一种抓轨装置及具有该抓轨装置的吊弦安装设备的制作方法
1.本实用新型涉及铁路施工设备技术领域，具体涉及一种抓轨装置及具有该抓轨装置的吊弦安装设备。
背景技术：
2.接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。随着铁路施工设备逐渐发展，接触网施工目前基本进入机械化时代，例如作业车等，使接触网施工更加便捷快速。
3.但是，火车的车轮有凸出的轮缘且有轮缘的一边一般在轨道的内侧，这种结构有助于固定火车的运动轨迹。火车转弯时做圆周运动，如果内外轨道高度相同，则所需的向心力靠外侧轨道对外车轮的侧压力提供，外轨道就会受到同样大小的侧压力。侧压力大小与车速的平方成正比，与轨道半径成反比。当火车高速转弯时，不仅会使外轨道磨损很大，而且行车稳定和安全也得不到保障。因此，在铁路弯道处，常把路基的外侧垫高，使外轨道高于内轨道，以避免外轨道受到侧压力，利用车体重力产生的向心力来平衡离心力。这样的轨道设计在接触网施工时，造成作业车不稳定，容易致使作业车倾倒。目前现有的抓轨装置较为简单，使用不便，容易抓轨不到位致使整车倾翻。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为解决上述技术问题，提供一种抓轨装置及具有该抓轨装置的吊弦安装设备，装置结构简单，可以快速抓轨定位，防止作业车倾斜。
5.本实用新型为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种抓轨装置，包括移动设置的连接件和两个转动设置的抓轨臂，连接件通过浮动接头连接有用于驱动连接件移动的驱动器，抓轨臂的一端通过传动机构与连接件相连接，连接件移动过程中通过传动机构带动抓轨臂转动以使两个抓轨臂的另外一端靠近或者远离。
6.优选地，还包括保护外壳，连接件和传动机构设置在保护外壳内部，抓轨臂的一端转动设置在保护外壳中，抓轨臂的另外一端伸出保护外壳。
7.优选地，所述传动机构包括设置与连接件固定连接的动力连杆，动力连杆铰接有两个传动连杆，传动连杆与抓轨臂对应铰接。
8.优选地，所述动力连杆上方设置有用于约束动力连杆上升位置的限位块。
9.优选地，所述保护外壳中固定设置有底板，所述连接件的远离浮动接头的一端与底板之间连接有复位弹簧，复位弹簧用于推动连接件恢复到初始状。
10.优选地，所述驱动器为气缸，气缸内的活塞杆通过浮动接头与连接件相连接。
11.优选地，所述抓轨臂远离传动机构的一端设置有用于减少轨道磨损的滚轮。
12.一种吊弦安装设备，包括作业车体和设置在作业车体上的安装组件，所述作业车体上设置有上述抓轨装置。
13.有益效果
14.本实用新型的抓轨装置及具有该抓轨装置的吊弦安装设备，装置结构简单，连接件移动，带动传动机构，在动力连杆和传动连杆的配合下，动力连杆两端的抓轨臂转动，实现抓轨臂夹持住轨道。驱动器为气缸，通过浮动接头可以减轻偏心，在允许的偏心范围内使气缸和连接件稳定工作，同时解决平衡精度不足的问题，保持气缸工作时候的动作平稳。设置复位弹簧，可使连接件稳定连贯移动，当连接件通过传动机构带动抓轨臂夹持住轨道之后，压缩的复位弹簧恢复初始状态，带动连接件回到初始状态。
附图说明
15.图1为抓轨装置的横剖图；
16.图2为抓轨装置的立体图；
17.图3为抓轨装置的正视图；
18.图4为抓轨装置的侧视图；
19.图5为抓轨装置的纵剖图；
20.图中标记：1、气缸，2、活塞杆，3、浮动接头，4、连接件，5、限位块，6、动力连杆，7、传动连杆，8、复位弹簧，9、抓轨臂，10、滚轮，11、保护外壳，12、气缸法兰，13、底板。
具体实施方式
21.下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
22.如图1-5所示：一种抓轨装置，包括移动设置的连接件4和两个转动设置的抓轨臂9，连接件4通过浮动接头3连接有驱动器，驱动器可以通过浮动接头3驱动连接件4直线移动。抓轨臂9的一端通过传动机构与连接件4相连接，连接件4移动过程中通过传动机构带动抓轨臂9转动，连接件4向靠近抓轨臂9的方向移动，两个抓轨臂9的另外一端远离，可以进行抓轨准备，连接件4向远离抓轨臂9的方向移动，两个抓轨臂9的另外一端靠近，可以夹持住轨道。
23.还包括保护外壳11，轨道周围会有不少灰尘小石子，保护外壳11用于保护动力连杆6和传动连杆7正常传动。保护外壳11内设置有可升降的动力连杆6，动力连杆6两端通过转动销铰接有两个传动连杆7，传动连杆7远离动力连杆6的一端通过转动销铰接有抓轨臂9，两个抓轨臂9远离动力连杆6的端部穿设于保护外壳11并形成轨道夹持部，抓轨臂9靠近传动连杆7的一端与保护外壳11转动连接。为了更好地夹紧轨道，抓轨臂9为“j”形结构，两个抓轨臂9相对设置。当动力连杆6向下时，带动传动连杆7连接动力连杆6的一端向下，传动连杆7的另一端向上，抓轨臂9受到传动连杆7向上的力因此抓轨臂9会向外旋转，后驱动器拉动动力连杆6向上移动，抓轨臂9向内旋转，实现夹持住轨道。当不需要抓轨定位时，动力连杆6向下，抓轨臂9向外旋转松开轨道。
