用于全闭环精雕机的控制方法与流程
1.本发明涉及精雕机技术领域，具体地说，涉及用于全闭环精雕机的控制方法。
背景技术：
2.精雕机通常具有一主轴箱，用以加工待加工件，常见的加工件为铁。
3.现有技术中，已经出现了多种样式的精雕机，如公开号为cn110406296a的专利文件公开了一种精雕机，该精雕机可以实现产品的批量生产，且上述精雕机所提出的两个加工平台可在底座上交互移动，以在其中一个加工平台上的工件加工完成后，将另一加工平台朝加工区移动，同时，将前述加工完成的加工平台朝物料区移动，如此，可缩短机头停机等待的时间，从而提高精雕机的生产效率。
4.但是，在实际生产过程中，对于精雕机而言，精雕机通常需要进行快速换刀作业，为了能够实现主轴箱的快速换刀，通常精雕机还设有刀库，为能够提高换刀的效率，现有精雕机多采用圆盘式刀库，圆盘刀库根据指令进行旋转并到对应的刀具编码时，主轴移动并获取刀柄及刀具，但是上述换刀式结构在换刀时容易导致刀头丢失、刀头错位及刀头带污，且在换刀时操作流程较为繁琐，因而对换刀的提升效率有限，且现有精雕机在进行精雕作业时，不便于实现精雕位置和刀头作用位置的精准定位，因而精雕时的精度有限，基于此，本发明提供了用于全闭环精雕机的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供用于全闭环精雕机的控制方法，本发明通过本精雕机控制方法中换刀方法的流程设置，使本精雕机在精雕作业时，能够高效完成精雕作业时的换刀操作，且本换刀结构在换刀时采用多刀集成式存储结构，通过上述多刀集成式存储结构的实现及换刀座的旋转式换刀结构设置，能够有效提高本精雕机的换刀效率。
7.(二)技术方案
8.本为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，用于全闭环精雕机的控制方法所采用的技术方案是：包括以下步骤：
9.ss001、上刀，精雕机本体工作前，在精雕机本体中的换刀座上加设多种预定制且用于适应不同雕刻场景、雕刻需求和雕刻功能的刀头；
10.ss002、校准，ss001步骤后，在加工台的初始中心位置放置校准标识，通过控制面板，对换刀座上的对位相机执行校准操作，校准作业时，对位相机竖直向下，控制面板中的图像识别软件和定位算法对对位相机中十字对准光标的位置进行微调，并最终使十字对准光标的中心点与校准标识对准为一体，校准完毕后，即建立精雕机本体中刀头基准雕刻点雕刻时的基准标点；
11.ss003、进料，ss002步骤后，打开精雕机本体中的闭门，在加工台的预设位置中装
设磁吸台，磁吸台位置调整完毕后，在磁吸台中分别加设预定高度的垫块和两个磁定夹板，之后，将待加工工件放置于垫块顶面，通过对两个磁定夹板的位置进行微调，从而使两个磁定夹板对待加工工件进行有效夹持定位，待加工工件放置完毕后，关闭闭门；
12.ss004、程序设定，ss003步骤后，向精雕机本体中的控制面板中输入建模后的精雕三维模型，控制面板中的内置程序读取精雕三维模型并依照精雕三维模型进行三维精雕参数建立，三维精雕参数建立后，控制面板控制精雕机本体进行三轴精雕作业，精雕作业进行时，换刀座以预设程序进行角度的转换继而进行换刀作业，且精雕作业时，精雕机本体周期性进行精雕位置校准，精雕位置校准时，对位相机对准精雕刀头作用点，以对刀头的位置进行周期校准，继而实现三维精雕时的精准雕刻；
13.ss005、出料排渣，精雕完毕后，打开闭门，将精雕后的工件及磁吸台整体取出，取出后，将精雕工件和集渣箱由磁吸台的表面移除，移除后，磁吸台断失去磁性，采用物理清洁手段对磁吸台上的废渣进行物理清理，即完成精雕控制作业。
