智能锁的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程
1.本发明实施例涉及智能锁技术领域，尤其涉及一种智能锁的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
2.随着智能锁市场的发展，智能锁的功能趋向于多样化，不同的用户对智能锁的锁体有不同的要求。目前市场上有多种适用于智能锁的锁体，用户可根据自己的意愿选择锁体。
3.然而，现有技术中，由于智能锁软件控制的不通用性以及不同类型的锁体参数不一致，智能锁只能匹配与其配对的单一锁体使用。
技术实现要素：
4.鉴于此，为解决现有技术中的由于智能锁软件控制的不通用性以及不同类型的锁体参数不一致，智能锁只能匹配与其配对的单一锁体使用的技术问题，本发明实施例提供一种智能锁的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
5.第一方面，本发明实施例提供一种智能锁的控制方法，所述方法包括：
6.确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息；
7.根据所述锁体信息，确定所述智能锁的目标控制模式；
8.采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。
9.在一个可能的实施方式中，所述确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息，包括：
10.确定用户在所述智能锁的触控板上触发的按键；
11.以被触发的所述按键对应的按键参数为关键字查预设的锁体信息表，所述锁体信息表包括按键参数和锁体信息的对应关系；
12.将查到的，与所述关键字对应的锁体信息确定为所述智能锁中当前装配的锁体的锁体信息。
13.在一个可能的实施方式中，所述根据所述锁体信息，确定所述智能锁的目标控制模式，包括：
14.以所述锁体信息为关键字查预设的控制模式表，所述控制模式表包括锁体信息和控制模式的对应关系；
15.将查到的，与所述关键字对应的控制模式确定为所述智能锁的目标控制模式。
16.在一个可能的实施方式中，所述采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行，包括：
17.根据所述目标控制模式调整所述智能锁的电机的运行参数，以采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。
18.在一个可能的实施方式中，在所述采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行之后，还包括：
19.获取所述智能锁按照所述目标控制模式运行时的实际电流趋势；
20.确定所述实际电流趋势和预设的第一标准电流趋势之间的第一拟合度，所述第一标准电流趋势为所述目标控制模式对应的标准电流趋势；
21.将所述第一拟合度与预设的拟合度阈值进行比较；
22.若比较出所述第一拟合度小于或等于所述拟合度阈值，则重新确定所述智能锁的目标控制模式，并采用重新确定的目标控制模式控制所述智能锁的运行。
23.在一个可能的实施方式中，所述重新确定所述智能锁的目标控制模式，包括：
24.确定所述实际电流趋势和预设的各个第二标准电流趋势之间的第二拟合度，所述第二标准电流趋势为：除当前的目标控制模式以外的其他控制模式对应的标准电流趋势；
25.将对应的所述第二拟合度最高的控制模式确定为所述智能锁的目标控制模式。
26.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
27.在采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行时，所述智能锁的主控芯片向所述智能锁的电机输出带死区时间的双向脉冲宽度调制pwm波，以对所述电机进行控制。
28.第二方面，本发明实施例提供一种智能锁的控制装置，所述装置包括：
29.信息确定模块，用于确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息；
30.模式确定模块，用于根据所述锁体信息，确定所述智能锁的目标控制模式；
31.运行控制模块，用于采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。
32.在一个可能的实施方式中，所述信息确定模块具体用于：
33.确定用户在所述智能锁的触控板上触发的按键；
34.以被触发的所述按键对应的按键参数为关键字查预设的锁体信息表，所述锁体信息表包括按键参数和锁体信息的对应关系；
35.将查到的，与所述关键字对应的锁体信息确定为所述智能锁中当前装配的锁体的锁体信息。
36.在一个可能的实施方式中，所述模式确定模块具体用于：
