一种床侧固定装置及血管介入手术辅助机器人的制作方法
1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种床侧固定装置及血管介入手术辅助机器人。
背景技术：
2.目前的血管介入手术辅助操作系统是一种集高科技手段为一体，且拥有手术影像导引以及微创手术等综合性能的一种用于进行血管介入手术的医疗设备，已经广泛应用于医院中的手术室等场地。
3.相关技术中，血管介入手术辅助操作系统是通过固定装置安装于手术床的连接件上的。但是，上述固定装置安装于手术床的结构并不牢固，可支撑的重量有限。
技术实现要素：
4.本实用新型解决的问题是如何使固定装置更牢固的安装于手术床，以及可以支撑更重的血管介入手术辅助操作系统。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种床侧固定装置，其包括固定部、夹持板、驱动结构、导轨和顶紧结构，所述夹持板与所述固定部间隔设置，所述夹持板与所述固定部之间的间隙用于容纳手术床上的连接件，所述驱动结构连接所述夹持板和所述固定部，且所述驱动结构用于驱动所述夹持板朝向靠近所述固定部的方向移动，以使所述夹持板和所述固定部用于夹紧所述连接件，所述导轨固定于所述固定部，所述导轨位于所述间隙的下方，所述顶紧结构滑动安装于所述导轨，且所述顶紧结构用于沿所述导轨移动至所述间隙的正下方并顶紧所述连接件。
6.本实用新型的技术效果：当需要将血管介入手术辅助操作系统安装于手术床时，可以使用夹持板和固定部夹持手术床上的连接件，并且通过驱动结构驱使夹持板朝向靠近固定部的方向移动，使夹持板和固定部之间的间隙变小从而夹紧连接件，再将顶紧结构沿着导轨移动至连接件的正下方，并使用顶紧结构顶紧连接件，可以从三个方向夹紧连接件，使得固定部可以牢固的安装于手术床，固定部可以用于连接血管介入手术辅助操作系统，因此，上述床侧固定装置可以更牢固的安装于手术床，以及支撑更重的血管介入手术辅助操作系统。
7.优选地，所述顶紧结构包括滑块和顶升杆，所述滑块滑动安装于所述导轨，所述滑块的一端部设有螺纹孔，所述顶升杆穿设于所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹配合。
8.优选地，所述驱动结构包括转轴、螺杆和传动部，所述转轴的相对两端部分别转动安装于所述固定部和所述夹持板，所述螺杆的一端部穿设于所述固定部且与所述固定部螺纹配合，所述螺杆的另一端部与所述夹持板转动连接，所述传动部传动连接所述转轴和所述螺杆。
9.优选地，所述传动部包括皮带，所述皮带套设于所述转轴外和所述螺杆外。
10.优选地，所述床侧固定装置还包括连接部，所述连接部安装于所述固定部，所述连
接部用于连接血管介入手术辅助操作系统。
11.优选地，所述床侧固定装置还包括撑脚，所述撑脚的一端固定于所述固定部，所述撑脚的另一端用于插设于所述手术床。
12.优选地，所述床侧固定装置还包括撑脚，所述撑脚的一端固定于所述固定部靠近所述夹持板的一侧面，所述撑脚的另一端用于插设于所述手术床。
13.优选地，所述床侧固定装置还包括调整块，所述调整块安装于所述撑脚。
14.优选地，所述床侧固定装置还包括加强板，所述加强板连接所述撑脚和所述固定部。
15.优选地，所述床侧固定装置还包括导向轴，所述导向轴穿设于所述夹持板和所述固定部。
16.本实用新型还提供一种血管介入手术辅助机器人，其包括血管介入手术机器臂和如上所述的床侧固定装置，所述血管介入手术机器臂安装于所述床侧固定装置的固定部。
17.本实用新型提供的所述血管介入手术辅助机器人与所述床侧固定装置的有益效果相同，这里不再赘述。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的一种床侧固定装置的第一种视角的立体图；
19.图2为本实用新型实施例的一种床侧固定装置的第二种视角的立体图；
20.图3为本实用新型实施例的驱动结构的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例的一种床侧固定装置的右视图；
22.图5为本实用新型实施例的一种床侧固定装置的主视图；
