基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法、装置、系统及介质与流程
1.本技术涉及隧道监护领域，尤其是涉及一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法、装置、系统及介质。
背景技术：
2.地铁隧道绝对沉降量的测量是地铁隧道施工和运营维护中的重要工作，它关系着地铁隧道施工质量和地铁隧道运营安全。
3.地铁隧道施工和运营过程中，要进行地铁隧道绝对沉降量测量，提供精确的地铁隧道绝对沉降量数据，以便准确评估地铁隧道施工结构安全和运营安全。
4.相关技术中，需要监护人员携带监护设备对地铁隧道进行监测，对地铁隧道的监测数据进行记录并汇报，当地铁隧道内多处发生沉降时，工作人员需要同时对多处沉降点进行处理，工作效率较低。
技术实现要素：
5.为了在地铁隧道内同时发生多处沉降时，便于工作人员对多个沉降点进行处理，本技术提供一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法、装置、系统及介质。
6.第一方面，本技术提供一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，采用如下的技术方案：一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，包括：获取当前第一监护器发送的第一报警信息，并获取所述当前第一监护器对应的位置信息；基于所述位置信息的地质信息获取所述位置信息对应的当前位置等级；基于所述当前位置等级获取对应的处理策略。
7.通过采用上述技术方案，不同位置等级均对应有不同的处理策略，在地铁隧道内同时发生多处沉降时，便于工作人员根据收到的处理策略对多个沉降点进行处理，其中，可对地质稳定性差的区段进行优先处理。
8.可选的，所述获取所述当前第一监护器对应的位置信息包括：若接收到两个相邻设置的第一监护器发送的第一报警信息，则向当前无人机发送调度指令；获取所述当前无人机采集的两个相邻的所述第一监护器位置处的图像信息；基于所述图像信息确定当前地铁隧道沉降类型，所述当前地铁隧道沉降类型包括相邻设置的第一监护器之间的地铁隧道区段沉降和相邻设置的第一监护器对应的地铁隧道处分别发生沉降；基于所述当前地铁隧道沉降类型对所述处理策略进行调整。
9.通过采用上述技术方案，当前地铁隧道沉降类型为两个第一监护器对应监测点分别发生沉降时，不对处理策略进行调整；当前地铁隧道沉降类型为相邻设置的第一监护器
之间的地铁隧道区段沉降时，将处理策略调整为向地铁隧道运行管理人员进行电话报警，便于管理人员及时对沉降进行决策，协调各个部门进行处理。
10.可选的，所述获取所述当前无人机采集的两个相邻的所述第一监护器位置处的图像信息之后还包括：若所述当前无人机的电量低于电量阈值，则判断当前地铁隧道内存在电量充足的其他无人机；若所述当前地铁隧道内存在其他无人机，则向所述当前无人机发送返回指令，并将所述调度指令向所述其他无人机发送；获取所述其他无人机采集的两个相邻的所述第一监护器位置处的图像信息。
11.通过采用上述技术方案，地铁隧道沉降监护过程中，存在多组两个相邻的第一监护器均监测到发生沉降的情况，此时需要对多个无人机进行调度，当前无人机电量低于电量阈值时，可将当前无人机对应的图像信息采集任务分配至其他电量充足的其他无人机，通过其他无人机对图像信息进行采集并回传，从而降低了当前无人机电量不足必须返航造成图像信息采集不全面的可能性。
12.可选的，若所述当前地铁隧道内存在多个所述其他无人机，则所述将所述调度指令向所述其他无人机发送包括：基于多个所述其他无人机的原有飞行路径与到达两个相邻的所述第一监护器位置处的飞行路径的重合度信息、所述其他无人机的剩余电量对多个所述其他无人机进行打分；选择打分分数最高的其他无人机作为最优其他无人机，将所述调度指令向所述最优其他无人机发送。
13.通过采用上述技术方案，根据打分分数以分数最高的其他无人机作为最优其他无人机，减少了其他无效飞行路径的产生。
14.可选的，在所述获取所述当前第一监护器对应的位置信息之前还包括：获取地铁隧道内工作车辆运行信息以及所述当前第一监护器的报警时间；基于所述工作车辆运行信息判断所述报警时间是否有工作车辆经过；若是，则消除所述第一报警信息。
15.通过采用上述技术方案，服务器与工作车辆运行服务器进行数据通讯，服务器通过工作车辆运行服务器获取地铁隧道内工作车辆运行信息，根据工作车辆运行信息以及报警信息进行匹配，当报警时间时有工作车辆经过，则消除第一报警信息，降低了因工作车辆经过地铁隧道造成第一监护器误报警使得工作人员采取相关措施的可能性。
16.可选的，在所述消除所述第一报警信息之后还包括：获取通过所述当前第一监护器对应的位置的下一工作车辆上的第二监护器发送的第二监护数据；基于所述第二监护数据重新判断所述当前第一监护器处是否发生沉降；若重新判断结果为所述当前第一监护器处发生沉降，则生成第二报警信息。
