一种布料折叠机的布片对折折叠装置的制作方法
1.本实用新型涉及布片折叠机械装置，具体是一种布料折叠机的布片对折折叠装置。
背景技术：
2.1、现有市面上的布折叠机械以纱布折叠机为主，例如1：公开号cn210635507u,一种纱布片折叠机；例如2：cn208498974u,一种改进的纱布片折叠机；例如3：cn108217284a,一种纱布片折叠机，例如4：cn113277369a,一种纱布片折叠机；纱布折叠机械比较成熟；但不适用于家居生活用布的折叠；由于家居生活用布面积大，布是柔软的，要用机械进行标准的多道折叠压缩面积难度非常大，家居生活用布折叠机目前在市场还是一片空白，所以要研发适用于家居生活用布的布料折叠机。
3.2、现有家居物品遮盖布，例如：餐桌面布、柜台面布、窗台布、大毛巾布、家用垫布、床单布等的布片，为了防止其的布片边沿脱线、起毛，都要在布片边沿缝合包边，这样就可以防止布片边沿脱线、起毛，缝合包边加工完以后还需要人工一片一片地折叠，要经过多道重复折叠才能将体积、面积缩小，然后装入包装袋，之后进行发货市面销售，在折叠过程中，人工折叠速度慢，生产效率低，人工成本高，部分生手还折叠得不够整齐、标准不够统一；同一种家居物品遮盖布产品的尺寸是固定的，一般的家居物品遮盖布的规格长宽在0.5米～3米；为了使家居物品遮盖布能免人工折叠，所以要研发布片折叠机械，为了要做好布片在折叠过程中的拉布、对折折叠操作，所以要研发此种能对折折叠布片的装置。
技术实现要素：
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构合理，通过电动拉布装置与横向长条托板升降装置、横向长条压棒装置、压棒升降装置配合，横向长条托板升降装置、横向长条压棒装置与活动平台配合，使电动拉布装置拉入布料折叠机的布片进行对折折叠，免人工拉布及折叠布片，全程机械化驱动工作将布片折叠，折叠位置、尺寸统一标准，提高布片折叠效率，以提高折叠布片生产效率的布料折叠机的布片对折折叠装置。
5.一种布料折叠机的布片对折折叠装置，包括控制器、左机架、右机架、电动拉布装置、托布平台，控制器通过电线与电动拉布装置连接，电动拉布装置安装在左机架、右机架之间并连接有水平设置的夹布装置，布片对折折叠装置还包括横向长条托板升降装置、横向长条压棒装置、压棒升降装置，横向长条压棒装置的顶部连接压棒升降装置，压棒升降装置的左右两端对应连接在左机架、右机架上；
6.压棒升降装置用于驱动横向长条压棒装置升降，横向长条托板升降装置下降、横向长条压棒装置升起后，横向长条托板升降装置与横向长条压棒装置之间形成有高位空间让夹布装置通过的长条式过布孔；
7.电动拉布装置用于驱动夹布装置前后移动夹布片及拖布片，夹布装置退出长条式过布孔后，横向长条托板升降装置上升、横向长条压棒装置下降后，长条式过布孔变窄将布
片夹着在横向长条托板升降装置与横向长条压棒装置之间等待被夹；
8.所述横向长条托板升降装置的后沿设置有若干个夹布缺口；
9.所述托布平台包括固定平台和活动平台，固定平台固定在左机架、右机架之间；活动平台的两端活动连接在对应的左机架、右机架上；
10.所述活动平台的反面连接有气动装置，气动装置通过气管连接有电磁阀一，电磁阀一通过电线与控制器连接，气动装置设置在左机架、右机架之间，气动装置用于拉动活动平台升降，活动平台升起到顶时，将布片托起平整，临时托平布片；活动平台降下到底时，被托的后段布片自然坠吊，前段布片被夹着在横向长条托板升降装置、横向长条压棒装置之间不动，为夹布装置插入夹布缺口夹紧布片做准备。
11.本实用新型的一种布料折叠机的布片对折折叠装置的有益效果为：本产品的控制器控制电动拉布装置驱动夹布装置先从长条式过布孔穿过到布料折叠机的布料入口，然后夹布装置将布片夹紧并通过电动拉布装置反转将布片拖入活动平台，电动拉布装置驱动夹布装置退出长条式过布孔后，其中布片后段被拖入活动平台，而布片前段被横向长条托板升降装置与横向长条压棒装置夹着，此时，气动装置同步拉动活动平台降下到底，被托的后段布片自然坠吊覆盖了夹布缺口，控制器通过电动拉布装置驱动夹布装置往夹布缺口，夹布装置的夹子插入夹布缺口形成双层夹紧布片，然后，控制器控制电动拉布装置反转回程将布片拖入固定平台，布片完成首次对折折叠，在反转的过程中，气动装置推动活动平台上升，活动平台升起到顶时，将布片托起平整，这样布片完成了对折折叠，为完成单层折叠，此过程免人工拉布及折叠布片，全程机械化驱动工作将布片折叠，折叠位置、尺寸统一标准，提高布片折叠效率，以提高折叠布片生产效率，这样循环往返连续工作，有降低人工成本等优点。
