一种新型光电转塔的制作方法
1.本实用新型涉及航拍设备技术领域，具体为一种新型光电转塔。
背景技术：
2.光电转塔是采用陀螺稳定技术的一种光电设备，通常包括红外热像仪、可见光摄像系统和激光测距机等多种光学传感器，并具有隔离载体运动保持瞄准线在惯性空间角度稳定的功能。搭载于直升机上的光电转塔设备作为一种直升机航拍设备，常用于完成空中航拍作业。
3.现有的光电转塔在安装时一般通过使用多个螺栓和安装板进行安装，存在着不便于进行高度调节，且不便于固定安装和拆卸的问题。
技术实现要素：
4.针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种便于进行高度调节，且便于安装拆卸的新型光电转塔。
5.本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种新型光电转塔，包括安装箱体、固定安装板、高度调节机构、承重板、承重竖杆、安装板、安装机构和转塔本体，所述安装板设于安装箱体的顶壁两端，所述固定安装板上设有固定安装孔，所述高度调节机构设于安装箱体内，所述承重板设于高度调节机构的自由端，所述承重竖杆设于承重板的下表面，所述安装板设于承重竖杆的下端，所述安装机构设于安装板上，所述转塔本体通过安装机构与安装板相连；为实现转塔本体与安装板的便捷式安装和拆卸，所述安装机构包括转轴、固定板、滑动板、固定防转销、固定防转推动组件和连接件，所述转轴通过轴承转动设于安装板上，所述固定板固定设于转轴的上端，所述滑动板滑动设于转轴上，所述固定防转销和固定防转推动组件分别设于滑动板的下端和上端，所述安装板上设有防转槽，所述固定防转销与防转槽对应设置，所述固定防转推动组件与固定板相连，所述连接件设于转轴的下端，所述连接件位于安装板下方，所述转塔本体通过连接件与安装板相连。
6.进一步地，所述连接件包括倒u形上部和梯形钩下部，所述倒u形上部设于转轴的下端，所述梯形钩下部设有两组，两组所述梯形钩下部对称设于倒u形上部的下端，所述梯形钩下部的宽度大于倒u形上部的宽度，所述转塔本体的上端设有连接板，所述连接板上表面设有连接槽，所述连接槽的下部侧壁上对称设有两组钩槽，所述钩槽与连接槽连通，所述连接槽的横向方向的宽度小于连接件的梯形钩下部的宽度，所述连接槽的横向方向上钩槽位置处的宽度与连接件的梯形钩下部的宽度相等，所述钩槽的形状与梯形钩下部适配，所述连接槽的纵向方向的宽度大于连接件的梯形钩下部的宽度，通过转动转轴可以调节连接件的朝向，当连接件卡勾于钩槽内时(即连接件的倒u形上部与连接槽的横向侧壁平行时)，即可实现连接板与安装板的稳定连接，转动转轴，当连接件从钩槽中滑出(即连接件的倒u形上部与连接槽的纵向侧壁平行时)，即可解除连接板与安装板之间的连接。
7.进一步地，所述固定防转推动组件包括推动套筒、推动滑杆和推动弹簧，所述推动
套筒设于固定板上，所述推动滑杆滑动设于推动套筒内，所述推动滑杆与滑动板相连，所述推动弹簧套设于推动套筒和推动滑杆上，所述推动弹簧的两端与固定板和滑动板相连。
8.作为优选地，所述固定防转推动组件关于转轴对称设有两组。
9.进一步地，所述安装机构沿安装板上至少设有两组。
10.为实现转塔本体的高度调节，所述高度调节机构包括高度调节电机、主动锥形轮、从动锥形轮、螺纹套筒、螺纹杆和导向滑杆，所述高度调节电机设于安装箱体的内底壁上，所述主动锥形轮设于高度调节电机的输出轴上，所述螺纹套筒转动设于安装箱体的内顶壁上，所述从动锥形轮设于螺纹套筒上，所述主动锥形轮与从动锥形轮啮合，所述螺纹杆通过螺纹连接设于螺纹套筒内，所述导向滑杆滑动设于安装箱体的底壁上，所述导向滑杆的上端设有限位板，所述承重板设于螺纹杆和导向滑杆的自由端。
11.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种新型光电转塔，具有下列优点：
12.(1)通过高度调节机构的设置，实现了转塔本体高度的便捷式调节；