17.通过采用上述技术方案，将测量数据与预设标准数据进行对比，根据对比结果重新判断当前第一监护器处是否发生沉降，从而提高了消除第一报警信息的地铁隧道的区段沉降监护的准确性。
18.可选的，在所述生成第二报警信息之后还包括：获取通过所述当前第一监护器对应的位置的另一工作车辆上的第二监护器发送的第三监护数据；基于所述第三监护数据和所述第二监护数据计算所述当前第一监护器对应的位置的沉降速度；基于所述沉降速度获取当前地铁隧道的安全等级。
19.通过采用上述技术方案，根据两个先后通过刚开始发生沉降报警的监测点处的工作车辆采集的第三监护数据和第二监护数据的距离差，以及两个工作车辆的运行时间差对沉降速度进行计算，当安全等级较低时，服务器向地铁隧道运行管理人员进行电话报警，便于管理人员及时对沉降进行决策，协调各个部门进行处理。
20.第二方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，存储器和服务器，所述存储器上存储有能够被所述服务器加载并执行如第一方面中任一项所述方法的计算机程序。
21.第三方面，本技术提供一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护系统，采用如下的技术方案：包括第一监护器、如权利要求8所述的电子设备以及用户终端；所述第一监护器，用于对地铁隧道内的沉降情况进行监测；所述电子设备与所述第一监护器电性连接，所述电子设备对所述第一监护器发送的电信号进行处理；所述用户终端与所述电子设备电性连接，所述用户终端用于接收所述电子设备发送的报警信息。
22.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被服务器加载并执行第一方面中任一项所述的方法的计算机程序。
附图说明
23.图1是本技术实施例的一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法的流程示意图。
24.图2是本技术实施例的一种电子设备的结构框图。
25.图3是本技术实施例的一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护系统的结构框图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例提供一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，该方法可由设备执行，该设备可以为服务器也可以为终端设备，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。
28.如图1所示，一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，以服务器为执行主体，其方法的主要流程描述如下（步骤s101～s103）：步骤s101：获取当前第一监护器发送的第一报警信息，并获取当前第一监护器对
应的位置信息；地铁隧道内沿隧道延伸方向安装有多个第一监护器，本实施例中，第一监护器可以为静力水准仪。每个第一监护器均对应有位置信息，容易理解的是，位置信息即为第一监护器在地铁隧道内的监护点位置。
29.步骤s102：基于位置信息的地质信息获取位置信息对应的当前位置等级；地质信息包括服务器内预设的地质等级，由于地铁隧道长度较长，跨越区域较多，因此同一地铁隧道对应的地质信息具有差异。
30.本实施例中，地质等级包括第一地质等级、第二地质等级和第三地质等级，第一地质等级为地质稳定性好，第二地质等级为地质稳定性较差，第三地质等级为地质稳定性差，其中，第三地质等级发生沉降的可能性最高。
31.服务器内预设有地质信息与位置等级的映射关系表，本实施例中，位置等级包括与第一地质等级对应的第一位置等级、与第二地质等级对应的第二位置等级以及与第三地质等级对应的第三位置等级。
32.步骤s103：基于当前位置等级获取对应的处理策略。
33.本实施例中，处理策略包括向值班人员对应的用户终端进行弹窗提醒、向值班人员对应的用户终端进行电话报警以及向地铁隧道运行管理人员进行电话报警。当无连续多个第一监护器检测到发生沉降，且第一监护器对应的位置等级为第一位置等级时，处理策略为向值班人员对应的用户终端进行弹窗提醒；当无连续多个第一监护器检测到发生沉降，且第一监护器对应的位置等级为第二位置等级时，处理策略为向值班人员对应的用户终端进行电话报警，便于值班人员及时获知沉降情况；当无连续多个第一监护器检测到发生沉降，且第一监护器对应的位置等级为第三位置等级时，处理策略为向地铁隧道运行管理人员进行电话报警，便于管理人员及时对沉降进行决策，协调各个部门进行处理。
34.在地铁隧道内同时发生多处沉降时，便于工作人员根据收到的处理策略对多个沉降点进行处理，其中，可对地质稳定性差的区段进行优先处理。
