
B类AIS的DSC应用研究
B类AI S的DSC应用研究
Research and Implementation of DSC Based on Class——B AIS RTU
周佳铭’ 苏伟达’ 李汪彪 吴允平’ 郑 俊 蔡声镇 胡文倩’ 汪 培’
(1福建师范大学光电与信息工程学院,福建福州350007;2福建师范大学软件学院,福建福州350108)
摘要
提出了基于ARM的CLASS B类CSTDMA制式AIS基带收发信机的设计方案,具体介绍了在B类的CSTDMA制式
AIS中实现DSC功能的方法和设计,重点解析了DSC的通信协议,以及实现DSC功能的难点。
关键词:B类AIS,CSTDMA制式,DSC,ARM
Abstract
This paper presents the ARM—based CLASS B CSTDMA standard AIS baseband transceiver design and Intro realization
method and design of DSC function in the Class B CSTDMA standard AIS Particularly focusing on parsing DSC communi—
cation protocol and the difficulty for achieving DSC function.
Keywords:ARM,B the class CSTDMA standard,AIS,DSC
船舶自动识别系统AIS(Automatic Identification System) 为主控制器模块、外围扩展模块、电源模块、GPS模块以及无线
在舰船飞机之敌友识别器基础上发展形成的一种新型船舶航行
收发模块。其中主控制器模块采用飞利浦公司的ARM7系列芯
辅助系统…。
片LPC2368;外围扩展模块中的EEPROM用于保存本船信息
AIS系统分为AIS船台系统和AIS岸台系统,其中AIS船
MMSI号、船舶大小、船舶类型、船舶名称、呼号等静态信息、自
台系统又分为A类和B类。A类使用SOTDMA(Self—Orga—
有协议信息以及22报文区域管理信息等重要信息数据;GPS
nized Time Division Multiple Access)协议,主要应用于300
模块能够提供定位数据、船速和UTC时间等信息;无线收发模
吨及以上的国际航行船舶、500吨及以上的非国际航行货船;B 块中使用芯片CMX7042进行数据的调制和解调,本振电路利
类使用CSTDMA(Carrier Sense Time Division Multiple Ac—
用压控振荡器和混频器来为CMX7042提供AlS信道的载波。
cess)协议,主要以中小型船舶应用为主。船台和船岸之间的交
互信息分为静态信息和动态信息以及信道管理信息,遵循国际
耶天线
堑驾一RS232,
IIC r一——一
==二=J EEPROM
电信联盟的无线电通讯建议ITU—R M.1371,其中,静态信息包
4 调制解调芯片 lBI_s_
I==J复位电路
CMX7042 一
<l 一
括船名、呼号、MMSI码、船长、船宽、吃水、船舶类型等,动态信
GPS. ̄— ; ■=
__——{电源模块
息包括航向、航速、目的港等 ]。正是这些信息提供了水上交通
’
I
RS
I
GPs漠块 =:竺=
—
232厂 囊n一
的当前状况,了解了船一船之间的相互位置等,为保障航行安全
提供了技术支撑。
图1 B类CSTDMA制式AIS终端的结构框图
DSC是国际无线电咨询委员会建议的一种用于海上移动
2 DSC在B类AIS中的功能实现
业务的系统,也是船舶在遇险报警和普遍呼叫时通过中高频波
DSC作为AIS信道管理信息的辅助传输信道,AIS基站会
段发射的一个通用呼叫系统,不仅为船舶提供了岸台之间无线
主动在信道上发送格式报文。为了提高效率,基站在DSC频道
电通信功能,又为遇险报警提供了技术平台[33。除此之外,为了
发送报文是有规定的,除非海事主管部门规定的监测时间表,均
保证当A类/B类AIS终端的A通道和/或B通道不可用时,
采用默认的监测时间表。因此,B类AIS终端可利用时间共享
AIS仍能接收信道管理消息,国际电信联盟常设机构之一国际
TDMA信道的方法侦听这些DSC报文,并按照DSC报文格式
无线电咨询委员会还建议采用数字选择性呼叫DSC(Digital
从中提取出信道管理信息,并进一步完成信道设置。