13.(2)通过安装机构的设置，满足了转塔本体与安装板的便捷式安装和拆卸需求。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种新型光电转塔的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种新型光电转塔的安装机构的结构示意图。
17.其中，1、安装箱体，2、固定安装板，3、高度调节机构，4、承重板，5、承重竖杆，6、安装板，7、安装机构，8、转塔本体，9、固定安装孔，10、转轴，11、固定板，12、滑动板，13、固定防转销，14、连接件，15、连接板，16、连接槽，17、钩槽，18、推动套筒，19、推动滑杆，20、推动弹簧，21、高度调节电机，22、主动锥形轮，23、从动锥形轮，24、螺纹套筒，25、螺纹杆，26、导向滑杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.如图1～2所示，本实施例提供了一种新型光电转塔，包括安装箱体1、固定安装板2、高度调节机构3、承重板4、承重竖杆5、安装板6、安装机构7和转塔本体8，固定安装板2设于安装箱体1的顶壁两端，安装板2上设有固定安装孔9，高度调节机构3设于安装箱体1内，承重板4设于高度调节机构3的自由端，承重竖杆5设于承重板4的下表面，安装板6设于承重竖杆5的下端，安装机构7设于安装板6上，转塔本体8通过安装机构7与安装板6相连，安装机构7包括转轴10、固定板11、滑动板12、固定防转销13、固定防转推动组件和连接件14，转轴
10通过轴承转动设于安装板6上，固定板11固定设于转轴10的上端，滑动板12滑动设于转轴10上，固定防转销13和固定防转推动组件分别设于滑动板12的下端和上端，安装板6上设有防转槽，固定防转销13与防转槽对应设置，固定防转推动组件与固定板11相连，连接件14设于转轴10的下端，连接件14位于安装板6下方，转塔本体8通过连接件14与安装板6相连。
21.在本实施例中，连接件14包括倒u形上部和梯形钩下部，倒u形上部设于转轴10的下端，梯形钩下部设有两组，两组梯形钩下部对称设于倒u形上部的下端，梯形钩下部的宽度大于倒u形上部的宽度，转塔本体8的上端设有连接板15，连接板15上表面设有连接槽16，连接槽16的下部侧壁上对称设有两组钩槽17，钩槽17与连接槽16连通，连接槽16的横向方向的宽度小于连接件14的梯形钩下部的宽度，连接槽16的横向方向上钩槽17位置处的宽度与连接件14的梯形钩下部的宽度相等，钩槽17的形状与梯形钩下部适配，连接槽16的纵向方向的宽度大于连接件14的梯形钩下部的宽度。
22.在本实施例中，固定防转推动组件包括推动套筒18、推动滑杆19和推动弹簧20，推动套筒18设于固定板11上，推动滑杆19滑动设于推动套筒18内，推动滑杆19与滑动板12相连，推动弹簧20套设于推动套筒18和推动滑杆19上，推动弹簧20的两端与固定板11和滑动板12相连，固定防转推动组件关于转轴10对称设有两组。
23.在本实施例中，安装机构7沿安装板6上至少设有两组。
24.在本实施例中，高度调节机构3包括高度调节电机21、主动锥形轮22、从动锥形轮23、螺纹套筒24、螺纹杆25和导向滑杆26，高度调节电机21设于安装箱体1的内底壁上，主动锥形轮22设于高度调节电机21的输出轴上，螺纹套筒24转动设于安装箱体1的内顶壁上，从动锥形轮23设于螺纹套筒24上，主动锥形轮22与从动锥形轮23啮合，螺纹杆25通过螺纹连接设于螺纹套筒24内，导向滑杆26滑动设于安装箱体1的底壁上，导向滑杆26的上端设有限位板，承重板4设于螺纹杆25和导向滑杆26的自由端。
25.具体使用时，通过固定安装孔9将安装箱体1固定安装在无人机上，需要调节转塔本体8的高度时，仅需要启动高度调节电机21，在主动锥形轮22和从动锥形轮23的啮合作用下带动螺纹套筒24转动，通过导向滑杆26的滑动导向作用，螺纹杆25沿螺纹套筒24做竖向运动，螺纹杆25带动承重板4升降，承重板4通过承重竖杆5带动安装板6升降，安装板6带动其上连接的转塔本体8升降；需要拆卸更换或者检修转塔本体8时，首先仅需要沿着转轴10向上拉动滑动板12，推动弹簧20压缩，推动滑杆19部分收纳至推动套筒18内，之后沿安装板6转动转轴10，转轴10转动90