35.本实施例中，由于单个第一监护器成点分布，所以单个的第一监护器只能对该监测点处的沉降情况进行快速响应。两个相邻的第一监护器均发送第一报警信息时，存在两个第一监护器对应监测点均发生沉降或者两个相邻第一监护器之间的地铁隧道发生沉降逐渐扩散至两个相邻的第一监护器处引发两个第一监护器报警两种情况，但是后者的沉降程度较大，需要尽快进行处理，为了克服上述缺陷，步骤s101还包括如下处理：若接收到两个相邻设置的第一监护器发送的第一报警信息，则向当前无人机发送调度指令；获取当前无人机采集的两个的第一监护器位置处的图像信息；基于图像信息确定当前地铁隧道沉降类型，当前地铁隧道沉降类型包括相邻设置的第一监护器之间的地铁隧道区段沉降和相邻设置的第一监护器对应的地铁隧道处分别发生沉降；基于当前地铁隧道沉降类型对处理策略进行调整。
36.当前地铁隧道沉降类型为两个第一监护器对应监测点分别发生沉降时，不对处理策略进行调整；当前地铁隧道沉降类型为相邻设置的第一监护器之间的地铁隧道区段沉降时，将处理策略调整为向地铁隧道运行管理人员进行电话报警，便于管理人员及时对沉降进行决策，协调各个部门进行处理。
37.本实施例中，进行图像信息采集的当前无人机电量有限，当电量达到电量阈值时，
为了无人机飞行的安全性，当前无人机必须返航，返航后容易造成图像信息采集不全面，因此，基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法还包括如下处理：若当前无人机的电量低于电量阈值，则判断当前地铁隧道内存在电量充足的其他无人机；若当前地铁隧道内存在其他无人机，则向当前无人机发送返回指令，并将调度指令向其他无人机发送；获取其他无人机采集的两个相邻的第一监护器位置处的图像信息。
38.地铁隧道沉降监护过程中，存在多组两个相邻的第一监护器均监测到发生沉降的情况，此时需要对多个无人机进行调度，当前无人机电量低于电量阈值时，可将当前无人机对应的图像信息采集任务分配至其他电量充足的其他无人机，通过其他无人机对图像信息进行采集并回传，从而降低了当前无人机电量不足必须返航造成图像信息采集不全面的可能性。
39.若当前地铁隧道内存在多个其他无人机，则将调度指令向其他无人机发送包括：基于多个其他无人机的原有飞行路径与到达两个相邻的第一监护器位置处的飞行路径的重合度信息、其他无人机的剩余电量对多个其他无人机进行打分；选择打分分数最高的其他无人机作为最优其他无人机，将调度指令向最优其他无人机发送。
40.原有飞行路径与到达两个相邻的第一监护器位置处的飞行路径的重合度信息、其他无人机的剩余电量两项打分参数分别对应有权重信息，其中，原有飞行路径与到达两个相邻的第一监护器位置处的飞行路径的重合度信息对应的权重比例高于其他无人机的剩余电量对应的权重比例，打分分数为二者与对应权重比例乘积后的和。
41.重合度信息为原有飞行路径与其他无人机当前位置到达两个相邻的第一监护器位置处的飞行路径之间的重合比例，容易理解的是，重合比例越高，其他无人机到达两个相邻的第一监护器位置处越顺路，减少了其他无效飞行路径的产生。
42.示例性的，原有飞行路径与到达两个相邻的第一监护器位置处的飞行路径的重合度信息对应的权重比例为0.7，其他无人机的剩余电量对应的权重比例为0.3。
43.当地铁隧道内有工作车辆行驶经过时，工作车辆容易带动第一监护器以及隧道振动，从而容易造成第一监护器误报警，因此，本技术实施例的基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法还包括如下处理：获取地铁隧道内工作车辆运行信息以及当前第一监护器的报警时间；基于工作车辆运行信息判断报警时间是否有工作车辆经过；若是，则消除第一报警信息。
44.本实施例中，服务器与工作车辆运行服务器进行数据通讯，服务器通过工作车辆运行服务器获取地铁隧道内工作车辆运行信息，根据工作车辆运行信息以及报警信息进行匹配，当报警时间时有工作车辆经过，则消除第一报警信息，降低了因工作车辆经过地铁隧道造成第一监护器误报警使得工作人员采取相关措施的可能性。
45.本实施例中，工作车辆上均安装有第二监护器，第二监护器可以为激光测距传感器，第二监护器用于对工作车辆达到监测点处的距离进行测量。根据工作车辆的运行位置可获取第二监护器的测量位置，通过工作车辆达到报警的第一监护器的监测点处时的监测时间，获取第二监护器采集的测量信息中上述监测时间的测量数据，服务器内预设有各个监测点处的预设标准数据，容易理解的是，工作人员可对工作车辆的行驶速度进行预设，使得第二监护器能够对工作车辆达到监测点处的距离进行测量。为了提高消除第一报警信息的地铁隧道的区段沉降监护的准确性，在消除第一报警信息之后还包括如下处理：
获取通过当前第一监护器对应的位置的下一工作车辆上的第二监护器发送的第二监护数据；基于第二监护数据重新判断当前第一监护器处是否发生沉降；若重新判断结果为当前第一监护器处发生沉降，则生成第二报警信息。
46.将测量数据与预设标准数据进行对比，根据对比结果重新判断当前第一监护器处是否发生沉降，从而提高了消除第一报警信息的地铁隧道的区段沉降监护的准确性。
47.本实施例中，在生成第二报警信息之后还包括如下处理：获取通过当前第一监护器对应的位置的另一工作车辆上的第二监护器发送的第三监护数据；基于第三监护数据和第二监护数据计算当前第一监护器对应的位置的沉降速度；基于沉降速度获取当前地铁隧道的安全等级。
