一种大尺寸曲面玻璃加工装置的制作方法
1.本发明涉及大尺寸曲面玻璃加工技术领域，特别涉及一种大尺寸曲面玻璃加工装置。
背景技术：
2.随着汽车行业，智能装备的快速发展，市场上对于大尺寸曲面玻璃加工需求也越来越大，对于大曲面的玻璃加工设备需求也随之增加。其玻璃加工设备就包括用于对曲面玻璃进行扫光抛光的扫光机；
3.由于市场需求增长迅速，产能不足的原因在于生产效率低下，在生产过程中由于生产任务不同，工厂需要配置不同规格的扫光机进行不同生产任务的曲面玻璃进行生产；因此，对于生产厂家而言，生产设备的配置要求相对较高，主要体现在：一种生产规格需配置一台扫光机，多规格则需要配置多个设备，从而增加生产成本，使得生产厂家对生产不同规格产品受到了限制，因此降低了产能，进而不能满足市场需求；
4.因此缺少一种可针对不同规格的曲面玻璃进行扫光的扫光机或扫光装置，便于通过对不同规格进行生产，从而提高产能和提高生产效率的目的。
技术实现要素：
5.本发明提供一种大尺寸曲面玻璃加工装置，用以实现在对不同规格的玻璃进行扫光或抛光的目的，从而提高一个设备多个不同生产任务分配的目的，从而提高产线的产能，提高生产效率，降低生产成本。
6.本发明提供一种大尺寸曲面玻璃加工装置，包括：治具，所述治具可拆的设在移位机构上，所述治具的上方设有工件扫光位，所述工件扫光位上用于对需要扫光的工件进行放置，所述工件扫光位的上方架设有用于对工件进行扫光的扫光组件。
7.优选的，所述移位机构包括：第一电机，所述第一电机的侧壁设有第一安装座，所述第一安装座的上方通过横向安装板架设在机架上，所述机架的上顶面设有活动槽口，所述活动槽口的两侧对称设有第一滑轨，所述第一滑轨上架设有第一滑块，所述第一滑块的上顶面分别连接托板的两端，所述托板的上顶面用于放置治具；所述第一电机用于驱动所述托板沿第一滑轨的轨道方向进行往复运动。
8.优选的，所述电机的驱动端通过电机轴支架向外延伸，且所述电机的驱动端设有z型导杆，所述z型导杆的另一端与托板的下底面活动连接，并用于通过所述电机的驱动端带着所述托板沿第一滑轨的轨道方向进行往复运动。
9.优选的，扫光组件包括提升架，所述提升架的上方设有第三电机，所述第三电机的驱动端连接提升杆，所述提升杆连接提升架的上顶面，
10.所述提升架的下方间隔设有两个转动辊轴，所述转动辊轴上连接有皮带轴，两个所述皮带轴用于对从动皮带进行驱动；
11.其中一个所述转动辊轴连接驱动组件，所述驱动组件用于对所述转动辊轴进行驱
动。
12.优选的，所述驱动组件包括：第五电机，所述第五电机架设在提升架的上表面，所述第五电机的驱动端连接主动轮，所述提升架的下方其中一端对称设有用于安装转动辊轴的立板，所述转动辊轴的其中一端连接从动轮，所述从动轮和主动轮通过主动皮带连接；
13.所述提升架的另一端设有l支架，所述l支架的另一端设有第二电机，所述第二电机的驱动端连接u型结构的第一u型架，所述第一u型架的u型开口端用于连接转动辊轴。
14.优选的，所述提升架的下方还设置有张紧机构，所述张紧机构用于对所述从动皮带进行张紧，以及用于对所述皮带靠近治具一端的形状进行调节，并用于所述皮带靠近治具一端与玻璃曲面相吻合，且用于通过所述皮带的外表面设置的扫光层对玻璃曲面进行扫光或抛光。
15.优选的，在所述提升架的上顶面贯穿设有两组第一安装槽，所述第一安装槽对称设置，各所述第一安装槽内用于安装张紧机构，所述张紧机构包括：气缸，所述气缸设有多个，并均布于所述第一安装槽内，所述气缸的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接第二张紧辊轴；
16.两组第一安装槽内一一相对的伸缩杆分别连接一个第二张紧辊轴的两端，并用于通过将所述张紧辊轴的高度进行调节实现将所述从动皮带的工作面进行调节的目的。