37.以所述锁体信息为关键字查预设的控制模式表，所述控制模式表包括锁体信息和控制模式的对应关系；
38.将查到的，与所述关键字对应的控制模式确定为所述智能锁的目标控制模式。
39.在一个可能的实施方式中，所述运行控制模块具体用于：
40.根据所述目标控制模式调整所述智能锁的电机的运行参数，以采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。
41.在一个可能的实施方式中，所述装置还包括：
42.获取模块，用于获取所述智能锁按照所述目标控制模式运行时的实际电流趋势；
43.拟合度确定模块，用于确定所述实际电流趋势和预设的第一标准电流趋势之间的第一拟合度，所述第一标准电流趋势为所述目标控制模式对应的标准电流趋势；
44.比较模块，用于将所述第一拟合度与预设的拟合度阈值进行比较；
45.重新确定模块，用于若比较出所述第一拟合度小于或等于所述拟合度阈值，则重新确定所述智能锁的目标控制模式，并采用重新确定的目标控制模式控制所述智能锁的运行。
46.在一个可能的实施方式中，所述重新确定模块具体用于：
47.确定所述实际电流趋势和预设的各个第二标准电流趋势之间的第二拟合度，所述第二标准电流趋势为：除当前的目标控制模式以外的其他控制模式对应的标准电流趋势；
48.将对应的所述第二拟合度最高的控制模式确定为所述智能锁的目标控制模式。
49.在一个可能的实施方式中，所述装置还包括：
50.输出模块，用于在采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行时，所述智能锁的主控芯片向所述智能锁的电机输出带死区时间的双向脉冲宽度调制pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)波，以对所述电机进行控制。
51.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的智能锁的控制程序，以实现第一方面中任一项所述的智能锁的控制方法。
52.第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一项所述的智能锁的控制方法。
53.本发明实施例提供的技术方案，通过确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息，然后根据锁体信息，确定智能锁的目标控制模式，采用目标控制模式控制智能锁的运行。这和现有技术相比，智能锁可根据锁体信息确定出相应的控制模式，由此，可以实现智能锁能与多种锁体配对使用，满足了用户对换锁体不换智能锁的功能需求，提高了智能锁的实用性以及适配性。
附图说明
54.图1为本发明实施例提供的一种智能锁的控制方法的实施例流程图；
55.图2为本发明实施例提供的另一种智能锁的控制方法的实施例流程图；
56.图3为本发明实施例提供的又一种智能锁的控制方法的实施例流程图；
57.图4为本发明实施例提供的再一种智能锁的控制方法的实施例流程图；
58.图5为本发明实施例提供的一种智能锁的控制装置的实施例框图；
59.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
60.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.下面结合附图以具体实施例对本发明提供的智能锁的控制方法做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
62.参见图1，为本发明实施例提供的一种智能锁的控制方法的实施例流程图。如图1所示，该方法可包括以下步骤：
63.步骤101、确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息。
64.上述锁体信息可以包括但不限于：锁体标识、锁体出厂信息、锁体类型等锁体参数。
65.其中，锁体标识为锁体的身份标识。锁体出厂信息可包括但不限于锁体制造地、锁体制造厂商名称、锁体制造地址、锁体出厂时间等等。锁体类型可包括：第一锁体类型、第二锁体类型以及第三锁体类型。这里，锁体类型可以根据智能锁中电机带动锁体所需的扭力等级进行划分。具体的，将对应的扭力等级为初级的锁体划分为第一锁体类型，将对应的扭力等级为中级的锁体划分为第二锁体类型，将对应的扭力等级为高级的锁体划分为第三锁体类型。
66.需要说明的是，上述给出的锁体类型划分方式仅仅是一种示例，具体的可由设计人员根据实际要求进行设定，本发明对此不做限制。
67.在一实施例中，确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息的具体实现可包括：确定用户在智能锁的触控板上触发的按键，然后本发明实施例的执行主体，例如智能锁，以被触发的按键对应的按键参数为关键字查预设的锁体信息表。其中，上述锁体信息表包括按键参数和锁体信息的对应关系。最后将查到的，与关键字对应的锁体信息确定为智能锁中当前装配的锁体的锁体信息。
