AIS消息分类

AIS（自动识别系统）介绍

一． 什么是AIS

船舶自动识别系统(Automatic Identification System, 简称AIS)是一种新型的助航设备。

AIS基本功能是：将本船和他船的精确船位、航向、航速（矢量线）、转向速度和最近船舶会遇距离等

动态信息和船名、呼号、船型、船长与船宽等静态信息通过VHF自动、定时播发，在VHF覆盖范围内（20

海里）装备AIS设备的船舶，可自动接收到这些信息。

两段信息之间的时间间隔，将随着船速的增加而自动减少，如果船舶正在做机动航行，信息间隔则进

一步减少。例如，当船舶停港或抛锚时信息间隔为数分钟，船舶在高速行驶时，信息间隔为两秒。

由于这种特性，AIS将为船舶提供一种有效的避碰措施，并极大地增强雷达功能。而且，由于安装AIS

的船舶的航行信息都是在“空中”传播，因此当地VTS站也可以收到。为处理AIS信息，VTS只需配有AIS

基站，操作员无须逐个查询船舶，利用AIS就可以获得所有装有AIS船舶的完整的交通动态。由于 AIS完

全独立于雷达，也就是说，基于AIS的VTS无须安装雷达，因此，AIS技术对VTS操作的长期作用，其效

果不可估量。

AIS使用海上移动VHF波段交换数据，所以AIS设备的成本相对于雷达设备要低，然而它的“可视”

范围却几乎等于雷达。

二. AIS信息

AIS广播信息分类两种，即VDM和VDO。其中，VDM是本船收到的其它船舶的信息，而VDO是船舶自身

的广播信息。VDM消息和VDO消息的格式完全相同。

三．VDM消息格式描述

VDM消息可以分解为多条发送。因为VDM消息的语句长度是有限制的，最大不超过82个字节。如果压

缩的通讯消息长度太长，那么，VDM消息必须分解为多条子消息来发送。

分解为多条发送的方法是，将通讯消息拆开到多条语句中。并且将每条消息中的“消息分解 总条数”

都设置为拆分成的总条数（不超过9个）。然后依照顺序为每条子消息编号，这个编号记录到“语句序号”

中。并且用“连续消息鉴别码”来指定该条拆分消息的鉴别号。这个鉴别号依照顺序从0到9循环。

3.1 VDM消息类型

VDM消息类型信息是记录在VDM消息的压缩数据中的。因此必须对压缩信息进行解压后才能判断出消

息类型。

VDM消息共分为22种不同类型，大致可分为以下4种类型：

AIS目标显示信息

位置报告: 1,2,3,9,18,21

基站报告: 4

航行相关数据: 5

B类设备扩展数据: 19

2. 安全信息处理

地址安全相关: 12

广播安全相关: 14

3. 扩展应用处理

二进制地址: 6

二进制广播: 8

4．系统控制

二进制确认: 7

UTC和数据请求: 10

UTC和数据应答: 11

安全相关确认: 13

询问: 15

委派方式命令: 16

DGNSS二进制广播: 17

数据关联管理: 20

通道管理: 22

我们需要关心的，是第一种类型中的1和5，其中1为船舶动态信息，5为船舶静态和航行相关信息。

类型 名称 描述

1 位置报告 预定的位置报告(A类设备)

2 位置报告 指定预定的位置报告(A类设备)

3 位置报告 应答问讯的位置报告(A类设备)