17.优选的，所述提升架的上顶面还设有第四电机，所述第四电机的驱动端贯穿提升架，并连接有u型结构的张紧支架，所述张紧支架的u型开口端设有第一张紧辊轴，所述第一张紧辊轴的外表面用于对所述从动皮带靠近提升架内顶面一端相互配合，并用于对所述从动皮带进行张紧调节。
18.优选的，所述机架的上顶面对称间隔设有顶部支架，所述顶部支架之间连接有横板，所述横板上用于架设第三电机，所述第三电机的驱动端贯穿所述横板并连接提升杆，所述提升杆用于连接提升架，
19.所述顶部支架相对的一面分别间隔设有第二滑轨，所述第二滑轨两两一组的分别滑动设在各第二滑块，且所述第二滑块用于连接提升架的两侧，并用于所述提升架根据第三电机的驱动在第二滑轨上进行往复运动。
20.本发明的工作原理和有益效果如下：
21.本发明提供一种大尺寸曲面玻璃加工装置，包括：治具，所述治具可拆的设在移位机构上，所述治具的上方设有工件扫光位，所述工件扫光位上用于对需要扫光的工件进行放置，所述工件扫光位的上方架设有用于对工件进行扫光的扫光组件。本发明用以实现在对不同规格的玻璃进行扫光或抛光的目的，从而提高一个设备多个不同生产任务分配的目的，从而提高产线的产能，提高生产效率，降低生产成本。
22.移位机构采用连杆摆动方式进行驱动，增加结构稳定性与使用寿命。同时，利用移位机构可实现治具进行适用性摆动，强化加工均匀性，提高产品质量。该移位机构的工作形式快捷方便，操作简单，针对不同尺寸玻璃可换用不同治具，提高生产适应性。
23.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
24.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
25.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
26.在附图中：
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为本发明的主视结构示意图；
29.图3为本发明的移位机构结构示意图；
30.图4为本发明的扫光组件立体结构示意图；
31.图5为本发明的扫光组件另一立体结构示意图；
32.图6为本发明的顶部支架结构示意图；
33.图7为本发明的起鼓缺陷消除实施例中的坐标点示意图；
34.其中，1-机架，2-张紧机构，3-治具，4-从动皮带，5-提升架，6-移位机构，7-第一电机，8-第一安装座，9-横向安装板，10-第一滑块，11-支架，12-托板，13-z型导杆，14-电机轴支架，15-第一滑轨，16-第一安装槽，17-第一u型架，18-l支架，19-第二电机，20-第三电机，21-提升杆，22-第四电机，23-第一张紧辊轴，24-张紧支架，25-第五电机，26-立板，27-转动辊轴，28-气缸，29-第二张紧辊轴，30-伸缩杆，32-皮带轴，33-从动轮，34-主动皮带，35-第二滑轨，36-第二滑块，37-顶部支架，38-横板，39-电机槽口。
具体实施方式
35.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
36.根据图1-6所示，本发明实施例提供了一种大尺寸曲面玻璃加工装置，包括：治具3，所述治具3可拆的设在移位机构6上，所述治具3的上方设有工件扫光位，所述工件扫光位上用于对需要扫光的工件进行放置，所述工件扫光位的上方架设有用于对工件进行扫光的扫光组件。
37.本发明用以实现在对不同规格的玻璃进行扫光或抛光的目的，从而提高一个设备多个不同生产任务分配的目的，从而提高产线的产能，提高生产效率，降低生产成本。
38.通过设置的移位机构6，解决大尺寸玻璃扫光的问题，同时可应用于多行业的大尺寸曲面玻璃扫光或抛光工艺；提高了扫光产品的加工范围和工作效率，可以使大尺寸车载玻璃扫光变得更加简单。
