一种牵引系统和牵引机车的制作方法
1.本发明涉及机车牵引技术领域，尤其涉及一种牵引系统和牵引机车。
背景技术：
2.随着铁路建设、冶金、矿山开采、煤炭、公路隧道建设等行业的不断发展，工矿电机车因其良好的环保性、较高安全性以及承载能力，是以上施工场所中最常用的牵引运输设备。工矿电机车主要用于对施工现场的施工工具、材料进行运输，在大型施工现场的辅助运输工作中发挥着越来越重要的作用。
3.现有的工矿电机车采用无转向架的两轴结构，主要由车架、司机室、电气控制系统、蓄电池、行走减速机构、制动系统等组成。车架采用框架式焊接的钢结构，在车架上分别设置有司机室、蓄电池、电气控制系统等，工矿电机车由蓄电池提供直流电，直流电通过变频器转换成电压和频率可调的三相交流电，交流电驱动两台交流变频电动机转动，电动机的输出轴通过万向联轴节与行走减速机构的输入轴相连接，经过减速后的转动通过行走减速机构传递至车轴上，从而驱动机车运行。使车轴实现转动，从而驱动工矿电机车运行。
4.然而，上述牵引机车的车架架构较高，使牵引机车重心偏高，存在重心不稳的问题，导致牵引机车在曲线路段运行的稳定性和安全性较差。
技术实现要素：
5.本发明提供一种牵引系统和牵引机车，以解决现有牵引机车重心较高，导致牵引机车在曲线路段运行稳定性和安全性较差的问题。
6.本发明一方面提供牵引系统，包括牵引装置和旁承装置，牵引装置设置在转向架横梁的中心位置处，牵引装置包括牵引销和牵引销座，牵引销座的第一端穿过横梁延伸至横梁的下方，牵引销座的第二端设置在横梁朝向车架的一面上，牵引销的第一端与车架连接，牵引销的第二端插入牵引销座内，从而使车架和转向架可靠连接，降低牵引机车重心，保证牵引机车结构的稳定性和平稳性。
7.旁承装置设置在横梁上，且旁承装置位于牵引装置的两侧。旁承装置用于与牵引机车的车架接触并为车架提供支撑，调整牵引机车整车处于水平，使机车的重量均匀分布至每个车轮上，进一步保证机车的稳定性。使牵引机车在曲线行驶过程中，具有更好的平稳性和安全性。解决了现有机车中，牵引机车重心较高，导致牵引机车运行稳定性和安全性较差的问题。
8.在一种可能实现的方式中，牵引装置还包括第一套筒和压盖；
9.压盖包括连接部和延伸部，连接部位于牵引销座第一端上并与牵引销座连接，延伸部一端与连接部连接，延伸部另一端延伸至牵引销座内；
10.第一套筒位于牵引销座内，且第一套筒的一端抵接在牵引销座的底部，第一套筒的另一端抵接在延伸部上，牵引销的第二端插入第一套筒内。
11.在一种可能实现的方式中，牵引装置还包括第二套筒，第二套筒通过过盈配合的
方式套设在牵引销的第二端的外周上。
12.在一种可能实现的方式中，牵引装置还包括弹性缓冲件，弹性缓冲件套设在第一套筒上，且弹性缓冲件的外壁与牵引销座的内壁抵接接触。
13.在一种可能实现的方式中，还包括连接件，压盖与牵引销座通过连接件可拆卸连接。
14.在一种可能实现的方式中，旁承装置包括旁承板、旁承座和设置在旁承座内的滚柱组件；
15.旁承座位于横梁上，滚柱组件包括第一滚柱，第一滚柱转动设置在旁承座内，且第一滚柱的轴向与横梁的延伸方向平行，旁承板位于第一滚珠的上方并与第一滚柱接触抵接，旁承板与车架连接。
16.在一种可能实现的方式中，旁承装置还包括旁承外座和弹性缓冲垫；
17.旁承外座环绕旁承座的外周设置，旁承外座与横梁连接，弹性缓冲垫设置在旁承外座内，且弹性缓冲垫位于旁承座与横梁之间。
18.在一种可能实现的方式中，滚柱组件还包括转动设置在旁承座内的第二滚柱，第二滚柱位于第一滚柱的两侧，第二滚柱的轴向与第一滚柱的轴向倾斜设置。
19.在一种可能实现的方式中，滚柱组件还包括滚柱座，滚柱座上开设有滚柱槽，第一滚柱和第二滚柱分别转动设置在滚柱槽内；
20.滚柱包括中部和两个端部，端部的直径小于中部的直径，滚柱槽包括搭接部和通槽部，搭接部开设在滚柱座朝向旁承板的一面上，通槽部贯穿滚柱座的厚度方向，端部搭接设置在搭接部上，部分中部位于通槽部内。
