伺服液控系统、马达液控系统、油缸液控系统及起重设备的制作方法
1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及伺服液控系统、马达液控系统、油缸液控系统及起重设备。
背景技术：
2.现有的起重设备，其上设置有卷扬，卷扬的卷筒外侧缠绕有钢丝绳，吊钩连接在钢丝绳的一端。卷扬通过收放钢丝绳提升或放下吊钩，进而起升或放下吊载物。通过油缸的伸缩实现如起重设备的变幅操作等动作。通过马达驱动直接或间接的驱动回转支撑，实现起重设备的回转动作。
3.现有的起重设备的卷扬的液压控制系统，通常采用手柄控制手柄先导阀，进而控制卷扬收放钢丝绳。起重设备由不同的操作人员操作。不同操作人员具有不同的驾驶习惯，如果仅采用手柄控制方式，会有一定局限性。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种伺服液控系统、马达液控系统、油缸液控系统及起重设备，用以解决液压控制阀的先导端仅由操作手柄通过手进行操控的问题。
5.为实现解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服液控系统，连接在液压控制阀的先导端，包括：伺服油源系统，向所述液压控制阀的先导端提供液压油；操作控制阀，所述操作控制阀的回油口与油箱连通；稳压阀，设置在所述操作控制阀与所述伺服油源系统之间，用以稳定流入操作控制阀液压油的压力；伺服油源系统提供的液压油依次经所述稳压阀、所述操作控制阀流向液压控制阀的先导端。
6.进一步地，所述操作控制阀包括脚踏先导阀；所述脚踏先导阀的进油口与所述伺服油源系统连通；所述伺服油源系统提供的液压油经所述脚踏先导阀进入所述液压控制阀的先导端。
7.进一步地，所述操作控制阀包括手柄先导阀、脚踏先导阀；所述手柄先导阀与所述脚踏先导阀并联设置；所述手柄先导阀、脚踏先导阀的进油口与所述伺服油源系统连通；所述伺服油源系统提供的液压油可经所述手柄先导阀、或脚踏先导阀进入所述液压控制阀的先导端。
8.进一步地，伺服液控系统，还包括：第一梭阀，所述手柄先导阀的一个出油口、与所述脚踏先导阀的一个出油口分别连接至第一梭阀的两个进油口，所述第一梭阀的出油口连接至液压控制阀的先导端；第二梭阀，所述手柄先导阀的另一个出油口、与所述脚踏先导阀的另一个出油口分别连接至第二梭阀的两个进油口，所述第二梭阀的出油口连接至液压控制阀的先导端。
9.进一步地，伺服液控系统，还包括：控制阀组，设置在所述操作控制阀与液压控制阀的先导端之间；从所述操作控制阀流出的液压油经所述控制阀组流入液压控制阀的先导端。
10.进一步地，所述伺服油源系统包括：油箱，用于储放液压油；伺服油泵，可从所述油箱内泵出液压油至所述操作控制阀的进油口处。
11.进一步地，马达液控系统，具有液压控制阀、马达，还包括：伺服液控系统，所述伺服液控系统连接于所述液压控制阀的先导端；所述液压控制阀的两个出油口分别连接至所述马达的两个工作油口，所述液压控制阀的进油口连接有油源，所述液压控制阀的回油口连接至油箱。
12.进一步地，油缸液控系统，具有液压控制阀、油缸，还包括：伺服液控系统，所述伺服液控系统连接于所述液压控制阀的先导端；所述液压控制阀的两个出油口分别连接至所述油缸的两个工作油口，所述液压控制阀的进油口连接有油源，所述液压控制阀的回油口连接至油箱。
13.进一步地，起重设备，包括：卷扬，所述卷扬安装在起重设备上，所述卷扬上缠绕有钢丝绳，其特征在于，还包括：马达液控系统；所述马达的液控系统中的马达直接或间接与所述卷扬连接，所述马达用于驱动所述卷扬收放钢丝绳。