23.附图标记说明：
24.1、固定部；2、夹持板；3、驱动结构；31、转轴；32、螺杆；33、传动部；4、导轨；5、顶紧结构；51、滑块；52、顶升杆；6、间隙；7、连接部；8、撑脚；9、调整块；10、加强板；11、导向轴。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
26.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
27.参见图1、图2和图4所示，为本实用新型实施例的一种床侧固定装置，其包括固定部1、夹持板2、驱动结构3、导轨4和顶紧结构5，所述夹持板2与所述固定部1间隔设置，所述夹持板2与所述固定部1之间的间隙6用于容纳手术床上的连接件，所述驱动结构3连接所述夹持板2和所述固定部1，且所述驱动结构3用于驱动所述夹持板2朝向靠近所述固定部1的方向移动，以使所述夹持板2和所述固定部1用于夹紧所述连接件，所述导轨4固定于所述固定部1，所述导轨4位于所述间隙6的下方，所述顶紧结构5滑动安装于所述导轨4，且所述顶紧结构5用于沿所述导轨4移动至所述间隙6的正下方并顶紧所述连接件。
28.具体地，本实施例中，固定部1为基座，基座的结构为框型结构，基座的内部可以用于安装其他零部件。其他实施例中，固定部1可以为固定板或者其他结构。本实施例中，固定部1的顶部可以用于连接血管介入手术辅助操作系统，其他实施例中，固定部1的其他位置用于连接血管介入手术辅助操作系统。
29.夹持板2的形状可以类似为倒t型的结构，并且夹持板2上设有多处镂空。夹持板2可以位于固定部1的一侧，并且夹持板2与固定部1的侧面之间可以设有间隙6。驱动结构3可以将夹持板2连接于固定部1的侧壁上，并且驱动结构3可以驱使夹持板2朝靠近固定部1的方向移动，使得夹持板2可以将手术床上的连接件夹紧于夹持板2与固定部1之间，即可以使得固定部1安装于手术床上。手术床上的连接件可以为类似于长杆状的部件，例如扶手等。
30.导轨4可以安装于固定部1，并且导轨4可以位于固定部1的底部，且导轨4是沿着垂直于夹持板2的方向设置的。顶紧结构5可以滑动安装于导轨4，当夹持板2与固定部1夹紧手术床上的连接件时，可以将顶紧结构5沿着导轨4移动至连接件的正下方，并使用顶紧结构5从下至上的顶升连接件，使得连接件的底部也处于夹紧状态。
31.因此，床侧固定装置可以从三个方向夹紧连接件，使得固定部1可以牢固的安装于手术床，固定部1可以用于连接血管介入手术辅助操作系统，使得血管介入手术辅助操作系统牢固的安装于手术床，并且可以随着手术床移动。
32.参见图1至图5所示，在一些实施例中，所述顶紧结构5包括滑块51和顶升杆52，所述滑块51滑动安装于所述导轨4，所述滑块51的一端部设有螺纹孔，所述顶升杆52穿设于所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹配合。
33.具体地，滑块51的结构可以为燕尾槽滑块51，导轨4的结构可以为燕尾槽导轨4，滑块51可以滑动安装于导轨4中，并且滑块51可以有一部分伸出导轨4，滑块51的另一部分滑动安装于导轨4中，使得滑块51的一端部可以伸出导轨4，并且该端部可以移动至夹持板2与固定部1之间的间隙6的正下方，同时该端部可以设有螺纹孔，该螺纹孔的中轴线可以延伸至上述间隙6内。
34.顶升杆52的外侧壁可以设有螺纹，顶升杆52可以穿设于螺纹孔内，并且顶升杆52可以与螺纹孔螺纹配合。顶升杆52远离固定部1的一端可以设有第一手柄，第一手柄优选为七角旋钮。当夹持板2与固定部1夹紧手术床上的连接件时，可以将滑块51移动至连接件的正下方，并且旋转顶升杆52，通过顶升杆52与滑块51的螺纹配合，使顶升杆52朝向靠近连接件的方向移动，并且顶升杆52可以顶紧连接件。夹紧连接件的结构简单，操作起来方便。
35.参见图1至图3所示，在一些实施例中，所述驱动结构3包括转轴31、螺杆32和传动部33，所述转轴31的相对两端部分别转动安装于所述固定部1和所述夹持板2，所述螺杆32的一端部穿设于所述固定部1且与所述固定部1螺纹配合，所述螺杆32的另一端部与所述夹持板2转动连接，所述传动部33传动连接所述转轴31和所述螺杆32。
