一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机的制作方法
1.本实用新型涉及无人机照明技术领域，尤其涉及一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机。
背景技术：
2.近年来，由于全球气候多变，人类面临各种自然灾害，如地震，洪水和山体滑坡等突发事件，导致停电，救援困难等，这样的恶劣环境下给人民带来了灾难和财产的损失，而随着技术的发展，无人机已经广泛用于勘测、航拍、森林防火和巡线等各个领域，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，在应对救援、抢险救灾和人员搜救等中起着越来越重要的作用。
3.目前，在进行各种灾害的抢险救灾过程中由于受灾地区停电而导致照明设备不能使用，并且照明设备受到灾害影响不便于移动，从而使得抢险救灾效率受到不利影响，同时现有的一些无人机虽然可以用于勘测救援中，但是由于缺少应急照明组件，从而光线不足的情况下救援行动受到阻碍，不利于救助更多的人员性命。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机，包括机身，所述机身的前侧中部内壁上转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有第四锥齿轮，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的下侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的底部固定连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有固定框架，所述固定框架的内部设置有应急照明灯，所述机身的底部中心处的内壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端外径上固定连接有第一锥齿轮，所述伺服电机的驱动端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上方设置有转动杆，所述转动杆的左侧外径上固定连接有第三锥齿轮，所述转动杆的两端均固定连接有蜗杆，所述蜗杆的后侧均啮合连接有涡轮，所述涡轮的中部通孔内均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端外径上均螺纹连接有固定板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述固定板的前后两侧均滑动连接在机身的前后两侧内壁上，所述固定板的底部前后两侧均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底端外径上均转动连接有转动支架，所述转动支架的内部均设置有缓冲轮，所述缓冲杆的一侧均固定连接有连接板，所述连接板的中心通孔内均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外径上均设置有缓冲弹簧。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述机身的顶部设置有光伏板组件，所述光伏板组件通过传输线与蓄电池相连，
所述蓄电池的后侧设置有处理器，所述蓄电池和处理器的底部均固定连接在机身的底部内壁上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述机身的左右两侧均固定连接有两个安装板，所述安装板远离机身的一端顶部均固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端均固定连接有螺旋翼，所述安装板远离机身的一端底部均固定连接有辅助照明灯。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述蜗杆远离转动杆的一端分别转动连接在机身的左右两侧内壁上，所述螺杆的顶端均转动连接在机身的顶部内壁上，所述螺杆的底端均固定连接有限位盘。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述固定框架的顶部转动连接在安装框架底部，所述安装框架的后侧固定连接在机身的前侧，所述安装框架的前侧设置有摄像机，所述摄像机、伺服电机、电动推杆、电动伸缩杆和应急照明灯均与处理器电性连接，所述处理器通过无线信号与远程控制终端相连。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述缓冲弹簧的一端均固定连接有限位板，所述限位板的中心通孔均固定连接在滑动杆的外径上，所述滑动杆的底端转动连接在转动支架的一侧，所述缓冲弹簧的另一端均固定连接在连接板的底部，所述滑动杆的顶端外径上设置有阻挡板。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，通过应急照明灯和辅助照明灯可以在受灾地区或者光线强度低的地区进行应急照明，解决了照明设备在灾区移动不便而导致救援受阻的问题，保证了抢险救灾的及时性，通过电动伸缩杆带动第四锥齿轮靠近第一锥齿轮并与第一锥齿轮相啮合，通过伺服电机带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮带动第四锥齿轮进行转动，第四锥齿轮通过转动轴和第五锥齿轮带动第六锥齿轮和转动座进行转动，转动座带动固定框架和应急照明灯进行旋转，从而可以对照射方向进行调整，提升了照明的灵活性，配合摄像机可以对受灾地区进行实时监控，摄像机拍摄到的视频信息传输到处理器处，处理器对视频信息进行存储并通过无线信号传输到远程控制终端，便于抢险救援指挥者根据视频信息决策出正确的救援措施，提高了救援的正确性和准确性，使得救援行动更加迅速。