39.具体的，所述移位机构6包括：第一电机7，所述第一电机7的侧壁设有第一安装座8，所述第一安装座8的上方通过横向安装板9架设在机架1上，所述机架1的上顶面设有活动槽口，所述活动槽口的两侧对称设有第一滑轨15，所述第一滑轨15上架设有第一滑块10，所述第一滑块10的上顶面分别连接托板12的两端，所述托板12的上顶面用于放置治具3；所述第一电机7用于驱动所述托板12沿第一滑轨15的轨道方向进行往复运动。
40.所述电机的驱动端通过电机轴支架14向外延伸，且所述电机的驱动端设有z型导杆13，所述z型导杆13的另一端与托板12的下底面活动连接，并用于通过所述电机的驱动端带着所述托板12沿第一滑轨15的轨道方向进行往复运动。
41.所述移位机构6工作是：启动第一电机7，所述第一电机7工作就会带着z型导杆13
进行摆动，所述z型导杆13摆动后就会实现所述托板12通过第一滑块10在第一滑轨15上进行往复运动，从而实现所述治具3能够在托板12上进行往复运动的目的；所述托板12下表面分别通过支架11实现托板12托起的目的，并经支架11对第一滑块10进行连接，实现托板12在第一滑轨15上往复运动的目的。
42.一方面，通过对治具3进行往复运动，可实现在扫光或抛光过程中对工件(曲面玻璃)进行位移，便于对工件进行全面扫光和抛光的目的；
43.另一方面，当需要对不同的治具3进行更换时，通过启动所述移位机构6，可方便的将治具3转移至治具3更换工件扫光位，并利于更换机构或人工对治具3进行更换，实现一个机器可根据生产计划进行多规格交替生产的目的；利于工厂在大批量对不同规格的曲面玻璃进行扫光时可根据实际情况随时调整生产计划，提高生产效率降低生产成本；进一步能够保证市场需求的正常供应目的。
44.该实施例中，移位机构6采用连杆摆动方式进行驱动，增加结构稳定性与使用寿命。同时，利用移位机构6可实现治具3进行适应性摆动，强化加工均匀性，提高产品质量。该移位机构6的工作形式快捷方便，操作简单，针对不同尺寸玻璃可换用不同治具3，提高生产适应性。
45.在一个实施例中，扫光组件包括提升架5，所述提升架5的上方设有第三电机20，所述第三电机20的驱动端连接提升杆21，所述提升杆21连接提升架5的上顶面，
46.所述提升架5的下方间隔设有两个转动辊轴27，所述转动辊轴27上连接有皮带轴32，两个所述皮带轴32用于对从动皮带4进行驱动；
47.其中一个所述转动辊轴27连接驱动组件，所述驱动组件用于对所述转动辊轴27进行驱动。
48.所述驱动组件包括：第五电机25，所述第五电机25架1设在提升架5的上表面，所述第五电机25的驱动端连接主动轮，所述提升架5的下方其中一端对称设有用于安装转动辊轴27的立板26，所述转动辊轴27的其中一端连接从动轮33，所述从动轮33和主动轮通过主动皮带34连接；
49.所述提升架5的另一端设有l支架18，所述l支架18的另一端设有第二电机19，所述第二电机19的驱动端连接u型结构的第一u型架17，所述第一u型架17的u型开口端用于连接转动辊轴27。
50.该实施例中，当需要对工件(曲面玻璃)进行扫光或抛光时，首先启动第五电机25，所述第五电机25工作后就会带着主动轮、从动轮33和主动皮带34进行运动，进而实现转动辊轴27进行工作，从而保证皮带轴32进行转动，进一步对从动皮带4进行驱动，使得从动皮带4外壁的扫光层能够对工件进行扫光或抛光目的。
51.在一个实施例中，所述提升架5的下方还设置有张紧机构2，所述张紧机构2用于对所述从动皮带4进行张紧，以及用于对所述皮带靠近治具3一端的形状进行调节，并用于所述皮带靠近治具3一端与玻璃曲面相吻合，且用于通过所述皮带的外表面设置的扫光层对玻璃曲面进行扫光或抛光。
52.在所述提升架5的上顶面贯穿设有两组第一安装槽16，所述第一安装槽16对称设置，各所述第一安装槽16内用于安装张紧机构2，所述张紧机构2包括：气缸28，所述气缸28设有多个，并均布于所述第一安装槽16内，所述气缸28的输出端连接伸缩杆30，所述伸缩杆
30的另一端连接第二张紧辊轴29；
