《北京工业大学研究生科技基金申请书》分解

基金编号：

北京工业大学第十四届研究生科技基金

项 目 申 请 书

项目名称： 有砟轨道扣件缺失检测的算法研究

负责人姓名： 王明玉

项目指导教师： 张新峰

申请日期： 2015年10月15日

申报类别： 申报层级：

□哲学社会科学类 一般项目

自然科学类 □重点项目

□科技发明制作类

项目是否依托平台实训室 □是 否

（实训室名称 ）

填 写 说 明

一、 填写申请书前请认真阅读《北京工业大学研究生科技基金章程》

二、本申请书所列内容必须实事求是，逐项认真填写，表达明确严谨。对于填写内

容含糊不清的申请书，不予受理。

三、表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。

四、上报的申请书应用 A4纸正反面打印，交学院研究生工作组。

五、研究年限原则上不超过一年。一般项目每项研究经费一般不超过二千元，重点

项目每项研究经费一般不超过六千元。

六、指导教师为本项目的指导教师，需填写对本课题的研究意义、特色、创新性及

课题成员完成课题的能力等进行评价；

七、申请书中的导师推荐意见请项目负责人的导师填写，内容包括本课题与导师在

研课题是否重复，申请人能否有时间和精力完成本课题。

八、如有疑问，请向研究生工作部咨询（67392531）。

一、 申报者情况

项

目

名 称

起止时间 自 2015 年 10 月 到 2016 年 10 月

王明玉 电控 移动电话 本人签字

姓 名 学 院

有砟轨道扣件缺失检测的算法研究

学院

出生

年月

1991.