48.根据两个先后通过刚开始发生沉降报警的监测点处的工作车辆采集的第三监护数据和第二监护数据的距离差，以及两个工作车辆的运行时间差对沉降速度进行计算，服务器预设有沉降速度与安全等级的对应关系表，当安全等级较低时，服务器向地铁隧道运行管理人员进行电话报警，便于管理人员及时对沉降进行决策，协调各个部门进行处理。
49.基于相同的技术构思，本技术实施例还公开了电子设备200，如图2所示，电子设备200包括服务器201和存储器202，还可以进一步包括信息输入/信息输出(i/o)接口203、通信组件204中的一种或多种以及通信总线205。
50.其中，服务器201用于控制电子设备200的整体操作，以完成上述的基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法中的全部或部分步骤；存储器202用于存储各种类型的数据以支持在电子设备200的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备200上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器202可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。
51.i/o接口203为服务器201和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件204用于测试电子设备200与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件204可以包括：wi-fi部件，蓝牙部件，nfc部件。
52.通信总线205可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线205可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa (extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线205可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
53.电子设备200可以被一个或多个应用专用集成电路 (application specificintegrated circuit，简称asic)、数字信号服务器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微服务器或其他电子元件实现，用于执行上述
实施例给出的基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法。
54.电子设备200可以包括但不限于数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pmp（便携式多媒体播放器）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。
55.基于相同的技术构思，本技术实施例还公开了一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护系统，如图3所示，地铁隧道沉降监护系统300包括第一监护器301、电子设备300中的服务器201以及用户终端302；第一监护器301，用于对地铁隧道内的沉降情况进行监测；服务器201与第一监护器301电性连接，服务器201对第一监护器301发送的电信号进行处理；用户终端302与电子设备300中的服务器201电性连接，用户终端用于基于互联网+接收电子设备300中的服务器201发送的报警信息。其中，用户终端302包括值班人员对应的用户终端和管理人员对应的用户终端。
56.地铁隧道沉降监护系统300还包括第二监护器303，第二监护器303与服务器201基于互联网+进行无线数据通信。
57.地铁隧道沉降监护系统300还包括多个用于对地铁隧道内进行巡检的无人机304，无人机304基于互联网+与服务器201进行无线数据通信。
58.基于相同的技术构思，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被服务器执行时实现上述的基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法的步骤。
59.该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器 (r ead-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
60.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
61.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
技术特征：
