一种基于视觉识别自动分拣机的制作方法
1.本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种基于视觉识别自动分拣机。
背景技术：
2.自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。
3.被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上，但目前的分拣机仅通过一次扫描即对物体进行传送，视觉设别的设备扫描存在误差或难以识别的状况，通常还需要人工对产品进行二次检查，较为麻烦。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别自动分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：
6.分拣机机构，所述分拣机机构包括多个连接单元；
7.第一分拣机构，所述第一分拣机构固定于所述分拣机机构的上方；
8.第二分拣机构，所述第二分拣机构固定于所述分拣机机构的上方。
9.作为本实用新型优选的方案，所述分拣机机构包括：
10.第一固定框，所述第一固定框为分拣机机构的一侧外框；
11.第二固定框，所述第二固定框为分拣机机构另一侧的外框；
12.固定板，所述固定板固定于所述第二固定框内部的中间位置，通过设置的第一固定框和第二固定框能够实现对物品的分类传送。
13.作为本实用新型优选的方案，所述分拣机机构还包括：
14.第一传送带，所述第一传送带固定于第一固定框的内部；
15.第二传送带，所述第二传送带固定于第二固定框一侧的内部；
16.第三传送带，所述第三传送带固定于第二固定框内部的另一侧，所述第二传送带和第三传送带的宽度和与第一传送带相等，通过设置的第二传送带和第三传送带能够实现对传送物品的运送。
17.作为本实用新型优选的方案，所述第一分拣机构包括：
18.分拣框，所述分拣框固定于第一固定框的顶部；
19.第一视觉识别模块，所述第一视觉识别模块固定于分拣框顶板的底部；
20.第一限位框，所述第一限位框固定于分拣框的一侧；
21.第二限位框，所述第二限位框固定于分拣框的另一侧，所述第一限位框和第二限位框的内部均插合连接有伸缩板，所述伸缩板的底部固定连接有第一推板，所述第一推板
位于伸缩板底部远离第二限位框的一侧，通过设置的伸缩板插合于第二限位框的内部能够实现对传送至第一传送带上方的物品推动至一侧或另一侧，从而能够实现对物品的分拣。
22.作为本实用新型优选的方案，所述第一分拣机构还包括：
23.第二电机，所述第二电机固定于分拣框的两侧板的内部；
24.螺纹杆，所述螺纹杆分布于第一限位框和第二限位框的内部，所述螺纹杆与第二电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的另一端插合于伸缩板的内部，所述螺纹杆与伸缩板螺纹连接，通过将第二电机与分拣框电联能够实现由第一限位框和第二限位框连接的伸缩板和第一推板移动，启动第二电机即可实现螺纹杆与伸缩板螺纹连接，从而能够实现伸缩板的位移，推动第一推板进行移位，实现自动分拣。
25.作为本实用新型优选的方案，所述第二分拣机构还包括：
26.第二视觉识别模块，所述第二视觉识别模块分布于第一限位框和第二限位框的底部；
27.二次分拣槽，所述二次分拣槽开设于固定板的上方；
28.第一电机，所述第一电机固定于固定板的顶部；
29.回收槽，所述回收槽开设于固定板的内部，所述回收槽位于二次分拣槽的一侧；
30.转动杆，所述转动杆固定于第一电机的输出端；
31.第二推板，所述第二推板固定于所述转动杆的一侧。启动第一电机能够带动转动杆进行转动，第一电机与第二视觉识别模块电联能够实现在通过转动转动杆时带动第二推板进行转动，从而能够实现推动第二传送带或第三传送带上方的物品进行移位，实现二次识别后的纠错，减少人工分拣的麻烦。
32.作为本实用新型优选的方案，所述第二视觉识别模块分别固定于第一限位框和第二限位框底部的中间位置，通过设置的第一视觉识别模块和第二视觉识别模块能够实现对物品的二次分拣，确保分拣的准确性，减少人工参与度。
33.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
34.1、本实用新型中，通过将第二电机与分拣框电联能够实现由第一限位框和第二限位框连接的伸缩板和第一推板移动，启动第二电机即可实现螺纹杆与伸缩板螺纹连接，从而能够实现伸缩板的位移，推动第一推板进行移位，实现自动分拣。
35.2、本实用新型中，第一电机与第二视觉识别模块电联能够实现在通过转动转动杆时带动第二推板进行转动，从而能够实现推动第二传送带或第三传送带上方的物品进行移位，实现二次识别后的纠错，减少人工分拣的麻烦。
36.3、本实用新型中，通过设置的第一固定框和第二固定框能够实现对物品的分类传送，第二传送带和第三传送带能够实现对传送物品的运送，伸缩板插合于第二限位框的内部能够实现对传送至第一传送带上方的物品推动至一侧或另一侧，从而能够实现对物品的分拣。
