一种用于水平移动清洗的装置的制作方法
1.本实用新型属于火车清洗技术领域，特别涉及一种用于水平移动清洗的装置。
背景技术：
2.港口铁路车厢在装料后会使两节车厢连接处外部散落许多料屑，车运部门要求必须清扫干净，目前人工冲洗是清扫铁路货车车厢的常用方法，在清扫过程中，根据不同的场景，人员需要连续、多次、频繁的进行上下左右移动。人力清扫不仅作业环境差，清扫任务繁重，且危险系数较高，潜在的安全隐患较多。为此需提供一种自动清洗装置以有效减少财力、人力、时间、物力，降低安全风险。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于水平移动清洗的装置，该装置用于铁路车厢清洗，尤其可冲洗相邻两车厢之间的位置，实现智能、便捷清洗且有效避免安全问题。
4.为完成上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于水平移动清洗的装置，包括支撑框架、驱动机构、限位开关、冲洗组件、丝杆组件、导轨组件、间隙检测单元、控制器，支撑框架沿铁路轨道设置，丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，导轨组件包括导轨及导轨滑块，丝杆通过轴承水平安装于支撑框架上，冲洗组件通过丝杆螺母安装于丝杆上，导轨安装于支撑框架上并与丝杆平行，冲洗组件与导轨滑块连接，丝杆由驱动机构驱动转动带动冲洗组件沿导轨水平移动，限位开关设于支撑框架两端并位于冲洗组件移动路径上，间隙检测单元用于检测两节车厢间的间隙，驱动机构、限位开关、冲洗组件、间隙检测单元均与控制器电连接。
6.上述技术方案中，进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、电机底座、弹性联轴器，电机底座固定在支撑框架上，伺服电机安装于电机底座，输出轴通过弹性联轴器与丝杆相连。
7.进一步的，所述的冲洗组件包括喷水管、移动支架、撞块，移动支架与丝杠螺母固定，喷水管安装在移动支架上用于向外喷水，喷水压力由控制器控制，撞块安装于移动支架上用于在移动支架运动至限位开关处时由撞块触碰限位开关。
8.更进一步的，所述喷水管呈竖直设置，端部封闭，在管体上依次设有若干喷水口，各喷水口上安装有喷嘴。更优选的，喷水管上的喷嘴朝向不同方向。
9.进一步的，所述的间隙检测单元采用激光传感器。
10.本实用新型的有益效果是：
11.将本实用新型装置设置在铁轨两侧可以很好的实现对铁路车厢的自动清洗，尤其是可自动检测两节车厢间隙，自动实现对两节车厢之间的冲洗，可极大的降低安全风险。
附图说明
12.图1为本实用新型装置的一种结构示意图；
13.图2为本实用新型中的驱动机构示意图；
14.图3为本实用新型中的限位开关示意图；
15.图4为本实用新型中的冲洗组件示意图；
16.图5为本实用新型中的丝杆组件示意图；
17.图6为本实用新型中的导轨组件示意图；
18.图中，10、驱动机构，11、伺服电机，12、联轴器，13、电机底座，20、限位开关，21、行程开关，22、支架，30、冲洗组件，31、喷水管，32、移动支架，33、喷嘴，34、撞块，40、丝杆组件，41、丝杆，42、丝杆螺母，43、带立式座轴承，50、导轨组件，51、导轨，52、导轨滑块，53、螺栓，60、支撑框架，70、间隙检测单元。
具体实施方式
19.为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.本实用新型的用于水平移动清洗的装置主要用于对铁路车厢尤其是两节车厢连接处的清洗，包括支撑框架60、驱动机构10、限位开关20、冲洗组件30、丝杆组件40、导轨组件50、间隙检测单元70、控制器；支撑框架60可以采用钢结构框架，固定在铁路轨道侧面，起到支撑、定位作用，可以在两条铁轨侧面各设一个本实用新型的用于水平移动清洗的装置，从两侧对车厢进行冲洗；驱动机构10包括伺服电机11、电机底座13、弹性联轴器12，伺服电机11安装在电机底座13上，电机底座13通过螺栓固定在支撑框架60上，伺服电机11的输出轴通过弹性联轴器12连接丝杆组件40中的丝杆，驱动机构10中还可包括减速机，伺服电机11输出轴先经减速机减速再通过联轴器12连接丝杆；丝杆通过两端带立式座轴承安装固定在支撑框架60上，呈水平状态，导轨组件50包括导轨和导轨滑块，导轨也水平固定于支撑框架60上，可以上下设置两个导轨，冲洗组件30包括移动支架32、喷水管31、撞块34，移动支架32与丝杠螺母固定，移动支架32端部与导轨滑块固定连接，喷水管安装在移动支架32上，丝杆随伺服电机11转动，则其上的丝杆螺母带动移动支架32沿丝杆及导轨水平移动，导轨组件50可以承受、固定、引导装置水平移动并减少摩擦，在支撑框架60的左右两端各设有一个限位开关20，撞块安装于移动支架32上用于在移动支架32运动至限位开关20处时由撞块触碰限位开关20，限位开关20为行程开关21，通过支架22固定安装在支撑框架60上，主要用于控制移动支架32行程和进行限位保护，安装在事先预留的位置，当移动支架32上的模块撞击在行程开关21上时，行程开关21将信号传输至控制器，控制器对伺服电机11进行控制调