24.驱动器可以为气缸1，气缸1底部通过气缸法兰12螺栓连接保护外壳11的上端，气缸1内的活塞杆2推动动力连杆6向下，带动两端的抓轨臂9向外旋转。气缸1为引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸1中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸1中接受活塞压缩而提高压力。气缸1如果直接安装到动力连杆6上，可能会导致因偏心和平衡度精度不良造成活塞杆2弯曲、杆支轴承和杆密封件磨损等后果，进一步影响气缸1的性能以及使用寿命。为了能够使气缸1稳定运行，活塞杆2的头端与
浮动接头3连接，气缸1通过浮动接头3推动动力连杆6向下。浮动接头3用来消除偏差，减轻被驱动气缸1的偏心，在允许的偏心范围内使气缸1和连接件4稳定工作，同时解决平衡精度不足的问题，保持气缸1工作时候的动作平稳。驱动器也可以采用电动推杆，用推杆推动动力连杆6向下，从而带动抓轨臂9向外旋转。
25.气缸1内的活塞杆2通过浮动接头3与连接件4螺纹连接，连接件4远离气缸1的一端固定在动力连杆6的中间，可以采用焊接的方式。连接件4呈筒状，连接件4的上半部分的内径小于下半部分的内径，复位弹簧8嵌设在连接件4的下半部分。动力连杆6中间对应开设有通孔，通孔孔径与连接件4的下半部分的内径一样大，通孔与连接件4的内径对应。复位弹簧8伸出连接件4并且穿过动力连杆6上的通孔，复位弹簧8的伸出端固定在底板13上，底板13两端与保护外壳11固定连接。当气缸1的活塞杆2向下推动，压缩复位弹簧8，活塞杆2推动力消失后，活塞杆2受复位弹簧8弹力作用，恢复到初始状态。
26.为了保障动力连杆6正常运行，限制动力连杆6向上运动过多，破坏抓轨机制，动力连杆6上方设置有用于约束动力连杆6上升位置的限位块5。限位块5可以将其两端固定在保护外壳11上，从而实现限位块5处于动力连杆6的上方。
27.为了减少抓轨臂9与轨道之间的摩擦，抓轨臂9远离传动连杆7的一端设置有用于减少磨损的滚轮10，滚轮10通过螺栓固定在抓轨臂9远离动力连杆6的一端，滚轮10通过和轨道产生相对滑动，减少抓轨臂9与轨道间的磨损。
28.一种吊弦安装设备，包括作业车体和设置在作业车体上的安装组件，该作业车体上设置有上述抓轨装置，安装组件用于将吊弦安装到承力索和接触线上，具体参照现有技术。
29.本实用新型的使用方法为：将抓轨装置安装在接触网安装设备的底部，当接触网安装设备下移固定时，气缸1控制动力连杆6下移，两个抓轨臂9向外旋转，然后气缸1拉动动力连杆6上移，两个抓轨臂9向内旋转，夹持住轨道，完成抓轨定位。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种抓轨装置，其特征在于：包括移动设置的连接件(4)和两个转动设置的抓轨臂(9)，连接件(4)通过浮动接头(3)连接有用于驱动连接件(4)移动的驱动器，抓轨臂(9)的一端通过传动机构与连接件(4)相连接，连接件(4)移动过程中通过传动机构带动抓轨臂(9)转动以使两个抓轨臂(9)的另外一端靠近或者远离。2.如权利要求1所述一种抓轨装置，其特征在于：还包括保护外壳(11)，连接件(4)和传动机构设置在保护外壳(11)内部，抓轨臂(9)的一端转动设置在保护外壳(11)中，抓轨臂(9)的另外一端伸出保护外壳(11)。3.如权利要求2所述一种抓轨装置，其特征在于：所述传动机构包括设置与连接件(4)固定连接的动力连杆(6)，动力连杆(6)铰接有两个传动连杆(7)，传动连杆(7)与抓轨臂(9)对应铰接。4.如权利要求3所述一种抓轨装置，其特征在于：所述动力连杆(6)上方设置有用于约束动力连杆(6)上升位置的限位块(5)。5.如权利要求2所述一种抓轨装置，其特征在于：所述保护外壳(11)中固定设置有底板(13)，所述连接件(4)的远离浮动接头(3)的一端与底板(13)之间连接有复位弹簧(8)，复位弹簧(8)用于推动连接件(4)恢复到初始状态。6.如权利要求1所述一种抓轨装置，其特征在于：所述驱动器为气缸(1)，气缸(1)内的活塞杆(2)通过浮动接头(3)与连接件相连接。7.如权利要求1所述一种抓轨装置，其特征在于：所述抓轨臂(9)远离传动机构的一端设置有用于减少轨道磨损的滚轮(10)。8.一种吊弦安装设备，包括作业车体和设置在作业车体上的安装组件，其特征在于：所述作业车体上设置有权利要求1-6中所述任一种抓轨装置。
技术总结
一种抓轨装置及具有该抓轨装置的吊弦安装设备，包括移动设置的连接件和两个转动设置的抓轨臂，连接件通过浮动接头连接有用于驱动连接件移动的驱动器，抓轨臂的一端通过传动机构与连接件相连接，连接件移动过程中通过传动机构带动抓轨臂转动以使两个抓轨臂的另外一端靠近或者远离。本实用新型装置结构简单，可以快速抓轨定位，防止作业车倾斜。防止作业车倾斜。防止作业车倾斜。