14.作为优选方案，所述精雕机本体包括机箱，所述机箱的端面固定设置有操作斜面，所述控制面板和闭门均安装于操作斜面的表面，所述机箱的内部固定安装有机架，所述机架的底部安装有双轴移动平台，所述双轴移动平台的表面与加工台固定连接，所述加工台的内部固定开设有一组呈线性阵列分布的限位导槽，所述加工台的顶面通过一组限位导槽与磁吸台卡接，所述机架的内部安装有竖直设置的径向丝杆驱动模块，所述机架的内壁滑动连接有升降台，所述径向丝杆驱动模块的周侧面与升降台传动连接，所述升降台的内壁安装有角度可调的操作箱，所述操作箱的内部安装有换刀机构，所述操作箱的端面安装有辅助组件。
15.作为优选方案，所述磁定夹板和垫块均磁吸于磁吸台的顶面，所述集渣箱为两端开口的中空箱形结构，所述集渣箱的内壁与磁吸台卡接。
16.作为优选方案，所述磁吸台的内部内置有电磁铁，所述磁定夹板和垫块均为铁材质，所述磁定夹板为“l”状结构，所述磁吸台的底面安装有若干与限位导槽配合的导轨，所述导轨为t形轨，所述限位导槽的形状与导轨的形状适配。
17.作为优选方案，所述双轴移动平台包括与机架滑动连接的轴向移动平台和安装于机架内部的轴向丝杆驱动模块，所述轴向丝杆驱动模块的周侧面与轴向移动平台传动连接，所述轴向移动平台的内部滑动连接有纵向移动座，所述轴向移动平台的内表面之间安装有与纵向移动座传动连接的纵向丝杆驱动模块，所述纵向移动座的顶面与加工台固定连接。
18.作为优选方案，所述换刀机构分别包括伺服电机、转换电机和内轴，所述伺服电机和转换电机的一表面均与操作箱固定连接，所述内轴的周侧面转动连接有换刀旋套，所述伺服电机的输出端与内轴传动连接，所述转换电机的输出轴端与换刀旋套传动连接，所述换刀旋套的端部与换刀座固定连接，所述对位相机安装于换刀座的表面，所述换刀座的内部转动连接有若干规则分布的刀轴，每个所述刀轴的顶端均固定安装有从动盘，每个所述刀轴的底端均卡接有刀头，每个所述刀头的功能或规格相异，所述换刀座的内壁转动连接有支板，所述支板的表面与操作箱固定连接，所述支板的内壁转动连接有雕轴，所述雕轴的周侧面与内轴传动连接，所述雕轴的内壁滑动连接有竖直设置的从动轴，所述从动轴的周侧面转动连接有压板，所述压板的周侧面与支板滑动连接，所述支板的内部安装有竖直设
置的施压推杆，所述施压推杆的顶端与压板固定连接，所述从动轴的底端固定安装有与从动盘配合的传动盘。
19.作为优选方案，所述内轴和换刀旋套的周侧面均固定安装有从动锥齿轮a，所述伺服电机和转换电机的输出轴端均固定安装有与从动锥齿轮a啮合的主动锥齿轮，所述内轴的端部固定安装有联动锥齿轮，所述雕轴的周侧面固定安装有与联动锥齿轮啮合的从动锥齿轮b，所述雕轴的内壁固定安装有传动轴套，所述从动轴为正多边形结构，所述传动轴套的内壁固定开设有与从动轴形状适配的传动孔，所述雕轴、对位相机和刀轴的轴线均与内轴的轴线垂直。
20.作为优选方案，所述升降台的侧面固定安装有转角电机，所述转角电机的输出轴端固定安装有传动蜗杆，所述操作箱的两侧面均固定安装有与升降台转动连接的转轴，一所述转轴的周侧面固定安装有与传动蜗杆传动连接的转角齿轮。
21.作为优选方案，所述辅助组件分别包括安装于机箱顶部的储液模组和吸尘机，所述储液模组出液口的一端固定安装有喷淋管，所述吸尘机吸尘口的一端固定安装有吸尘管，所述喷淋管和吸尘管的一端均与机架固定连接，所述喷淋管和吸尘管的端口均与刀头相配合。
22.(三)有益效果
23.与现有技术相比，本发明提供了用于全闭环精雕机的控制方法，具备以下有益效果
24.1、本发明通过本精雕机控制方法中换刀方法的流程设置，使本精雕机在精雕作业时，能够高效完成精雕作业时的换刀操作，且本换刀结构在换刀时采用多刀集成式存储结构，通过上述多刀集成式存储结构的实现及换刀座的旋转式换刀结构设置，一方面能够有效提高本精雕机的换刀效率，并简化本装置的换刀流程，另一方面能够有效解决传统圆盘式刀库刀头存储结构容易导致的刀头丢失、刀头错位及刀头带污等关联性存储问题。
25.2、本发明通过本精雕机控制方法中对刀方法和对位相机的设置，在实现精雕作业时，能够利用图像识别算法和对中算法，精确计算并控制精雕刀头的精雕位置，通过上述技术效果的实现，从而有效提高本控制方法在精雕作业时的精准度。