20.2、本实用新型中，当无人机需要降落时，电动伸缩杆带动第四锥齿轮远离第一锥齿轮并且电动推杆带动第二锥齿轮向上运动靠近第三锥齿轮并与之相啮合，伺服电机通过第二锥齿轮与第三锥齿轮的配合可以带动转动杆和蜗杆进行转动，蜗杆带动涡轮和螺杆进行转动，螺杆带动固定板和缓冲杆等结构向下运动，使得缓冲轮移动到机身的外部，当缓冲轮接触到地面时缓冲轮带动连接板发生转动，连接板转动带动滑动杆在连接板的中心通孔内滑动并压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧受到压缩产生的反弹力可以抵消与地面的撞击力，实现了缓冲减震的作用，避免机身直接接触地面而造成损坏的问题，控制伺服电机反转可以将缓冲轮等结构收入到机身内，避免在抢险救援过程中影响照明效果。
附图说明
21.图1为本发明的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机立体图；
22.图2为本发明的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机机身内部示意图；
23.图3为图2中的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机a处放大图；
24.图4为本发明的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机后视图；
25.图5为本发明的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机右视剖面图；
26.图6为本发明的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机缓冲杆连接示意图。
27.图例说明：
28.1、机身；2、光伏板组件；3、安装板；4、驱动电机；5、螺旋翼；6、安装框架；7、摄像机；8、固定框架；9、应急照明灯；10、伺服电机；11、第一锥齿轮；12、电动推杆；13、第二锥齿轮；14、转动杆；15、第三锥齿轮；16、蜗杆；17、涡轮；18、螺杆；19、固定板；20、缓冲杆；21、转动支架；22、缓冲轮；23、连接板；24、滑动杆；25、缓冲弹簧；26、限位板；27、阻挡板；28、限位盘；29、辅助照明灯；30、蓄电池；31、处理器；32、电动伸缩杆；33、第四锥齿轮；34、转动轴；35、第五锥齿轮；36、第六锥齿轮；37、转动座。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机，包括机身1，机身1的前侧中部内壁上转动连接有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的一端固定连接有第四锥齿轮33，电动伸缩杆32的另一端固定连接有转动轴34，转动轴34的一端固定连接有第五锥齿轮35，第五锥齿轮35的下侧啮合连接有第六锥齿轮36，第六锥齿轮36的底部固定连接有转动座37，转动座37的底部固定连接有固定框架8，固定框架8的内部设置有应急照明灯9，机身1的底部中心处的内壁上固定连接有伺服电机10，伺服电机10的驱动端外径上固定连接有第一锥齿轮11，伺服电机10的驱动端固定连接有电动推杆12，电动推杆12的伸缩端固定连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13的上方设置有转动杆14，转动杆14的左侧外径上固定连接有第三锥齿轮15，转动杆14的两端均固定连接有蜗杆16，蜗杆16的后侧均啮合连接有涡轮17，涡轮17的中部通孔内均螺纹连接有螺杆18，螺杆18的底端外径上均螺纹连接有固定板19，通过应急照明灯9和辅助照明灯29可以在受灾地区或者光线强度低的地区进行应急照明，解决了照明设备在灾区移动不便而导致救援受阻的问题，保证了抢险救灾的及时性，通过电动伸缩杆32带动第四锥齿轮33靠近第一锥齿轮11并与第
一锥齿轮11相啮合，通过伺服电机10带动第一锥齿轮11进行转动，第一锥齿轮11带动第四锥齿轮33进行转动，第四锥齿轮33通过转动轴34和第五锥齿轮35带动第六锥齿轮36和转动座37进行转动，转动座37带动固定框架8和应急照明灯9进行旋转，从而可以对照射方向进行调整，提升了照明的灵活性，配合摄像机7可以对受灾地区进行实时监控，摄像机7拍摄到的视频信息传输到处理器31处，处理器31对视频信息进行存储并通过无线信号传输到远程控制终端，便于抢险救援指挥者根据视频信息决策出正确的救援措施，提高了救援的正确性和准确性，使得救援行动更加迅速，电动伸缩杆32带动第四锥齿轮33远离第一锥齿轮11并且电动推杆12带动第二锥齿轮13向上运动靠近第三锥齿轮15并与之相啮合，伺服电机10通过第二锥齿轮13与第三锥齿轮15的配合可以带动转动杆14和蜗杆16进行转动，蜗杆16带动涡轮17和螺杆18进行转动，螺杆18带动固定板19和缓冲杆20等结构向下运动，使得缓冲轮22移动到机身1的外部，便于无人机进行降落，避免机身1直接接触地面而造成损坏的问题，控制伺服电机10反转可以将缓冲轮22等结构收入到机身1内，避免在抢险救援过程中影响照明效果。