附图说明
12.图1为本实用新型产品的结构立体图；
13.图2为本实用新型产品横向长条托板升降装置下降、横向长条压棒装置提升后，并形成有长条式过布孔的结构立体图；
14.图3为本实用新型产品横梁、夹布装置从长条式过布孔到布片折叠机的布料入口的结构立体图；
15.图4、图5为本实用新型产品电动拉布装置、夹布装置、横向长条托板升降装置、压棒升降装置、横向长条压棒装置的连接结构立体图；
16.图6为本实用新型产品活动平台被气动伸缩杆的气杆内缩拉低下降后的结构示意图；
17.图7为本实用新型产品各电磁阀的连接示意图；
18.图8、图9为本实用新型产品电动拉布装置、夹布装置、横向长条托板升降装置、压棒升降装置、横向长条压棒装置的连接结构立体图；
19.图10为本实用新型产品夹布装置前往布片折叠机的布料入口进行夹布的示意图；图中的虚线框表示布片；
20.图11为本实用新型产品夹布装置将布片拖入活动平台的示意图；图中的虚线框表示布片；
21.图12为本实用新型产品布片拖入后，活动平台下降后，布片通过长条随动式滚动压、横向长条托板预夹着，布片覆盖夹布缺口并形成90度弯折的直角坠吊的示意图，等待被夹对折状态；图中的虚线表示布片；
22.图13为本实用新型产品布片被气动夹夹着形成对折状态的示意图；图中的虚线表示布片；
23.图14为本实用新型产品形成对折折叠的布片被拖到固定平台上方的示意图；图中的虚线表示布片；
24.图15为本实用新型产品气动夹松开，形成对折折叠的布片落在固定平台上的示意图，也是等待布料折叠机的下插布片折叠装置继续折叠的状态；图中的虚线表示布片。
25.控制器1、左机架2、右机架3、长条式过布孔9；电动拉布装置4、电机驱动装置41、左传动带装置42、右传动带装置43、横梁44；夹布装置45、气动夹451、原点传感器46；电机驱动装置41、电机安装壁板41a、伺服电机41b、电机轴端齿轮41c、传动齿轮带41d、传动轴齿轮41e、公共传动轴41f、传动轴固定架41g、左轴套环41h、右轴套环41i、左传动带装置42、左前传动齿轮42a、左驱动齿轮带42b、左后传动齿轮42c、右传动带装置43、右前传动齿轮43a、右驱动齿轮带43b、右后传动齿轮43c、
26.托布平台5、固定平台51、活动平台52、气动伸缩杆53、电磁阀一54；
27.横向长条托板升降装置6、气缸固定栋梁61、托板升降气缸62、横向长条托板63、夹布缺口64、电磁阀三65；
28.压棒升降装置7、横梁架71、压棒升降气缸72、电磁阀二73、弹性缓冲装置74；横向长条压棒装置8、长条压棒连接架81、长条随动式滚动压棒82、升降定位杆83；
具体实施方式
29.一种布料折叠机的布片对折折叠装置，包括控制器1、左机架2、右机架3、电动拉布装置4、托布平台5，控制器1通过电线与电动拉布装置4连接，电动拉布装置4安装在左机架2、右机架3之间并连接有水平设置的夹布装置45，布片对折折叠装置还包括横向长条托板升降装置6、横向长条压棒装置8、压棒升降装置7，横向长条压棒装置8的顶部连接压棒升降装置7，压棒升降装置7的左右两端对应连接在左机架2、右机架3上；
30.控制器1控制压棒升降装置7的升降工作，压棒升降装置7用于驱动横向长条压棒装置8升降，控制器1控制横向长条托板升降装置6的升降工作，横向长条托板升降装置6下降、横向长条压棒装置8升起后，横向长条托板升降装置6与横向长条压棒装置8之间形成有高位空间让电动拉布装置4通过的长条式过布孔9；
31.电动拉布装置4用于驱动夹布装置45前后移动夹布片及拖布片，夹布装置45退出长条式过布孔9后，横向长条托板升降装置6上升、横向长条压棒装置8下降后，长条式过布孔9变窄将布片夹着在横向长条托板升降装置6与横向长条压棒装置8之间等待被夹对折；
32.所述横向长条托板升降装置6的前沿设置有若干个夹布缺口64，夹布缺口64用于与夹布装置45配合，使夹布装置45从布面插入夹布缺口64夹布，防止夹布装置45夹在横向长条托板升降装置6上；
33.所述托布平台5包括固定平台51和活动平台52(托布平台5用于支承布片平铺；固定平台51的顶部是平面的；活动平台52也可以称之为活动平台架)，固定平台51固定在左机
架2、右机架3之间；活动平台52的两端活动连接在对应的左机架2、右机架3上；
34.所述活动平台52的反面连接有气动装置，气动装置通过气管连接有电磁阀一54，电磁阀一54通过电线与控制器1连接，气动装置设置在左机架2、右机架3之间，气动装置用于拉动活动平台52升降，活动平台52升起到顶时，将布片托起平整，临时托平布片；活动平台52降下到底时，被托的后段布片自然坠吊，前段布片被夹着在横向长条托板升降装置6、横向长条压棒装置8之间不动，为夹布装置45插入夹布缺口64夹紧布片做准备。