14.进一步地，起重设备，包括臂架、上车结构，所述臂架一端铰接在所述上车结构上，还包括油缸液控系统；所述油缸液控系统中的油缸的两端分别与所述臂架、上车结构连接，所述油缸用于控制臂架相对上车结构的变幅动作。
15.本实用新型具有如下优点:
16.1、在操作控制阀包括脚踏先导阀时，脚踏先导阀通过外接脚踏，可供起重设备操作人员采用脚进行操作；
17.2、在操作控制阀包括脚踏先导阀、手柄先导阀时，起重设备的操作人员，既可以选用手进行操作，也可以选用脚进行操作。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了现有的起重设备的立体图；
20.图2示出了本实用新型实施例一的伺服液控系统的原理图；
21.图3示出了本实用新型实施例二的伺服液控系统的原理图；
22.图4示出了液压控制阀连接油缸的液压原理图。
23.附图标记：
24.100-起重设备；11-卷扬；12-钢丝绳；
25.10-伺服油泵；20-油箱；30-减压溢流阀；40-手柄先导阀；50
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脚踏先导阀；60-梭阀组；70-马达；80-控制阀组；90-液压控制阀；
26.41-第一进油油路；42-第一回油油路；51-第二进油油路；52
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第二回油油路；61-第一梭阀；62-第二梭阀；71-油缸；
27.91-第一油路；92-第二油路。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.起重设备一般包括塔式起重机、履带式起重机、轮式起重机等不同的类型的起重设备，现有的起重设备通常采用液压能传递能量，通过马达、油缸等液压元件，将液压能转化为机械能，实现如提升、回转、行走等动作。现以履带式起重设备100为例，具体如图1所示，进行具体是说明。
32.履带式起重设备100具有下车结构、上车结构、臂架、驾驶室，上车结构通过回转结构与下车结构连接。下车结构具有行走功能。臂架一端铰接在上车结构上，臂架通过变幅结构(图1中的变幅结构为变幅油缸)与上车结构连接，经变幅结构实现相对地面或上车结构变幅。驾驶室安装在上车结构上。
33.上车结构上安装有卷扬11，卷扬上依次顺序缠绕有钢丝绳12。钢丝绳12的一端与连接在卷扬11上，另一端经臂架的顶部后与吊钩连接。卷扬11收放钢丝绳12，实现吊钩提升和下放。卷扬11与马达70直接或间接的连接，通过马达70的转动驱动卷扬11收放钢丝绳12。
34.马达70的两个工作油口与液压控制阀90的出油口a、出油口b 之间通过油路连接。液压控制阀90的进油口连接油源。油源一般是指由泵(图中未示出)从油箱内泵的液压油。油源经出油口a、或出油口b进入马达70，驱动马达70转动，实现正、反转，通过马达70 正、反转，实现卷扬11正、反转，即实现收放钢丝绳12动作。
35.可以理解的是，马达70也可以与起重设备100中的下车结构中的驱动齿轮(图中未示出)直接或间接的连接，用于驱动下车结构的行走，进而驱动整个起重设备100的行走。
36.可以理解的是，马达70也可直接或间接的与回转结构连接，用于驱动上车结构相对下车结构的旋转动作。
37.可以理解的是，除马达70外，液压控制阀90的出油口也可以连接油缸71(图4所示)，通过液压控制阀90改变的油缸71的收缩动作。以图1所示的变幅油缸为例，通过油缸的收缩动作可以实现臂架的变幅动作，即通过油缸的收缩动作带动外部的结构进行动作。
