一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构的制作方法
1.本发明涉及伸缩旋转支架设备技术领域，具体涉及一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构。
背景技术：
2.随着信息化的不断发展，变电站也逐步实现远程监控，远程监控中最主要的是现场设备是摄像头，针对已有的变电站改造，需要将摄像头安装到已有的电杆或新装的支撑杆上，但安装有，根据后期变电站的一些改动，需要进行摄像头覆盖范围的位置调整时，尤其是需要远程进行旋转调整时，需要攀爬到杆顶上进行松动再紧固，费时费力。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是：提供一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，以解决现有技术中存在的技术问题，。
4.本发明采取的技术方案为： 一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，包括旋转限位机构、伸缩杆、俯仰臂和安装座，旋转限位机构安装在支撑杆上，伸缩杆一端固定连接在旋转限位机构上，另一端自锁铰接有俯仰臂，安装座固定连接在俯仰臂上，安装座上设置有用于安装摄像头的接口。
5.优选的，上述旋转限位机构包括旋转抱箍、固定座和联动旋转驱动锁紧机构，固定座固定连接在支撑杆上，旋转抱箍套在支撑杆上且与固定座旋转连接，联动旋转驱动锁紧机构安装在固定座上且能够对旋转抱箍进行驱动旋转和自动锁定。
6.优选的，上述联动旋转驱动锁紧机构包括齿轮、内齿环、圆柱凸轮和弹性锁销，旋转抱箍底端设置有内齿环和行走滚轮，行走滚轮置于固定座上端设置的行走轨道，与内齿环想啮合的齿轮通过旋转轴竖直旋转连接在固定座上，旋转轴与齿轮之间安装有棘轮机构，旋转轴下端伸出固定座后固定连接圆柱凸轮，圆柱凸轮的凸轮槽相匹配的l型行走杆滑动连接在固定架上，固定架固定连接在固定座下方，l型行走杆上端抵靠在弹性锁销下端，弹性锁销弹性安装在固定座上且上端伸出后能够嵌入到旋转抱箍底端的定位孔内，圆柱凸轮底端设置有挂接操作杆的接口，弹性锁销下端设置有伸缩杆。
7.优选的，上述l型行走杆设置有与凸轮槽相配合的滚轮。
8.优选的，上述固定座通过径向锁紧螺钉锁紧。
9.优选的，上述旋转抱箍为两对半半圆打开结构，内侧设置有上下两排沿支撑杆周向行走的弹性伸缩的径向滚轮。
10.优选的，上述两对半半圆打开结构一端采用铰接方式铰接，另一端采用锁紧机构锁紧。
11.优选的，上述径向滚轮的轮架固定连接方杆，方杆伸出旋转抱箍上的方孔，外端为螺杆结构，采用螺母连接，方杆套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于轮架与旋转抱箍内壁之间。
12.本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明能够对旋转限位机构实现远程操作
旋转和自动锁定，通过能够实现联动控制，简化操作，省时省力，减少操作人员，操作更便利。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的旋转限位机构结构示意图；图3为凸轮曲线结构示意图；图4为弹性锁销安装处结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
15.实施例1：如图2-图4所示，包括旋转抱箍101、固定座102和联动旋转驱动锁紧机构，固定座102固定连接在支撑杆5上，旋转抱箍101套在支撑杆5上且与固定座102旋转连接，联动旋转驱动锁紧机构安装在固定座102上且能够对旋转抱箍101进行驱动旋转和自动锁定，能够实现联动控制，简化操作，省时省力。