32.固定板19的前后两侧均滑动连接在机身1的前后两侧内壁上，固定板19的底部前后两侧均固定连接有缓冲杆20，缓冲杆20的底端外径上均转动连接有转动支架21，转动支架21的内部均设置有缓冲轮22，缓冲杆20的一侧均固定连接有连接板23，连接板23的中心通孔内均滑动连接有滑动杆24，滑动杆24的外径上均设置有缓冲弹簧25，当缓冲轮22接触到地面时缓冲轮22带动连接板23发生转动，连接板23转动带动滑动杆24在连接板23的中心通孔内滑动并压缩缓冲弹簧25，缓冲弹簧25受到压缩产生的反弹力可以抵消与地面的撞击力，实现了缓冲减震的作用，避免机身1直接接触地面而造成损坏的问题。
33.机身1的顶部设置有光伏板组件2，光伏板组件2通过传输线与蓄电池30相连，蓄电池30的后侧设置有处理器31，蓄电池30和处理器31的底部均固定连接在机身1的底部内壁上，通过光伏板组件2可以将光能转化为电能，并传输到蓄电池30内进行存储，便于为无人机的用电设备提供电能，既可以实现节能环保的功能，又可以避免无人机在灾区因电量不足又无法充电而造成照明效果不佳的问题，有利于救援行动的展开。
34.机身1的左右两侧均固定连接有两个安装板3，安装板3远离机身1的一端顶部均固定连接有驱动电机4，驱动电机4驱动端均固定连接有螺旋翼5，安装板3远离机身1的一端底部均固定连接有辅助照明灯29，通过驱动电机4带动螺旋翼5进行转动，从而可以带动整个无人机进行飞行，从而可以带动无人机上的应急照明灯9和辅助照明灯29等结构到达受灾地区或者光线强度低的地区进行应急照明，通过辅助照明灯29的辅助作用，解决了照明设备在灾区移动不便而导致救援受阻的问题，保证了抢险救灾的及时性。
35.蜗杆16远离转动杆14的一端分别转动连接在机身1的左右两侧内壁上，螺杆18的顶端均转动连接在机身1的顶部内壁上，螺杆18的底端均固定连接有限位盘28，通过蜗杆16与涡轮17的配合便于带动螺杆18进行转动，从而便于带动缓冲轮22等机构移出或者收入机身1内，从而便于无人机的降落和起飞。
36.固定框架8的顶部转动连接在安装框架6底部，安装框架6的后侧固定连接在机身1的前侧，安装框架6的前侧设置有摄像机7，摄像机7、伺服电机10、电动推杆12、电动伸缩杆32和应急照明灯9均与处理器31电性连接，处理器31通过无线信号与远程控制终端相连，摄像机7可以对受灾地区进行实时监控，摄像机7拍摄到的视频信息传输到处理器31处，处理
器31对视频信息进行存储并通过无线信号传输到远程控制终端，便于抢险救援指挥者根据视频信息决策出正确的救援措施，提高了救援的正确性和准确性，使得救援行动更加迅速。
37.缓冲弹簧25的一端均固定连接有限位板26，限位板26的中心通孔均固定连接在滑动杆24的外径上，滑动杆24的底端转动连接在转动支架21的一侧，缓冲弹簧25的另一端均固定连接在连接板23的底部，滑动杆24的顶端外径上设置有阻挡板27，通过缓冲弹簧25可以实现缓冲的功能，避免直接撞击地面而造成无人机损坏的隐患，通过设置的阻挡板27和限位板26可以避免滑动杆24脱离连接板23。
38.工作原理：当需要使用无人机时，通过驱动电机4带动螺旋翼5进行转动，从而可以带动整个无人机进行飞行，从而可以带动无人机上的应急照明灯9和辅助照明灯29等结构到达受灾地区或者光线强度低的地区进行应急照明，通过辅助照明灯29的辅助作用，解决了照明设备在灾区移动不便而导致救援受阻的问题，保证了抢险救灾的及时性，通过电动伸缩杆32带动第四锥齿轮33靠近第一锥齿轮11并与第一锥齿轮11相啮合，通过伺服电机10带动第一锥齿轮11进行转动，第一锥齿轮11带动第四锥齿轮33进行转动，第四锥齿轮33通过转动轴34和第五锥齿轮35带动第六锥齿轮36和转动座37进行转动，转动座37带动固定框架8和应急照明灯9进行旋转，从而可以对照射方向进行调整，提升了照明的灵活性，配合摄像机7可以对受灾地区进行实时监控，摄像机7拍摄到的视频信息传输到处理器31处，处理器31对视频信息进行存储并通过无线信号传输到远程控制终端，便于抢险救援指挥者根据视频信息决策出正确的救援措施，提高了救援的正确性和准确性，使得救援行动更加迅速，当无人机需要降落时，电动伸缩杆32带动第四锥齿轮33远离第一锥齿轮11并且电动推杆12带动第二锥齿轮13向上运动靠近第三锥齿轮15并与之相啮合，伺服电机10通过第二锥齿轮13与第三锥齿轮15的配合可以带动转动杆14和蜗杆16进行转动，蜗杆16带动涡轮17和螺杆18进行转动，螺杆18带动固定板19和缓冲杆20等结构向下运动，使得缓冲轮22移动到机身1的外部，当缓冲轮22接触到地面时缓冲轮22带动连接板23发生转动，连接板23转动带动滑动杆24在连接板23的中心通孔内滑动并压缩缓冲弹簧25，缓冲弹簧25受到压缩产生的反弹力可以抵消与地面的撞击力，实现了缓冲减震的作用，避免机身1直接接触地面而造成损坏的问题，控制伺服电机10反转可以将缓冲轮22等结构收入到机身1内，避免在抢险救援过程中影响照明效果，通过光伏板组件2可以将光能转化为电能，并传输到蓄电池30内进行存储，便于为无人机的用电设备提供电能，既可以实现节能环保的功能，又可以避免无人机在灾区因电量不足又无法充电而造成照明效果不佳的问题，有利于救援行动的展开。