21.本发明另一方面提供一种牵引机车，至少包括车架、转向架和上述任一所述的转向架，车架和转向架通过牵引系统连接。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例提供的一种牵引机车的结构示意图；
24.图2是本发明实施例提供的一种牵引机车的另一视角的结构示意图；
25.图3是本发明实施例提供的一种转向架的结构示意图；
26.图4是本发明实施例提供的一种牵引装置的结构示意图；
27.图5是本发明实施例提供的一种旁承装置的结构示意图；
28.图6是本发明实施例提供的一种旁承装置的另一视角的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1000-牵引机车；
31.100-转向架；
32.10-牵引装置；11-牵引销；12-牵引销座；13-压盖；14-第一套筒；15-第二套筒；16-弹性缓冲件；17-连接件；
33.20-旁承装置；21-旁承板；22-旁承座；23-滚柱组件；231-第一滚柱；232-第二滚柱；233-滚柱座；24-旁承外座；25-弹性缓冲垫；26-调整板；
34.30-构架；31-横梁；
35.40-基础制动装置；50-行走减速机构；60-轮对；
36.200-车架；300-司机室；400-电控系统；500-新能源电池；600-空气制动系统。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在铁路建设、冶金、森林、矿山开采、煤炭、公路隧道建设等领域的施工场所中，因其现场环境恶劣，施工材料沉重，因此对运输设备的要求也较高。要在保证安全性和可靠性前提下具有较高的承载能力，因此工矿电机车应用而生，工矿电机车因其具有良好的环保性、较高安全性以及承载能力，是以上施工场所中最常用的牵引运输设备，在大型施工现场的辅助运输工作中发挥着越来越重要的作用。
39.工矿电机车包括牵引机车，其中，牵引机车是整个工矿电机车的动力源，提供整个工矿电机车的牵引工作，通过牵引机车的运行可以带动工矿电机车整体的运行。目前，牵引机车常采用无转向架的两轴车架式结构，车架采用框架式焊接的钢结构，在车架上分别设置有司机室、变频器、蓄电池箱、空压机以及行走减速机构等装置，通过变频器将蓄电池中的直流电转化为交流电，交流电驱动电机转动，电机通过减速机构将降速后的转动传递至车轴上，使车轴转动从而驱动工矿电机车运行。
40.然而，上述的工矿电机车中牵引机车的架构较高，使牵引机车的重心偏高，存在重心不稳的问题，降低了牵引机车在曲线路段运行的稳定性和安全性。
41.另外，随着对机车承载需求的不断增加，现有轨道逐渐朝向准轨轨道发展，而上述的工矿电机车由于其存在重心偏高的问题，即便在准轨轨道上使用时，为避免重心不稳影响运行平稳性和安全性，其承载能力也会受到约束，降低了上述机车的适用性。
42.而且，上述牵引机车为两轴式，使单个车轴的承重较大，当增加机车承载时，很容易发生车轴断裂的情况，存在重大的安全隐患。
43.基于上述问题，本技术实施例提供一种牵引系统和牵引机车，其中，该牵引系统包括牵引装置和旁承装置，牵引装置设置在转向架的横梁上，旁承装置位于牵引装置的两侧，旁承装置对车架提供支撑，有助于将牵引机车重量均匀分配，保证牵引机车的承重能力和运行的稳定性，使牵引机车在曲线行驶的过程中，具有更好的平稳性和安全性。而牵引装置的牵引销座穿过横梁并固定在横梁上，牵引销插入牵引销座内，从而使牵引销座以及牵引销部分位于横梁下方，降低了车架的安装高度，从而降低牵引机车的重心，提升牵引机车结构的稳定性和平稳性。
44.以下结合附图，对本技术实施例提供的牵引机车进行详细的说明。
45.图1为本技术实施例提供的一种牵引机车的侧视结构示意图，图2为本技术实施例提供的一种牵引机车主视结构示意图。
46.参见图1和图2所示，该牵引机车1000包括车架200、转向架100和牵引系统，其中，车架200坐落在转向架100上，车架200通过牵引系统与转向架100连接，使转向架100的移动可以带动牵引机车1000移动。