1.一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，其特征在于，包括：获取当前第一监护器发送的第一报警信息，并获取所述当前第一监护器对应的位置信息；基于所述位置信息的地质信息获取所述位置信息对应的当前位置等级；基于所述当前位置等级获取对应的处理策略。2.根据权利要求1所述的基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，其特征在于，所述获取所述当前第一监护器对应的位置信息包括：若接收到两个相邻设置的第一监护器发送的第一报警信息，则向当前无人机发送调度指令；获取所述当前无人机采集的两个相邻的所述第一监护器位置处的图像信息；基于所述图像信息确定当前地铁隧道沉降类型，所述当前地铁隧道沉降类型包括相邻设置的第一监护器之间的地铁隧道区段沉降和相邻设置的第一监护器对应的地铁隧道处分别发生沉降；基于所述当前地铁隧道沉降类型对所述处理策略进行调整。3.根据权利要求2所述的基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，其特征在于，所述获取所述当前无人机采集的两个相邻的所述第一监护器位置处的图像信息之后还包括：若所述当前无人机的电量低于电量阈值，则判断当前地铁隧道内存在电量充足的其他无人机；若所述当前地铁隧道内存在其他无人机，则向所述当前无人机发送返回指令，并将所述调度指令向所述其他无人机发送；获取所述其他无人机采集的两个相邻的所述第一监护器位置处的图像信息。4.根据权利要求3所述的基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，其特征在于，若所述当前地铁隧道内存在多个所述其他无人机，则所述将所述调度指令向所述其他无人机发送包括：基于多个所述其他无人机的原有飞行路径与到达两个相邻的所述第一监护器位置处的飞行路径的重合度信息、所述其他无人机的剩余电量对多个所述其他无人机进行打分；选择打分分数最高的其他无人机作为最优其他无人机，将所述调度指令向所述最优其他无人机发送。5.根据权利要求1所述的基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，其特征在于，在所述获取所述当前第一监护器对应的位置信息之前还包括：获取地铁隧道内工作车辆运行信息以及所述当前第一监护器的报警时间；基于所述工作车辆运行信息判断所述报警时间是否有工作车辆经过；若是，则消除所述第一报警信息。6.根据权利要求5所述的基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，其特征在于，在所述消除所述第一报警信息之后还包括：获取通过所述当前第一监护器对应的位置的下一工作车辆上的第二监护器发送的第二监护数据；基于所述第二监护数据重新判断所述当前第一监护器处是否发生沉降；若重新判断结果为所述当前第一监护器处发生沉降，则生成第二报警信息。
7.根据权利要求6所述的基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法，其特征在于，在所述生成第二报警信息之后还包括：获取通过所述当前第一监护器对应的位置的另一工作车辆上的第二监护器发送的第三监护数据；基于所述第三监护数据和所述第二监护数据计算所述当前第一监护器对应的位置的沉降速度；基于所述沉降速度获取当前地铁隧道的安全等级。8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和服务器，所述存储器上存储有能够被所述服务器加载并执行如权利要求1至7任一项所述方法的计算机程序。9.一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护系统，其特征在于，包括第一监护器、如权利要求8所述的电子设备以及用户终端；所述第一监护器，用于对地铁隧道内的沉降情况进行监测；所述电子设备与所述第一监护器电性连接，所述电子设备对所述第一监护器发送的电信号进行处理；所述用户终端与所述电子设备电性连接，所述用户终端用于接收所述电子设备发送的报警信息。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被服务器加载并执行如权利要求1至7任一项所述方法的计算机程序。
技术总结
本申请涉及一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法、装置、系统及介质，应用于隧道监护领域，其方法包括：获取当前第一监护器发送的第一报警信息，并获取所述当前第一监护器对应的位置信息；基于所述位置信息的地质信息获取所述位置信息对应的当前位置等级；基于所述当前位置等级获取对应的处理策略。本申请不同位置等级均对应有不同的处理策略，在地铁隧道内同时发生多处沉降时，便于工作人员根据收到的处理策略对多个沉降点进行处理，其中，可对地质稳定性差的区段进行优先处理。质稳定性差的区段进行优先处理。质稳定性差的区段进行优先处理。