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的前侧中部内壁上转动连接有电动伸缩杆(32)，所述电动伸缩杆(32)的一端固定连接有第四锥齿轮(33)，所述电动伸缩杆(32)的另一端固定连接有转动轴(34)，所述转动轴(34)的一端固定连接有第五锥齿轮(35)，所述第五锥齿轮(35)的下侧啮合连接有第六锥齿轮(36)，所述第六锥齿轮(36)的底部固定连接有转动座(37)，所述转动座(37)的底部固定连接有固定框架(8)，所述固定框架(8)的内部设置有应急照明灯(9)，所述机身(1)的底部中心处的内壁上固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的驱动端外径上固定连接有第一锥齿轮(11)，所述伺服电机(10)的驱动端固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的伸缩端固定连接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)的上方设置有转动杆(14)，所述转动杆(14)的左侧外径上固定连接有第三锥齿轮(15)，所述转动杆(14)的两端均固定连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)的后侧均啮合连接有涡轮(17)，所述涡轮(17)的中部通孔内均螺纹连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)的底端外径上均螺纹连接有固定板(19)。2.根据权利要求1所述的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机，其特征在于：所述固定板(19)的前后两侧均滑动连接在机身(1)的前后两侧内壁上，所述固定板(19)的底部前后两侧均固定连接有缓冲杆(20)，所述缓冲杆(20)的底端外径上均转动连接有转动支架(21)，所述转动支架(21)的内部均设置有缓冲轮(22)，所述缓冲杆(20)的一侧均固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)的中心通孔内均滑动连接有滑动杆(24)，所述滑动杆(24)的外径上均设置有缓冲弹簧(25)。3.根据权利要求1所述的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有光伏板组件(2)，所述光伏板组件(2)通过传输线与蓄电池(30)相连，所述蓄电池(30)的后侧设置有处理器(31)，所述蓄电池(30)和处理器(31)的底部均固定连接在机身(1)的底部内壁上。4.根据权利要求1所述的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机，其特征在于：所述机身(1)的左右两侧均固定连接有两个安装板(3)，所述安装板(3)远离机身(1)的一端顶部均固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)驱动端均固定连接有螺旋翼(5)，所述安装板(3)远离机身(1)的一端底部均固定连接有辅助照明灯(29)。5.根据权利要求1所述的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机，其特征在于：所述蜗杆(16)远离转动杆(14)的一端分别转动连接在机身(1)的左右两侧内壁上，所述螺杆(18)的顶端均转动连接在机身(1)的顶部内壁上，所述螺杆(18)的底端均固定连接有限位盘(28)。6.根据权利要求1所述的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机，其特征在于：所述固定框架(8)的顶部转动连接在安装框架(6)底部，所述安装框架(6)的后侧固定连接在机身(1)的前侧，所述安装框架(6)的前侧设置有摄像机(7)，所述摄像机(7)、伺服电机(10)、电动推杆(12)、电动伸缩杆(32)和应急照明灯(9)均与处理器(31)电性连接，所述处理器(31)通过无线信号与远程控制终端相连。7.根据权利要求2所述的一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧(25)的一端均固定连接有限位板(26)，所述限位板(26)的中心通孔均固定连接在滑动杆(24)的外径上，所述滑动杆(24)的底端转动连接在转动支架(21)的一侧，所述缓冲弹簧(25)的另一端均固定连接在连接板(23)的底部，所述滑动杆(24)的顶端外径上设置
有阻挡板(27)。
技术总结
本实用新型涉及无人机照明技术领域，公开了一种适用于抢险事故救援的应急照明无人机，包括机身，所述机身的前侧中部内壁上转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有第四锥齿轮，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的下侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的底部固定连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有固定框架，所述固定框架的内部设置有应急照明灯。通过应急照明灯和辅助照明灯可以在受灾地区进行应急照明，解决了照明设备在灾区移动不便而导致救援受阻的问题，保证了抢险救灾的及时性。保证了抢险救灾的及时性。保证了抢险救灾的及时性。
