ArmorStart_SmallPallet调试说明_以太网版

ArmorStart SmallPallet调试说明EtherNet版

1. Armorstart固件版本要求：1.003以上（客户手中的Armorstart出厂版本为1.14，符合要

求）。

2. SmallPallet工位需要使用DeviceLogix功能，需要下载最新版本的284E系列

AOP,RA280ArmorStart_Relea_v01.004.003,安装后组态界面中才会出现DeviceLogix选项，

才可以进行DeviceLogix相关编程。安装前后组态界面对比如下：

新建组态界面后，设置好设备名称，固件版本号，IP地址等。

在Parameters中需要对参数进行相关配置。

3. 将Group选择为Drive Setup，将电机基本参数进行填写，如电压频率，加减速时间等。

4. 将138号参数设置为Pret Freq，以便进行速度选择。

5. 将153号参数改为RampStop，CF。(用于停车)

将154号参数设为EM Brk Cntrl，用于在程序中控制抱闸。

151号DriveInput1 Sel对应DeviceLogix中的DOP4

152号DriveInput2 Sel对应DeviceLogix中的DOP5

DOP4和DOP5共同对应预设速度选择170-173号参数（Pret Freq0-3）

153号DriveInput3 Sel对应DeviceLogix中的DOP6，用于在检测到停止信号时停车。

154号参数DriveInput4 Sel对应到程序中的DriveInput4参数，用于控制抱闸。

在使用DeviceNet时，有BrakeRelea参数对应控制抱闸，这里与以太网不同，使用以

太网时要将BrakeRelea参数用DriveInput4替换掉，否则无法控制抱闸。

170-173号参数将预设速度进行设置。

6. 点击DeviceLogix一项，点击Import From File，将之前使用的DeviceLogix逻辑导入。

Logix一项要保证为Enable。

将程序下载到PLC中，PLC切换到运行状态，点击Lanch Editor，进入到DeviceLogix逻

辑编辑界面，请确保打开过程中没有弹出错误提示对话框，如‘无法读取数据’等类似提

示信息。

在界面中便可以监控数据状态，请确保监控功能正常。

请确保下图中LogixEnabled标签值为1.以确保DeviceLogix功能已启用。

7. DeviceLogix输入数据对应

在DeviceLogix中输入标签如下

DIP 0-3为Armorstart的4个外接输入点。

CNB 0-15为16个数据关联标签，对应程序中的Pt00DeviceIn-Pt15DeviceIn.用于PLC向

Armorstart传递数据。

FB和SB分别对应错误信息和状态信息，具体如下：

8. DeviceLogix输出数据对应

DOP 4-6在DeviceLogix中会使用，具体上面已说过。

PNB 0-24为16个数据关联标签，0-14对应程序中的Pt00DeviceOut-Pt14DeviceOut用于

Armorstart向PLC传递数据。其他信息如下：