号(DC、频率调制信号、交流信号、交流信号(AC)、串行数据多路信号

5、传感器检测的注意事项P6

1蓄电池搭铁极性切不可接错,必须是负极搭铁。严禁在发动机高速转动时将蓄电池从电 路中断开,以防产生

瞬时过电压使ECU和传感器损坏。

2 在车身上进行电弧焊时,应先断开ECU电源。在靠近ECU或传感器的地方进行车身修理作业时,更应特别

注意。

3 必须防止ECU和传感器受潮。不许将ECU或传感器的密封装置损坏,更不许用水冲洗,此外,ECU必须防

止受剧烈震动。

4 电控系统中,故障多的不是ECU,传感器和执行部件,而是插接器。插接器常会因为松旷 脱焊 烧蚀

或脏污而导致接触不良或瞬时短路,因此,当出现故障时不要轻易地更换电子元器件,而应首先检查插接器

的连接情况。

5 当断开蓄电池时,需注意以下几点:一是必须关闭点火开关,如果在点火开关接通的状态下断开蓄电池连接,

则电路中的自感应电动势会有击穿电子元器件的危险;二是检查自诊断故障码是否存在,若有故障码,则应记

下故障码后再断开蓄电池;三是断开蓄电池前,应牢记带防盗码的影像设备的编码,否则在下次使用中,影像

系统自锁会影响其使用。

6 在安装或拆卸电感式传感器时,应将点火开关断开,以防止其自感应电动势损伤ECU以及产生新的故障。

7 注意检查搭铁线的连接状况,其电阻值一般不应大于1.5Ω

8 带有安全气囊系统的汽车,对其安全气囊进行检修时,如果操作不当,则会使安全气囊意外张开而造成乘员

受伤,因此必须严格按操作程序进行。对安全气囊进行检修作业时,先将电火开关置于关闭位置,断开蓄电池

负极,等待90s再进行操作,以免发生意外。

9 检修氧传感器时,注意不要让氧传感器跌落或碰撞到其他物体,不要用水进行冷却。更换氧传感器时,一定

要用专用防粘胶液刷涂螺纹,以免下次拆卸困难。

10 某些故障警告灯的功率不得随意改变,否则会出现异常情况。

11 注意屏蔽线。对于电磁式凸轮轴位置传感器,仅通过测量其电压或电阻来确定其好坏是不全面的,有很多电

磁式传感器的测量电阻和电压都正常,但若线路屏蔽不好,则也会导致故障的发生。

12 在点火开关接通的情况下,不要进行断开任何电气设备的操作,以免电路中产生自感应电动势而损坏电子元

器件。

6通过空气流量传感器获得的进气量信号是ECU进行喷油控制的主要依据,若空气流量传感器损坏或其电路连

接出现故障,则会使发动机进气量的测量不准确,使进入气缸的混合气过浓或过稀,从而导致ECU无法对喷油

量进行准确的控制,进而导致发动机运转不正常,排放超标。

7、测量空气流量的方法分为两种类型:D型(即压力型)和L型(空气流量型)

8、热模式空气流量传感器的工作原理

传感器的热膜电阻R温度补偿电阻R精密电阻RR信号取样电阻Rs在电路板上以惠斯顿电桥的方式连接。

HT 1 2

当空气气流流经发热元件并使其冷却时,发热元件(即热膜电阻)的温度降低,阻值减小,电桥电压失去平衡,

控制电路将增大供给发热元件的电流,使其温度保持在高与温度补偿电阻温度的一个固定值(一般仍为100℃)

电流增量的大小取决于发热元件受冷却的程度,取决于流过传感器的空气流量。当电桥电流增大时,信号取样电

Rs上的电压就会升高,从而将空气流量的变化转换为电压信号Us的变化。该信号电压输入ECU后,可根据

信号电压的高低计算出空气流量的大小。

9、检测传感器的电源电压及信号电压:检测电源电压、检测信号电压、检测线束导通性(断路)

10、温度传感器

温度传感器

热敏电阻:按陶瓷半导体与温度之间的特性关系不同可分为3

负温度系数热敏电阻(NTC) 其电阻值随温度的升高而减小

正温度系数热敏电阻(PTC) 其电阻值随温度的升高而按指数函数增加

临界温度系数热敏电阻(CRT 其电阻值随温度的升高而按指数函数减小

11、进气温度传感器的检测方法:

单体检测、就车检测法、检测进气温度传感器与ECU之间连接线束的电阻值

12、冷却液温度传感器的工作原理

ECU使5V电压通过阻值为1kΩ的电阻与晶体管串联后再与阻值为10kΩ的电阻并联的电路,然后经过传感器搭

铁。当温度比较低时,传感器热敏电阻的阻值比较大,此时ECU使晶体管截止,5V电压仅仅通过10kΩ电阻及

传感器后搭铁,由于传感器热敏电阻的阻值与10kΩ相差不大,因此传感器所测得的数据比较准确;而当温度达

到特定值51.6℃时,热敏电阻的阻值发生了很大的变化,此时其阻值相对于10kΩ电阻的阻值已经变较小,传感

器所测得的数据不再准确,ECU使晶体管导通,5V电压通过1kΩ电阻与晶体管串联后再与10kΩ电阻并联的

电路,然后经过传感器搭铁,由于并联后的阻值与1kΩ相差不大,即与温度升高后传感器的阻值相差不大,这

样即使温度升高后热敏电阻的阻值发生了变化,该电路也能保证测量结果的准确性。

13、热敏铁氧体温度传感器的工作原理P39-40b

在散热器的冷却系统中,舌簧开关的闭合却使冷却风扇的继电器断开,进而使冷却风扇停止工作;反之,冷却风

扇则工作。其中热敏铁氧体的规定温度为0~130.

14、热敏铁氧体温度传感器的检测:

a将热敏铁氧体温度传感器拆下,置于玻璃烧杯中并加冷却液进行加热,并将万用表连接好

b在加热的同时检测传感器的工作情况

c当冷却液温度高于规定值时,热敏铁氧体温度传感器舌簧开关断开,传感器不导通,万用 表指示的电

阻值为无穷大,否则说明热敏铁氧体温度传感器已经损坏,应予以更换。

15、半导体压敏电阻式压力传感器

优点:体积小,精度高,响应性、再现性和稳定性较好,一般不易锁坏

缺点:若损坏或其连接线路不良,则易使发动机出现怠速不良、不易起动和起动后熄火的故障

检测方法:

a拔下传感器的插接器插头,接通点火开关(不起动发动机),用万用表电压档检测插接器头电源和搭铁之间的

电压

b检测进气压力传感器的输出电压。

16、发动机机油压力传感器的检测方法:

检测时拔下机油压力传感器的插头,在发动机熄火后,用欧姆表检测机油压力传感器插头与搭铁线之间的电阻值,

当发动机起动后,油压达到20kpa以上时,在测上述电阻值,该阻值应变小,否则应更换机油压力传感器。

17、轮胎压力监控系统的优点:

a轮胎气压过低时会提前指示,因此车辆的安全性得到提高。

b不需要定期检查轮胎的压力,因此车辆的舒适性得到提高。

c提高了轮胎的使用寿命。

d正确的轮胎压力相应的也就降低了燃油消耗。

18位置与角度传感器主要类型:

曲轴位置传感器、节气门位置传感器、车高与转角传感器、液位传感器、溢流环位置传感器、超声波距离传感器、

方位传感器、座椅位置传感器等。

19节气门位置传感器(TPS)的作用:

主要用于发动机电控燃油喷射系统和电控自动变速系统。安装在节气门体上节气门轴的一端,用于探测或监测节

气门开度大小,并把位置信号转变为电信号后输入ECU,用于判别发动机的各种工况,从而控制不同的喷油量和

点火正时。

节气门位置传感器的类型:

电阻式 怠速开关与滑动电阻整合的综合式

新型智能电子节气门控制系统所用的节气门位置传感器:双滑动电阻式和线性双霍尔式

节气门系统的优点:

a实现发动机全范围的最佳转矩输出(最大优点)

b提高车辆动力性、经济性、操纵稳定性、排放控制盒乘坐舒适性,保证了车辆的最佳动力性和燃

油经济性

电子节气门的控制策略:

a基于发动机转速需求的节气门控制

b传感器冗余设计

c可选工作模式

d海拔高度补偿

e控制功能的扩展及其原理

20曲轴位置传感器CKPCPS的功能:是采用曲轴转动角度和发动机转速信号,并输入ECU

以便确定喷射顺序、喷射正时、点火顺序、点火正时,然后根据信号检测到的曲轴转角波动大小来

判断发动机是否有失火现象

曲轴位置传感器按其工作原不同可分为磁脉冲式曲轴位置传感器、光电式曲轴位置传感器和霍尔式

曲轴位置传感器等

21霍尔式曲轴位置传感器的原理 见下图

22、凸轮轴位置传感器的作用:

检测凸轮轴位置和转角,从而确定第一缸活塞的压缩上止点位置,在起动时,发动机ECU根据凸

轮轴位置传感器和曲轴位置传感器提供的信号,识别出各个气缸活塞的位置和冲程,控制燃油喷射

顺序和点火顺序,进行准确的喷油和点火控制。

23、蓄电池液面正常和下降时的电路分析

1 传感器(即铅棒)浸入蓄电池液中产生电动势,晶体管VT1处于导通状态。蓄电池电流按图中

箭头方向从正极经过点火开关 晶体管VT1流向蓄电池负极。由于A点电位接近于零,晶体管

VT2处于截断状态,警告灯不亮。 见图1

2 当蓄电池液量不足时,由于此时传感器未浸入蓄电池液中,不能产生电动势,晶体管VT1处于

OFF状态。同时,又由于A点电位升高,VT2得到正偏压而导通电流按箭头方向流过晶体管VT2

基极,从而使VT2处于ON状态,警告灯亮,警告驾驶人蓄电池不足。 见图2

24超声波的测距原理:是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,由单片机实时监

测出超声波传播所用的时间ΔT利用超声波在同种介质中传播速度不变的性质,在声速V已知的

条件下,得到障碍物与传感器之间的距离。

S=ΔT.V/2

式中V为超声波速度,常温下取344m/sΔT为自发射出超声波到接受到反射回波的时间差。

25、检测发动机爆燃通常的途径:

a检测气缸压力:精度好,但是存在传感器耐久性差和难以安装的问题。

b检测发动机振动(最好的途径):可获得高输出信号,灵敏度高,安装简单。

c检测燃烧噪声:由于是非接触式的,传感器的耐久性很好,但是精度和灵敏度偏低。

26、压电式爆燃传感器的检测方法:

a爆燃传感器的随车检查

b用正时灯观察点火提前角的变化

c在发动机工作中,如果爆燃传感器发生故障,则监测爆燃信号中断,ECU就会将点火提前角推迟

一定角度,在汽车行驶过程中驾驶人就会明显感觉到发动机动力不足,这时发动机电控系统会诊断

出有故障,并使故障指示灯亮。

d电阻检查

e检测爆燃传感器线束的导通性

f用专用诊断仪VAS5052专用诊断仪,通过诊断插座读取有关故障信息,00524-G61搭铁开路或短

路。

g检测爆燃传感器的输出信号

h敲击缸体,正常情况下爆燃传感器端子间电压大于0.5V;当发动机正常怠速时小于0.6V;当发

动机起动时,大于0.8V;当发动机爆燃时,大于1.2V

i爆燃传感器的安装注意事项

若在安装时,紧固转矩过大,爆燃传感器感知气缸爆燃信号电压太低,从而出现点火过早现象;

固转矩过小,会感知气缸爆燃信号电压太高,出现点火过迟现象。

27碰撞传感器一般用在安全气囊系统中,其作用是在汽车发生碰撞时,检测汽车的碰撞强度,

高成员的乘坐安全性。

28、轮速传感器主要用于制动防抱死装置ABS、牵引力控制装置TCS、电子制动力分配装置

EBD、电子稳定程序ESP等。

29、轮速传感器主要有电磁感应式、励磁式、霍尔效应式、电涡流式、磁阻元件式等

30、电磁感应式轮速传感器检测:

a故障征兆检测

b电阻检测轮速传感器与ABS ECU的连接线路

c检测传感器线束的电阻

d检测传感器信号电压

31点火系统执行器作用和原理:点火模块(点火控制器)实际是一个功率电子开关,控制点火的

信号为方波或磁脉冲信号,输送到点火模块的信号输出端,通过整形来驱动功率电子开关,用脉宽

来控制功率电子开关的导通时间,导通后,点火线圈电流近似指数上升,导通时间长,断电电流就

大,以此来控制线圈的点火能量,用脉冲信号的后沿时刻控制功率电子开关的关断时刻,即控制点

火时刻。

32、点火线圈的结构特点:

a、单缸独立点火线圈磁路由内部的圆铁心两端的永磁铁以及圆筒形的外铁心组。

b、内铁心前端是高压端子,后端是模块引线,它们之间的电位差就是高压输出的电压,要考虑前

后有足够的绝缘距离。

c由于体积限制,笔式线圈初次级骨架 外壳的壁厚多为0.7--1mm,而且与发动机接触,温度高。

d、为了避免因内应力开裂,在内贴心两端加发泡胶垫。

e为了提高绝缘强度,在内铁心加绝缘套管,初级骨架绕线前包一层耐高温 耐高压的绝缘薄膜。

f、带点火模块的笔式线圈,在模块的元器件应附一层硅胶,防止因热应力损坏元器件。

g为防止初级电路接通瞬间产生正向高压2KV左右而造成误点火,有两种方式:⑴是加耐压3-4KV

的高压二极管⑵是加15KV的瞬态电压抑制二极管。

33、点火系统故障检修的步骤:

检查次级点火线圈搭铁状况,测量插 测量导线是否发生断路或短路故障。

2到搭铁间的电阻,该电阻阻值应

不大于1.5

Ω

检查点火线圈供电,打开点火开关, 检查熔丝SB14是否熔断或导线是否

测量点火线圈插头触点3和搭铁间 断路。

的电压,该电压约为蓄电池电压。

34、雨量传感器的工作原理

①如果玻璃处于干燥状态,则红外线按照全反射原理进行反射,红外线光由玻璃的表面反射回来,

则集成在G397中央的光敏二极管能接收到较多的光,记录了高的光的强度。

②如果玻璃湿润,则玻璃表面的光学特性发光二极管和光敏二极管就发生了变化,玻璃表面因水

滴的作用会发生散射,则光线发生折射,反射的光量将会减少,这样光敏二极管接收到的光也就减

少,于是信号电压发生了改变,光敏二极管记录了低的光的强度。

35、卡罗拉巡航控制系统的组成及功用:巡航控制ECU与发动机控制ECU合为一体。ECU根据

各种传感器送来的信号判断汽车的运行工况,并通过执行元件自动调节节气门的开度。使汽车的行

驶速度与设定的车速保持一致。巡航控制系统主要由巡航控制开关、安全开关、传感器、发动机

ECU和执行元件等组成。

36、太阳能天窗的作用:

它可以将吸收的太阳能转换成电能,通过空调ECU可以将其输送到汽车电器系统中,主要完成车

内换气通风和蓄电池的补充充电工作。

①新鲜空气鼓风机V2的工作条件:

Δ点火开关处在OFF位置时,因为只要发动机工作,发电机就发电,V2就不需要由太阳能天窗

提供电能。

Δ滑动天窗关闭或外翻时,这是因为在以上两种状态下动触点与近触点接通导电,电能才能引到

车内电路系统。

Δ要具备一定的阳光照射强度(阳光照射强度约在70w/m2以上)否则所产生的电能不足以使V2

转动。

②太阳能运行模式的三大功能:

Δ降温、除臭、排毒功能。

Δ节能环保功能。

Δ保护电气、减少意外事故发生的功能

37、制动器摩擦片磨损检测传感器的作用:

磨损检测传感器用一个安装在摩擦片中的U形金属丝检测,U形金属丝的顶端就处在制动器摩擦

块的磨损极限位置上,知道器摩擦片没有磨损但极限位置时,输出的电压为0,当摩擦片磨损到规

定限度时,U形金属丝部分被磨断,电路断开,这时输出电压为高电平,使制动系统报警指示灯点

亮。

38、汽车电子信号的五个判断依据

幅值 电子信号在一定点上的及时电压。

频率 电子信号在两个事件或循环之间的时间,一般指每秒的循环数Hz

脉冲宽度 电子信号所占的时间或占空比。

形状电子信号的外形的特征,如曲线、轮廓和上升沿、下降沿等。

阵列 组成专门信息信号的重复方式。

39特殊传感器中英文缩写

DC 直流 MAP 进气压力传感器 EPC 电子功率控制 CYP/CIS 缸位传感器/ CID

AC 交流 ESP 电子稳定程序 ASR 牵引力控制系统

NTC 负温度系数热敏电阻 FIS 驾驶人信息系统 CKP/CPS 曲轴位置传感器 MRE 磁阻元件 EBD

PTC 正温度系数热敏电阻 TPS 节气门位置传感器 CMP 凸轮轴位置传感器 DS 爆燃传感器

CRT 临界温度系数热敏电阻 VSS 车速传感器 ABS 制动防抱死装置 TCS 牵引力控制装置

气缸识别传感器 传感器

2、管理被人们称之为是一门综合艺术--“综合”是因为管理涉及基本原理、自我认知、智慧和领

导力;“艺术”是因为管理是实践和应用。

3、管理得好的工厂,总是单调乏味,没有任何激动人心的事件发生。

4、管理工作中最重要的是:人正确的事,而不是正确的做事。

5、管理就是沟通、沟通再沟通。

6管理就是界定企业的使命,并激励和组织人力资源去实现这个使命。界定使命是企业家的任务,

而激励与组织人力资源是领导力的范畴,二者的结合就是管理。7管理是一种实践,其本质不在于“知”

而在于“行”;其验证不在于逻辑,而在于成果;其唯一权威就是成就。

8、管理者的最基本能力:有效沟通。

9、合作是一切团队繁荣的根本。

10、将合适的人请上车,不合适的人请下车。

11、领导不是某个人坐在马上指挥他的部队,而是通过别人的成功来获得自己的成功。

12、企业的成功靠团队,而不是靠个人。

13、企业管理过去是沟通,现在是沟通,未来还是沟通。

14、赏善而不罚恶,则乱。罚恶而不赏善,亦乱。

15、赏识导致成功,抱怨导致失败。16、世界上没有两个人是完全相同的,但是我们期待每个人

工作时,都拥有许多相同的特质。 17、首先是管好自己,对自己言行的管理,对自己形象的管理,

然后再去影响别人,用言行带动别人。18、首先要说的是,CEO要承担责任,而不是“权力”。你不

能用工作所具有的权力来界定工作,而只能用你对这项工作所产生的结果来界定。CEO要对组织的使

命和行动以及价值观和结果负责。

19、团队精神是从生活和教育中不断地培养规范出来的。研究发现,从小没有培养好团队精神,

长大以后即使天天培训,效果并不是很理想。因为人的思想是从小造就的,小时候如果没有注意到,

长大以后再重新培养团队精神其实是很困难的。

20、团队精神要从经理人自身做起,经理人更要带头遵守企业规定,让技术及素质较高的指导较

差的,以团队的荣誉就是个人的骄傲启能启智,互利共生,互惠成长,不断地逐渐培养员工的团队意

识和集体观念。

21、一家企业如果真的像一个团队,从领导开始就要严格地遵守这家企业的规章。整家企业如果

是个团队,整个国家如果是个团队,那么自己的领导要身先士卒带头做好,自己先树立起这种规章的

威严,再要求下面的人去遵守这种规章,这个才叫做团队。

22、已所不欲,勿施于人。

23、卓有成效的管理者善于用人之长。

24、做企业没有奇迹而言的,凡是创造奇迹的,一定会被超过。企业不能跳跃,就一定是(循着)

一个规律,一步一个脚印地走。

25、大成功靠团队,小成功靠个人。

26

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1、一个人在学校里表面上的成绩,以及较高的名次,都是靠不住的,唯一的要点是你对于你所学