68.例如，参见表1，为本发明实施例提供的锁体信息表的一种示例，以按键参数为电机扭力等级为例，表1包括电机扭力等级与锁体类型的对应关系。
69.表1
[0070][0071][0072]
可选的，用户可通过阅读锁体和智能锁的说明书或扫描锁体和智能锁的二维码等方式来获取按键提示，唤醒智能锁触摸板后，可按照获取的按键提示来触发按键，然后智能锁可根据被触发的按键对应的按键参数确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息。
[0073]
举例来说，用户可依照智能锁的说明书内容给出的指示，依次按“1”、“9”、“√”组合键进入电机扭力等级选择模式。智能锁给出语音提示：“请选择电机扭力，初级请按按键1，中级请按按键2，高级请按按键3，并按确认键结束”。用户根据上述语音提示进行选择，触发相应的按键。智能锁可根据被触发的按键，确定该按键对应的电机扭力等级，以对应的电机扭力等级为关键字查上述表1，确定智能锁中当前装配的锁体的锁体类型。
[0074]
当用户触发按键1时，智能锁可确定被触发的按键1对应的电机扭力等级为初级，然后以初级为关键字查表1，可确定智能锁中当前装配的锁体的锁体类型为第一锁体类型。同理，当用户触发按键2时，智能锁可确定当前装配的锁体的锁体类型为第二锁体类型；当用户触发按键3时，智能锁可确定当前装配的锁体的锁体类型为第三锁体类型。
[0075]
在另一实施例中，智能锁可通过读取当前装配的锁体上的芯片，以从该芯片中读取智能锁中当前装配的锁体的锁体信息。
[0076]
步骤102、根据锁体信息，确定智能锁的目标控制模式。
[0077]
在一实施例中，对应上述三种锁体类型，智能锁的控制模式可包括：第一控制模式、第二控制模式、第三控制模式。
[0078]
在该实施例中，本发明实施例的执行主体，例如智能锁以锁体信息为关键字查预设的控制模式表。其中，上述控制模式表包括锁体信息和控制模式的对应关系。最后将查到的，与关键字对应的控制模式确定为智能锁的目标控制模式。
[0079]
例如，参见表2，为本发明实施例提供的控制模式表的一种示例，以锁体信息为锁体类型为例，表2包括锁体类型和控制模式的对应关系。
[0080]
表2
[0081]
锁体类型控制模式电机运行参数第一锁体类型第一控制模式pwm波占空比数值为65％第二锁体类型第二控制模式pwm波占空比数值为85％第三锁体类型第三控制模式pwm波占空比数值为100％
[0082]
当确定智能锁中当前装配的锁体的锁体类型为第一锁体类型时，智能锁以第一锁体类型为关键字查表2，可查到对应的控制模式为第一控制模式，将第一控制模式确定为智能锁的目标控制模式。
[0083]
当确定智能锁中当前装配的锁体的锁体类型为第二锁体类型时，智能锁以第二锁体类型为关键字查表2，可查到对应的控制模式为第二控制模式，将第二控制模式确定为智能锁的目标控制模式。
[0084]
当确定智能锁中当前装配的锁体的锁体类型为第三锁体类型时，智能锁以第三锁体类型为关键字查表2，可查到对应的控制模式为第三控制模式，将第三控制模式确定为智能锁的目标控制模式。
[0085]
需要说明的是，上述给出的不同控制模式下对应的电机运行参数数值仅仅是示例，具体的可由设计人员根据实际要求进行设定，本发明对此不做限制。
[0086]
步骤103、采用目标控制模式控制智能锁的运行。
[0087]
在本发明实施例中，可根据目标控制模式调整智能锁的电机的运行参数，以采用目标控制模式控制智能锁的运行。
[0088]
以目标控制模式为第一控制模式为例，可调整智能锁的电机参数pwm波占空比数值为65％，以控制智能锁的电机转速，控制电机扭力为初级，使得智能锁的电机能够带动当前装配的锁体运行。
[0089]
再以目标控制模式为第二控制模式为例，可调整智能锁的电机参数pwm波占空比数值为85％，以控制智能锁的电机转速，控制电机扭力为中级，使得智能锁的电机能够带动当前装配的锁体运行。
[0090]
再以目标控制模式为第三控制模式为例，可调整智能锁的电机参数pwm波占空比数值为100％，以控制智能锁的电机转速，控制电机扭力为高级，使得智能锁的电机能够带动当前装配的锁体运行。
[0091]
至此，完成图1所示流程的相关描述。
[0092]
通过图1所示流程可以看出，本发明实施例提供的技术方案，通过确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息，然后根据锁体信息，确定智能锁的目标控制模式，采用目标控制模式控制智能锁的运行。这和现有技术相比，智能锁可根据锁体信息确定出相应的控制模式，由此，可以实现智能锁能与多种锁体配对使用，满足了用户对换锁体不换智能锁的功能需求，提高了智能锁的实用性以及适配性。