53.两组第一安装槽16内一一相对的伸缩杆30分别连接一个第二张紧辊轴29的两端，并用于通过将所述张紧辊轴的高度进行调节实现将所述从动皮带4的工作面进行调节的目的。
54.所述提升架5的上顶面还设有第四电机22，所述第四电机22的驱动端贯穿提升架5，并连接有u型结构的张紧支架24，所述张紧支架24的u型开口端设有第一张紧辊轴23，所述第一张紧辊轴23的外表面用于对所述从动皮带4靠近提升架5内顶面一端相互配合，并用于对所述从动皮带4进行张紧调节。
55.该实施例中，通过在提升架5设置多个张紧机构2，可实现不同的张紧目的，便于从动皮带4能够更好的对工件进行扫光或抛光目的，减少皮带脱轨或皮带扫光层不能接触到工件的情况，可有效提高生产效率和生产质量。
56.在一个实施例中，所述机架1的上顶面对称间隔设有顶部支架37，所述顶部支架37之间连接有横板38，所述横板38上用于架设第三电机20，所述第三电机20的驱动端贯穿所述横板38并连接提升杆21，所述提升杆21用于连接提升架5，
57.所述顶部支架37相对的一面分别间隔设有第二滑轨35，所述第二滑轨35两两一组的分别滑动设在各第二滑块36，且所述第二滑块36用于连接提升架5的两侧，并用于所述提升架5根据第三电机20的驱动在第二滑轨35上进行往复运动。
58.其中一侧的所述顶部支架37上设有电机槽口39，所述电机槽口39用于所述第二电机19进行向外伸出，且用于所述第二电机19随着第二滑块进行上下往复运动。
59.该实施例中，所述第三电机20用于调节所述提升杆21的升降，并通过调节所述提升杆21的升降实现所述提升架5的升降，所述提升架5升降时，通过两侧设置的第二滑块36在第二滑轨35上进行往复运动，从而保证提升架5能够稳定进行上下运动的目的；通过对所述提升架5进行向上调节使得整体的扫光组件进行上调节的目的；利于在对工件进行移动、更换、质检或贴膜等工序时，将所述扫光组件进行移开的目的。
60.进一步的，本发明的具体工作原理如下：当需要对治具3上的工件进行扫光抛光时，则再次启动第三电机20，所述第三电机20将提升杆21驱动后带着提升架5将扫光组件向下移动，从而实现扫光组件再次移动至工件扫光位，并对工件进行抛光扫光目的。
61.当需要对工件进行抛光扫光时，首先启动第五电机25，所述第五电机25工作后，就会带着主动轮进行转动，所述主动轮经主动皮带34带着从动轮33转动，进而实现转动辊轴27带着皮带轴32进行转动，所述皮带轴32转动后就会带着从动皮带4进行运动，所述从动皮带4的外表面设有扫光层，所述扫光层就会对工件表面进行扫光，从而实现大尺寸曲面玻璃的表面进行扫光或抛光的目的，
62.该方案中，针对不同的曲面玻璃进行抛光/扫光时，可根据曲面玻璃的形态或生产需求调整治具3位于工件扫光位的相对位置，实现工件能够满足生产需求的目的；其调整包括并不限于是调整治具3的x轴和y轴位置，或者调整扫光组件的z轴位置。
63.在进行扫光过程中，为了更好的实现扫光组件对工件表面进行扫光的目的，通过设置的张紧机构2实现对靠近工件扫光位一侧的从动皮带4进行调整，使得该测皮带能更好的贴合工件扫光位，并保证工件扫光位的扫光间隙能基本一致，其中，所述扫光间隙为从动皮带4至工件扫光位的间隙，该间隙可根据工件的扫光/抛光需求进行实时调节，便于满足
在生产过程中可经调节上述间隙实现工件满足生产需求的目的。
64.所述张紧机构2工作时，利用电磁阀控制气缸28，使得气缸28带着伸缩杆30进行上下伸缩，从而实现所述伸缩杆30连接的第二张紧辊轴29进行上下活动，进而实现对扫光间隙进行调节的目的；
65.该发明中，对扫光间隙可进行至少两次的高度调节，第一次可经由第二滑轨35和第二滑块36的往复实现高度调节，第二次则可通过第二张紧辊轴29进行微调节，使得扫光层能够对工件进行可控间隙的扫光。即能够保证扫光的均匀度，又实现玻璃的保留厚度能够精确控制。