附图说明
37.图1为本实用新型的立体的结构结构示意图；
38.图2为本实用新型侧视的结构示意图；
39.图3为本实用新型第一抓板内部仰视的内部结构示意图；
40.图4为本实用新型a结构的放大结构示意图。
41.图中：1、分拣机机构；2、第一分拣机构；3、第二分拣机构；4、第一固定框；5、第二固定框；6、固定板；7、分拣框；8、第一视觉识别模块；9、第一限位框；10、第二限位框；11、伸缩板；12、螺纹杆；13、第一推板；14、第一传送带；15、第二传送带；16、第三传送带；17、第二视觉识别模块；18、二次分拣槽；19、第一电机；20、转动杆；21、第二推板；22、回收槽；23、第二电机。
具体实施方式
42.为了使本实用新型的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本实用新型的实施例进行详细说明。
43.需要说明，本实用新型中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
44.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
47.一种基于视觉识别自动分拣机，包括：
48.分拣机机构1，分拣机机构1包括多个连接单元；
49.第一分拣机构2，第一分拣机构2固定于分拣机机构1的上方；
50.第二分拣机构3，第二分拣机构3固定于分拣机机构1的上方。
51.作为本实用新型的示例，分拣机机构1包括：
52.第一固定框4，第一固定框4为分拣机机构1的一侧外框；
53.第二固定框5，第二固定框5为分拣机机构1另一侧的外框；
54.固定板6，固定板6固定于第二固定框5内部的中间位置，通过设置的第一固定框4和第二固定框5能够实现对物品的分类传送。
55.作为本实用新型的示例，分拣机机构1还包括：
56.第一传送带14，第一传送带14固定于第一固定框4的内部；
57.第二传送带15，第二传送带15固定于第二固定框5一侧的内部；
58.第三传送带16，第三传送带16固定于第二固定框5内部的另一侧，第二传送带15和第三传送带16的宽度和与第一传送带14相等，通过设置的第二传送带15和第三传送带16能够实现对传送物品的运送。
59.作为本实用新型的示例，第一分拣机构2包括：
60.分拣框7，分拣框7固定于第一固定框4的顶部；
61.第一视觉识别模块8，第一视觉识别模块8固定于分拣框7顶板的底部；
62.第一限位框9，第一限位框9固定于分拣框7的一侧；
63.第二限位框10，第二限位框10固定于分拣框7的另一侧，第一限位框9和第二限位框10的内部均插合连接有伸缩板11，伸缩板11的底部固定连接有第一推板13，第一推板13位于伸缩板11底部远离第二限位框10的一侧，通过设置的伸缩板11插合于第二限位框10的内部能够实现对传送至第一传送带14上方的物品推动至一侧或另一侧，从而能够实现对物品的分拣。
64.作为本实用新型的示例，第一分拣机构2还包括：
65.第二电机23，第二电机23固定于分拣框7的两侧板的内部；
66.螺纹杆12，螺纹杆12分布于第一限位框9和第二限位框10的内部，螺纹杆12与第二电机23的输出端固定连接，螺纹杆12的另一端插合于伸缩板11的内部，螺纹杆12与伸缩板11螺纹连接，通过将第二电机23与分拣框7电联能够实现由第一限位框9和第二限位框10连接的伸缩板11和第一推板13移动，启动第二电机23即可实现螺纹杆12与伸缩板11螺纹连接，从而能够实现伸缩板11的位移，推动第一推板13进行移位，实现自动分拣。
67.作为本实用新型的示例，第二分拣机构3还包括：
68.第二视觉识别模块17，第二视觉识别模块17分布于第一限位框9和第二限位框10的底部；
69.二次分拣槽18，二次分拣槽18开设于固定板6的上方；
70.第一电机19，第一电机19固定于固定板6的顶部；
71.回收槽22，回收槽22开设于固定板6的内部，回收槽22位于二次分拣槽18的一侧；
72.转动杆20，转动杆20固定于第一电机19的输出端；
73.第二推板21，第二推板21固定于转动杆20的一侧，启动第一电机19能够带动转动杆20进行转动，第一电机19与第二视觉识别模块17电联能够实现在通过转动转动杆20时带动第二推板21进行转动，从而能够实现推动第二传送带15或第三传送带16上方的物品进行移位，实现二次识别后的纠错，减少人工分拣的麻烦。
74.作为本实用新型的示例，第二视觉识别模块17分别固定于第一限位框9和第二限位框10底部的中间位置，通过设置的第一视觉识别模块8和第二视觉识别模块17能够实现对物品的二次分拣，确保分拣的准确性，减少人工参与度。