°
，此时连接件14由与连接槽16的横向侧壁平行转至与连接槽16的纵向平行，连接件14的梯形钩下部从钩槽17内滑出，由于连接槽16的纵向宽度大于连接件14的宽度，此时即可解除连接件14与连接板15之间的连接，取下连接板15和转塔本体8即可。
26.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种新型光电转塔，包括安装箱体、固定安装板、安装板和转塔本体，其特征在于：还包括高度调节机构、承重板、承重竖杆和安装机构，所述安装板设于安装箱体的顶壁两端，所述固定安装板上设有固定安装孔，所述高度调节机构设于安装箱体内，所述承重板设于高度调节机构的自由端，所述承重竖杆设于承重板的下表面，所述安装板设于承重竖杆的下端，所述安装机构设于安装板上，所述转塔本体通过安装机构与安装板相连；所述安装机构包括转轴、固定板、滑动板、固定防转销、固定防转推动组件和连接件，所述转轴通过轴承转动设于安装板上，所述固定板固定设于转轴的上端，所述滑动板滑动设于转轴上，所述固定防转销和固定防转推动组件分别设于滑动板的下端和上端，所述安装板上设有防转槽，所述固定防转销与防转槽对应设置，所述固定防转推动组件与固定板相连，所述连接件设于转轴的下端，所述连接件位于安装板下方，所述转塔本体通过连接件与安装板相连。2.根据权利要求1所述的一种新型光电转塔，其特征在于：所述连接件包括倒u形上部和梯形钩下部，所述倒u形上部设于转轴的下端，所述梯形钩下部设有两组，两组所述梯形钩下部对称设于倒u形上部的下端，所述梯形钩下部的宽度大于倒u形上部的宽度，所述转塔本体的上端设有连接板，所述连接板上表面设有连接槽，所述连接槽的下部侧壁上对称设有两组钩槽，所述钩槽与连接槽连通，所述连接槽的横向方向的宽度小于连接件的梯形钩下部的宽度，所述连接槽的横向方向上钩槽位置处的宽度与连接件的梯形钩下部的宽度相等，所述钩槽的形状与梯形钩下部适配，所述连接槽的纵向方向的宽度大于连接件的梯形钩下部的宽度。3.根据权利要求2所述的一种新型光电转塔，其特征在于：所述固定防转推动组件包括推动套筒、推动滑杆和推动弹簧，所述推动套筒设于固定板上，所述推动滑杆滑动设于推动套筒内，所述推动滑杆与滑动板相连，所述推动弹簧套设于推动套筒和推动滑杆上，所述推动弹簧的两端与固定板和滑动板相连。4.根据权利要求3所述的一种新型光电转塔，其特征在于：所述固定防转推动组件关于转轴对称设有两组。5.根据权利要求4所述的一种新型光电转塔，其特征在于：所述安装机构沿安装板上至少设有两组。6.根据权利要求1所述的一种新型光电转塔，其特征在于：所述高度调节机构包括高度调节电机、主动锥形轮、从动锥形轮、螺纹套筒、螺纹杆和导向滑杆，所述高度调节电机设于安装箱体的内底壁上，所述主动锥形轮设于高度调节电机的输出轴上，所述螺纹套筒转动设于安装箱体的内顶壁上，所述从动锥形轮设于螺纹套筒上，所述主动锥形轮与从动锥形轮啮合，所述螺纹杆通过螺纹连接设于螺纹套筒内，所述导向滑杆滑动设于安装箱体的底壁上，所述导向滑杆的上端设有限位板，所述承重板设于螺纹杆和导向滑杆的自由端。
技术总结
本实用新型公开了一种新型光电转塔，包括安装箱体、固定安装板、高度调节机构、承重板、承重竖杆、安装板、安装机构和转塔本体，所述安装板设于安装箱体的顶壁两端，所述固定安装板上设有固定安装孔，所述高度调节机构设于安装箱体内，所述承重板设于高度调节机构的自由端，所述承重竖杆设于承重板的下表面，所述安装板设于承重竖杆的下端，所述安装机构设于安装板上，所述转塔本体通过安装机构与安装板相连。本实用新型涉及航拍设备技术领域，具体提供了一种便于进行高度调节，且便于安装拆卸的新型光电转塔。新型光电转塔。新型光电转塔。