的是否心里真正觉得很喜欢,是否真有浓厚的兴趣……--邹韬奋

2、教师是蜡烛,燃烧了自己,照亮了别人。--佚名

3、使学生对教师尊敬的惟一源泉在于教师的德和才。--爱因斯坦

4、三人行必有我师焉;择其善者而从之,其不善者而改之。--孔子

5、在我们的教育中,往往只是为着实用和实际的目的,过分强调单纯智育的态度,已经直接导致

对伦理教育的损害。--爱因斯坦

6、举世不师,故道益离。--柳宗元

7、古之学者必严其师,师严然后道尊。--欧阳修

8、教师要以父母般的感情对待学生。--昆体良

9、机会对于不能利用它的人又有什么用呢?正如风只对于能利用它的人才是动力。--西蒙

10、一日为师,终身为父。--关汉卿

11、要尊重儿童,不要急于对他作出或好或坏的评判。--卢梭

12、捧着一颗心来,不带半根草去。--陶行知

13、君子藏器于身,待时而动。--佚名

14、教师不仅是知识的传播者,而且是模范。--布鲁纳

15、教师是人类灵魂的工程师。--斯大林

16、学者必求师,从师不可不谨也。--程颐

17、假定美德既知识,那么无可怀疑美德是由教育而来的。--苏格拉底

18、好花盛开,就该尽先摘,慎莫待美景难再,否则一瞬间,它就要凋零萎谢,落在尘埃。--

士比亚

19、养体开智以外,又以德育为重。--康有为

20、无贵无贱,无长无少,道之所存,师之所存也。--韩愈

21、谁若是有一刹那的胆怯,也许就放走了幸运在这一刹那间对他伸出来的香饵。--大仲马

22、学贵得师,亦贵得友。--唐甄

23、故欲改革国家,必先改革个人;如何改革个人?唯一方法,厥为教育。--张伯苓

24、为学莫重于尊师。--谭嗣同

25、愚蠢的行动,能使人陷于贫困;投合时机的行动,却能令人致富。--克拉克

26--

27、不愿向小孩学习的人,不配做小孩的先生。--陶行知

28、少年进步则国进步。--梁启超

29、弱者坐失良机,强者制造时机,没有时机,这是弱者最好的供词。--佚名

有关刻苦学习的格言

1、讷讷寡言者未必愚,喋喋利口者未必智。

2、勤奋不是嘴上说说而已,而是要实际行动。

3、灵感不过是“顽强的劳动而获得的奖赏”。

4、天才就是百分之九十九的汗水加百分之一的灵感。

5、勤奋和智慧是双胞胎,懒惰和愚蠢是亲兄弟。

6、学问渊博的人,懂了还要问;学问浅薄的人,不懂也不问。

7、人生在勤,不索何获。

8、学问勤中得。学然后知不足。

9、勤奋者废寝忘食,懒惰人总没有时间。

10、勤奋的人是时间的主人,懒惰的人是时间的奴隶。

11、山不厌高,水不厌深。骄傲是跌跤的前奏。

12、艺术的大道上荆棘丛生,这也是好事,常人望而却步,只有意志坚强的人例外。

13、成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。

14、骄傲来自浅薄,狂妄出于无知。骄傲是失败的开头,自满是智慧的尽头。

15、不听指点,多绕弯弯。不懂装懂,永世饭桶。

16、言过其实,终无大用。知识愈浅,自信愈深。

17、智慧源于勤奋,伟大出自平凡。

18、你想成为幸福的人吗?但愿你首先学会吃得起苦。

19、自古以来学有建树的人,都离不开一个“苦”字。

20、天才绝不应鄙视勤奋。

21、试试并非受罪,问问并不吃亏。善于发问的人,知识丰富。

22、智者千虑,必有一失;愚者千虑,必有一得。

23、不要心平气和,不要容你自己昏睡!趁你还年轻,强壮、灵活,要永不疲倦地做好事。

24、说大话的人像爆竹,响一声就完了。鉴难明,始能照物;衡唯平,始能权物。

25、贵有恒何必三更眠五更起,最无益只怕一日曝十日寒。

26、刀钝石上磨,人笨人前学。以人为师能进步。

27、宽阔的河平静,博学的人谦虚。秀才不怕衣衫破,就怕肚子没有货。

虫蛀-氓的翻译

传感器与执行器

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