Seleetive Calling)的通信功能来完成AIS信道管理信息的传
为了提高传输信息的可靠性和纠错检错能力,DSC采用了
递。ITU—R M.1371标准协议规定,AIS终端可利用DSC完成
群计数码的编码格式以及时间分集的抗干扰技术。其中群计数
AIS的信道管理功能,强制A类AIS必需配备DSC接收机,即
码的特点是每个字节由10个二进制码元组成,分为信息码和监
必须有DSC功能,B类AIS终端的DSC接收机是可选配置。
督码,前7位为信息码,后3位为监督码,信息码与正常的二进
本文采用了一种时间共享TDMA信道的方法,交替将两个
制数字表达是相反的,最左位为最低数字位,最右位为最高数字
TDMA接收机中的空闲一个设置在DSC信道上,从而使B类
位;而时间分集的抗干扰技术则是在两个时间上发送同一信息,
AIS终端无需配置专用DSC接收机也能实现DSC接收及信道
以克服中短波信道的传播过程的脉冲干扰和多径效应等影响因
管理的功能。
素。DSC采用二重时间分集,呼叫序列由第一次发送的电文和
1 B类AlS CSTDMA制式终端的结构框图
第二次发送的电文两部分组成,第一次发送称为直接发送,用
B类CSTDMA制式AIS终端的结构框图如图1所示。可分
DX表示,第二次发送称为重复发送,用RX表示,以DSC序列
教育部重点项目(212087);福建省科技厅重大项目(2011H6009);福建省高校新世纪优秀人才支持计划(JA11037);福建省
教育厅项目(JA10078)
《工业控制计算机}2013年第26卷第2期 21
中的定相序列为例,其具体结构如表1,DX位置上连续6字节
的125表示第一次发送的定相序列,RX位置上依次8字节的 确认GPS有效后,继续确定当前时间与DSC监控时段的关系。
时段内,这种情况下则认为当前退出DSC监控时间段。其次,在
由此,当时间进入DSC监测时间段时,控制切换空闲的
1 1 1—104表示第二次发送的定相序列,定相序列两次发送间隔
一
个字节的时间并且均用于字节同步,字节同步是指确定序列 TDMA接收机之一到DSC频段,实现DSC报文的接收。同时,
当时间退出DSC监控时间段时,将已设置成DSC频段的TD—
MA接收机切换回AIS频段,恢复AIS报文的接收功能。
3l2 DSC报文解析
DSC报文解析主要经过格式转换、定相、校验以及解包几
个步骤。具体解析流程如图3所示。
信息的起始位置,定相序列后的A、B、C表示之后的其他信息,
这些信息会在DX和RX位置上发送相同两次 。
表1定相序列结构
DX DX DX DX DX DX A B C
125 125 l25 l25 125 125
Rx RX R)( Rx Rx
l11 l09 107 l04
国际电信联盟的无线电通讯建议ITU-R M.825和ITU-R
M.493—11对DSC呼叫序列的格式作了具体要求,其格式如表
3—2所示,包括点阵、定相序列、格式符、呼叫地址、类别、自识
别、电文内容、序列结束符以及纠错检验符。
.
表2 DSC的序列格式
A I B C D E F DX,RX G
RX]字节 Rx8字节
点阵 定相序列 格式符}呼叫地址I类别 自识别 电文内容 序列结束符 纠错检验符
Dx6宁节 2字节I 5字节{1字节 5字节 不定 DX3字节 l字节
其中,点阵是一段0和1交替的数码,作为呼叫序列的起始
标志,以此来确认DSC的呼叫,CM×7042解读到点阵就会启动
开始信息接收;定相序列的格式如表1所示,用于完成字节同
步;格式符用来说明序列的性质,B类船台只处理格式符类型为
所有船舶呼叫、单呼和一定海域范围内呼叫;呼叫地址是用于识
别呼叫的对象;类别是用于说明本数据序列的类别,B类船台只
处理常规类别的DSC呼叫;自识别指示的是发射DSC序列的
台站的MMSl码;电文内容是DSC序列的信息部分,包含至多
四组的消息,每组消息由功能代码、功能扩展符以及扩展符号值
构成;序列结束符用于指示序列的结束,它在DX位置上由连续
3字节十进制数127表示,在RX位置上由1字节十进制数127
表示;纠错检验符是对DX和RX位置上除点阵和定相序列外的
序列信息的垂直校验,它位于序列的最后一个字节[ ]。
通常,B类终端只接收处理特定报文内容。报文内容的功能
代码从100—127,在这些功能报文中,代码1O4最为重要,它是
船舶交通管理系统(VTS)扩展消息,其功能扩展符从00-99,其
中,扩展符O1设定发射机功率、扩展符09设定信道管理中接收
和发送的主通道、扩展符10设定信道管理中接收和发送的次通