47.其中，转向架100上至少包括构架30、牵引装置10、旁承装置20、基础制动装置40、行走减速机构50和轮对60等。其中，构架30包括横梁31和侧梁，侧梁位于转向架100的两侧，横梁31位于两侧梁之间，且横梁31的延伸方向与侧梁的延伸方向相互垂直。
48.另外，一个转向架100上设置有两副轮对60，轮对60设置在侧梁的下方，两副轮对60分别位于横梁31的两侧，且轮对60的车轴与横梁31的延伸方向一致。
49.具体的，转向架100通过牵引装置10与牵引机车1000的车架200相互连接，使转向架100的运行可以带动牵引机车1000的行驶，从而牵动机车整体运行。旁承装置20设置在转向架100上，且位于牵引装置10的两侧，旁承装置20用于对车架提供进一步支撑，使牵引机车1000的重量均匀地分配至每个车轮上。
50.该牵引机车1000还可以包括有新能源电池500，新能源电池500用于为牵引机车1000提供动力。具体的，新能源电池500中的直流电通过变频器(图中未示出)转换成电压和频率可调的三相交流电，交流电驱动电动机(图中未示出)转动，电动机的输出轴通过万向联轴节与行走减速机构50的输入轴相连接，经过减速后的转动通过行走减速机构50的输出轴传递至车轴上，使车轴转动，也即使车轮转动，车轴两端设置有轴箱装置(图中未示出)，轴箱装置可以将车轮的转动转化为转向架100沿轨道的移动，使转向架100沿着轨道方向运行。
51.应当理解的是，牵引机车还可以包括有司机室300、电控系统400、空气制动系统600等，其中，司机室300、电控系统400、空气制动系统600等可以设置在车架200上。牵引机车还可以包括有其他用于实现其功能的装置，具体的可参见现有技术，在本技术中不再赘述。
52.以下结合附图对本技术实施例提供的牵引系统进行详细说明。
53.图3为本技术实施例提供的一种转向架的结构示意图。
54.本技术实施例提供的牵引系统，参见图3所示，该牵引系统包括牵引装置10和旁承装置20，其中，牵引装置10设置转向架100中横梁31的中心位置，牵引装置10用于连接车架200和转向架100，使转向架100的带动车架200移动。旁承装置20设置在横梁31上，且旁承装置20位于牵引装置10的两侧，旁承装置20与车架200抵接接触，用于对车架200提供的支撑。
55.旁承装置20与车架200接触，一方面，可以为车架200提供进一步支撑，有助于将牵引机车1000重量均匀分配至每个车轮上，使每个车轮均匀受力，有助于车轮与轨道之间的均匀黏着，确保牵引机车运行的平稳性和安全性。同时有助于延长车轮的使用寿命。
56.另一方面，旁承装置20的设置，还能够有效提高牵引机车1000在曲线路段行驶的平稳性和安全性，具体的，当牵引机车1000通过曲线路段，如转弯路段时，牵引机车1000在转弯的过程中，由于向心力作用，车架200会相对转向架100发生向转弯内侧方向的倾斜，如果倾斜角度过大，则很容引发侧翻。此时，位于转弯内侧的旁承装置20对车架200的支撑作用，就可以防止车架200出现过大倾角，避免因车架200倾斜严重而引发安全事故。保证了牵引机车1000运行的稳定性和安全性。
57.此外，牵引机车1000在转弯的过程中，车架200与转向架100之间会发生相对转动，
此时旁承装置20与车架200之间会发生相对运动，从而产生摩擦阻力，增加车架200与转向架100之间的旋转阻力，可以有效抑制车架200与转向架100之间发生蛇形运动，保证牵引机车1000的曲线通过性，提高牵引机车1000在曲线路段行驶的平稳性和安全性。
58.图4为本技术实施例提供的一种牵引装置的结构示意图。
59.参见图4所示，牵引装置10至少包括牵引销11和牵引销座12，牵引销座12的第一端穿过横梁31并延伸至横梁31的下方，且牵引销座12的第二端设置在横梁31朝向车架200的一面上。具体的，可以在横梁31上开设安装孔，使牵引销座12的第一端可以穿过该安装孔，牵引销座12的第二端不能穿过该安装孔，而是固定设置在横梁31上。
60.牵引销11的第一端与车架200连接，牵引销11的第二端插入牵引销座12内。从而通过牵引销11实现了车架200和转向架100之间的连接，在转向架100运行过程中可以带动车架200移动，实现牵引机车1000的移动。