38.液压控制阀90具有至少三个工作位置，其先导端连接有伺服液控系统。通过伺服液控系统调整液压控制阀90先导端的先导压力大小及方向，控制液压控制阀90中阀芯的移动方向及移动位置，实现控制液压控制阀90的工作位置的切换。
39.如图2、图3、图4所示，当液压控制阀90位于中间工作位置时，马达70停止转动，油
源提供的液压油经液压控制阀90流回油箱。当液压控制阀90处于第一工作位置(液压控制阀90左侧的工作位置) 时，液压控制阀90的阀芯向右移动，油源提供的液压油经液压控制阀90的第一工作位置进入马达的右侧工作油口，带动马达70朝向一个方向转动。当液压控制阀90处于第二工作位置(液压控制阀90右侧的工作位置)时，液压控制阀90的阀芯向左移动，油源提供的液压油经液压控制阀90的第二工作位置进入马达的左侧工作油口，带动马达朝相反的方向转动。
40.液压控制阀90的先导端连接的伺服液控系统，具有操作控制阀。起重设备操作人员可通过操作控制阀，控制伺服油源系统与液压控制阀90先导端的通断。
41.实施例一
42.在一个实施例中，操作控制阀包括脚踏先导阀50。
43.脚踏先导阀50连接有脚踏(图中未示出)。操作人员通过脚操作脚踏。起重设备100的操作人员是采用脚踏控制液压控制阀90的工作位置，进而实现控制卷扬11的收放钢丝绳12。
44.脚踏先导阀50进油口连接有伺服油源系统，伺服油源系统可根据需要通过第一进油油路41向手柄先导阀40提供液压油。手柄先导阀40的回油口与油箱20之间通过第一回油油路42连通，手柄先导阀40中的液压油通过第一回油油路42流向油箱20。
45.脚踏先导阀50的两个出油口与液压控制阀90的两个先导端之间分别通过第一油路91、第二油路92连接。
46.伺服油源系统包括油箱20、伺服油泵10，油箱20用于储放液压油，伺服油泵10将油箱20内的液压油泵送至脚踏先导阀50的进油口处。伺服油泵10发动机的输出端通过轴连接，通过发动机驱动伺服油泵10工作。
47.为稳定伺服油源系统输出压力，减小压力波动，在伺服油泵10 的出油处设置稳压阀。
48.进一步地，稳压阀为减压溢流阀30。减压溢流阀30的回油口与油箱之间通过回油油路连通，减压溢流阀30的进油口设置在伺服油泵10的出油口处。
49.为进一步控制流向液压控制阀90先导端的液压油的流量大小及流速，在脚踏先导阀50与液压控制阀90的两个先导端之间设置控制阀组80。
50.控制阀组80内设置有两个比例阀，一个比例阀设置在第一油路 91上，另一个比例阀设置在第二油路92上。为便于管路之间的连接，将两个比例阀集成为一个控制阀组80。
51.为进一步精准的控制液压油的流量，比例阀采用电磁比例阀。
52.在比例阀的进油口处设置压力检测器，在第二油路92上的比例阀的进油口处设置另一个压力检测器。通过压力检测器实时监测流入第一油路91、第二油路92的液压油的压力。
53.起重设备，具有该伺服液压控制系统，该伺服液压控制系统中的液压控制阀90的出油口连接马达或油缸中的一种，以实现马达、油缸可以通过脚踏的控制方式，操作人员可采用脚踏操作。
54.实施例二
55.在一个实施例中，操作控制阀包括手柄先导阀40、脚踏先导阀 50。
56.手柄先导阀40与操作手柄连接。起重设备100的操作人员通过操作手柄控制手柄
先导阀40的动作。操作人员通过手操作操作手柄。起重设备100的操作人员是采用操作手柄控制液压控制阀90的工作位置，进而实现控制卷扬11的收放钢丝绳12。
57.手柄先导阀40的进油口连接有伺服油源系统，伺服油源系统可根据需要通过第一进油油路41向手柄先导阀40提供液压油。手柄先导阀40的回油口与油箱20之间通过第一回油油路42连通，手柄先导阀40中的液压油通过第一回油油路42流向油箱20。
