一种加工盘类零件的小型倒立车的制作方法
1.本实用新型属于零部件加工设备技术领域，特别是涉及到一种加工盘类零件的小型倒立车。
背景技术：
2.在零部件生产过程中，如垫片、齿轮等零部件，由于双面的加工步骤、加工精度等不同，需要进行旋转，现有的单机立车多数为机械主轴通过皮带和带轮连接实现旋转，整体机床占地面积大，浪费厂房空间；皮带传输有时打滑，需要定期调整皮带松紧，因皮带传输问题影响加工精度及设备稳定性，难以达到预期加工效果。
3.因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术存在的不足：本实用新型提供一种加工盘类零件的小型倒立车，用于解决机床占地面积大，因皮带传输问题影响加工精度及设备稳定性的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种加工盘类零件的小型倒立车，包括床身基座、倒立主轴单元、竖直驱动部、横向滑板单元、水平驱动部、立柱和防护罩；所述倒立主轴单元包括回转油缸、后置电机、主轴箱和液压卡盘；所述横向滑板单元包括滑板和伺服刀塔；所述竖直驱动部驱动倒立主轴单元平行于立柱方向移动；所述水平驱动部驱动横向滑板单元垂直于立柱方向移动；所述立柱固定在床身基座上；所述倒立主轴单元、竖直驱动部、横向滑板单元、水平驱动部和立柱设置在防护罩内。
6.所述主轴箱内设置有机械主轴、拉杆、前轴承室和后轴承室。
7.所述前轴承室设置有角接触球轴承和前双列圆柱滚子轴承。
8.所述后轴承室设置有后双列圆柱滚子轴承。
9.通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：
10.1、后置电机式电主轴，减少皮带传输损耗，精度更高更稳定。
11.2、占地面积小，容易布局。
附图说明
12.图1为本实用新型一种加工盘类零件的小型倒立车的整体结构图。
13.图2为本实用新型一种加工盘类零件的小型倒立车的去掉防护罩的立体图。
14.图3为本实用新型一种加工盘类零件的小型倒立车的去掉防护罩的剖视图。
15.图4为本实用新型一种加工盘类零件的小型倒立车的倒立主轴单元立体图。
16.图5为本实用新型一种加工盘类零件的小型倒立车的倒立主轴单元剖视图。
17.图中1-床身基座、2-倒立主轴单元、21-回转油缸、22-后置电机、23-主轴箱、24-液压卡盘、25-拉杆、26-前轴承室、261-角接触球轴承、262-前双列圆柱滚子轴承、27-后轴承室、271-后双列圆柱滚子轴承、28-机械主轴、3-竖直驱动部、31-竖直伺服电机、32-竖直导
轨、33-竖直滑块、34-竖直丝杠、35-竖直丝母座、4-横向滑板单元、41-滑板、42-伺服刀塔、5-水平驱动部、51-水平伺服电机、52-水平导轨、53-水平滑块、54-水平丝杠、55-水平丝母座、6-立柱、7-防护罩。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细的说明。
19.需要特别说明的是文中所述"前后，上下，左右"等只是基于附图为了直观描述位置关系的一种简化说法，并非对技术方案的限定。
20.由附图1～5所示：一种加工盘类零件的小型倒立车，包括床身基座1、倒立主轴单元2、竖直驱动部3、横向滑板单元4、水平驱动部5、立柱6和防护罩7；所述倒立主轴单元2包括回转油缸21、后置电机22、主轴箱23和液压卡盘24；所述横向滑板单元4包括滑板41和伺服刀塔42；所述竖直驱动部3驱动倒立主轴单元2平行于立柱6方向移动；所述水平驱动部5驱动横向滑板单元4垂直于立柱6方向移动；所述立柱6固定在床身基座1上；所述倒立主轴单元2、竖直驱动部3、横向滑板单元4、水平驱动部5和立柱6设置在防护罩7内。
21.所述主轴箱23内设置有拉杆25、前轴承室26、后轴承室27和机械主轴28。
22.本倒立车使用后置电机式电主轴，水平轴和竖直轴集成于同一立柱6上，不仅大大的提升设备加工稳定性，而且减小了设备的整体占地面积，整体占地面积仅有1400mm
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1400mm，大大提高了车间单位面积内产品产能。
23.防护罩7主要由钣金件组成，与床身基座1通过螺栓连接，主要作用为阻隔加工过程中铁屑飞溅，提供操作者所用操作台及安全环境，提高设备美感等。
24.进一步的所述前轴承室26内设置有角接触球轴承261和前双列圆柱滚子轴承262。所述后轴承室27内设置有后双列圆柱滚子轴承271。