61.在将车架200安装在转向架100上时，将牵引销11的第二端与牵引销座12的孔对准并插入，实现了车架200与转向架100的连接。而由于牵引销座12的第一端延伸至横梁31的下方，也就使牵引销座12的部分位于横梁31下方，牵引销11插入牵引销座12内，这样牵引销11的部分也位于横梁31下方，这样就使车架200整体的安装高度降低，也就使牵引机车1000的重心降低，保证了牵引机车1000运行的平稳性和安全性。
62.此外，由于本技术实施例中的牵引机车重心降低，具有更好的运行平稳性和安全性，使该牵引机车1000可适用于准轨轨道，有助于进一步提升牵引机车1000的承载能力及牵引能力。
63.其中，在转向架应用在牵引机车1000中时，可以在一个牵引机车1000上设置至少两个转向架100，这样就使一个牵引机车1000上具有至少四副轮对驱动，能够进一步提高牵引机车1000的承载能力及牵引能力。
64.另外，在安装车架200与转向架100时，只需将牵引销11的第二端与牵引销座12的孔对准并插入，即可完成车架200和转向架100的之间的连接，其结构简单、成本较低，而且安装方便、快捷、准确率高，节省安装时间，有效提高工作效率。
65.其中，牵引销座12和横梁31的固定可以有多种方式，如可以通过焊接的方式，将牵引销座12的第二端固定在横梁31朝向车架200的一面上，从而使牵引销座12与横梁31之间固定连接。
66.另外，牵引销11和车架200之间的连接也可以有多种方式，如可以通过螺栓紧固件将牵引销11的第一端固定在车架200上，或者，还可以采用焊接的方式将牵引销11的第一端焊接在车架200上，使牵引销11与车架200之间相互连接。
67.其中，采用焊接的方式可以使牵引销11与车架200之间的连接更加牢固，降低牵引机车1000运行过程中出现牵引销11与车架200脱离的现象。保证了车架200与转向架100之间连接的可靠性和牢固性。
68.继续参见图4所示，牵引装置10还包括第一套筒14和压盖13，其中，压盖13包括连接部和延伸部，连接部位于牵引销座12的第一端上并与牵引销座12连接。压盖13的延伸部一端与连接部连接，另一端延伸至牵引销座12内。
69.第一套筒14位于牵引销座12内，并且第一套筒14的一端抵接在牵引销座12的底部，另一端抵接在压盖13的延伸部上。这样通过牵引销座12和压盖13就能够在两个方向上
对第一套筒14实现限位，保证第一套筒14在沿着其轴线方向上不会出现移动，使第一套筒固定于牵引销座12内，牵引销11的第二端可以直接插入第一套筒14内。
70.第一套筒的设置可以对牵引销座12的内侧壁起到有效的保护作用，使牵引销座12的内侧壁不会与牵引销11的第二端直接接触，防止了牵引销座12内侧壁直接与牵引销11的摩擦，避免了牵引销座12出现摩擦受损的现象。
71.而第一套筒14与牵引销11摩擦受损后，只需将压盖13拆除，对第一套筒14进行更换即可，操作简单快捷，减轻更换的工作量，提高工作效率。而且，更换第一套筒14套筒与更换牵引销座12的相比，所需的材料成本和加工成本均较低，使用第一套筒14可以有效降低经济成本，提高经济效益。
72.其中，压盖13和牵引销座12之间为可拆卸连接，继续参见图4所示，如可以通过连接件17将压盖13和牵引销座12连接，连接件17可以为螺栓紧固件，通过在压盖13的连接部设置通孔，在牵引销座12的第一端朝向压盖13的一面设置螺纹孔。
73.将螺栓依次穿过压盖13的通孔，伸入牵引销座12上的螺纹孔内，并与螺纹孔旋紧，可以使压盖13固定于牵引销座12上，这样在更换第一套筒14时，只需将螺栓拆除，即可将压盖13从牵引销座12上拆下，然后更换新的第一套筒14，操作简单方便，而且快捷准确，有效提高工作效率。
74.此外，还可以在螺栓和压盖13之间设置垫片，垫片的设置可以增大螺栓与压盖13的接触面积，减小压力，可以起到保护螺栓和压盖13的作用，并且还能够防止螺栓松动，促进螺栓的紧固效果，保证压盖13和牵引销座12之间连接的牢固性和可靠性。