36.具体地，转轴31的一端可以插设于固定部1的侧壁，转轴31的另一端可以插设于夹持板2，并且转轴31可以相对于固定部1和夹持板2转动。本实施例中，螺杆32可以设置于转轴31的正下方，螺杆32的一端部可以与固定部1的侧壁螺纹配合，螺杆32的另一端部可以与夹持板2转动连接。其他实施例中，螺杆32可以设置于转轴31的其他位置。
37.传动部33可以连接转轴31和螺杆32，使得转轴31和螺杆32可以同时转动。即当需要驱动夹持板2朝向靠近固定部1的方向移动时，可以旋转转轴31，转轴31可以通过传动部
33带动螺杆32同步转动，螺杆32与固定部1的螺纹配合，可以驱动螺杆32朝向伸入固定部1的方向移动，同时螺杆32可以带动夹持板2朝向靠近固定部1的方向移动，使得夹持板2和固定部1可以夹紧手术床上的连接件。结构简单，驱动效果好。
38.另外，转轴31的一端可以设有第二手柄，第二手柄可以优选为梅花手柄，可以方便医护人员旋转转轴31。
39.参见图3所示，在一些实施例中，所述传动部33包括皮带，所述皮带套设于所述转轴31外和所述螺杆32外。
40.具体地，本实施例中，传动部33可以为皮带，皮带可以套设于转轴31和螺杆32，使得转轴31和螺杆32可以做同步运动。其他实施例中，传动部33还可以是齿轮，齿轮可以分别与转轴31和螺杆32啮合，使得转轴31可以带动螺杆32转动。上述结构传动效果好。
41.参见图2所示，在一些实施例中，所述床侧固定装置还包括连接部7，所述连接部7安装于所述固定部1，所述连接部7用于连接血管介入手术辅助操作系统。
42.具体地，连接部7可以安装于固定部1的顶部，本实施例中，连接部7可以为安装盘，安装盘可以通过螺栓安装于固定部1的顶部，安装盘上可以设有多个安装孔，安装孔可以用于供螺栓穿设并且将血管介入手术辅助操作系统安装于安装盘上。其他实施例中，连接部7可以为其他结构。
43.本实施例中，连接部7可以与血管介入手术机器臂的一端连接，血管介入手术机器臂的另一端可以用于连接血管介入手术辅助操作系统。
44.参见图1至图2所示，在一些实施例中，所述床侧固定装置还包括撑脚8，所述撑脚8的一端固定于所述固定部1，所述撑脚8的另一端用于插设于所述手术床。
45.具体地，撑脚8的结构可以为长杆状，并且为扁平的杆状结构。撑脚8的一端可以焊接于固定部1靠近夹持板2的一侧面，也可以是通过螺栓或螺钉等固定于固定部1。撑脚8可以垂直于固定部1，撑脚8的另一端可以插设于手术床内，使得撑脚8可以支撑于手术床的床面下，可以防止床侧固定装置发生倾倒。
46.本实施例中，可以设有两个撑脚8，两个撑脚8可以并排平行设置，两个撑脚8均可以插设于手术床内，使得床侧固定装置安装于手术床的结构更稳定。其他实施例中，可以设有其他数量的撑脚8。
47.参见图1至图2所示，在一些实施例中，所述床侧固定装置还包括调整块9，所述调整块9安装于所述撑脚8。
48.具体的，本实施例中，调整块9的形状可以与撑脚8的形状匹配，并且调整块9安装于撑脚8的一侧，优先为安装于撑脚8的下方。调整块9可以用于填平撑脚8与手术床之间的间隙6，使得撑脚8可以适应不同规格的手术床，增加床侧固定装置的使用范围。
49.参见图1所示，在一些实施例中，所述床侧固定装置还包括加强板10，所述加强板10连接所述撑脚8和所述固定部1。
50.具体地，加强板10的形状可以为三角形，加强板10优先为直角三角形板。加强板10的一个直角边可以与固定部1连接，加强板10的另一个直角边可以与撑脚8连接。通过设置加强板10可以增加撑脚8的结构强度，使得床侧固定装置可以用于支撑更大重要的设备。
51.本实施例中，可以设有多个加强板10，每个加强板10可以设置于对应的一个撑脚8上。其他实施例中，同样可以设有多个加强板10，每个撑脚8上可以设有至少两个加强板10。
52.参见图1至图3所示，在一些实施例中，所述床侧固定装置还包括导向轴11，所述导向轴11穿设于所述夹持板2和所述固定部1。