35.工作时，当控制器1控制电磁阀一54的吸气管路打开时，相应的吹气管路关闭，气动装置的气杆内缩，活动平台52下降；控制吸气管路关闭，吹气管路打开时，气动装置的气杆伸出，活动平台52上升。
36.本横向长条托板升降装置6、压棒升降装置7不限制是气动力还是电动力驱动工作；如果采用气动，侧通过气管与布片折叠机的气源控制装置连接；如果采用电动，侧通过电线与控制器1连接。
37.工作过程：
38.本装置前一个步骤是吸布送料装置，要与布片折叠机的吸布送料装置配合使用，吸布送料装置用于将布片提前按规定送到布片折叠机的布料入口等待被夹；本布片对折折叠装置是其中的一个环节布片折叠装置，本对折折叠装置也是第一折，有了第一折，才后面的第二折、第三折等等的后续工序，为了尽可能到时技术方案最大化的保护，所以本专利申请仅对布片对折折叠装置的具体结构进行描述，因为本装置可以独立完成一道布片折叠工作，仅对本对折折叠装置进行保护。
39.工作时，控制器1先控制横向长条托板升降装置6下降、横向长条压棒装置8升起后，使横向长条托板升降装置6与横向长条压棒装置8之间形成有高位空间，然后控制器1控制电动拉布装置4驱动夹布装置45从长条式过布孔9通过并到达布片折叠机的布料入口，到达后电动拉布装置4停歇1～2秒，让控制器1控制夹布装置45启动夹布，而布片折叠机的布料入口处已经有布片处于待夹状态，然后控制器1控制夹布装置45的夹子插入布片的边沿夹紧布片，夹紧后，电动拉布装置4反转驱动夹布装置45往后拉(后拖)，夹布装置45退出长条式过布孔9后并将布片的后半段拖到活动平台指定位置时停止，而控制器1控制横向长条托板升降装置6上升、压棒升降装置7驱动横向长条压棒装置8下降，布片在横向长条压棒装置8与横向长条托板升降装置6之间被夹着，夹得不是很紧，但布片能从它们两者之间被拉通过，夹着的目的有两个：一是在拉布过程中保持布片平整不皱褶不偏位，二是布片停止拖动后可以压着定位不动等待布片对折折叠再次被夹；
40.夹布装置45将布片后半段拉入活动平台52内，另一部分的布片前段被夹着在布片在横向长条压棒装置8与横向长条托板升降装置6之间，被拉入布片折叠机后的布片后段先临时通过活动平台52托起平整，因为布是软的，所以需要活动平台52托起才能保证被拉入的布片平整；布片被拉入到指定位置后，控制器1控制夹布装置45的夹口打开，控制器1控制电动拉布装置4停歇临时不动，布片的后半段完全落在活动平台52上；
41.此时，控制器1控制电磁阀一54的吸气管路打开时，相应的吹气管路关闭，气动装置的气杆内缩，活动平台52下降，活动平台52降下到底时，被托的布片后段自然坠吊(让活动平台52下降下降的目的在于让布片后段坠吊弯折后才能被夹布装置45再次回程夹布折叠)，布片覆盖夹布缺口64并形成90度弯折的直角坠吊，而布片前段被压着夹紧在横向长条
托板升降装置6、横向长条压棒装置8之间不动，为夹布装置45插入夹布缺口64夹紧布片做准备；
42.此时，控制器1控制电动拉布装置4驱动夹布装置45前往夹布缺口64，夹布装置45的夹子插入夹布缺口64进行布片的双层叉夹，夹紧后完成布片的对折折叠夹紧，夹紧后，电动拉布装置4反转驱动夹布装置45将已折叠夹紧的布片往后拖至固定平台51的指定位置上，而控制器1控制电磁阀一54的吸气管路关闭，吹气管路打开时，气动装置的气杆伸出，活动平台52升起到顶时，固定平台51和活动平台52将被折的布片托起平整；已折叠的布片拖到达指定位置后，控制器1控制电动拉布装置4停止，控制器1控制夹布装置45的夹口打开，布片完全落在托布平台5并等待被下一个环节的布片折叠装置进行布片再次折叠(也是等待布料折叠机的下插布片折叠装置进行再次折叠)，本对折折叠装置仅是其中一道工序，大块(大面积)的布片经过若干道折叠工序后变成小积面的布叠，最后包装上市销售。
43.优选技术方案进一步：所述活动平台52为格栅式，有镂空孔，当布片盖落在平台的过程中，空气能快速从格栅的镂空孔下排出，防止布片中部鼓气不平整。
44.优选技术方案进一步：所述压棒升降装置7为气动力工作；所述压棒升降装置7包括横梁架71、压棒升降气缸72，横梁架71的左右两端对应连接在左机架2、右机架3上，压棒升降气缸72固定吊接在横梁架71的中间，压棒升降气缸72的伸缩杆底端固定连接在横向长条压棒装置8；压棒升降气缸72通过气管连接有电磁阀二73，电磁阀二73通过电线与控制器1连接。