11.28

17801028

231

项目负学 号

责人

项目组

其他主

要成员

S2014020Email 1182552780@

42

专业、年级 2014 电子科学与导师 张新峰

技术

研究生类别

姓 名 学 号 学院 年 级 导 师 移动电话 本人签字



学术学位研究生 □专业学位研究生 □博士生

指导

教师

姓 名 学院 职 称 研究方向

张新峰 图像及信号处理 电控学院 副教授

Email

二立论依据

、

关键词

有砟轨道、扣件缺失检测、图像处理、支持向量机

（限200字以内）

铁路安全在国家的交通安全中担当着重要的角色，随着当今高

速铁路建设的发展，利用现代科技设计自动检测系统以代替人工巡

检成为一项重要的课题。其中，铁路扣件是铁路线路中的重要部件，

项目摘要

扣件缺失对行车安全形成了巨大威胁，本课题旨在探索一种基于图

像识别的定位准确且能自动检测有砟轨道扣件缺失的检测算法。使

定位算法能够具有很强的稳定性和准确性，不受因光线产生阴影和

轨道倾斜的影响，并在定位区域扫描，探索快速的识别算法。

立项背景

及

研究意义

在中国这个地大物博的国家，铁路是最重要的交通工具，是国

家运输体系的骨干。铁路“八横八纵”，高铁“四横四纵”。其中

“八横八纵”是我国“十一五”期间提出重点建设和强化改造的铁

路主通道，“四横四纵”是高速铁路的客运网骨架。中国铁路发展

日新月异，在给人们带来出行方便的同时，也成为地方经济发展的

助推器。随着铁路的发展、车辆速度的提高，铁路安全问题越来越

突出。安全是铁路运输的生命线,是运输生产永恒的主题，铁路运输

安全不仅威胁着人们的生命安全、影响着企业本身的生产效率和经

济效益，也对社会和经济造成重大影响。

铁路轨道结构从总体上可分为两类：以碎石道床、轨枕为基础

的有砟轨道；以混凝土或沥青混合料为基础的无砟轨道。传统的有

砟轨道采用碎石道砟作为道床，因石砟道床的增弹减振、排水及方

便维修养护等特点，使得有砟轨道具有铺设方便、造价低、容易维

修等优点，长期以来作为世界各国普遍铁路轨道的主要结构形式。

虽然无砟轨道使用寿命长、线路状况良好、不易胀轨跑道、高速行

行车安全造成了巨大的威胁。

由于其人工巡查效率低、劳动量大、耗时多等缺点促进了人们对

智能工务巡检系统的研究，其中轨道扣件缺失的算法研究有利于自

动巡检系统的进行和完善，有利于保障铁路安全，进而研究有砟轨

道扣件缺失算法具有非常重要的现实意义。研究一个检测准确、速

度较快的扣件缺失算法是非常有必要的。

此外，在实习公司基础算法部的锻炼，使个人的能力提高，且公

司致力于铁路方面的项目的实施，便于此项目的数据采集，也增加

了本人对铁路知识的了解。

（依托工程实训平台项目，需填写此项，否则可略过）

随着列车速度的提高，对列车的安全、舒适性提出了更高的要

求，导致轨道状态的恶化加剧。因此，加强轨道动态检测力度，正

确指导线路养护维修，确保运输安全，已成为铁路工作中的一项重

要工作。轨道检测的设备主要是轨检车（轨道检查车）。

国外轨检车包括日本East－i综合检测列车、美国Ensco和

ImageMap公司轨检车、意大利“阿基米德号”综合检测列等。国外

许多国家已经研究出成熟的基于图像的轨道自动检测装置如美国

ENSCO公司研制的VIS轨道视频检查系统、德国Atlas Elektronic公

司开发的RAILCHECK轨道检测系统。1997年日本使用了图像处理

技术实现测量扣件状态和道床形状。法国MGV综合检测列车，检测

国内外

项目齐全，包括扣件检测，并实现检测速度达320km/h。通过对国外

同类课题

轨道巡检系统的研究现状可知，国外已研究出基本可以代替人工巡

现状分析

道的自动化巡检系统，可以检测轨道的状态，如钢轨表面和轨枕缺

陷、扣件丢失、道床异常等。

国内起步较晚，铁轨检测绝大多数还是依赖人工实地检测，或者

采取线路视频拍摄后人工分析，且检测速度相对低。近年来，由于

人们对铁路检测的实时性、灵活性、准确性、非接触性等要求，数

字图像处理、模式识别技术在铁路检测的诸多领域得多了有效利用。

文献【1】、【2】采取PCA提取扣件特征，前者采用最小距离

分类器分类，后者是采用bp神经网络分类器来分类，但没有定位直

接检测会导致准确度下降。

文献【3】用十字交叉法定位扣件，但是对图像要求较高，若

图像中轨道和轨枕角度变换会导致定位效果差。

文献【4】提出方向场方法描述纹理，并通过线性描述分析来获得衡量匹配

系数矩阵，最后建立基于方向场的模板进行模板匹配，但是准确度和速度依然是

需要提高的。

文献【5】提取扣件的边缘，但是对图像清晰度要求高，图像中扣件的纹理

因实际距离和角度并不能完全暴露出来。

目前国内的对此研究方法层出不穷，主要问题如下：对图像中钢轨轨枕角度、

扣件的清晰度有较高的要求、没有准确定位或粗略忽略其他信息、速度和精确度

有待提高。

参考文献：

【1】吴梦.轨道缺陷自动检测系统的图像处理技术研究【D】.西南交通大学，

2013.

【2】常江.巡道车视频检测系统的技术及关键技术的实现【D】.北京交通大

学,2009.

【3】范宏.基于图像的铁路扣件缺陷检测算法研究【D】.西南交通大学，2012.

【4】Yang J,Tao w,Liu M,et Efficient Direction Field-Bad Method for the

Detection of Fasteners on High-Speed Railway[J].Sensors,2011,11(8):7364-7381.

【5】杨樊，一种基于计算机视觉的铁轨扣件缺失检测系统【D】.西南交通大

学，2014.

【6】刘甲甲，铁路扣件图像检测中的RBF-SVM模型优化【D】.西南交通大学，

2014.