66.在实际工作过程中，从动皮带4会存在松紧不能满足需求的情况，为降低皮带过松过紧不利于生产的情况，通过设置的第一张紧辊轴23可实现对从动皮带4进行二次张紧度调节的目的，以保证从动皮带4的张紧度满足生产需求，且保证从动皮带4的扫光层能够对工件表面进行正常扫光/抛光的目的，避免因张紧度过松或过紧不能正常扫光/抛光的情况；当调节张紧度时，启动第四电机22，利用第四电机22的升降实现第一张紧辊的升降，从而实现通过第一张紧辊的升降对从动皮带4的张紧度进行调节的目的。
67.另外，为适应不同宽度的曲面玻璃进行扫光/抛光，通过设置的第二电机19对第一u型架17进行调节，使得第一u型架17上的转动辊轴27进行位置调节，从而实现两个转动辊轴27之间间距进行调节的目的，这样可实现对不同宽度的曲面玻璃进行扫光组件的扫光工作宽度进行调节；结合张紧机构2的气缸28可对第二张紧辊高度进行调节，实现曲面的扫光间隙进行调节目的，由此可使得扫光间隙能够满足生产需求的目的。
68.在一个实施例中，所述伸缩杆30上分别设置有信息采集器，所述信息采集器用于对治具3上的工件进行缺陷信息采集，基于采集的缺陷信息对所述工件进行良品判断，若所述工件为不良品，则启动移位机构6将不良品进行移除，并启动机械手对不良品从移位机构6上进行转至不良品周转箱；
69.若所述工件为良品，则启动移位机构6和张紧机构2，并调节治具3的工作位置后，启动从动皮带4进行工作，利用从动皮带4对工件进行扫光或抛光。
70.所述信息采集器用于对工件的缺陷进行检测，所述缺陷信息为缺陷类型，所述缺陷类型包括并不限于是划痕、气泡、起鼓、裂缝或杂质中的一种或多种组合，
71.还包括，对所述缺陷类型的位置进行判断，确定缺陷位置为良品位置或不良品位置，若所述缺陷位置处于不良品位置，则判断该工件为不良品，若缺陷位置处于良品位置，则对工件进行扫光或抛光。
72.其中，对其抛光或扫光的条件是，确定缺陷位于切除料的料厚中，实现对切除料通过扫光/抛光后对缺陷进行消除目的。
73.根据判断的缺陷位置和缺陷类型，结合判断标准，对切除余料的设备进行驱动，实现余料切除目的。
74.所述缺陷位置判断包括：
75.当缺陷为划痕时，确定标记为划痕缺陷的信息采集器是哪一个，并根据信息采集器位置判断缺陷位于工件的位置，基于缺陷位置，判断划痕的长度和深度，根据划痕的长度、深度与工件的扫光厚度进行对比；
76.若所述划痕的曲面深度小于预设值，则通过扫光或抛光可消除该缺陷；若曲面深
度大于预设值，则通过扫光或抛光无法消除该缺陷，即为不良品。
77.(其中，所述曲面深度的解释为：工件为曲面玻璃，其划痕根据曲面玻璃的结构特性为曲面的深度和长度)
78.当对划痕缺陷进行判断是否可通过扫光或抛光消除时，首先确定划痕位于工件的位置，利用超声波对划痕进行一次曲面深度的测量，以及通过摄像机对划痕进行照片采集；
79.基于照片信息进行明暗度对比获得二次曲面深度信息，结合两次的曲面深度信息取得平均值后，确定最终曲面深度，并对曲面深度和扫光深度进行对比，若曲面深度大于扫光深度，则该工件记为不良品；
80.若曲面深度小于扫光深度，则启动扫光组件对其进行扫光或抛光，并利用扫光或抛光实现对划痕缺陷进行消除的目的。
81.其中，工件的料厚包括切除料厚和剩余料厚，扫光或抛光工作后，为剩余料厚；扫光或抛光切除的为切除料厚，即为扫光深度；
82.当对划痕缺陷利用扫光或抛光进行消除时，
83.首先，根据划痕的曲面深度和划痕位于工件的位置，启动移位机构6，利用移位机构6将工件进行移位至工件扫光位，基于扫光深度确定扫光次数，
84.根据扫光次数确定第五电机25的转速、工作时间、转动方向，并经第五电机25的工作状态对扫光组件中的从动皮带4进行驱动；
85.以及，根据扫光深度、工件表面积确定张紧机构2的工作状态，
86.所述张紧机构2的工作状态包括：调节第三电机20的伸缩度，并通过第三电机20伸缩度提升或落下从动皮带4的扫光层；