45.当控制器1控制电磁阀二73的吸气管路打开时，相应的吹气管路关闭，压棒升降气缸72的伸缩杆内缩提升，横向长条压棒装置8提升打开长条式过布孔9形成更高的空间让夹布装置45通过；控制吸气管路关闭，吹气管路打开时，压棒升降气缸72的伸缩杆伸出，横向长条压棒装置8下降变窄长条式过布孔9，与横向长条托板升降装置6配合夹着布片。
46.所述横向长条压棒装置8包括长条压棒连接架81和长条随动式滚动压棒82，长条随动式滚动压棒82与压棒升降装置7连接，长条随动式滚动压棒82的两端与对应长条压棒连接架81的两端活动连接，长条随动式滚动压棒82能自由360度旋转滚动(即：长条随动式滚动压棒82压着布片后，布片在被拖动过程中通过摩擦力带动长条随动式滚动压棒82滚动随动旋转)；压棒升降气缸72的伸缩杆底端固定连接在长条压棒连接架81的中间；
47.所述长条压棒连接架81的左右两边固定连接有升降定位杆83，升降定位杆83活动式穿接在横梁架71上，升降定位杆83随横向长条压棒装置8同步升降；升降定位杆83提供升降定位不偏心、不松动、升降稳定、不晃动；
48.所述横向长条托板升降装置6包括气缸固定栋梁61、托板升降气缸62、横向长条托板63，托板升降气缸62通过气管连接有电磁阀三65，电磁阀三65通过电线与控制器1连接；气缸固定栋梁61的两端固定连接在左机架2、右机架3之间，气缸固定栋梁61上固定托板升降气缸62，托板升降气缸62的伸缩杆顶部与横向长条托板63反面固定连接，横向长条托板63的后边沿设置有若干个夹布缺口64；横向长条托板63升起后，夹布装置45的夹口与夹布缺口64水平对应。
49.横向长条托板升降装置6、横向长条压棒装置8、压棒升降装置7的三者配合工作过程如下：
50.打开过程如下：
51.控制器1控制电磁阀二73的吸气管路打开时，相应的吹气管路关闭，压棒升降气缸72的伸缩杆内缩提升，长条压棒连接架81与长条随动式滚动压棒82同步提升；
52.而控制器1同步控制电磁阀三65的吸气管路打开时，相应的吹气管路关闭，托板升降气缸62的伸缩杆内缩，横向长条托板63同步下降；由此，横向长条托板63与长条随动式滚动压棒82之间形成有高位空间让夹布装置45通过的长条式过布孔9；
53.夹布过程如下：
54.控制器1控制电磁阀二73的吸气管路关闭，相应的吹气管路打开时，压棒升降气缸72受吹气时，其伸缩杆伸出，长条压棒连接架81与长条随动式滚动压棒82同步下降；
55.而控制器1同步控制电磁阀三65的吸气管路关闭，相应的吹气管路打开，托板升降气缸62的伸缩杆伸出，横向长条托板63同步上升；
56.布片从横向长条托板63与长条随动式滚动压棒82之间通过时，布片即被夹在横向长条托板63与长条随动式滚动压棒82之间，长条随动式滚动压棒82压在布片上有一定的摩擦力，而布片在被拉入布片折叠机内的过程中，布片拖动长条随动式滚动压棒82随动旋转，是360度滚动旋转，长条随动式滚动压棒82随动式360度滚动旋转有助于压平布片平整不皱褶，防止布片左右偏位、飘起，始终保持被拉的布片紧直不宽松，这样才能在下一步折叠时整齐平铺。
57.优选技术方案进一步：所述托板升降气缸62有两个，通过气管串联连接(并联连接也可以)，能同步吸气和吹气，分别布置在气缸固定栋梁61左右两边；这样升降更加平衡、更加稳定不晃动，水平升降更加准确，横向长条托板63与长条随动式滚动压棒82的夹布配合更加好。
58.优选技术方案进一步：所述气动装置为气动伸缩杆53，气动伸缩杆53的本体通过气杆支架固定连接在左机架2、右机架3之间，其伸缩杆的顶部与活动平台52的反面中间连接；气动伸缩杆53通过气管连接有电磁阀一54。工作时，当控制器1控制电磁阀一54的吸气管路打开时，相应的吹气管路关闭，气动伸缩杆53的气杆内缩，活动平台52下降；控制吸气管路关闭，吹气管路打开时，气动伸缩杆53的气杆伸出，活动平台52上升。
59.优选技术方案进一步：所述夹布装置45由横梁44、若干个气动夹451和电磁阀四452组成，若干个气动夹451横向排列固定安装于横梁44前端，若干个气动夹451组成夹组，若干个气动夹451通过气管串联连接，横梁44、若干个气动夹451水平设置，横梁44上并列固定若干个气动夹451，气动夹451的夹口朝前；所述气动夹451有5个～10个，气动夹451之间等间距设置；横梁的两端固定连接在电动拉布装置4上；气动夹451之间的间距为15厘米～30厘米；气动夹451通过气管连接有电磁阀四452，电磁阀四452通过电线与控制器1连接；工作时，控制器1控制电磁阀四452的吸气管路打开时，气动夹451的夹口合拢夹紧，相对的吹气管路关闭；控制吸气管路关闭，吹气管路打开时，气动夹451的夹口打开。