25.所述竖直驱动部3包括竖直伺服电机31、竖直导轨32、竖直滑块33、竖直丝杠34和竖直丝母座35；所述竖直导轨32固定在立柱6上；所述竖直滑块33固定在倒立主轴单元2上，竖直滑块33与竖直导轨32滑动配合连接；所述竖直丝母座35固定在倒立主轴单元2上，竖直丝母座35与竖直丝杠34螺纹配合连接。
26.所述水平驱动部5包括水平伺服电机51、水平导轨52、水平滑块53、水平丝杠54和水平丝母座55；所述水平导轨52固定在立柱6上；所述水平滑块53固定在横向滑板单元4上，水平滑块53与水平导轨52滑动配合连接；所述水平丝母座55固定在横向滑板单元4上，水平丝母座55与水平丝杠54螺纹配合连接。
27.实际操作中，由竖直伺服电机31驱动，实现整个倒立主轴单元2沿着立柱6方向的上下运动。同理，装有伺服刀塔42的滑板41也与水平滑块53，水平丝母座55连接，由水平伺服电机51驱动水平丝杠54转动带动水平丝母座55平移，从而带动水平滑块53沿着水平导轨52平移，实现整个滑板单元沿着水平方向的的前后运动。立柱部分组装完成后安装在下床身基座1上。
28.后置电机22集成在主轴箱23后面，主要功能是让连接在主轴箱23头部的液压卡盘24进行旋转，回转油缸21作用是通过控制拉杆25可以使液压卡盘24进行松开夹紧动作，从而抓取工件，工件通过液压卡盘24夹紧，根据工件加工的具体要求在伺服刀塔42上安装相应的刀夹刀具，通电后电主轴带动液压卡盘24与工件进行旋转，通过数控编程系统控制水
平轴及竖直轴的进给量来完成对于整个工件的加工。
29.显然，上述所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
技术特征：
1.一种加工盘类零件的小型倒立车，其特征在于：包括床身基座(1)、倒立主轴单元(2)、竖直驱动部(3)、横向滑板单元(4)、水平驱动部(5)、立柱(6)和防护罩(7)；所述倒立主轴单元(2)包括回转油缸(21)、后置电机(22)、主轴箱(23)和液压卡盘(24)；所述横向滑板单元(4)包括滑板(41)和伺服刀塔(42)；所述竖直驱动部(3)驱动倒立主轴单元(2)平行于立柱(6)方向移动；所述水平驱动部(5)驱动横向滑板单元(4)垂直于立柱(6)方向移动；所述立柱(6)固定在床身基座(1)上；所述倒立主轴单元(2)、竖直驱动部(3)、横向滑板单元(4)、水平驱动部(5)和立柱(6)设置在防护罩(7)内。2.根据权利要求1所述一种加工盘类零件的小型倒立车，其特征在于：所述竖直驱动部(3)包括竖直伺服电机(31)、竖直导轨(32)、竖直滑块(33)、竖直丝杠(34)和竖直丝母座(35)；所述竖直导轨(32)固定在立柱(6)上；所述竖直滑块(33)固定在倒立主轴单元(2)上，竖直滑块(33)与竖直导轨(32)滑动配合连接；所述竖直丝母座(35)固定在倒立主轴单元(2)上，竖直丝母座(35)与竖直丝杠(34)螺纹配合连接。3.根据权利要求1所述一种加工盘类零件的小型倒立车，其特征在于：所述水平驱动部(5)包括水平伺服电机(51)、水平导轨(52)、水平滑块(53)、水平丝杠(54)和水平丝母座(55)；所述水平导轨(52)固定在立柱(6)上；所述水平滑块(53)固定在横向滑板单元(4)上，水平滑块(53)与水平导轨(52)滑动配合连接；所述水平丝母座(55)固定在横向滑板单元(4)上，水平丝母座(55)与水平丝杠(54)螺纹配合连接。4.根据权利要求1所述一种加工盘类零件的小型倒立车，其特征在于：所述主轴箱(23)内设置有拉杆(25)、前轴承室(26)、后轴承室(27)和机械主轴(28)。5.根据权利要求4所述一种加工盘类零件的小型倒立车，其特征在于：所述前轴承室(26)内设置有角接触球轴承(261)和前双列圆柱滚子轴承(262)。6.根据权利要求4所述一种加工盘类零件的小型倒立车，其特征在于：所述后轴承室(27)内设置有后双列圆柱滚子轴承(271)。
技术总结
本实用新型公开了一种加工盘类零件的小型倒立车，属于零部件加工设备技术领域，包括床身基座、倒立主轴单元、竖直驱动部、横向滑板单元、水平驱动部、立柱和防护罩；所述倒立主轴单元包括回转油缸、后置电机、主轴箱和液压卡盘；所述横向滑板单元包括滑板和伺服刀塔；所述竖直驱动部驱动倒立主轴单元平行于立柱方向移动；所述水平驱动部驱动横向滑板单元垂直于立柱方向移动；所述立柱固定在床身基座上；所述倒立主轴单元、竖直驱动部、横向滑板单元、水平驱动部和立柱设置在防护罩内。后置电机式电主轴，减少皮带传输损耗，精度更高更稳定，占地面积小，容易布局。容易布局。容易布局。