4 基站报告 报告基站的位置/UTC时间/日期/插槽号

5 预定的静态和航行相关的船只数据报告 静态和航行相关数据

6 二进制地址信息

7 二进制确认

8 二进制广播信息

9 标准特别行政区飞机位置报告

10 UTC时间和日期请求

11 UTC时间和日期应答

12 处理安全相关信息

13 安全相关确认

14 安全相关广播信息

15 问讯

16 作业模式命令

17 DGNSS广播二进制信息

18 B类设备的位置报告，替代消息1、2、3 B类标准设备位置报告

19 B类扩展设备位置报告

20 数据关联管理

21 辅助导航的位置和状态报告 辅助导航报告

22 通道管理

23

24 Additional data assigned to an MMSI Part A: Name, Part B: 静态数据报告

25 单槽二进制信息

26 带通信状态的多槽二进制信息

27 远程位置报告

Static Data

3.2.1 消息类型1

消息1是接收到的船舶的位置信息，VDM消息数据如下：

!AIVDM,1,1,,A,177?s>001V8eBRhF=:l7CUI20D0T,0*40

压缩信息为：177?s>001V8eBRhF=:l7CUI20D0T

压缩信息内容描述：（共168比特）

内容（英文） 内容（中文） 位置 位数 取值范围 说明

Message ID 信息识别码 0-5 6 1 信息1、2、3的识别符

Repeat 重复次数指示 6-7 2 0-3 指示应该重发的次数。缺省为0，

Indicator 3表示不再重发

Ur ID 用户识别码 8-37 30 MMSI号码

Navigation 航行状态 38-41 4 0-15 0=动力航行中；1=锚泊；2=未受

status 令；3=机动性受限；4=受吃水限

制；5=锚链系泊；6=搁浅；7=

捕捞中；8=风帆动力航行；9~15

为未来保留。

Rate of 转向率 42-49 8 -127 - +127

turn(ROT)

SOG 对地航速 50-59 10 0-1022 以1/10节距为单位，1023=无；

Position 船位精确度 60 1 0,1 1=高精度（差分式）；0= 低精度。

accuracy

Longitude 经度 61-88 28 -180 - +180 用1/10000分表示的经度（东=

Latitude 纬度 89-115 27 -90 - +90 用1/10000分表示的纬度（北=

COG 对地航向 116-127 12 0-3599 以1/10度表示的航向

True heading 船首真航向 128-136 9 0-359

Time stamp 时间标记 137-142 6

Regional 143-146 4

Application

Spare 147 1

RAIM Flag 148 1

149-167 19 Communication

1022= 102.2节。

+，西= －）

+，南= －）

state

更详细的内容，可参考ITU-R M.1371规范的第43页。

3.2.2消息类型5

消息5是接收到的船舶的静态和航行相关信息。包含消息5的VDM消息样例如下：

!AIVDM,2,1,8,A,569>;gP0000088``001TTpN0QD4t4IU7=4cG0@10H32@C`3l,0*79

!AIVDM,2,2,8,A,T1CQp30B@00,2*1A

消息5将被分解为两条连续的AIVDM消息进行发送，因此完整的压缩信息为：

569>;gP0000088``001TTpN0QD4t4IU7=4cG0@10H32@C`3l T1CQp30B@00

压缩信息内容描述：（共424比特）

内容（英文） 内容（中文） 位置 位数 取值范围

Message ID 信息识别码 0-5 6 5

Repeat Indicator 重复次数指示 6-7 2 0-3

Ur ID MMSI编号 8-37 30

AIS version indicator AIS版本 38-39 2 0-3

IMO number IMO编号 40-69 30 1-999999999

Call sign 呼号 70-111 42

Name 船名 112-231 120

Type of ship and cargo type 船舶和货物类型 232-239 8

Dimension/reference for 船舶尺寸以及定位设备位置 240-269 30

position

Type of electronic position 定位设备的类型 270-273 4 0-15

fixing device

ETA 预计航行时间 274-293 20

Destination 目的地 302-421 120

DTE 数据终端准备 422 1

Spare 423 1

船舶尺寸以及定位设备位置

说明：

如果A=C=0，并且B<>0,并且D<>0，那么表示定位设备位置是无效的

如果A,B,C,D都为0，那么表示定位设备和船的尺寸都是无效的

C和D如果等于63，表示大于等于63

3.3 VDM消息的报告频率

Static information: Every 6 min or, when data has been amended, on request.

（静态消息：每六分钟，或者当数据被修正）

Dynamic information: Dependent on speed and cour alteration according to

Tables 1a and b.

（动态消息：根据速度和航向改变状况。如图A）

Voyage related information: Every 6 min or, when data has been amended, on request.

（航行相关信息：每六分钟或者当数据被修正）

Safety related message: As required.

（安全相关信息：根据请求）

先认识一下A类设备和B类设备的区别

294-301 8 0-255 Maximum prent static draught 最大吃水深度

Shipborne mobile equipment class(船用移动设备种类)

Class A shipborne mobile equipment will comply with relevant IMO AIS carriage

requirement.（A类船用移动设备符合相关的IMO AIS运输要求）

A类设备能够接收和发送简短的安全相关信息，包括重要的航海和气象警报。Class B shipborne mobile

equipment will provide facilities not necessarily in full

accordance with IMO AIS carriage requirement.（B类船用移动设备提供的工具和IMO AIS运输要求不

必要完全一致）

B类设备只能接收简短的安全相关信息。

图A

Class A shipborne mobile equipment reporting intervals

(A类设备报告间隔)