16.优选的，上述联动旋转驱动锁紧机构包括齿轮103、内齿环104、圆柱凸轮105和弹性锁销106，旋转抱箍101底端设置有内齿环104和行走滚轮107，行走滚轮107置于固定座102上端设置的行走轨道108，与内齿环104想啮合的齿轮103通过旋转轴（上下布置轴承）竖直旋转连接在固定座102上，旋转轴与齿轮103之间安装有棘轮机构（圆柱的棘轮扳手的棘轮结构），正转带动齿轮旋转，翻转齿轮不动，圆柱凸轮旋转，旋转轴下端伸出固定座102后固定连接圆柱凸轮105，圆柱凸轮105的凸轮槽109相匹配的l型行走杆110滑动连接在固定架111上，固定架111固定连接在固定座102下方，l型行走杆110上端抵靠在弹性锁销106下端，弹性锁销106弹性安装在固定座102上且上端伸出后能够嵌入到旋转抱箍101底端的定位孔112内，圆柱凸轮105底端设置有挂接操作杆的接口117，弹性锁销106下端设置有伸缩杆123，接口117为挂环或螺纹孔接口或方孔接口，圆柱凸轮105上的环形的凸轮槽满足曲线图3所示，最高点设置水平段，水平段中部设置凹槽，能够实现l型行走杆的定位，从而实现弹性锁销卡紧，最高点和最低点的距离能够满足将l型行走杆卡紧弹性锁销和脱离锁定，圆柱凸轮行走一周对应一个定位孔，伸缩杆下端设置配重块，能够将卡入的弹性锁销自动脱出定位孔。
17.使用原理：当l型行走杆110位于最高点，对应圆柱凸轮最高点，此时，弹性锁销嵌入定位孔锁定旋转抱箍，当需要调整角度时，通过操作杆连接接口顺时针旋转一段（在棘轮机构的作用下，齿轮不动），当弹性锁销脱离定位孔一段距离时，驱动圆柱凸轮旋转，越过凸轮最高点（伸缩杆的作用，弹性锁销抵靠在环形抱箍下端（弹性锁销上端为球头或设置球珠）行走），当第二次达到最高点时，弹性锁销卡入定位孔进行再次定位，实现旋转角度的调整。
18.优选的，上述l型行走杆110设置有与凸轮槽109相配合的滚轮，凸轮槽109设置有限位滚轮脱出的挡沿，设置滚轮，行走摩擦力更小，或者l型行走杆110的竖直段设置为方杆，对应方杆的固定架开设的方孔对应匹配，能够实现定向伸缩，避免旋转。
19.优选的，上述固定座102通过径向锁紧螺钉113锁紧，锁紧螺钉采用多根，锁紧可靠
稳定，锁紧螺钉113内端抵靠在电杆处抵靠有弧形橡胶片，起到防护作用。
20.优选的，上述旋转抱箍101为两对半半圆打开结构，两对半半圆打开结构一端采用铰接方式铰接，另一端采用锁紧机构锁紧，旋转抱箍101内侧设置有上下两排沿支撑杆周向行走的弹性伸缩的径向滚轮114，径向滚轮114的轮架固定连接方杆115，方杆115伸出旋转抱箍101上的方孔，外端为螺杆结构，采用螺母连接，方杆115套接有压缩弹簧117，压缩弹簧117位于轮架与旋转抱箍101内壁之间，该弹性结构的进行滚轮，在旋转抱箍旋转过程中，能够起到稳定作用和自定心作用，并起到保护电杆的作用。
21.优选的，上述弹性锁销106靠近下端设置有环形凸环120，弹性锁销106上套接有锁销弹簧122，锁销弹簧122抵靠在环形凸环120和旋转抱箍101上的台阶孔119的大孔内端面之间，台阶孔119采用环形盖121盖合。
22.实施例2：如图1-图4所示，一种变电站伸缩旋转支架，包括旋转限位机构1、伸缩杆2、俯仰臂3和安装座4，旋转限位机构1安装在支撑杆5上，伸缩杆2一端固定连接在旋转限位机构1上，另一端自锁铰接有俯仰臂3，安装座4固定连接在俯仰臂3上，安装座4上设置有用于安装摄像头的接口；在变电站安装可旋转伸缩俯仰的支架安装摄像头，能够实现摄像头的随时调整，便于实现摄像头的覆盖面积的精确，而且俯仰臂的调整，能够实现一定高度的调整，以及位置的避让。
23.优选的，上述旋转限位机构1包括旋转抱箍101、固定座102和联动旋转驱动锁紧机构，固定座102固定连接在支撑杆5上，旋转抱箍101套在支撑杆5上且与固定座102旋转连接，联动旋转驱动锁紧机构安装在固定座102上且能够对旋转抱箍101进行驱动旋转和自动锁定，能够实现联动控制，简化操作，省时省力。