[0093]
参见图2，为本发明实施例提供的另一种智能锁的控制方法的实施例流程图。该图2所示流程在上述图1所示流程的基础上，具体描述智能锁是如何控制电机的。如图2所示，该方法可包括以下步骤：
[0094]
步骤201、确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息。
[0095]
步骤202、根据锁体信息，确定智能锁的目标控制模式。
[0096]
至于步骤201和步骤202的详细描述，可以参见上述图1实施例中步骤101和步骤102的相关描述，在此不再赘述。
[0097]
步骤203、采用目标控制模式控制智能锁的运行，其中，在采用目标控制模式控制智能锁的运行时，智能锁的主控芯片向智能锁的电机输出带死区时间的双向pwm波，以对电机进行控制。
[0098]
现有技术中，高速的pwm波在达到功率元件的控制端时，由于各种各样的原因可能会产生延迟，进而造成某个半桥元件未及时关断，造成功率元件烧毁。若一直对电机输入同向pwm波，电机一直处于加速状态，可能会导致电机磨损异常。为了解决上述问题，本发明实施例采用智能锁的主控芯片向智能锁的电机输出带死区时间的双向pwm波的方式，对电机进行控制。
[0099]
以目标控制模式为第一控制模式为例，电机参数pwm波占空比数值为65％为例，在采用目标控制模式控制智能锁的运行时，智能锁的主控芯片可向智能锁的电机输出带死区时间的双向pwm波，以对电机进行控制。
[0100]
可选的，智能锁的主控芯片特输出双向pwm波对电机的转速进行调控，让第一组pwm波在一个周期内先加速增加，然后再适当减少；让第二组pwm波在下一个控制周期内再继续加速增加、减少。在此过程中，死区控制寄存器判断并输出需要控制n个死区时间的延迟，直到运行成功，智能锁的电机参数达到预设值，主控芯片输出双向pwm波结束。
[0101]
举例来说，死区控制寄存器可检测输出的pwm波的igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管)元件状态，通过计数器对件的实际开关状态跳变进行时间计数，对pwm控制的电平与igbt元件对应时间的电平进行逻辑对比，检测判断元件是否完成状态转变，最终对死区时间进行控制。例如，如果当前第一组pwm波被检测到未在预计的时间点关断，则通过计数器技术和逻辑对比，对第二组pwm波的导通时间做延迟，从而对死区时间进行控制。
[0102]
至此，完成图2所示流程的相关描述。
[0103]
通过图2所示流程可以看出，本发明实施例提供的技术方案，通过在采用目标控制模式控制智能锁的运行时，智能锁的主控芯片向智能锁的电机输出带死区时间的双向pwm波，以对电机进行控制。由于通过对死区时间的控制解决了延迟问题，同时也优化了带动不同类型的锁体转动产生的pwm波控制方案。
[0104]
参见图3，为本发明实施例提供的又一种智能锁的控制方法的实施例流程图。该图3所示流程在上述图1所示流程的基础上，具体描述是智能锁是如何对当前装配的锁体进行自适应控制的。如图3所示，该方法可包括以下步骤：
[0105]
步骤301、确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息。
[0106]
步骤302、根据锁体信息，确定智能锁的目标控制模式。
[0107]
步骤303、采用目标控制模式控制智能锁的运行。
[0108]
至于步骤301至步骤303的详细描述，可以参见上述图1实施例中步骤101至步骤103的相关描述，在此不再赘述。
[0109]
步骤304、获取智能锁按照目标控制模式运行时的实际电流趋势。
[0110]
步骤305、确定实际电流趋势和预设的第一标准电流趋势之间的第一拟合度，第一标准电流趋势为目标控制模式对应的标准电流趋势。
[0111]
下面对步骤304和步骤305进行统一描述：
[0112]
其中，上述标准电流趋势可通过下面的步骤得到：可针对每一锁体类型对应的控制模式，获取智能锁按照该控制模式运行时的电流趋势，对获取到的多个电流趋势进行预学习。具体的，可采用神经网络算法对上述多个电流趋势进行反复测试，最终提取出多个标准电流趋势。
[0113]
本发明实施例中，可获取智能锁按照目标控制模式运行时的实际电流趋势，然后确定实际电流趋势和预设的第一标准电流趋势之间的第一拟合度。其中，第一标准电流趋势为目标控制模式对应的标准电流趋势。
[0114]
步骤306、将第一拟合度与预设的拟合度阈值进行比较。若比较出第一拟合度小于或等于拟合度阈值，则执行步骤307；若比较出第一拟合度大于拟合度阈值，则继续执行步骤303。
[0115]
步骤307、重新确定智能锁的目标控制模式，并采用重新确定的目标控制模式控制智能锁的运行。
[0116]
下面对步骤306和步骤307进行统一描述：
[0117]