58.手柄先导阀40的两个出油口与液压控制阀90的两个先导端之间分别通过第一油路91、第二油路92连接。
59.伺服油源系统包括油箱20、伺服油泵10，油箱20用于储放液压油，伺服油泵10将油箱20内的液压油泵送至手柄先导阀40的进油口处。伺服油泵10发动机的输出端通过轴连接，通过发动机驱动伺服油泵10工作。
60.为稳定伺服油源系统输出压力，减小压力波动，在伺服油泵10 的出油处设置稳压阀。
61.进一步地，稳压阀为减压溢流阀30。减压溢流阀30的回油口与油箱之间通过回油油路连通，减压溢流阀30的进油口设置在伺服油泵10的出油口处。
62.为增加液压控制阀90的控制方式，在伺服液压系统中设置脚踏先导阀50。脚踏先导阀50连接有脚踏(图中未示出)，起重设备100 的操作人员通过操作脚踏控制脚踏先导阀50。即操作人员通过脚操作脚踏，进行实现对脚踏先导阀50的控制。即操作人员可以根据自己的操作习惯选择通过脚踏控制液压控制阀90的工作位置。进而控制卷扬11的动作。
63.脚踏先导阀50通过第二进油油路51与伺服油源系统连接，脚踏先导阀50通过第二回油油路52与油箱连通。脚踏先导阀50与手柄先导阀40并联设置。
64.其中，脚踏先导阀50的一个出油口与手柄先导阀40的一个出油口连接至第一梭阀61的两个进油口。第一梭阀61的出油口与第一油路91连通。脚踏先导阀50的另一个出油口与手柄先导阀40的另一个出油口连接至第二梭阀62的两个进油口。第二梭阀62的出油口与第二油路92连通。
65.为了方便对第一梭阀61、第二梭阀62的检修，以及方便管路之间的连接，将第一梭阀61、第二梭阀62集成为一个梭阀组60。
66.为进一步控制流向液压控制阀90先导端的液压油的流量大小及流速，在手柄先导阀40与液压控制阀90的两个先导端之间设置控制阀组80。
67.控制阀组80内设置有两个比例阀，一个比例阀设置在第一油路 91上，另一个比例阀设置在第二油路92上。为便于管路之间的连接，将两个比例阀集成为一个控制阀组80。
68.第一梭阀61的出油口连接至第一油路91上的比例阀的进油口，第二梭阀62的出油口连接至第二油路92上的比例阀的进油口。
69.为进一步精准的控制液压油的流量，比例阀采用电磁比例阀。
70.在第一梭阀61的出油口与比例阀之间设置压力检测器，在第二梭阀62的出油口与第二油路92上的比例阀之间设置另一个压力检测器。通过压力检测器实时监测第一梭阀61、第二梭阀的出油口处的液压油的压力。
71.起重设备，具有该伺服液压控制系统，该伺服液压控制系统中的液压控制阀90的出油口连接马达或油缸中的一种，以实现马达、油缸具有至少一种控制方式，操作人员可根据操作习惯选择手柄操作还是通过脚踏操作。
72.现有的卷扬11的收放钢丝绳12的动作，操作人员一般习惯通过操作手柄进行操作。但是，起重设备100在实际的被使用中，有部分的操作人员习惯通过脚进行卷扬11的操作。为使得卷扬11的液压控制系统能被更多的人使用，减小局限性。增加脚踏先导阀50，不同的操作人员可根据操作习惯进行操作，可提升起重设备100的操作舒适性。
73.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
技术特征：