60.优选技术方案进一步：所述压棒升降气缸72的伸缩杆底端固定连接有弹性缓冲装置74，弹性缓冲装置74固定连接在长条压棒连接架81的中间，这样，可以调节长条随动式滚动压棒82压布片的松紧度，根据所需调节适合的压力。
61.优选技术方案进一步：所述左机架2和/或右机架3的前端设置有原点传感器46，原点传感器46用于检测电动拉布装置4是否将夹布装置45驱动到布料折叠机的布料入口指定位置；这样可以精准检测到夹布装置45是否到达布料入口的指定位置，到达指定位置后，夹
布装置45才能夹准布片、夹正布片、夹得平行，防止偏位、歪、倾斜等不良现象，保证后续后拉布片时才能正中，后续布片折叠时才能正中，每一步不能有偏差。
62.优选技术方案进一步：电动拉布装置4包括电机驱动装置41、左传动带装置42、右传动带装置43，电机驱动装置41用螺丝连接固定在左机架2、右机架3的后部，左传动带装置42、右传动带装置43、夹布装置45水平设置，左传动带装置42、右传动带装置43为长条式并且用螺丝固定安装在对应的左机架2、右机架3内侧壁，电机驱动装置41与左传动带装置42、右传动带装置43的后端连接，夹布装置45的两端与对应左传动带装置42、右传动带装置43用螺丝固定连接；电机驱动装置41工作时同步驱动左传动带装置42、右传动带装置43工作，左传动带装置42、右传动带装置43同步带动夹布装置45前后移动；
63.优选技术方案进一步：电机驱动装置41包括电机安装壁板41a、伺服电机41b、电机轴端齿轮41c、传动齿轮带41d、传动轴齿轮41e、公共传动轴41f、传动轴固定架41g；伺服电机41b通过电线与控制器1连接；电机安装壁板41a的两端用螺丝固定安装在左机架2与右机架3之间的后部；
64.电机安装壁板41a用螺丝固定安装有伺服电机41b和传动轴固定架41g，传动轴固定架41g开设有横轴孔，公共传动轴41f刚好能从横轴孔横穿过并形成活动连接，公共传动轴41f能在横轴孔旋转；公共传动轴41f的两端对应设置有左轴套环41h、右轴套环41i，公共传动轴41f的两端刚好能插入在对应左轴套环41h、右轴套环41i的环孔内形成活动连接；左轴套环41h、右轴套环41i用螺丝固定安装在对应的左机架2、右机架3的后部内壁；传动轴固定架41g、左轴套环41h、右轴套环41i均用于支撑公共传动轴41f旋转稳定、不宽松；
65.伺服电机41b的电机轴端卡紧固定连接有电机轴端齿轮41c，传动轴齿轮41e穿入在公共传动轴41f中段卡紧固定；电机轴端齿轮41c与传动轴齿轮41e之间套紧固定有传动齿轮带41d；
66.所述左传动带装置42包括左前传动齿轮42a、左驱动齿轮带42b、左后传动齿轮42c，左前传动齿轮42a的轴芯用螺丝固定于左机架2前内壁，左后传动齿轮42c穿接在公共传动轴41f的左端头内卡紧固定，左前传动齿轮42a与左后传动齿轮42c套紧固定连接有左驱动齿轮带42b；
67.所述右传动带装置43包括右前传动齿轮43a、右驱动齿轮带43b、右后传动齿轮43c，右前传动齿轮43a的轴芯用螺丝固定于右机架3前内壁，右后传动齿轮43c穿接在公共传动轴41f的右端头内卡紧固定，右前传动齿轮43a与右后传动齿轮43c套紧固定连接有右驱动齿轮带43b；
68.横梁44的两端用螺丝固定连接在对应的左驱动齿轮带42b、右驱动齿轮带43b上。
69.工作过程：
70.控制器1控制伺服电机41b正向旋转工作时，电机轴端齿轮41c通过传动齿轮带41d驱动传动轴齿轮41e旋转，传动轴齿轮41e驱动公共传动轴41f旋转，公共传动轴41f的两端同步驱动左后传动齿轮42c、右后传动齿轮43c旋转，左后传动齿轮42c、右后传动齿轮43c同步驱动对应的左驱动齿轮带42b、右驱动齿轮带43b旋转，右前传动齿轮43a、左前传动齿轮42a随对应的左驱动齿轮带42b、右驱动齿轮带43b转动，左驱动齿轮带42b、右驱动齿轮带43b转动时驱动横梁44前移动夹布、拉布(拖布)，往布片对折折叠装置的布料入口方向移动(往布片折叠机的布料入口方向移动)；
71.相反，控制器1控制伺服电机41b反向旋转工作时，其上述各部件反向旋转，左驱动齿轮带42b、右驱动齿轮带43b反向转动驱动横梁44后移动，将布片拉入(拖入)托布平台。
72.由于本机械结构复杂，为减少线条混乱，让机械图简洁易看懂，省略了各气管连接电磁阀的线条图。
73.电磁阀一54、电磁阀二73、电磁阀三65、电磁阀四452的吸气端和吹气端连接工厂气源管网装置得到气源。
74.所述控制器为布料折叠机的控制系统或控制平台。