附图说明
26.图1为本发明用于全闭环精雕机的控制方法所适用精雕机的整体结构示意图；
27.图2为本发明机架和吸尘管的结构示意图；
28.图3为本发明图2中a处的局部放大结构示意图；
29.图4为本发明图2中b处的局部放大结构示意图；
30.图5为本发明图2中c处的局部放大结构示意图；
31.图6为本发明转换电机和操作箱的剖面结构示意图；
32.图7为本发明图6中d处的局部放大结构示意图。
33.图中：1、精雕机本体；2、换刀座；3、刀头；4、加工台；5、控制面板；6、对位相机；7、闭门；8、磁吸台；9、喷淋管；10、磁定夹板；11、集渣箱；12、机箱；13、机架；14、吸尘管；15、径向丝杆驱动模块；16、升降台；17、操作箱；18、伺服电机；19、转换电机；20、内轴；21、换刀旋套；22、刀轴；23、从动盘；24、支板；25、雕轴；26、从动轴；27、压板；28、施压推杆；29、传动盘；30、
转角电机；31、传动蜗杆；32、转角齿轮；33、储液模组；34、吸尘机。
具体实施方式
34.下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明：
35.请参阅图1－图7，本发明：用于全闭环精雕机的控制方法所采用的技术方案是：包括以下步骤：
36.ss001、上刀，精雕机本体1工作前，在精雕机本体1中的换刀座2上加设多种预定制且用于适应不同雕刻场景、雕刻需求和雕刻功能的刀头3；
37.ss002、校准，ss001步骤后，在加工台4的初始中心位置放置校准标识，通过控制面板5，对换刀座2上的对位相机6执行校准操作，校准作业时，对位相机6竖直向下，控制面板5中的图像识别软件和定位算法对对位相机6中十字对准光标的位置进行微调，并最终使十字对准光标的中心点与校准标识对准为一体，校准完毕后，即建立精雕机本体1中刀头3基准雕刻点雕刻时的基准标点；
38.ss003、进料，ss002步骤后，打开精雕机本体1中的闭门7，在加工台4的预设位置中装设磁吸台8，磁吸台8位置调整完毕后，在磁吸台8中分别加设预定高度的垫块和两个磁定夹板10，之后，将待加工工件放置于垫块顶面，通过对两个磁定夹板10的位置进行微调，从而使两个磁定夹板10对待加工工件进行有效夹持定位，待加工工件放置完毕后，关闭闭门7；
39.ss004、程序设定，ss003步骤后，向精雕机本体1中的控制面板5中输入建模后的精雕三维模型，控制面板5中的内置程序读取精雕三维模型并依照精雕三维模型进行三维精雕参数建立，三维精雕参数建立后，控制面板5控制精雕机本体1进行三轴精雕作业，精雕作业进行时，换刀座2以预设程序进行角度的转换继而进行换刀作业，且精雕作业时，精雕机本体1周期性进行精雕位置校准，精雕位置校准时，对位相机6对准精雕刀头3作用点，以对刀头3的位置进行周期校准，继而实现三维精雕时的精准雕刻；
40.ss005、出料排渣，精雕完毕后，打开闭门7，将精雕后的工件及磁吸台8整体取出，取出后，将精雕工件和集渣箱11由磁吸台8的表面移除，移除后，磁吸台8断失去磁性，采用物理清洁手段对磁吸台8上的废渣进行物理清理，即完成精雕控制作业。
41.精雕机本体1包括机箱12，机箱12的端面固定设置有操作斜面，控制面板5和闭门7均安装于操作斜面的表面，机箱12的内部固定安装有机架13，机架13的底部安装有双轴移动平台，双轴移动平台的表面与加工台4固定连接；
42.双轴移动平台设置的作用在于驱动加工台4沿横向方向和纵向方向双轴移动，继而改变加工工件的双轴被加工位置；
43.双轴移动平台包括与机架13滑动连接的轴向移动平台和安装于机架13内部的轴向丝杆驱动模块，轴向丝杆驱动模块的周侧面与轴向移动平台传动连接，轴向移动平台的内部滑动连接有纵向移动座，轴向移动平台的内表面之间安装有与纵向移动座传动连接的纵向丝杆驱动模块，纵向移动座的顶面与加工台4固定连接；