75.工作原理：第一固定框4和第二固定框5内部的第二传送带15和第三传送带16能够实现对传送物品的运送，伸缩板11插合于第二限位框10的内部，将第二电机23与分拣框7电联能够实现由第一限位框9和第二限位框10连接的伸缩板11和第一推板13移动，启动第二电机23即可实现螺纹杆12与伸缩板11螺纹连接，从而能够实现伸缩板11的位移，推动第一推板13进行移位，实现自动分拣，启动第一电机19带动转动杆20进行转动，第一电机19与第二视觉识别模块17电联，实现在通过转动转动杆20时带动第二推板21进行转动，从而能够
实现推动第二传送带15或第三传送带16上方的物品进行移位，实现二次识别后的纠错，减少人工分拣的麻烦，第一视觉识别模块8和第二视觉识别模块17能够实现对物品的二次分拣，确保分拣的准确性，减少人工参与度。
76.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种基于视觉识别自动分拣机，其特征在于，包括：分拣机机构(1)，所述分拣机机构(1)包括多个连接单元；第一分拣机构(2)，所述第一分拣机构(2)固定于所述分拣机机构(1)的上方；第二分拣机构(3)，所述第二分拣机构(3)固定于所述分拣机机构(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别自动分拣机，其特征在于：所述分拣机机构(1)包括：第一固定框(4)，所述第一固定框(4)为分拣机机构(1)的一侧外框；第二固定框(5)，所述第二固定框(5)为分拣机机构(1)另一侧的外框；固定板(6)，所述固定板(6)固定于所述第二固定框(5)内部的中间位置。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别自动分拣机，其特征在于：所述分拣机机构(1)还包括：第一传送带(14)，所述第一传送带(14)固定于第一固定框(4)的内部；第二传送带(15)，所述第二传送带(15)固定于第二固定框(5)一侧的内部；第三传送带(16)，所述第三传送带(16)固定于第二固定框(5)内部的另一侧，所述第二传送带(15)和第三传送带(16)的宽度和与第一传送带(14)相等。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别自动分拣机，其特征在于：所述第一分拣机构(2)包括：分拣框(7)，所述分拣框(7)固定于第一固定框(4)的顶部；第一视觉识别模块(8)，所述第一视觉识别模块(8)固定于分拣框(7)顶板的底部；第一限位框(9)，所述第一限位框(9)固定于分拣框(7)的一侧；第二限位框(10)，所述第二限位框(10)固定于分拣框(7)的另一侧，所述第一限位框(9)和第二限位框(10)的内部均插合连接有伸缩板(11)，所述伸缩板(11)的底部固定连接有第一推板(13)，所述第一推板(13)位于伸缩板(11)底部远离第二限位框(10)的一侧。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别自动分拣机，其特征在于：所述第一分拣机构(2)还包括：第二电机(23)，所述第二电机(23)固定于分拣框(7)的两侧板的内部；螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)分布于第一限位框(9)和第二限位框(10)的内部，所述螺纹杆(12)与第二电机(23)的输出端固定连接，所述螺纹杆(12)的另一端插合于伸缩板(11)的内部，所述螺纹杆(12)与伸缩板(11)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别自动分拣机，其特征在于：所述第二分拣机构(3)包括：第二视觉识别模块(17)，所述第二视觉识别模块(17)分布于第一限位框(9)和第二限位框(10)的底部；二次分拣槽(18)，所述二次分拣槽(18)开设于固定板(6)的上方；第一电机(19)，所述第一电机(19)固定于固定板(6)的顶部；回收槽(22)，所述回收槽(22)开设于固定板(6)的内部，所述回收槽(22)位于二次分拣槽(18)的一侧；转动杆(20)，所述转动杆(20)固定于第一电机(19)的输出端；第二推板(21)，所述第二推板(21)固定于所述转动杆(20)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别自动分拣机，其特征在于：所述第二视觉识别模块(17)分别固定于第一限位框(9)和第二限位框(10)底部的中间位置。
技术总结
本实用新型涉及分拣机技术领域，尤其为一种基于视觉识别自动分拣机，包括：分拣机机构，所述分拣机机构包括多个连接单元；第一分拣机构，所述第一分拣机构固定于所述分拣机机构的上方；第二分拣机构，所述第二分拣机构固定于所述分拣机机构的上方，本实用新型中，通过将第二电机与分拣框电联能够实现由第一限位框和第二限位框连接的伸缩板和第一推板移动，启动第二电机即可实现螺纹杆与伸缩板螺纹连接，从而能够实现伸缩板的位移，推动第一推板进行移位，实现自动分拣。实现自动分拣。实现自动分拣。