本发明实施例中，可将第一拟合度与预设的拟合度阈值进行比较。若比较出第一拟合度小于或等于拟合度阈值，则意味着智能锁以当前的目标控制模式控制智能锁的运行结果不符合预期，此时可重新确定智能锁的目标控制模式，并采用重新确定的目标控制模式控制智能锁的运行。若比较出第一拟合度大于拟合度阈值，则意味着智能锁以当前的目标控制模式控制智能锁的运行结果符合预期，此时可继续采用当前的目标控制模式控制智能锁的运行。
[0118]
进一步的，可通过以下流程实现重新确定智能锁的目标控制模式：确定实际电流趋势和预设的各个第二标准电流趋势之间的第二拟合度，将对应的第二拟合度最高的控制模式确定为智能锁的目标控制模式。
[0119]
其中，上述第二标准电流趋势为：除当前的目标控制模式以外的其他控制模式对应的标准电流趋势。
[0120]
举例来说，假设目标控制模式为第一控制模式，那么可获取智能锁按照第一控制模式运行时的实际电流趋势，然后确定实际电流趋势和第一控制模式对应的标准电流趋势之间的第一拟合度。再然后，可将该第一拟合度与预设的拟合度阈值进行比较。
[0121]
若比较出第一拟合度大于拟合度阈值，继续以第一控制模式控制智能锁的运行。若比较出第一拟合度小于或等于拟合度阈值，可将实际电流趋势分别确定与第二控制模式对应的标准电流趋势之间的第二拟合度，与第三控制模式对应的标准电流趋势之间的第二拟合度。假设第二控制模式对应的第二拟合度高于第三控制模式对应的第二拟合度，则将第二控制模式确定为智能锁的目标控制模式，以采用第二控制模式控制智能锁的运行。
[0122]
至此，完成图3所示流程的相关描述。
[0123]
通过图3所示流程可以看出，本发明实施例提供的技术方案，通过获取智能锁按照目标控制模式运行时的实际电流趋势，然后确定实际电流趋势和预设的第一标准电流趋势之间的第一拟合度，将第一拟合度与预设的拟合度阈值进行比较。若比较出第一拟合度小于或等于拟合度阈值，则重新确定智能锁的目标控制模式，并采用重新确定的目标控制模式控制智能锁的运行。由此，可以校正目标控制模式选择的错误，增强了智能锁对于不同锁体的自适应性。
[0124]
参见图4，为本发明实施例提供的再一种智能锁的控制方法的实施例流程图。
[0125]
在本发明实施例中，用户可先确定锁体类型，普通锁体类为初级，霸王锁体类为中级，带天地钩的锁体类为高级。然后依次按“1”、“9”、“√”组合键进入电机扭力等级选择模式，初级：1，中级：2，高级：3。智能锁判断触摸板信息，也就是按键信息来确定门锁的控制模式。
[0126]
若按键为“1”，则确定门锁使用普通锁体方案、电机扭力初级方案，以及设置电机参数pwm波占空比为65％。若按键为“2”，则确定门锁使用霸王锁体方案、电机扭力中级方案，以及设置电机参数pwm波占空比为85％。若按键为“3”，则确定门锁使用天地钩锁体方案、电机扭力高级方案，以及设置电机参数pwm波占空比为100％。
[0127]
死区控制寄存器判断并输出n个死区时间的延迟，智能锁主控持续输出pwm波，控制电机转速并带动锁体开门。
[0128]
智能锁采集当前电机的电流变化趋势与训练结果进行对比，判断当前趋势图是否符合预设。
[0129]
若当前趋势图符合预设，则确定智能锁控制模式选择正确，开始控制。若当前趋势图不符合预设，则查与当前电流趋势图匹配最高的控制方案，自动更改控制模式。
[0130]
至此，完成图4所示流程的相关描述。
[0131]
由此，可以实现智能锁能与多种锁体配对使用，满足了用户对换锁体不换智能锁的功能需求，对死区时间的控制解决了延迟问题，同时也优化了带动不同类型的锁体转动产生的pwm波控制方案，还可以校正目标控制模式选择的错误，增强了智能锁对于不同锁体的自适应性，提高了智能锁的实用性以及适配性。
[0132]
与前述智能锁的控制方法的实施例相对应，本发明还提供智能锁的控制装置的实施例。
[0133]
参见图5，为本发明实施例提供的一种智能锁的控制装置的实施例框图。如图5所示，该装置包括：
[0134]
信息确定模块51，用于确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息；
[0135]
模式确定模块52，用于根据所述锁体信息，确定所述智能锁的目标控制模式；
[0136]
运行控制模块53，用于采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。
[0137]
在一个可能的实施方式中，所述信息确定模块51具体用于：
[0138]
确定用户在所述智能锁的触控板上触发的按键；
[0139]
以被触发的所述按键对应的按键参数为关键字查预设的锁体信息表，所述锁体信息表包括按键参数和锁体信息的对应关系；
[0140]
将查到的，与所述关键字对应的锁体信息确定为所述智能锁中当前装配的锁体的锁体信息。
[0141]
在一个可能的实施方式中，所述模式确定模块52具体用于：
[0142]