44.加工台4的内部固定开设有一组呈线性阵列分布的限位导槽，加工台4的顶面通过一组限位导槽与磁吸台8卡接，磁吸台8的底面安装有两个与限位导槽配合的导轨，导轨为t形轨，限位导槽的形状与导轨的形状适配；
45.磁定夹板10和垫块均磁吸于磁吸台8的顶面，集渣箱11为两端开口的中空箱形结构，集渣箱11的内壁与磁吸台8卡接；
46.磁定夹板10为“l”状结构，磁吸台8的内部内置有电磁铁，磁定夹板10和垫块均为铁材质，电磁铁通电时产生磁吸断电时失去磁性，当电磁铁通电产生磁性后，继而对磁钉夹板和垫块的位置进行有效限定，且使用时，垫块的高度和规格均可依据实际需求进行定制；
47.机架13的内部安装有竖直设置的径向丝杆驱动模块15，机架13的内壁滑动连接有升降台16，径向丝杆驱动模块15的周侧面与升降台16传动连接，升降台16的内壁安装有角度可调的操作箱17；
48.操作箱17的两侧面均固定安装有与升降台16转动连接的转轴，升降台16的侧面固定安装有转角电机30，转角电机30的输出轴端固定安装有传动蜗杆31，传动蜗杆31的轴线与转轴的轴线垂直，一转轴的周侧面固定安装有与传动蜗杆31传动连接的转角齿轮32，当需要对操作箱17的操作角度进行调整时，转角电机30以设定状态工作，继而改变操作箱17的布设角度；
49.操作箱17的内部安装有换刀机构，操作箱17的端面安装有辅助组件。
50.换刀机构分别包括伺服电机18、转换电机19和内轴20，伺服电机18、转换电机19和转角电机30的内部均固定安装有与控制面板5电连接的编码器，通过编码器的设定，从而实现控制面板5对伺服电机18、转换电机19和转角电机30的精准控制，且通过编码器的设置，使伺服电机18、转换电机19和转角电机30能够以设定参数进行精雕作业，继而有效提高精雕机工作时的参数精准度；
51.伺服电机18和转换电机19的一表面均与操作箱17固定连接，内轴20的周侧面转动连接有换刀旋套21，伺服电机18的输出轴端与内轴20传动连接，转换电机19的输出轴端与换刀旋套21传动连接；
52.内轴20和换刀旋套21的周侧面均固定安装有从动锥齿轮a，伺服电机18和转换电机19的输出轴端均固定安装有与从动锥齿轮a啮合的主动锥齿轮；
53.换刀旋套21的端部与换刀座2固定连接，对位相机6安装于换刀座2的表面，换刀座2的内部转动连接有若干规则分布的刀轴22，每个刀轴22的顶端均固定安装有从动盘23，每个刀轴22的底端均卡接有刀头3，每个刀头3的功能或规格相异；
54.换刀座2的内壁转动连接有支板24，支板24的表面与操作箱17固定连接，支板24的内壁转动连接有雕轴25，雕轴25、对位相机6和刀轴22的轴线均与内轴20的轴线垂直；
55.雕轴25的周侧面与内轴20传动连接，内轴20的端部固定安装有联动锥齿轮，雕轴25的周侧面固定安装有与联动锥齿轮啮合的从动锥齿轮b；
56.雕轴25的内壁滑动连接有竖直设置的从动轴26，雕轴25的内壁固定安装有传动轴套，从动轴26为正多边形结构，传动轴套的内壁固定开设有与从动轴26形状适配的传动孔；
57.从动轴26的周侧面转动连接有压板27，压板27的周侧面与支板24滑动连接，支板24的内部安装有竖直设置的施压推杆28，施压推杆28的顶端与压板27固定连接，从动轴26的底端固定安装有与从动盘23配合的传动盘29，传动盘29的底面及从动盘23的顶面均设置有摩擦纹路，通过摩擦纹路的设置，从而保证传动盘29能够对从动盘23进行有效传动。
58.辅助组件分别包括安装于机箱12顶部的储液模组33和吸尘机34，储液模组33出液口的一端固定安装有喷淋管9，吸尘机34吸尘口的一端固定安装有吸尘管14，喷淋管9和吸
尘管14的一端均与机架13固定连接，喷淋管9和吸尘管14的端口均与刀头3相配合。
59.储液模组33包括储液箱，储液箱的表面与机箱12固定连接，储液箱的内部固定安装有泵体，泵体进液口的一端与储液箱固定连通，泵体出液口的一端与喷淋管9固定连通，储液箱的表面安装有补液管，储液箱的内部用于喷淋水的存储作业。