Ship’s dynamic conditions（船舶动态条件） Nominal reporting

interval（正常报告间隔）

Ship at anchor or moored and not moving faster than 3 3 min

knots 三分钟

船舶抛锚或者停泊并且移动速度低于3海里

Ship at anchor or moored and moving faster than 3 knots 10 s

船舶抛锚或者停泊并且速度高于3海里 10秒

Ship 0-14 knots 10s

0到14海里 10秒

Ship 0-14 knots and changing cour 3 1/3 s

0到14海里并且改变航向 3.333333秒

Ship 14-23 knots 6 s

14到23海里 6秒

Ship 14-23 knots and changing cour 2s

14到23海里并且改变航向 2秒

Ship > 23 knots 2s

大于23海里 2秒

Ship > 23 knots and changing cour 2s

大于23海里并且改变航向 2秒

When a mobile station determines that it is the maphore (e § 3.1.1.4, Annex 2), the reporting

rate should increa to once per 2 s (e § 3.1.3.3.2, Annex 2).

当移动站确定这是打信号时，报告速度都将增加到每两秒一次。

Reporting intervals for equipment other than Class A shipborne mobile equipment（A类设备以外

的其他设备的报告间隔）

Platform.s condition（平台条件） Nominal reporting

interval（正常报告间隔）

Class B shipborne mobile equipment not moving faster 3 min

than 2 knots 3分钟

B类设备移动不超过2海里

Class B shipborne mobile equipment moving 2-14 knots 30s

B类设备移动在2到14海里 30秒

Class B shipborne mobile equipment moving 14-23 knots 15s

B类设备移动在14到23海里 15秒

Class B shipborne mobile equipment moving > 23 knots 5s

B类设备移动大于23海里 5秒

Search and rescue aircraft (airborne mobile equipment) 10s

搜救飞行器（空用移动设备） 10秒

Aids to navigation 3 min

导航 3分钟

AIS ba station 10s

AIS基站 10秒

The ba station rate should increa to once per 3 1/3 s after the station detects that one

or more stations are synchronizing to the ba station

如果基站监测到有其它基站与它同步，需要将速度提高到3.3333秒

AIS消息类型

All 27 Ais Message Types

Type Name Description

1 Position report Scheduled position report (Class A shipborne mobile equipment)

2 Position report

3 Position report

4 Ba station report Position, UTC, date and current slot number of ba station

5 Static and voyage related data

6 Binary addresd message Binary data for addresd communication

7 Binary acknowledgement Acknowledgement of received addresd binary data

8 Binary broadcast message Binary data for broadcast communication

9 Standard SAR aircraft position report Position report for airborne stations involved in SAR operations, only

10 UTC/date inquiry Request UTC and date

11 UTC/date respon Current UTC and date if available

12 Addresd safety related message Safety related data for addresd communication

13 Safety related acknowledgement Acknowledgement of received addresd safety related message

14 Safety related broadcast message Safety related data for broadcast communication

15 Interrogation

16 Assignment mode command

17 DGNSS broadcast binary message DGNSS corrections provided by a ba station

18

Assigned scheduled position report; (Class A shipborne mobile

equipment)

Special position report, respon to interrogation; (Class A

shipborne mobile equipment)

Scheduled static and voyage related vesl data report; (Class A

shipborne mobile equipment)

Request for a specific message type (can result in multiple respons

from one or veral stations

Assignment of a specific report behaviour by competent authority

using a Ba station

Standard Class B equipment position Standard position report for Class B shipborne mobile equipment to

report be ud instead of Messages 1, 2, 3

19

20 Data link management message Rerve slots for Ba station(s)

21 Aids-to-Navigation report Position and status report for aids-to-navigation

22 Channel management Management of channels and transceiver modes by a Ba station

23 Group assignment command

24 Static data report

25 Single slot binary message

26 Scheduled binary data transmission (broadcast or addresd)

27

Extended Class B equipment position Extended position report for class B shipborne mobile equipment;

report contains additional static information

Assignment of a specific report behaviour by competent authority

using a Ba station to a specific group of mobiles

Additional data assigned to an MMSI Part A: Name, Part B: Static

Data

Short unscheduled binary data transmission (broadcast or

addresd)

Multiple slot binary message with

Communications State

Position report for long range Scheduled position report; Class A shipborne mobile equipment

applications outside ba station coverage