24.优选的，上述联动旋转驱动锁紧机构包括齿轮103、内齿环104、圆柱凸轮105和弹性锁销106，旋转抱箍101底端设置有内齿环104和行走滚轮107，行走滚轮107置于固定座102上端设置的行走轨道108，与内齿环104想啮合的齿轮103通过旋转轴（上下布置轴承）竖直旋转连接在固定座102上，旋转轴与齿轮103之间安装有棘轮机构（圆柱的棘轮扳手的棘轮结构），正转带动齿轮旋转，翻转齿轮不动，圆柱凸轮旋转，旋转轴下端伸出固定座102后固定连接圆柱凸轮105，圆柱凸轮105的凸轮槽109相匹配的l型行走杆110滑动连接在固定架111上，固定架111固定连接在固定座102下方，l型行走杆110上端抵靠在弹性锁销106下端，弹性锁销106弹性安装在固定座102上且上端伸出后能够嵌入到旋转抱箍101底端的定位孔112内，圆柱凸轮105底端设置有挂接操作杆的接口117，弹性锁销106下端设置有伸缩杆123，接口117为挂环或螺纹孔接口或方孔接口，圆柱凸轮105上的环形的凸轮槽满足曲线图3所示，最高点设置水平段，水平段中部设置凹槽，能够实现l型行走杆的定位，从而实现弹性锁销卡紧，最高点和最低点的距离能够满足将l型行走杆卡紧弹性锁销和脱离锁定，圆柱凸轮行走一周对应一个定位孔，伸缩杆下端设置配重块，能够将卡入的弹性锁销自动脱出定位孔。
25.使用原理：当l型行走杆110位于最高点，对应圆柱凸轮最高点，此时，弹性锁销嵌入定位孔锁定旋转抱箍，当需要调整角度时，通过操作杆连接接口顺时针旋转一段（在棘轮机构的作用下，齿轮不动），当弹性锁销脱离定位孔一段距离时，驱动圆柱凸轮旋转，越过凸轮最高点（伸缩杆的作用，弹性锁销抵靠在环形抱箍下端（弹性锁销上端为球头或设置球珠）行走），当第二次达到最高点时，弹性锁销卡入定位孔进行再次定位，实现旋转角度的调
整。
26.优选的，上述l型行走杆110设置有与凸轮槽109相配合的滚轮，凸轮槽109设置有限位滚轮脱出的挡沿，设置滚轮，行走摩擦力更小，或者l型行走杆110的竖直段设置为方杆，对应方杆的固定架开设的方孔对应匹配，能够实现定向伸缩，避免旋转。
27.优选的，上述固定座102通过径向锁紧螺钉113锁紧，锁紧螺钉采用多根，锁紧可靠稳定，锁紧螺钉113内端抵靠在电杆处抵靠有弧形橡胶片，起到防护作用。
28.优选的，上述旋转抱箍101为两对半半圆打开结构，两对半半圆打开结构一端采用铰接方式铰接，另一端采用锁紧机构锁紧，旋转抱箍101内侧设置有上下两排沿支撑杆周向行走的弹性伸缩的径向滚轮114，径向滚轮114的轮架固定连接方杆115，方杆115伸出旋转抱箍101上的方孔，外端为螺杆结构，采用螺母连接，方杆115套接有压缩弹簧117，压缩弹簧117位于轮架与旋转抱箍101内壁之间，该弹性结构的进行滚轮，在旋转抱箍旋转过程中，能够起到稳定作用和自定心作用，并起到保护电杆的作用。
29.优选的，上述弹性锁销106靠近下端设置有环形凸环120，弹性锁销106上套接有锁销弹簧122，锁销弹簧122抵靠在环形凸环120和旋转抱箍101上的台阶孔119的大孔内端面之间，台阶孔119采用环形盖121盖合。
30.优选的，上述联动旋转驱动锁紧机构可以替换为独立控制机构，独立控制机构去除联动旋转驱动锁紧机构的凸轮联动机构，采用两根操作杆分别控制齿轮旋转驱动旋转抱箍旋转和弹性伸缩销伸缩控制定位，独立控制机构同样能够实现角度的调整，而且角度调整更精细。
31.优选的，上述伸缩杆2包括固定臂201和伸缩臂202，固定臂201一端固定连接在旋转限位机构上，另一端活动插入有伸缩臂202并采用紧固螺钉203紧固，伸缩调整方便快捷，支撑稳定可靠。
32.优选的，上述俯仰臂3通过双耳旋转连接在伸缩杆2端部的俯仰轴上并通过螺母螺旋连接俯仰轴端部锁紧，受力均衡，调节方便。