60.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
技术特征：
1.用于全闭环精雕机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：ss001、上刀，精雕机本体(1)工作前，在精雕机本体(1)中的换刀座(2)上加设多种预定制且用于适应不同雕刻场景、雕刻需求和雕刻功能的刀头(3)；ss002、校准，ss001步骤后，在加工台(4)的初始中心位置放置校准标识，通过控制面板(5)，对换刀座(2)上的对位相机(6)执行校准操作，校准作业时，对位相机(6)竖直向下，控制面板(5)中的图像识别软件和定位算法对对位相机(6)中十字对准光标的位置进行微调，并最终使十字对准光标的中心点与校准标识对准为一体，校准完毕后，即建立精雕机本体(1)中刀头(3)基准雕刻点雕刻时的基准标点；ss003、进料，ss002步骤后，打开精雕机本体(1)中的闭门(7)，在加工台(4)的预设位置中装设磁吸台(8)，磁吸台(8)位置调整完毕后，在磁吸台(8)中分别加设预定高度的垫块和两个磁定夹板(10)，之后，将待加工工件放置于垫块顶面，通过对两个磁定夹板(10)的位置进行微调，从而使两个磁定夹板(10)对待加工工件进行有效夹持定位，待加工工件放置完毕后，关闭闭门(7)；ss004、程序设定，ss003步骤后，向精雕机本体(1)中的控制面板(5)中输入建模后的精雕三维模型，控制面板(5)中的内置程序读取精雕三维模型并依照精雕三维模型进行三维精雕参数建立，三维精雕参数建立后，控制面板(5)控制精雕机本体(1)进行三轴精雕作业，精雕作业进行时，换刀座(2)以预设程序进行角度的转换继而进行换刀作业，且精雕作业时，精雕机本体(1)周期性进行精雕位置校准，精雕位置校准时，对位相机(6)对准精雕刀头(3)作用点，以对刀头(3)的位置进行周期校准，继而实现三维精雕时的精准雕刻；ss005、出料排渣，精雕完毕后，打开闭门(7)，将精雕后的工件及磁吸台(8)整体取出，取出后，将精雕工件和集渣箱(11)由磁吸台(8)的表面移除，移除后，磁吸台(8)断失去磁性，采用物理清洁手段对磁吸台(8)上的废渣进行物理清理，即完成精雕控制作业。2.根据权利要求1所述的用于全闭环精雕机的控制方法，其特征在于：所述精雕机本体(1)包括机箱(12)，所述机箱(12)的端面固定设置有操作斜面，所述控制面板(5)和闭门(7)均安装于操作斜面的表面，所述机箱(12)的内部固定安装有机架(13)，所述机架(13)的底部安装有双轴移动平台，所述双轴移动平台的表面与加工台(4)固定连接，所述加工台(4)的内部固定开设有一组呈线性阵列分布的限位导槽，所述加工台(4)的顶面通过一组限位导槽与磁吸台(8)卡接，所述机架(13)的内部安装有竖直设置的径向丝杆驱动模块(15)，所述机架(13)的内壁滑动连接有升降台(16)，所述径向丝杆驱动模块(15)的周侧面与升降台(16)传动连接，所述升降台(16)的内壁安装有角度可调的操作箱(17)，所述操作箱(17)的内部安装有换刀机构，所述操作箱(17)的端面安装有辅助组件。3.根据权利要求2所述的用于全闭环精雕机的控制方法，其特征在于：所述磁定夹板(10)和垫块均磁吸于磁吸台(8)的顶面，所述集渣箱(11)为两端开口的中空箱形结构，所述集渣箱(11)的内壁与磁吸台(8)卡接。4.根据权利要求3所述的用于全闭环精雕机的控制方法，其特征在于：所述磁吸台(8)的内部内置有电磁铁，所述磁定夹板(10)和垫块均为铁材质，所述磁定夹板(10)为“l”状结构，所述磁吸台(8)的底面安装有若干与限位导槽配合的导轨，所述导轨为t形轨，所述限位导槽的形状与导轨的形状适配。5.根据权利要求4所述的用于全闭环精雕机的控制方法，其特征在于：所述双轴移动平