节。
22.喷水管可以通过水管连接高压泵，在本实例中喷水管设计为竖直状态，两端封闭并在管体上开有若干的喷水口，喷水口上安装有喷嘴33，喷水管用于向外喷出高压水，高压水压力由控制器控制高压泵实现，更优选的，喷水管上的若干喷嘴可以朝向不同方向，以更好的对相邻车厢间隙的不同部位进行冲洗；检测单元70安装在支撑框架60上用于检测两节车厢间隙是否出现在装置前，并将检测信号传输至控制器，可以采用激光传感器实现，若是车厢经过装置前，则激光传感器将接收到反射激光束，若是两节车厢之间的间隙则激光传感器则不会接收到反射激光束。
23.在使用时，可以利用本实用新型的装置实现下述功能：
24.可在两条铁轨的外侧分别布置一套本实用新型的装置，列车经过时利用该装置中的间隙检测单元70检测两节车厢间隙，当检测到空隙可以由控制器控制伺服电机11转动，同时控制喷水管连接的高压水泵开启喷水，对列车方向进行冲洗，当移动支架32上的撞块喷触到限位开关20，则控制器可以控制伺服电机11换向转动，从而冲洗组件30可以在限位开关20之间来回往复的喷水冲洗，当间隙检测单元70检测到车厢外壁而非相邻车厢间隙，则控制器可以控制伺服电机11停止转动或减速、高压水泵关闭或压力减小，当列车驶过后，间隙检测单元70在预设的一定时长内均未检测到反射激光束，则判断列车已驶过，控制器控制伺服电机11、高压水泵均停止工作。
25.以上仅为本实用新型的代表性实施例，利用本实用新型的装置也可实现其他不同的控制方式，具体可根据需要进行设置，本实用新型装置中的各部件均可采用市面上的任意型号对应产品实现，控制器可以采用plc或其他控制芯片实现。
26.本技术领域的人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图以及权利要求书能够很容易在不脱离权利要求书所限定的本实用新型的思想和范围条件下，可以做出多种变化和改动。凡是依据本实用新型的技术思想和实质对上述实施例进行的任何修改、修饰或等同变化，均属于本实用新型权利要求所限定的保护范围。
技术特征：
1.一种用于水平移动清洗的装置，其特征在于，包括支撑框架、驱动机构、限位开关、冲洗组件、丝杆组件、导轨组件、间隙检测单元、控制器，支撑框架沿铁路轨道设置，丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，导轨组件包括导轨及导轨滑块，丝杆通过轴承水平安装于支撑框架上，冲洗组件通过丝杆螺母安装于丝杆上，导轨安装于支撑框架上并与丝杆平行，冲洗组件与导轨滑块连接，丝杆由驱动机构驱动转动带动冲洗组件沿导轨水平移动，限位开关设于支撑框架两端并位于冲洗组件移动路径上，间隙检测单元用于检测两节车厢间的间隙是否出现在装置前，驱动机构、限位开关、冲洗组件、间隙检测单元均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的用于水平移动清洗的装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、电机底座、弹性联轴器，电机底座固定在支撑框架上，伺服电机安装于电机底座，输出轴通过弹性联轴器与丝杆相连。3.根据权利要求1所述的用于水平移动清洗的装置，其特征在于，所述的冲洗组件包括喷水管、移动支架、撞块，移动支架与丝杠螺母固定，喷水管安装在移动支架上用于向外喷出高压水，高压水压力由控制器控制，撞块安装于移动支架上用于在移动支架运动至限位开关处时由撞块触碰限位开关。4.根据权利要求3所述的用于水平移动清洗的装置，其特征在于，所述喷水管呈竖直设置，端部封闭，在管体上依次设有若干喷水口，各喷水口上安装有喷嘴。5.根据权利要求4所述的用于水平移动清洗的装置，其特征在于，所述的喷水管上的喷嘴朝向不同方向。6.根据权利要求1所述的用于水平移动清洗的装置，其特征在于，所述的间隙检测单元采用激光传感器。
技术总结
本实用新型公开了一种用于水平移动清洗的装置，包括支撑框架、驱动机构、限位开关、冲洗组件、丝杆组件、导轨组件、间隙检测单元、控制器，支撑框架沿铁路轨道设置，丝杆、导轨均水平安装于支撑框架上，冲洗组件通过丝杆螺母安装于丝杆上，丝杆由驱动机构驱动转动带动冲洗组件沿导轨水平移动，限位开关设于支撑框架两端并位于冲洗组件移动路径上，间隙检测单元用于检测两节车厢间的间隙是否出现在装置前，驱动机构、限位开关、冲洗组件、间隙检测单元均与控制器电连接。将本实用新型装置设置在铁轨两侧可以很好的实现对铁路车厢的自动清洗，尤其是可自动检测两节车厢间隙，自动实现对两节车厢之间的冲洗，实现智能、便捷清洗且有效避免安全问题。安全问题。安全问题。