道、扩展符11设定信道管理中接收的次通道,扩展符12和13 因为终端处于DSC侦听过程,MCU在接收到CMX7042
号分别规定信道管理区域和使用墨卡托投射矩形区域。B类终 传送来的信息后,会首先依据DSC报文格式对信息进行格式转
端只需完成功能代码为104报文中功能扩展符为01、09、10、 换,将原有的10个二进制码元转化为8个二进制码元,其中最
图3 DSC报文解析流程
1 1、12和13的报文解析操作即可[73 o 高位表示错误指示位,后7位仍然表示信息码,对于指示位错误
3 DSC应用于B类AIS的软件设计
3.1 DSC侦听
由于在DSC频
开始
T
的字节则认为是无效信息;接着分别对D×和RX位置的序列进
行定相处理;定相成功后,便对电文内容进行垂直校验,垂直校
道发送报文有严格
的时间规定,因此,
DSC侦听过程与当
前时间休戚相关。具
G s是否有靛 N
验的结果与DSC序列中的纠错检验符进行对比,若一致说明该
序列包正确,提取出DSC的电文内容,进行后续的解包处理,若
Y
1lL———一一
确定当前时间与Dsc监 当前退,mIjqDS CA测时段 '
测时段的关系
T
不一致说明该序列包不正确,应予以丢弃。
在解包的过程中,首先判断格式区分符类型,若是对所有船
舶的呼叫,则继续解包。若是单呼(即对个别船台的呼叫),则只
体侦听DSC流程如 有和本机MMSI号码一致的呼叫地址数据,才继续后续解包处
图2所示。首先,只
有当GPS有效时,
终端才可以获得准
就无法得知当前时
间,进而无法判断当
当前进 sc监测时
段内?
N
N
Y
肖前退出Dse监测,
时段?
、
理,不一致说明不是对本机的呼叫,停止解包。若是群呼(即对一
个特定海域的船只进行呼叫),则本机的位置只有在由呼叫地址
表示的矩形区域内,才继续后续解包处理,若不在该矩形区域
T Y
控制切换空闲的I'DMA ̄
厢币丽 凄叹杌讶
确的时间数据,否则
收机之一到Dsc频段
{ AIS;频段
丫
内,停止解包;然后判断呼叫的类别,若类别为常规的则继续解
包,否则停止解包;最后对报文内容-进行解析,其中只解析功能
代码为104的船舶交通管理系统(VTS)扩展消息,提取出信道
(下转第24页)
结束
前是否在DSC监控
图2 DSC侦听流程图
24 基于CBTC的车地通信系统研究与分析
( ’+ (p-2) \,/ 7+丢+ V ) (17)
称为to的置信度为1一仅的预测区间。
上述计算过程比较复杂,考虑到节点的计算能力以及能耗,
做了一些简化工作。当置信度满足1一仪=0.996时,查表得到,
t, ̄/2 3。P=8时,时间波动不大,置信度可以约等于1,预测区间
简化为(T。一3叮,T。+3叮)。盯是盯的无偏估计,进一步简化为(T 一
3盯,T +3盯)。假如节点的接收新的时间数据处于预测区间内,则
Q(m,n):∑82,=∑(T-mr,一n) (10)
认为该数据是可靠的,及时刷新线性回归表,否则丢弃该数据采
样点。该算法复杂度较低,其主要计算因子在时钟漂移补偿中已
经得到了计算,较大程度地避免了复杂的计算,减轻了MCU处
理的负荷,降低了节点的能量开销,同时有效地滤除了异常数据
采样点,使得时间漂移估计值对时间漂移进行补偿取得较精确
的效果。
TO ̄N(mt+n,[吾+ ) (11)
3结束语
CBTC的列车控制系统中,列车与地面进行连续、双向的通
可以证明千0以及To相互独立,其中,s =艺(卜-t) 。
信,必须考虑到实际通信环境的地理特征以及通信延时等。本文
就城市轨道交通中常见的矩形隧道和拱形隧道中电磁波传输特
性分别展开研究,建立可靠的通信模型;针对经典的双向时间同
步机制,做出了时钟漂移补偿以及异常数据的过滤的改进,有效
一 :
'[7+吾+ ] ) (12)
减小网络延时,进而保证列车的安全运行。
参考文献
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本文设计经过大量实际调试已通过测试,具有较好的应用
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前景。本文采用的时间共享TDMA信道的方法还存在不足:其
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虽然可以降低设计成本,但会遗漏被DSC占用的时段的AIS信
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