台包括与机架(13)滑动连接的轴向移动平台和安装于机架(13)内部的轴向丝杆驱动模块，所述轴向丝杆驱动模块的周侧面与轴向移动平台传动连接，所述轴向移动平台的内部滑动连接有纵向移动座，所述轴向移动平台的内表面之间安装有与纵向移动座传动连接的纵向丝杆驱动模块，所述纵向移动座的顶面与加工台(4)固定连接。6.根据权利要求5所述的用于全闭环精雕机的控制方法，其特征在于：所述换刀机构分别包括伺服电机(18)、转换电机(19)和内轴(20)，所述伺服电机(18)和转换电机(19)的一表面均与操作箱(17)固定连接，所述内轴(20)的周侧面转动连接有换刀旋套(21)，所述伺服电机(18)的输出轴端与内轴(20)传动连接，所述转换电机(19)的输出轴端与换刀旋套(21)传动连接，所述换刀旋套(21)的端部与换刀座(2)固定连接，所述对位相机(6)安装于换刀座(2)的表面，所述换刀座(2)的内部转动连接有若干规则分布的刀轴(22)，每个所述刀轴(22)的顶端均固定安装有从动盘(23)，每个所述刀轴(22)的底端均卡接有刀头(3)，每个所述刀头(3)的功能或规格相异，所述换刀座(2)的内壁转动连接有支板(24)，所述支板(24)的表面与操作箱(17)固定连接，所述支板(24)的内壁转动连接有雕轴(25)，所述雕轴(25)的周侧面与内轴(20)传动连接，所述雕轴(25)的内壁滑动连接有竖直设置的从动轴(26)，所述从动轴(26)的周侧面转动连接有压板(27)，所述压板(27)的周侧面与支板(24)滑动连接，所述支板(24)的内部安装有竖直设置的施压推杆(28)，所述施压推杆(28)的顶端与压板(27)固定连接，所述从动轴(26)的底端固定安装有与从动盘(23)配合的传动盘(29)。7.根据权利要求6所述的用于全闭环精雕机的控制方法，其特征在于：所述内轴(20)和换刀旋套(21)的周侧面均固定安装有从动锥齿轮a，所述伺服电机(18)和转换电机(19)的输出轴端均固定安装有与从动锥齿轮a啮合的主动锥齿轮，所述内轴(20)的端部固定安装有联动锥齿轮，所述雕轴(25)的周侧面固定安装有与联动锥齿轮啮合的从动锥齿轮b，所述雕轴(25)的内壁固定安装有传动轴套，所述从动轴(26)为正多边形结构，所述传动轴套的内壁固定开设有与从动轴(26)形状适配的传动孔，所述雕轴(25)、对位相机(6)和刀轴(22)的轴线均与内轴(20)的轴线垂直。8.根据权利要求7所述的用于全闭环精雕机的控制方法，其特征在于：所述升降台(16)的侧面固定安装有转角电机(30)，所述转角电机(30)的输出轴端固定安装有传动蜗杆(31)，所述操作箱(17)的两侧面均固定安装有与升降台(16)转动连接的转轴，一所述转轴的周侧面固定安装有与传动蜗杆(31)传动连接的转角齿轮(32)。9.根据权利要求8所述的用于全闭环精雕机的控制方法，其特征在于：所述辅助组件分别包括安装于机箱(12)顶部的储液模组(33)和吸尘机(34)，所述储液模组(33)出液口的一端固定安装有喷淋管(9)，所述吸尘机(34)吸尘口的一端固定安装有吸尘管(14)，所述喷淋管(9)和吸尘管(14)的一端均与机架(13)固定连接，所述喷淋管(9)和吸尘管(14)的端口均与刀头(3)相配合。
技术总结
本发明公开了用于全闭环精雕机的控制方法，包括以下步骤：SS001、上刀，精雕机本体工作前，在精雕机本体中的换刀座上加设多种预定制且用于适应不同雕刻场景、雕刻需求和雕刻功能的刀头，SS002、校准，SS001步骤后，在加工台的初始中心位置放置校准标识，通过控制面板，对换刀座上的对位相机执行校准操作，校准作业时，对位相机竖直向下，控制面板中的图像识别软件和定位算法对对位相机中十字对准光标的位置进行微调，并最终使十字对准光标的中心点与校准标识对准为一体，校准完毕后，即建立精雕机本体中刀头基准雕刻点雕刻时的基准标点。本发明通过本精雕机控制方法中换刀方法的流程设置，使本精雕机在精雕作业时，能够高效完成精雕作业时的换刀操作。成精雕作业时的换刀操作。成精雕作业时的换刀操作。