75.具体结构实施例如下：
76.一种布料折叠机的布片对折折叠装置，包括控制器1、左机架2、右机架3、电动拉布装置4、托布平台5、横梁架71、压棒升降气缸72、长条压棒连接架81、长条随动式滚动压棒82、气缸固定栋梁61、托板升降气缸62、横向长条托板63、气动夹451、电磁阀一54、电磁阀二73、电磁阀三65、电磁阀四452；
77.电动拉布装置4包括电机驱动装置41、左传动带装置42、右传动带装置43，电机驱动装置41用螺丝连接固定在左机架2、右机架3的后部，左传动带装置42、右传动带装置43、横梁44水平设置，左传动带装置42、右传动带装置43为长条式并且用螺丝固定安装在对应的左机架2、右机架3内侧壁，电机驱动装置41与左传动带装置42、右传动带装置43的后端连接，横梁44的两端与对应左传动带装置42、右传动带装置43用螺丝固定连接，横梁44上横向等距排列固定有五个气动夹451，五个气动夹451组成夹组，五个气动夹451通过气管串联连接(并联连接也可以)，横梁44、五个气动夹451水平设置，气动夹451的夹口朝前；气动夹451通过气管连接有电磁阀四452，电磁阀四452通过电线与控制器1连接；
78.所述托布平台5包括固定平台51和活动平台52，固定平台51用螺丝连接固定在左机架2、右机架3之间的后段；活动平台52的后端左右角位活动连接在左机架2、右机架3上(即：在左机架2、右机架3的内壁用螺丝固定安装有水平对称的左套环件、左套环件，活动平台52的后端左右角位延伸有左凸柱、右凸柱，活动平台52的后端通过左凸柱、右凸柱刚好插入在左套环件、左套环件内形成活动连接)，活动平台52布置在左机架2、右机架3的前段；所述活动平台52的反面活动连接有气动伸缩杆53(气动伸缩杆53也可称之为气动伸缩气缸)，气动伸缩杆53通过气管连接有电磁阀一54，电磁阀一54通过电线与控制器1连接，气动伸缩杆53底部用螺丝及支架固定安装在左机架2、右机架3之间；
79.横梁架71的左右两端用螺丝固定连接在对应的左机架2、右机架3前段上，压棒升降气缸72固定吊接在横梁架71的中间；压棒升降气缸72通过气管连接有电磁阀二73，电磁阀二73通过电线与控制器1连接。
80.长条随动式滚动压棒82的两端与对应长条压棒连接架81的两端活动连接(即：在长条压棒连接架81的两端开设有左轴孔、右轴孔，长条随动式滚动压棒82的两端延伸凸出有左棒头、右棒头，左棒头、右棒头刚好能插入对应的左轴孔、右轴孔内形成活动连接)，长条随动式滚动压棒82能自由360度旋转滚动；压棒升降气缸72的伸缩杆底端用螺丝固定连接在长条压棒连接架81的中间；
81.长条压棒连接架81的左右两边用螺丝固定连接有升降定位杆83，升降定位杆83活动式穿接在横梁架71上(即：在横梁架71上开设有杆穿孔，升降定位杆83刚好能从杆穿孔穿过形成活动式穿接)，升降定位杆83、横梁架71为金属制造，升降定位杆83随横向长条压棒
连接架81同步升降；
82.托板升降气缸62通过气管连接有电磁阀三65，电磁阀三65通过电线与控制器1连接；气缸固定栋梁61的两端用螺丝固定连接在左机架2、右机架3之间的前段，位于长条随动式滚动压棒82的正下方，气缸固定栋梁61上用螺丝固定连接有两个托板升降气缸62，左右两边各一个，通过气管串联连接，能同步吸气和吹气，托板升降气缸62的伸缩杆顶部与横向长条托板63反面用螺丝固定连接，横向长条托板63的前沿开设有五个夹布缺口64，夹布缺口64用于让气动夹451插入夹布，不会夹在横向长条托板63上；横向长条托板63升起后，气动夹451的夹口与夹布缺口64水平对应；
83.所述左机架2和右机架3的前端用螺丝固定有原点传感器46，原点传感器46有两个，左右两边和各一个，用于检测横梁44两端是否到达原点位置，只有两个原点传感器46均检测到横梁44视为气动夹451到达原点，可以进行下一步的夹布工作；原点传感器46、电磁阀一54、电磁阀二73、电磁阀三65、电机驱动装置41通过电线与控制器1连接。
84.将布片对折折叠的工作过程：
85.使用时，操作控制器1开启机器，两个原点传感器46时刻处于待检测状态；气动伸缩杆53的伸缩杆伸出将活动平台52撑起，固定平台51、活动平台52处于水平状态，可以支承布片；
86.控制器1控制电磁阀三65工作，使电磁阀三65的吹气管路阀门关闭、吸气管路阀门打开，托板升降气缸62的伸缩杆内缩，拉动横向长条托板63下降；
87.同时，控制器1控制电磁阀二73工作，使电磁阀二73的吹气管路阀门关闭、吸气管路阀门打开，压棒升降气缸72的伸缩杆内缩，拉动长条压棒连接架81、长条随动式滚动压棒82提升，使横向长条托板63与长条随动式滚动压棒82之间形成有较宽(较高)的长条式过布孔9；