1.一种伺服液控系统，连接在液压控制阀(90)的先导端，其特征在于，包括：伺服油源系统，向所述液压控制阀(90)的先导端提供液压油；操作控制阀，所述操作控制阀的回油口与油箱连通；稳压阀，设置在所述操作控制阀与所述伺服油源系统之间，用以稳定流入操作控制阀液压油的压力；伺服油源系统提供的液压油依次经所述稳压阀、所述操作控制阀流向液压控制阀(90)的先导端。2.根据权利要求1所述的伺服液控系统，其特征在于，所述操作控制阀包括脚踏先导阀(50)；所述脚踏先导阀(50)的进油口与所述伺服油源系统连通；所述伺服油源系统提供的液压油经所述脚踏先导阀(50)进入所述液压控制阀(90)的先导端。3.根据权利要求1所述的伺服液控系统，其特征在于，所述操作控制阀包括手柄先导阀(40)、脚踏先导阀(50)；所述手柄先导阀(40)与所述脚踏先导阀(50)并联设置；所述手柄先导阀(40)、脚踏先导阀(50)的进油口与所述伺服油源系统连通；所述伺服油源系统提供的液压油可经所述手柄先导阀(40)、或脚踏先导阀(50)进入所述液压控制阀(90)的先导端。4.根据权利要求3所述的伺服液控系统，其特征在于，还包括：第一梭阀(61)，所述手柄先导阀(40)的一个出油口、与所述脚踏先导阀(50)的一个出油口分别连接至第一梭阀(61)的两个进油口，所述第一梭阀(61)的出油口连接至液压控制阀(90)的先导端；第二梭阀(62)，所述手柄先导阀(40)的另一个出油口、与所述脚踏先导阀(50)的另一个出油口分别连接至第二梭阀(62)的两个进油口，所述第二梭阀(62)的出油口连接至液压控制阀(90)的先导端。5.根据权利要求1所述的伺服液控系统，其特征在于，还包括：控制阀组，设置在所述操作控制阀与液压控制阀(90)的先导端之间；从所述操作控制阀流出的液压油经所述控制阀组流入液压控制阀(90)的先导端。6.根据权利要求1所述的伺服液控系统，其特征在于，所述伺服油源系统包括：油箱(20)，用于储放液压油；伺服油泵(10)，可从所述油箱(20)内泵出液压油至所述操作控制阀的进油口处。7.一种马达液控系统，具有液压控制阀(90)、马达(70)，其特征在于，还包括：权利要求1至6任一项所述的伺服液控系统，所述伺服液控系统连接于所述液压控制阀(90)的先导端；所述液压控制阀(90)的两个出油口分别连接至所述马达(70)的两个工作油口，所述液压控制阀(90)的进油口连接有油源，所述液压控制阀(90)的回油口连接至油箱。8.一种油缸液控系统，具有液压控制阀(90)、油缸(71)，其特征在于，还包括：权利要求1至6任一项所述的伺服液控系统，所述伺服液控系统连接于所述液压控制阀(90)的先导端；
所述液压控制阀(90)的两个出油口分别连接至所述油缸(71)的两个工作油口，所述液压控制阀(90)的进油口连接有油源，所述液压控制阀(90)的回油口连接至油箱。9.一种起重设备，包括：卷扬(11)，所述卷扬(11)安装在起重设备上，所述卷扬(11)上缠绕有钢丝绳(12)，其特征在于，还包括：权利要求7所述的马达液控系统；所述马达液控系统中的马达(70)直接或间接与所述卷扬(11)连接，所述马达(70)用于驱动所述卷扬(11)收放钢丝绳(12)。10.一种起重设备，包括臂架、上车结构，所述臂架一端铰接在所述上车结构上，其特征在于，还包括：权利要求8所述的油缸液控系统；所述油缸液控系统中的油缸(71)的两端分别与所述臂架、上车结构连接，所述油缸(71)用于控制臂架相对上车结构的变幅动作。
技术总结
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种伺服液控系统、马达液控系统、油缸液控系统及起重设备。一种伺服液控系统，连接在液压控制阀的先导端，包括：伺服油源系统，向所述液压控制阀的先导端提供液压油；操作控制阀，所述操作控制阀的回油口与油箱连通；稳压阀，设置在所述操作控制阀与所述伺服油源系统之间，用以稳定流入操作控制阀液压油的压力；伺服油源系统提供的液压油依次经所述稳压阀、所述操作控制阀流向液压控制阀的先导端。可根据操作人员的操作习惯，使用相应的操作控制阀。使用相应的操作控制阀。使用相应的操作控制阀。