87.利用电磁阀调节气缸28的伸缩度，通过气缸28伸缩度调节各个第二张紧辊的高度，并根据各个第二张紧辊的高度将扫光层的曲面与治具3上工件的曲面曲度进行匹配，使得两者曲度能够满足生产需求，避免曲度不匹配出现扫光受阻的情况；
88.以及，根据工件成品的曲度要求，在扫光过程中，每完成一层扫光则对曲度进行测量，以保证曲度能够满足成品标准，并根据成品标准的曲度要求实时的对每层扫光过程中的第二张紧辊高度进行调节。
89.在进行抛光或扫光过程中，扫光组件为逐层进行扫光或抛光，直至完成扫光或抛光；故，在每完成一层/一次扫光或抛光后，均根据成品标准对扫光组件、张紧组件和移位机构6进行适用性调节，以保证生产的曲面玻璃能够满足成品需求。
90.当缺陷为杂质时，确定标记为杂质的信息采集器是哪一个，基于该信息采集器的安装位置确定杂质缺陷位置，并对杂质的大小、厚度进行测量，同时基于工件的位置，确定杂质缺陷位于工件的厚度位置；并根据杂质缺陷位于工件的厚度位置进行判断该杂质缺陷是否可消除；
91.若所述杂质位于扫光厚度范围内，则记为良品；若杂质位于扫光厚度范围外，则记为不良品。其中，扫光厚度范围即扫光或抛光进行消除的厚度层。杂质位于扫光厚度范围内，则可通过扫光对杂质进行清除；杂质位于扫光厚度范围外，则通过扫光无法将杂质消除。
92.当缺陷为杂质时，通过超声波对杂质进行材质判断，若杂质为金属，且杂质为大尺寸时，则进行标记单独送入修复工位，利用修复工位的扫光机(扫光组件)单独对其进行扫
光，避免较大尺寸的金属杂质在常规扫光组件下进行扫光时对扫光组件造成过度磨损的情况。
93.对于缺陷为杂质的进行扫光工作时，扫光工作原理与划痕相似，均通过对扫光深度和杂质是否位于切除深度进行对比和判断；
94.但在杂质内嵌位置进行判断时，则通过信息采集器所采集的信息对杂质缺陷位于工件的位置进行三维建模，利于通过三维建模后更好的判断杂质位于工件的位置点，提高其判断准确度。
95.当缺陷为气泡时，确定标记为气泡的信息采集器是哪一个，根据该信息采集器确定气泡位于工件的位置，且同时对其进行气泡的大小、气泡位于玻璃层中的厚度方向的厚度位置进行确定；
96.根据气泡大小、气泡位于玻璃层中的厚度位置结合扫光厚度进行对比，若气泡位于缺陷位置的扫光厚度范围内，则记为良品；
97.若气泡位于扫光厚度范围外，则记为不良品。其中，扫光厚度范围即扫光或抛光进行消除的厚度层。为扫光厚度范围内，则可通过扫光对气泡进行消除；为扫光厚度范围外，则通过扫光无法将气泡消除；当无法消除时，则记为不良品。
98.在对气泡缺陷进行消除时，判断和扫光驱动和杂质缺陷类似，但在气泡缺陷消除过程中，气泡不需进行材质判断，但需要对气泡大小和气泡内外压力进行评估，若气泡内外压力偏差大时，扫光层临近气泡外层时，则对所述从动皮带4的运动速度进行降低；避免因速度过快导致气泡爆炸而影响曲面玻璃的成品率。
99.还包括，对带有气泡缺陷，但气泡位于扫光厚度范围内，则启动扫光组件、张紧组件和移位机构6对带有气泡的工件进行扫光层数计算，获得扫光层数后，与气泡相邻的一层扫光层进行标记，并将该扫光层的从动皮带4工作速度进行降低，直到所述从动皮带4扫光至气泡内部，且气泡被扫光1/3厚度后，从动皮带4的工作速度调整为正常速度。
100.当缺陷为起鼓时，确定标记为起鼓的信息采集器是哪一个，根据该信息采集器确定起鼓位于工件的位置，确定起鼓的大小，根据起鼓大小结合扫光组件和移位机构6生产起鼓缺陷消除指令；
101.所述起鼓缺陷消除指令包括对扫光组件的启动、扫光频率、扫光厚度、扫光时间、z轴高度控制或调节；
102.还包括对移位机构6的x轴、y轴进行控制或调节；基于起鼓缺陷消除指令实现对起鼓部位进行磨平的目的。
103.进一步的，基于工件基准点，确定起鼓坐标；
104.结合扫光基准点，对其进行校准，再次确定起鼓坐标；
105.若起鼓坐标位于扫光加工区内，则启动扫光组件进行扫光操作；