88.然后，控制器1控制电机驱动装置41工作并驱动左传动带装置42、右传动带装置43正向旋转，左传动带装置42、右传动带装置43拖动横梁44往布片对折折叠装置前端布料入口进行拖布，最终横梁44从长条式过布孔9穿过到达布片对折折叠装置前端布料入口，气动夹451同步到达前端，两个原点传感器46均检测到横梁44时电机驱动装置41临时停止工作，等待夹布(布料入口处已有布片等待被夹状态)；
89.然后，控制器1控制电磁阀四452工作，使电磁阀四452的吸气管路阀门打开，相对的吹气管路阀门关闭，气动夹451动作夹口合拢夹紧已在布料入口等待的布片头；
90.然后，控制器1控制电机驱动装置41工作并驱动左传动带装置42、右传动带装置43反向旋转，左传动带装置42、右传动带装置43拖动横梁44往后移动，气动夹451夹着布片往后拖，横梁44及气动夹451退出长条式过布孔9，并将布片的50％段落拖到活动平台52，控制器1控制电机驱动装置41停止工作(控制器1检测到电机驱动装置41旋转到指定的行程确定回程为50％)；
91.同时，控制器1又控制电磁阀三65工作，使电磁阀三65的吹气管路阀门打开、吸气管路阀门关闭，托板升降气缸62的伸缩杆伸出，推动横向长条托板63上升；
92.同时，控制器1控制电磁阀二73工作，使电磁阀二73的吹气管路阀门打开、吸气管路阀门关闭，压棒升降气缸72的伸缩杆伸出，推动长条压棒连接架81、长条随动式滚动压棒82下降，使横向长条托板63与长条随动式滚动压棒82之间形成有较窄的长条式过布孔9并
将布片夹着；
93.然后，控制器1控制电磁阀四452工作，使电磁阀四452的吸气管路阀门关闭，相对的吹气管路阀门打开，气动夹451动作打开夹头，布片跌落活动平台52表面；
94.同时，控制器1控制电磁阀一54工作，使电磁阀一54的吹气管路阀门关闭、吸气管路阀门打开，气动伸缩杆53的伸缩杆内缩，拉动活动平台52下降，下降后临时停止，活动平台52下降后，布片后半段随即跌落并坠吊在半空中，布片后半段通过横向长条托板63的边沿作为分界线基础形成90度角度坠吊，布片覆盖横向长条托板63，形成布片准备对折的状态，布片的前半段被横向长条托板63与长条随动式滚动压棒82压着夹着不会掉落；
95.然后，控制器1控制电机驱动装置41工作并驱动左传动带装置42、右传动带装置43正向旋转，左传动带装置42、右传动带装置43拖动横梁44往前行走，使气动夹451从布面插入横向长条托板63的前沿夹布缺口64；
96.然后，控制器1控制电磁阀四452工作，使电磁阀四452的吸气管路阀门打开，相对的吹气管路阀门关闭，气动夹451动作夹口合拢夹紧布片，将布片形成对折夹紧；
97.同时，控制器1控制电磁阀一54工作，使电磁阀一54的吹气管路阀门打开、吸气管路阀门关闭，气动伸缩杆53的伸缩杆伸出，推动活动平台52上升，上升后临时停止等待下次的下降；
98.然后，控制器1控制电机驱动装置41工作并驱动左传动带装置42、右传动带装置43正向旋转，左传动带装置42、右传动带装置43拖动横梁44往后移动，气动夹451夹着对折的布片往后拖，并拖到固定平台51的表面，落拖到固定平台51后，控制器1控制电机驱动装置41临时停止工作；
99.然后，控制器1控制电磁阀四452工作，使电磁阀四452的吸气管路阀门关闭，相对的吹气管路阀门打开，气动夹451动作打开夹头，布片跌落固定平台51表面，完成布片对折折叠，完成后的布片缩小了50％的面积；从拉布开始到对折折叠完成整体过程在10秒之内，一般为5秒～7秒；
100.来回重复上述工作过程进行循环对折折叠布片工作；
101.完成之后等待布料折叠机的下插布片折叠装置继续折叠，以继续减少面积。
技术特征：
1.一种布料折叠机的布片对折折叠装置，包括控制器、左机架、右机架、电动拉布装置、托布平台，控制器通过电线与电动拉布装置连接，电动拉布装置安装在左机架、右机架之间并连接有水平设置的夹布装置，其特征在于：还包括横向长条托板升降装置、横向长条压棒装置、压棒升降装置，横向长条压棒装置的顶部连接压棒升降装置，压棒升降装置的左右两端对应连接在左机架、右机架上；压棒升降装置用于驱动横向长条压棒装置升降；横向长条托板升降装置下降、横向长条压棒装置升起后，横向长条托板升降装置与横向长条压棒装置之间形成有高位空间让夹布装置通过的长条式过布孔；电动拉布装置用于驱动夹布装置前后移动夹布片及拖布片，夹布装置退出长条式过布孔后，横向长条托板升降装置上升、横向长条压棒装置下降后，长条式过布孔变