以所述锁体信息为关键字查预设的控制模式表，所述控制模式表包括锁体信息和控制模式的对应关系；
[0143]
将查到的，与所述关键字对应的控制模式确定为所述智能锁的目标控制模式。
[0144]
在一个可能的实施方式中，所述运行控制模块53具体用于：
[0145]
根据所述目标控制模式调整所述智能锁的电机的运行参数，以采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。
[0146]
在一个可能的实施方式中，所述装置还包括(图中未示出)：
[0147]
获取模块，用于获取所述智能锁按照所述目标控制模式运行时的实际电流趋势；
[0148]
拟合度确定模块，用于确定所述实际电流趋势和预设的第一标准电流趋势之间的第一拟合度，所述第一标准电流趋势为所述目标控制模式对应的标准电流趋势；
[0149]
比较模块，用于将所述第一拟合度与预设的拟合度阈值进行比较；
[0150]
重新确定模块，用于若比较出所述第一拟合度小于或等于所述拟合度阈值，则重新确定所述智能锁的目标控制模式，并采用重新确定的目标控制模式控制所述智能锁的运行。
[0151]
在一个可能的实施方式中，所述重新确定模块具体用于：
[0152]
确定所述实际电流趋势和预设的各个第二标准电流趋势之间的第二拟合度，所述第二标准电流趋势为：除当前的目标控制模式以外的其他控制模式对应的标准电流趋势；
[0153]
将对应的所述第二拟合度最高的控制模式确定为所述智能锁的目标控制模式。
[0154]
在一个可能的实施方式中，所述装置还包括(图中未示出)：
[0155]
输出模块，用于在采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行时，所述智能锁的主控芯片向所述智能锁的电机输出带死区时间的双向脉冲宽度调制pwm波，以对所述电机进行控制。
[0156]
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，图6所示的电子设备600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和用户接口603。电子设备600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605。
[0157]
其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball))、触感板或者触摸屏等。
[0158]
可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledatarate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接
动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本文描述的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0159]
在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。
[0160]
其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。
[0161]
在本发明实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
[0162]
确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息；
[0163]
根据所述锁体信息，确定所述智能锁的目标控制模式；
[0164]
采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。
[0165]
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0166]
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dsp device，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
[0167]
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
[0168]
本实施例提供的电子设备可以是如图6中所示的电子设备，可执行如图1-4中智能锁的控制方法的所有步骤，进而实现图1-4所示智能锁的控制方法的技术效果，具体请参照图1-4相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
[0169]
本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存