106.若起鼓坐标不在扫光加工区内，则启动移位机构6，利用移位机构6对治具3进行移位，并使得起鼓坐标移位至扫光加工区，再启动扫光组件进行扫光操作。
107.进一步，作为解释的，治具3的坐标区为(x0，y0；x0，y200；x200，y0；x200，y200；)；扫光工作区的坐标区为(x0，y200；x0，y400；x200，y200；x200，y400；)；上述坐标区分别用于根据四个坐标形成对应的治具3坐标区和扫光工作区；
108.通过起鼓坐标在上述两个坐标区的位置判断，确定移位机构6是否启动，以及确定
移位机构6的移位距离。
109.例如，起鼓坐标为x52，y36；此时起鼓坐标不位于扫光工作区的坐标范围内，故启动移位机构6，利用移位机构6将带有起鼓缺陷的工件移位至扫光工作区，启动扫光组件对其进行扫光。
110.其中，在对两个基准点一致的判断过程中，两者基准点可存在+-0.5mm的公差。
111.所述扫光组件工作时，首先根据超声波或者照相机的图片阴影进行起鼓缺陷高度的确定，基于起鼓缺陷高度，对扫光组件进行扫光指令的生成，所述扫光指令根据起鼓缺陷高度进行分层确定扫光层数和扫光组件的提升高度；
112.其中，所述扫光层数为：扫光组件对起鼓的高度进行消除/切割/打磨的次数，
113.基于提升高度确定扫光组件中第三电机20的升降驱动高度，基于扫光层数确定气缸28升降驱动高度和升降驱动次数；
114.为提高工件扫光表面的光洁度或者透明度，所述扫光指令还包括对第五电机25的正向和反向驱动控制。其中，第五电机25的正向或反向，可为逐层交替，也可为隔层交替，以实现对起鼓缺陷进行更快速的消除。
115.当起鼓缺陷消除后，所述扫光组件进入扫光程序，并基于工件的厚度和扫光厚度确定所述扫光组件的升降控制，同时，为提高扫光/抛光效果，此时的扫光组件不涉及正转或反转交替；即，所述扫光组件为单向运动；如扫光组件为正向，则逐层扫光时第五电机25的工作始终是正向转动。
116.其中，图7中的坐标点仅为一种坐标示例，实际操作过程中，治具坐标区(治具的位移区域)均大于扫光工作区的坐标区域。具体工作时，当缺陷为起鼓时，首先对缺陷位置进行确定后，将起鼓缺陷进行高度计算，基于起鼓高度，确定提升杆21的伸缩度和伸缩杆30的伸缩度，同时确定第五电机25的工作转数、转向、一层扫光时间；将上述记为起鼓扫光；
117.当起鼓扫光结束后，起鼓则被从动皮带4的扫光层消除；继续根据生产任务对工件的扫光深度进行计算和扫光。
118.当缺陷为裂缝时，确定标记为裂缝的信息采集器是哪一个，根据该信息采集器确定裂缝位置，基于裂缝位置和工件的有效工作面进行判断，若裂缝位置处于有效工作面，则判断为不良品；若裂缝位置处于无效工作面(例如边角需切割的位置)，则判断为良品，并对该良品进行标记后再进行扫光/抛光；
119.在扫光或抛光过程中，进一步利用信息采集器对裂缝进行监控，若裂缝周围存在二次裂痕时，则停止扫光/抛光，记为不良品。
120.在裂缝缺陷中，若裂缝在扫光过程中出现裂缝蔓延时，则对该工件停止扫光，并记为不良品。其中，裂缝蔓延则说明该缺陷为严重缺陷，当工件为严重缺陷时，不具备再加工价值，则记为不良品。
121.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种大尺寸曲面玻璃加工装置，其特征在于，包括：治具，所述治具可拆的设在移位机构上，所述治具的上方设有工件扫光位，所述工件扫光位上用于对需要扫光的工件进行放置，所述工件扫光位的上方架设有用于对工件进行扫光的扫光组件。2.如权利要求1所述的一种大尺寸曲面玻璃加工装置，其特征在于，所述移位机构包括：第一电机，所述第一电机的侧壁设有第一安装座，所述第一安装座的上方通过横向安装板架设在机架上，所述机架的上顶面设有活动槽口，所述活动槽口的两侧对称设有第一滑轨，所述第一滑轨上架设有第一滑块，所述第一滑块的上顶面分别连接托板的两端，所述托板的上顶面用于放置治具；所述第一电机用于驱动所述托板沿第一滑轨的轨道方向进行往复运动。