53.具体地，导向轴11的一端可以穿设于夹持板2，导向轴11的另一端可以穿设于固定部1。导向轴11可以为夹持板2提供导向，使得夹持板2可以沿着导向轴11朝向靠近或者远离固定部1的方向移动，可以避免夹持板2在移动的过程中偏离方向，使得夹持板2和固定部1夹紧手术床的结构更稳定。
54.本实施例中，可以设有三个导向轴11，每个导向轴11都穿设于夹持板2和固定部1，并且三个导向轴11可以呈三角形排列。其他实施例中，可以设有其他数量的导向轴11。
55.本实用新型还提供了一种血管介入手术辅助机器人，包括血管介入手术机器臂和如上所述的床侧固定装置，所述血管介入手术机器臂安装于所述床侧固定装置的固定部1。
56.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种床侧固定装置，其特征在于，包括固定部(1)、夹持板(2)、驱动结构(3)、导轨(4)和顶紧结构(5)，所述夹持板(2)与所述固定部(1)间隔设置，所述夹持板(2)与所述固定部(1)之间的间隙(6)用于容纳手术床上的连接件，所述驱动结构(3)连接所述夹持板(2)和所述固定部(1)，且所述驱动结构(3)用于驱动所述夹持板(2)朝向靠近所述固定部(1)的方向移动，以使所述夹持板(2)和所述固定部(1)用于夹紧所述连接件，所述导轨(4)固定于所述固定部(1)，所述导轨(4)位于所述间隙(6)的下方，所述顶紧结构(5)滑动安装于所述导轨(4)，且所述顶紧结构(5)用于沿所述导轨(4)移动至所述间隙(6)的正下方并顶紧所述连接件。2.根据权利要求1所述的床侧固定装置，其特征在于，所述顶紧结构(5)包括滑块(51)和顶升杆(52)，所述滑块(51)滑动安装于所述导轨(4)，所述滑块(51)的一端部设有螺纹孔，所述顶升杆(52)穿设于所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹配合。3.根据权利要求1所述的床侧固定装置，其特征在于，所述驱动结构(3)包括转轴(31)、螺杆(32)和传动部(33)，所述转轴(31)的相对两端部分别转动安装于所述固定部(1)和所述夹持板(2)，所述螺杆(32)的一端部穿设于所述固定部(1)且与所述固定部(1)螺纹配合，所述螺杆(32)的另一端部与所述夹持板(2)转动连接，所述传动部(33)传动连接所述转轴(31)和所述螺杆(32)。4.根据权利要求3所述的床侧固定装置，其特征在于，所述传动部(33)包括皮带，所述皮带套设于所述转轴(31)外和所述螺杆(32)外。5.根据权利要求1所述的床侧固定装置，其特征在于，还包括连接部(7)，所述连接部(7)安装于所述固定部(1)，所述连接部(7)用于连接血管介入手术辅助操作系统。6.根据权利要求1所述的床侧固定装置，其特征在于，还包括撑脚(8)，所述撑脚(8)的一端固定于所述固定部(1)，所述撑脚(8)的另一端用于插设于所述手术床。7.根据权利要求6所述的床侧固定装置，其特征在于，还包括调整块(9)，所述调整块(9)安装于所述撑脚(8)。8.根据权利要求6所述的床侧固定装置，其特征在于，还包括加强板(10)，所述加强板(10)连接所述撑脚(8)和所述固定部(1)。9.根据权利要求1所述的床侧固定装置，其特征在于，还包括导向轴(11)，所述导向轴(11)穿设于所述夹持板(2)和所述固定部(1)。10.一种血管介入手术辅助机器人，其特征在于，包括血管介入手术机器臂和如权利要求1-9中任一项所述的床侧固定装置，所述血管介入手术机器臂安装于所述床侧固定装置的固定部(1)。
技术总结
本实用新型提供了一种床侧固定装置及血管介入手术辅助机器人，其包括固定部、夹持板、驱动结构、导轨和顶紧结构，夹持板与固定部间隔设置，夹持板与固定部之间的间隙用于容纳手术床上的连接件，驱动结构连接夹持板和固定部，且驱动结构用于驱动夹持板朝向靠近固定部的方向移动，以使夹持板和固定部用于夹紧连接件，导轨固定于固定部，导轨位于间隙的下方，顶紧结构滑动安装于导轨，且顶紧结构用于沿导轨移动至间隙的正下方并顶紧连接件。因此，床侧固定装置可以从三个方向夹紧连接件，使得床侧固定装置可以更牢固的安装于手术床，以及支撑更重的血管介入手术辅助操作系统。更重的血管介入手术辅助操作系统。更重的血管介入手术辅助操作系统。