储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
[0170]
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在电子设备侧执行的智能锁的控制方法。
[0171]
所述处理器用于执行存储器中存储的智能锁的控制程序，以实现以下在电子设备侧执行的智能锁的控制方法的步骤：
[0172]
确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息；
[0173]
根据所述锁体信息，确定所述智能锁的目标控制模式；
[0174]
采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。
[0175]
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0176]
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0177]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种智能锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息；根据所述锁体信息，确定所述智能锁的目标控制模式；采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能锁中当前装配的锁体的锁体信息，包括：确定用户在所述智能锁的触控板上触发的按键；以被触发的所述按键对应的按键参数为关键字查预设的锁体信息表，所述锁体信息表包括按键参数和锁体信息的对应关系；将查到的，与所述关键字对应的锁体信息确定为所述智能锁中当前装配的锁体的锁体信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述锁体信息，确定所述智能锁的目标控制模式，包括：以所述锁体信息为关键字查预设的控制模式表，所述控制模式表包括锁体信息和控制模式的对应关系；将查到的，与所述关键字对应的控制模式确定为所述智能锁的目标控制模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行，包括：根据所述目标控制模式调整所述智能锁的电机的运行参数，以采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行之后，还包括：获取所述智能锁按照所述目标控制模式运行时的实际电流趋势；确定所述实际电流趋势和预设的第一标准电流趋势之间的第一拟合度，所述第一标准电流趋势为所述目标控制模式对应的标准电流趋势；将所述第一拟合度与预设的拟合度阈值进行比较；若比较出所述第一拟合度小于或等于所述拟合度阈值，则重新确定所述智能锁的目标控制模式，并采用重新确定的目标控制模式控制所述智能锁的运行。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述重新确定所述智能锁的目标控制模式，包括：确定所述实际电流趋势和预设的各个第二标准电流趋势之间的第二拟合度，所述第二标准电流趋势为：除当前的目标控制模式以外的其他控制模式对应的标准电流趋势；将对应的所述第二拟合度最高的控制模式确定为所述智能锁的目标控制模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行时，所述智能锁的主控芯片向所述智能锁的电机输出带死区时间的双向脉冲宽度调制pwm波，以对所述电机进行控制。8.一种智能锁的控制装置，其特征在于，所述装置包括：信息确定模块，用于确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息；模式确定模块，用于根据所述锁体信息，确定所述智能锁的目标控制模式；
运行控制模块，用于采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的智能锁的控制程序，以实现权利要求1～7中任一项所述的智能锁的控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一项所述的智能锁的控制方法。
技术总结
本发明实施例涉及一种智能锁的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定智能锁中当前装配的锁体的锁体信息；根据所述锁体信息，确定所述智能锁的目标控制模式；采用所述目标控制模式控制所述智能锁的运行。由此，可以实现智能锁能与多种锁体配对使用，满足了用户对换锁体不换智能锁的功能需求，提高了智能锁的实用性以及适配性。了智能锁的实用性以及适配性。了智能锁的实用性以及适配性。