3.如权利要求2所述的一种大尺寸曲面玻璃加工装置，其特征在于，所述电机的驱动端通过电机轴支架向外延伸，且所述电机的驱动端设有z型导杆，所述z型导杆的另一端与托板的下底面活动连接，并用于通过所述电机的驱动端带着所述托板沿第一滑轨的轨道方向进行往复运动。4.如权利要求1所述的一种大尺寸曲面玻璃加工装置，其特征在于，扫光组件包括提升架，所述提升架的上方设有第三电机，所述第三电机的驱动端连接提升杆，所述提升杆连接提升架的上顶面，所述提升架的下方间隔设有两个转动辊轴，所述转动辊轴上连接有皮带轴，两个所述皮带轴用于对从动皮带进行驱动；其中一个所述转动辊轴连接驱动组件，所述驱动组件用于对所述转动辊轴进行驱动。5.如权利要求4所述的一种大尺寸曲面玻璃加工装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第五电机，所述第五电机架设在提升架的上表面，所述第五电机的驱动端连接主动轮，所述提升架的下方其中一端对称设有用于安装转动辊轴的立板，所述转动辊轴的其中一端连接从动轮，所述从动轮和主动轮通过主动皮带连接；所述提升架的另一端设有l支架，所述l支架的另一端设有第二电机，所述第二电机的驱动端连接u型结构的第一u型架，所述第一u型架的u型开口端用于连接转动辊轴。6.如权利要求4所述的一种大尺寸曲面玻璃加工装置，其特征在于，所述提升架的下方还设置有张紧机构，所述张紧机构用于对所述从动皮带进行张紧，以及用于对所述皮带靠近治具一端的形状进行调节，并用于所述皮带靠近治具一端与玻璃曲面相吻合，且用于通过所述皮带的外表面设置的扫光层对玻璃曲面进行扫光或抛光。7.如权利要求4所述的一种大尺寸曲面玻璃加工装置，其特征在于，在所述提升架的上顶面贯穿设有两组第一安装槽，所述第一安装槽对称设置，各所述第一安装槽内用于安装张紧机构，所述张紧机构包括：气缸，所述气缸设有多个，并均布于所述第一安装槽内，所述气缸的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接第二张紧辊轴；两组第一安装槽内一一相对的伸缩杆分别连接一个第二张紧辊轴的两端，并用于通过将所述张紧辊轴的高度进行调节实现将所述从动皮带的工作面进行调节的目的。8.如权利要求4所述的一种大尺寸曲面玻璃加工装置，其特征在于，所述提升架的上顶面还设有第四电机，所述第四电机的驱动端贯穿提升架，并连接有u型结构的张紧支架，所述张紧支架的u型开口端设有第一张紧辊轴，所述第一张紧辊轴的外表面用于对所述从动皮带靠近提升架内顶面一端相互配合，并用于对所述从动皮带进行张紧调节。
9.如权利要求2所述的一种大尺寸曲面玻璃加工装置，其特征在于，所述机架的上顶面对称间隔设有顶部支架，所述顶部支架之间连接有横板，所述横板上用于架设第三电机，所述第三电机的驱动端贯穿所述横板并连接提升杆，所述提升杆用于连接提升架，所述顶部支架相对的一面分别间隔设有第二滑轨，所述第二滑轨两两一组的分别滑动设在各第二滑块，且所述第二滑块用于连接提升架的两侧，并用于所述提升架根据第三电机的驱动在第二滑轨上进行往复运动。
技术总结
本发明提供一种大尺寸曲面玻璃加工装置，包括：治具，所述治具可拆的设在移位机构上，所述治具的上方设有工件扫光位，所述工件扫光位上用于对需要扫光的工件进行放置，所述工件扫光位的上方架设有用于对工件进行扫光的扫光组件。本发明用以实现在对不同规格的玻璃进行扫光或抛光的目的，从而提高一个设备多个不同生产任务分配的目的，从而提高产线的产能，提高生产效率，降低生产成本。移位机构采用连杆摆动方式进行驱动，增加结构稳定性与使用寿命。同时，利用移位机构可实现治具进行适用性摆动，强化加工均匀性，提高产品质量。该移位机构的工作形式快捷方便，操作简单，针对不同尺寸玻璃可换用不同治具，提高生产适应性。提高生产适应性。提高生产适应性。