3、研究方案

本项目主要研究内容为有砟轨道扣件缺失的算法探究，主要包括

扣件的定位和缺失检测两个部分。先进行扣件的准确的定位，然后

再扣件的小图中扫描判断是否缺失。先定位的方式也缩短了算法的

时间，更符合实际要求。

综合各方面因素，预采用基于改进krisch算法的交叉法定位，

通过轨枕和钢轨的位置关系准确定位，并结合LBP、形态学、图像

增强等方法，增加定位算法的速度和准确度。缺失检测拟采用基于

研究内容、

方法、技术

路线

hog的svm识别算法，并尝试融入基于多特征PCA融合的svm识别

算法。

图像预处理

图像增强、缩小图像

钢轨轨枕

形态学

去除多余背景去除多余背景（只留中间位置）

直线检测

改进krisch

提取有用边缘 提取有用边缘

改进krisch

LBP算法

直线检测

直线合并

定位扣件

直线合并

2.识别方案：

PCA（降维）

提取正负样本hog

选择正负样本

测试识别缺失

特征或融合其他特

Svm训练

1.扣件定位准确，不受阴影和轨道的偏斜、图像中道砟和扣件自身

拟解决的缺失的影响。

关键问题 2.缺失检测准确率提高。

3.尽可能使程序速度提高，增加实际应用的可能性。

1.提出基于LBP特征和改进krisch的轨线检测算法。检测过程不受

阴影、图像中的道砟和钢轨、轨枕的位置偏移无关。

2.定位过程中通过形态学、行投影，特殊区域提取扫描等减少算法

项目特色

的运行速度。确定轨线过程中采用行距限制、逐级合并、直线两点

与

位置限制等方法对轨枕和钢轨采取合适的直线选取，以确保轨线的

创新点

准确。

3.采用基于hog的svm识别扣件缺失，并探究基于多特征融合的svm

识别算法。

预期成果

预期完成时间 预期成果名称 预期成果表现形式

中期考核成果

形式、内容

及简介

2015.10--

钢轨和轨枕的定位算法 其他

2015.11

2015.11--

有砟轨道扣件定位算法实现 其他

2016.1

2016.1--

对定位算法进行改进

2016.3

简介：

（论文、实物、其它）

发表相应论文

1~2 篇

（1）定位算法需要考虑其对其他因素的影响是否成立。实现的效

果及速度都是需要考虑的。要求对相关的准确度作统计。

（2）改进算法需要兼顾效果和速度，提高可用性。

结题考核成果

预期成果表现形

预期完成时式

预期成果名称

间 （论文、实物、

其它）

2016.3--

扣件缺失算法实现（基于hog） 其他

2016.7

2016.7--

2016.10

扣件缺失算法改进（融合其他特发表相应论文

征） 1~2篇

简介：

扣件缺失检测是比较重要的环节，直接影响到系统精确度的高

低。

本人承诺：本表所填内容真实可靠，本人愿意承担法律责任。

项目负责人签字： 年 月 日

四、项目进度安排

第一阶段：对有砟轨道扣件的定位。（1）对扣件的钢轨和轨

枕进行直线位置的确定，采用上述路线先对其进行一定角度的边缘

提取，再直线检测和合并，找到钢轨和轨枕，求交点，画框，得到

项目进度

扣件的大体的位置。（2）最后在算法较准确的基础上改进，提高

安排及

速度。要求准确，且速度较快。

小组分工

第二阶段：在扣件图像中进行扫描，判断扣件的缺失。（1）

用hog 特征svm训练，（2）用其他的特征训练（3）尝试多种特征

融合svm 训练。

五、经费预算

申请金额

2000元

支出款项 金额（元）

材料费

设备费

测试化验加工费

差旅费

图书资料费

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

其它（请详细说明）

0

0

0

450

550

1000

资金预算

清单

总 计

2000

六、研究生科技基金立项承诺书

本人保证以上所有填写项目内容属实，并郑重承诺如下：

一、严格遵守有关自然科学、哲学社会科学（含调查报告）、科技发明与制作

的行为准则和科研道德行为规范；

二、恪守诚信原则，保证所有实验数据真实可靠，准确严谨，决不伪造数据，

决不抄袭剽窃他人的论文、专利或科研成果；

三、自觉遵守科技学术活动自身规律和科技学术界公认的行为准则，遵守正式

承诺，履行约定义务。坚决杜绝一切违背科研道德的不良行为、不当行为、失信行

为和不良学术风气；

四、遵守《北京工业大学研究生科技基金章程》，按照项目计划进行研究工作，

按期实现预期目标；

五、严格按照《北京工业大学研究生科技基金经费管理办法》的规定和要求使

用经费，不挪做他用；

六、由于本人原因所发生违反学术纪律、科研道德方面的问题，本人愿意承担

一切相应后果及法律责任。

项目申请人签字：

2015 年 10 月 15 日

七、审批意见

指导教师签字： 年 月 日

项目指导教师

意见

导师签字： 年 月 日

项目负责人

导师推荐意见

（依托平台实训室项目课题，需填写此项，否则可略过）

实训室负责人签字： 年 月 日

平台实训室

负责人意见

结论：□准予立项 □不准予立项

评审组组长签字： 学院盖章：

年 月 日

院级研究生

科技基金评审

小组意见

一般项目 重点项目

□准予立项 □准予按重点项目立项

□不准予立项 □准予按一般项目立项

□不准予立项

学院意见

（盖章）

学院副书记签字： 学院盖章：

年 月 日

□准予立项 □不准予立项

□一般项目 □重点项目

年 月 日

学校意见

（盖章）