一种大型无人机巡航系统的制作方法
1.本发明涉及无人机巡航领域，尤其涉及一种大型无人机巡航系统。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着时代技术的发展，无人机的用途也是越来越广泛，在一些人们无法到达与涉及的地方就可以通过无人机进行巡航巡查。
3.现有的大型无人机巡航系统在进行巡航时，无人机上的蓄电池无法支持其回航时不会给人们发出报警，容易导致无人机停电停车，需要人们外出寻，还容易弄丢，在下雨天无法根据雨量的大小进行工作，在巡航过程中无法判断与障碍物之间的距离，容易导致无人机螺旋桨与障碍物发生碰撞与缠绕而出现故障。
技术实现要素：
4.(一)发明目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种大型无人机巡航系统，在电量达到一定值时及时发出预警，以确保无人机的返航，还可以在小雨天气中进行工作，在巡航过程中准备避开障碍物，减少碰撞与缠绕的情况发生。
6.(二)技术方案
7.为解决上述问题，本发明提供了一种大型无人机巡航系统，包括大型巡航无人机、卫星与远程控制器；其中，大型巡航无人机包括蓄电池、无线收发器、gps定位模块、驱动模块、距离传感器、监控摄像头、信息处理模块、雨量传感器、数据存储模块与电池电量监测模块，远程控制器包括无线收发器、位置显示模块、电量警报模块、碰撞预警模块、数据处理模块、无人机控制模块、雨量数据警报模块与数据存储盘；
8.信息处理模块分别与gps定位模块、驱动模块、距离传感器、监控摄像头、雨量传感器、无线收发器与电池电量监测模块连接，用于处理上述模块与传感器的数据，数据存储模块与信息处理模块连接，用于存储处理与接收的数据；
9.电池电量监测模块与蓄电池连接，用于检测蓄电池的电量；
10.无线收发器与信息处理模块连接，用于将接收与发射处理的信息；
11.数据处理模块分别于位置显示模块、电量警报模块、碰撞预警模块、数据处理模块、无人机控制模块与雨量数据警报模块连接，用于对数据进行处理，数据存储盘与数据处理模块连接，用于对数据进行存储记录，无线收发器与数据处理模块连接，用于数据的传输；
12.无线收发器通过卫星与无线收发器连接，用于确保数据的实时传输。
13.优选的，位置显示模块通过gps定位模块实时显示大型巡航无人机的位置。
14.优选的，电量警报模块通过电池电量监测模块实时监测蓄电池的电量情况，电量警报模块设置预警电量值。
15.优选的，碰撞预警模块设置物体预警距离，距离传感器实时监测大型巡航无人机障碍物之间的距离。
16.优选的，雨量数据警报模块设置有雨量预警值，雨量数据警报模块通过雨量传感器检测雨量大小超过雨量预警值发出警报。
17.优选的，无人机控制模块发出指令由驱动模块执行大型巡航无人机的动作。
18.优选的，无线收发器与无线收发器的功能相同，用于相互之间的信息传输。
19.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
20.本发明中，在大型巡航无人机巡航时需要通过蓄电池提供动力驱动，在蓄电池的电量值达到设定的数值时，会通过信息处理模块处理数值将信号通过无线收发器发送至卫星，再由卫星将信号发送至无线收发器，再通过无线收发器将信号传递至数据处理模块进行分析处理，此时电量警报模块接收数据处理模块处理的数值，在数值达到预设值时及时发出警报信号，提醒人们及时控制无人机返航，减少无人机在巡航中停电掉落摔坏丢失。
21.本发明中，在无人机雨天巡航工作时，会由雨量传感器对下雨量的大小进行检测，在雨量达到一定值时，会通过信息处理模块处理数值将信号通过无线收发器发送至卫星，再由卫星将信号发送至无线收发器，再通过无线收发器将信号传递至数据处理模块进行分析处理，由雨量数据警报模块接收数值，数值达到一定值时及时提醒人们，可以方便人们及时控制大型巡航无人机返航，减少因下雨量过大而导致大型巡航无人机出现故障，保证大型巡航无人机在雨天工作。
22.本发明中，在大型巡航无人机巡航的过程中，在遇到障碍物时，会由距离传感器检测大型巡航无人机与障碍物之间的距离，在距离达到一定值时，会通过信息处理模块处理数值将信号通过无线收发器发送至卫星，再由卫星将信号发送至无线收发器，再通过无线收发器将信号传递至数据处理模块进行分析处理，由碰撞预警模块及时预警，以便于人们控制大型巡航无人机绕过障碍物进行巡航，减少故障的发生。
附图说明
23.图1为本发明提出的大型无人机巡航系统的系统示意图。
24.图2为本发明提出的大型无人机巡航系统中大型巡航无人机的系统示意图。
25.图3为本发明提出的大型无人机巡航系统中远程控制器的系统示意图。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