窄将布片夹着在横向长条托板升降装置与横向长条压棒装置之间等待被夹；所述横向长条托板升降装置的后沿设置有若干个夹布缺口；所述托布平台包括固定平台和活动平台，固定平台固定在左机架、右机架之间；活动平台的两端活动连接在对应的左机架、右机架上；所述活动平台的反面连接有气动装置，气动装置通过气管连接有电磁阀一，电磁阀一通过电线与控制器连接，气动装置设置在左机架、右机架之间，气动装置用于拉动活动平台升降，活动平台升起到顶时，将布片托起平整，临时托平布片；活动平台降下到底时，被托的后段布片自然坠吊，前段布片被夹着在横向长条托板升降装置、横向长条压棒装置之间不动，为夹布装置插入夹布缺口夹紧布片做准备。2.根据权利要求1所述的一种布料折叠机的布片对折折叠装置，其特征在于：所述压棒升降装置包括横梁架、压棒升降气缸，横梁架的左右两端对应连接在左机架、右机架上，压棒升降气缸固定吊接在横梁架的中间，压棒升降气缸的伸缩杆底端固定连接在横向长条压棒装置；压棒升降气缸通过气管连接有电磁阀二，电磁阀二通过电线与控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种布料折叠机的布片对折折叠装置，其特征在于：所述横向长条压棒装置包括长条压棒连接架和长条随动式滚动压棒，长条随动式滚动压棒与压棒升降装置连接，长条随动式滚动压棒的两端与对应长条压棒连接架的两端活动连接，长条随动式滚动压棒能自由360度旋转滚动；所述长条压棒连接架的左右两边固定连接有升降定位杆，升降定位杆活动式穿接在横梁架上，升降定位杆随横向长条压棒装置同步升降。4.根据权利要求1所述的一种布料折叠机的布片对折折叠装置，其特征在于：所述横向长条托板升降装置包括气缸固定栋梁、托板升降气缸、横向长条托板，托板升降气缸通过气管连接有电磁阀三，电磁阀三通过电线与控制器连接；气缸固定栋梁固定连接在左机架、右机架之间，气缸固定栋梁上固定托板升降气缸，托板升降气缸的伸缩杆顶部与横向长条托板反面固定连接，横向长条托板的前沿设置有若干个夹布缺口；横向长条托板升起后，夹布装置与夹布缺口水平对应。5.根据权利要求4所述的一种布料折叠机的布片对折折叠装置，其特征在于：所述托板升降气缸有两个，分别布置在气缸固定栋梁左右两边。6.根据权利要求1所述的一种布料折叠机的布片对折折叠装置，其特征在于：所述气动装置为气动伸缩杆，气动伸缩杆的本体通过气杆支架固定连接在左机架、右机架之间，其伸
缩杆的顶部与活动平台的反面中间连接；气动伸缩杆通过气管连接有电磁阀一。7.根据权利要求1所述的一种布料折叠机的布片对折折叠装置，其特征在于：所述夹布装置由横梁、若干个气动夹和电磁阀四组成，若干个气动夹组成夹组，若干个气动夹通过气管串联连接，横梁、若干个气动夹水平设置，横梁上并列固定若干个气动夹，气动夹的夹口朝前，气动夹通过气管连接有电磁阀四，电磁阀四通过电线与控制器连接；所述气动夹有5个～10个；横梁的两端固定连接在电动拉布装置上。8.根据权利要求1所述的一种布料折叠机的布片对折折叠装置，其特征在于：所述左机架和/或右机架的前端设置有原点传感器，原点传感器用于检测电动拉布装置是否将夹布装置驱动到布料折叠机的布料入口指定位置。9.根据权利要求1所述的一种布料折叠机的布片对折折叠装置，其特征在于：所述电动拉布装置包括电机驱动装置、左传动带装置、右传动带装置，电机驱动装置固定在左机架、右机架的后部，左传动带装置、右传动带装置、夹布装置水平设置，左传动带装置、右传动带装置为长条式并且安装在对应的左机架、右机架内侧壁，电机驱动装置与左传动带装置、右传动带装置的后端连接，夹布装置的两端与对应左传动带装置、右传动带装置固定连接。10.根据权利要求1所述的一种布料折叠机的布片对折折叠装置，其特征在于：所述控制器为布料折叠机的控制系统或控制平台。
技术总结
本实用新型公开了一种布料折叠机的布片对折折叠装置，本产品的电动拉布装置、横向长条托板升降装置、压棒升降装置、托布平台的左右两端对应连接在左机架、右机架上；电动拉布装置连接有水平设置的夹布装置；横向长条压棒装置的顶部连接压棒升降装置，在横向长条托板升降装置与横向长条压棒装置之间形成有长条式过布孔；横向长条托板升降装置的前沿设置有若干个夹布缺口；托布平台包括固定平台和活动平台；活动平台的反面连接有气动装置，通过上述部件的配合工作使布片完成了对折折叠，工作过程中免人工拉布及折叠布片，全程机械化驱动工作将布片折叠，折叠位置、尺寸统一标准，提高布片折叠效率，以提高折叠布片生产效率，这样循环往返连续工作，有降低人工成本等优点。有降低人工成本等优点。有降低人工成本等优点。