33.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，其特征在于：包括旋转抱箍（101）、固定座（102）和联动旋转驱动锁紧机构，固定座（102）固定连接在支撑杆（5）上，旋转抱箍（101）套在支撑杆（5）上且与固定座（102）旋转连接，联动旋转驱动锁紧机构安装在固定座（102）上且能够对旋转抱箍（101）进行驱动旋转和自动锁定。2.根据权利要求1所述的一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，其特征在于：联动旋转驱动锁紧机构包括齿轮（103）、内齿环（104）、圆柱凸轮（105）和弹性锁销（106），旋转抱箍（101）底端设置有内齿环（104）和行走滚轮（107），行走滚轮（107）置于固定座（102）上端设置的行走轨道（108），与内齿环（104）想啮合的齿轮（103）通过旋转轴竖直旋转连接在固定座（102）上，旋转轴与齿轮（103）之间安装有棘轮机构，旋转轴下端伸出固定座（102）后固定连接圆柱凸轮（105），圆柱凸轮（105）的凸轮槽（109）相匹配的l型行走杆（110）滑动连接在固定架（111）上，固定架（111）固定连接在固定座（102）下方，l型行走杆（110）上端抵靠在弹性锁销（106）下端，弹性锁销（106）弹性安装在固定座（102）上且上端伸出后能够嵌入到旋转抱箍（101）底端的定位孔（112）内，圆柱凸轮（105）底端设置有挂接操作杆的接口（117），弹性锁销（106）下端设置有伸缩杆（123）。3.根据权利要求2所述的一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，其特征在于：l型行走杆（110）设置有与凸轮槽（109）相配合的滚轮。4.根据权利要求1所述的一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，其特征在于：固定座（102）通过径向锁紧螺钉（113）锁紧。5.根据权利要求1所述的一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，其特征在于：旋转抱箍（101）为两对半半圆打开结构，内侧设置有上下两排沿支撑杆周向行走的弹性伸缩的径向滚轮（114）。6.根据权利要求1所述的一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，其特征在于：弹性锁销（106）靠近下端设置有环形凸环（120），弹性锁销（106）上套接有锁销弹簧（122），锁销弹簧（122）抵靠在环形凸环（120）和旋转抱箍（101）上的台阶孔（119）的大孔内端面之间，台阶孔（119）采用环形盖（119）盖合。7.根据权利要求5所述的一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，其特征在于：两对半半圆打开结构一端采用铰接方式铰接，另一端采用锁紧机构锁紧。8.根据权利要求5所述的一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，其特征在于：径向滚轮（114）的轮架固定连接方杆（115），方杆（115）伸出旋转抱箍（101）上的方孔，外端为螺杆结构，采用螺母连接，方杆（115）套接有压缩弹簧（117），压缩弹簧（117）位于轮架与旋转抱箍（101）内壁之间。
技术总结
本发明公开了一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，包括旋转限位机构、伸缩杆、俯仰臂和安装座，旋转限位机构安装在支撑杆上，伸缩杆一端固定连接在旋转限位机构上，另一端自锁铰接有俯仰臂，安装座固定连接在俯仰臂上，安装座上设置有用于安装摄像头的接口。本发明能够对旋转限位机构实现远程操作旋转和自动锁定，通过能够实现联动控制，简化操作，省时省力，减少操作人员，操作更便利。操作更便利。操作更便利。