27.如图1-3所示，本发明提出的一种大型无人机巡航系统，包括大型巡航无人机、卫星与远程控制器；其中，大型巡航无人机包括蓄电池、无线收发器、gps定位模块、驱动模块、距离传感器、监控摄像头、信息处理模块、雨量传感器、数据存储模块与电池电量监测模块，远程控制器包括无线收发器、位置显示模块、电量警报模块、碰撞预警模块、数据处理模块、无人机控制模块、雨量数据警报模块与数据存储盘；
28.信息处理模块分别与gps定位模块、驱动模块、距离传感器、监控摄像头、雨量传感器、无线收发器与电池电量监测模块连接，用于处理上述模块与传感器的数据，数据存储模块与信息处理模块连接，用于存储处理与接收的数据；
29.电池电量监测模块与蓄电池连接，用于检测蓄电池的电量；
30.无线收发器与信息处理模块连接，用于将接收与发射处理的信息；
31.数据处理模块分别于位置显示模块、电量警报模块、碰撞预警模块、数据处理模块、无人机控制模块与雨量数据警报模块连接，用于对数据进行处理，数据存储盘与数据处理模块连接，用于对数据进行存储记录，无线收发器与数据处理模块连接，用于数据的传输；
32.无线收发器通过卫星与无线收发器连接，用于确保数据的实时传输。
33.在一个可选的实施例中，位置显示模块通过gps定位模块实时显示大型巡航无人机的位置，在大型巡航无人机出现故障时，可以得知大型巡航无人机的位置，以便于人们寻。
34.在一个可选的实施例中，电量警报模块通过电池电量监测模块实时监测蓄电池的电量情况，电量警报模块设置预警电量值，可以保证大型巡航无人机的返航电量，以便于大型巡航无人机的返航回收。
35.在一个可选的实施例中，碰撞预警模块设置物体预警距离，距离传感器实时监测大型巡航无人机障碍物之间的距离，在大型巡航无人机巡航过程中遇到障碍物时可以及时准确的避过障碍物，减少故障的发生。
36.在一个可选的实施例中，雨量数据警报模块设置有雨量预警值，雨量数据警报模块通过雨量传感器检测雨量大小超过雨量预警值发出警报，在雨量增大时及时提醒人们返航大型巡航无人机，减少大型巡航无人机因雨势过大而出现故障。
37.在一个可选的实施例中，无人机控制模块发出指令由驱动模块执行大型巡航无人机的动作，可以方便人们控制大型巡航无人机的工作。
38.在一个可选的实施例中，无线收发器与无线收发器的功能相同，用于相互之间的信息传输，可以保证数据的传输。
39.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
技术特征：
1.一种大型无人机巡航系统，其特征在于，包括大型巡航无人机、卫星与远程控制器；其中，大型巡航无人机包括蓄电池、无线收发器、gps定位模块、驱动模块、距离传感器、监控摄像头、信息处理模块、雨量传感器、数据存储模块与电池电量监测模块，远程控制器包括无线收发器、位置显示模块、电量警报模块、碰撞预警模块、数据处理模块、无人机控制模块、雨量数据警报模块与数据存储盘；信息处理模块分别与gps定位模块、驱动模块、距离传感器、监控摄像头、雨量传感器、无线收发器与电池电量监测模块连接，用于处理上述模块与传感器的数据，数据存储模块与信息处理模块连接，用于存储处理与接收的数据；电池电量监测模块与蓄电池连接，用于检测蓄电池的电量；无线收发器与信息处理模块连接，用于将接收与发射处理的信息；数据处理模块分别于位置显示模块、电量警报模块、碰撞预警模块、数据处理模块、无人机控制模块与雨量数据警报模块连接，用于对数据进行处理，数据存储盘与数据处理模块连接，用于对数据进行存储记录，无线收发器与数据处理模块连接，用于数据的传输；无线收发器通过卫星与无线收发器连接，用于确保数据的实时传输。2.根据权利要求所述的大型无人机巡航系统，其特征在于，位置显示模块通过gps定位模块实时显示大型巡航无人机的位置。3.根据权利要求所述的大型无人机巡航系统，其特征在于，电量警报模块通过电池电量监测模块实时监测蓄电池的电量情况，电量警报模块设置预警电量值。4.根据权利要求所述的大型无人机巡航系统，其特征在于，碰撞预警模块设置物体预警距离，距离传感器实时监测大型巡航无人机障碍物之间的距离。5.根据权利要求所述的大型无人机巡航系统，其特征在于，雨量数据警报模块设置有雨量预警值，雨量数据警报模块通过雨量传感器检测雨量大小超过雨量预警值发出警报。6.根据权利要求或所述的大型无人机巡航系统，其特征在于，无人机控制模块发出指令由驱动模块执行大型巡航无人机的动作。7.根据权利要求所述的大型无人机巡航系统，其特征在于，无线收发器与无线收发器的功能相同，用于相互之间的信息传输。
技术总结
一种大型无人机巡航系统，包括大型巡航无人机、卫星与远程控制器；其中，大型巡航无人机包括蓄电池、无线收发器、GPS定位模块、驱动模块、距离传感器、监控摄像头、信息处理模块、雨量传感器、数据存储模块与电池电量监测模块，远程控制器包括无线收发器、位置显示模块、电量警报模块、碰撞预警模块、数据处理模块、无人机控制模块、雨量数据警报模块与数据存储盘。本发明中，在电量达到一定值时及时发出预警，以确保无人机的返航，还可以在小雨天气中进行工作，在巡航过程中准备避开障碍物，减少碰撞与缠绕的情况发生。与缠绕的情况发生。与缠绕的情况发生。