75.继续参见图4所示，牵引装置10还包括第二套筒15，第二套筒15套设在牵引销11的第二端上。其中，第二套筒15和牵引销11第二端的连接方式可以有多种，如第二套筒15可以通过间隙配合后灌入固定胶的方法与牵引销11的第二端连接，或者，还可以通过在螺钉紧固件的方法将二者连接。
76.或者，第二套筒15与牵引销11的第二端还可以通过过盈配合的方式相互连接。过盈配合是较为简便且可靠的连接方式，根据过盈量的大小不同，可以选择采用热装法或是直接敲入的方法安装。如过盈量较小时，可以直接将第二套筒15与牵引销11的第二端对准后，通过敲击法均匀地将第二套筒15套入牵引销11的第二端上。当过盈量较大时，则可以通过热装法，即在安装之前先对第二套筒15进行加热，通过热胀冷缩的原理，使第一套筒15受热后内径胀大，然后套入牵引销11第二端进行装配，待到冷却后即可达到牢固的连接效果。
77.第二套筒15的设置，可以对牵引销11起到有效的保护作用，使牵引销11的第二端与第一套筒14不直接接触，也即避免第一套筒14对牵引销11第二端的直接摩擦，能够有效防止牵引销11的磨损，将摩擦接触转移至第二套筒15上。长期使用磨损后，只需将第二套筒15从牵引销11的第二端上敲下，然后更换新套筒即可。操作简单快捷，而且有效降低更换成本。
78.继续参见图4所示，牵引装置10还包括弹性缓冲件16，弹性缓冲件16套设在第一套筒14上，且弹性缓冲件16的外壁与牵引销座12的内壁抵接接触。弹性缓冲件16的设置，使牵引销座12与第一套筒14之间为弹性接触，能够对第一套筒14以及牵引销座12起到有效的保护作用，避免了第一套筒14与牵引销座12内壁之间的刚性冲击和摩擦，防止了牵引销座12内壁以及第一套筒14外壁因摩擦而出现损伤。
79.弹性缓冲件16的材质可以有多种，如可以是橡胶材质，橡胶材质具有很好的耐磨性和很高的弹性，且成本较低。使用橡胶材质制作弹性缓冲件16，不仅可以满足使用需求，而且可以降低成本，提高经济效益。
80.图5为本技术实施例提供的一种旁承装置的结构示意图。
81.参见5所示，旁承装置20至少包括：旁承板21、旁承座22和设置在旁承座内的滚柱组件23。其中，旁承座22位于转向架100的横梁31上，旁承座22与横梁31之间固定连接。旁承座22和横梁31之间可以通过焊接、螺栓紧固件等多种方式实现连接。
82.其中，旁承座22内用于设置滚柱组件23，提供对滚柱组件23的支撑和限位，使滚柱组件23始终位于旁承座22内转动。
83.滚柱组件23包括第一滚柱231，两个或多个第一滚柱231转动设置在旁承座22内，且第一滚柱231的轴向与横梁的延伸方向平行设置。
84.旁承板21位于滚柱组件23的上方并且与第一滚柱231抵接接触，旁承板21背离第一滚柱231的一面与车架200连接。第一滚柱231对车架200提供支撑，使牵引机车1000的重量可以平均分布在每个车轮上，一方面，可以确保车轴以及车轮均匀受力，延长车轴和车轮的使用寿命。另一方面，能够保证车架200和转向架100之间连接的平衡性和稳定性。
85.需要说明的是，旁承板21与第一滚柱231抵接接触，两者之间不存在固定连接的关系，旁承板21可以与第一滚柱231发生相对运动，有助于提升牵引机车1000运行的稳定性和平稳性。
86.具体的，例如牵引机车1000在曲线路段行驶，即需要转弯时，在向心力的作用下，车架200会出现向转弯内侧方向的倾斜，对位于转弯内侧的第一滚柱231产生压靠，此时，被压的第一滚柱231会对车架200产生支撑反力，可以抑制车架200的倾斜程度，保证牵引机车1000安全平稳地通过曲线路段，提高牵引机车1000曲线行驶的平稳性和安全性。
87.另外，牵引机车1000曲线行驶的过程中，车架200会与转向架100之间发生相对转动，同时第一滚柱231与旁承板21之间也会发生相对运动，产生摩擦阻力。一方面，可以增加机车车架200与转向架100之间的旋转阻力，抑制车架200和转向架100之间的相对转动，防止车架200和转向架100之间发生摇头蛇形运动，保证牵引机车1000曲线行驶的稳定性和平稳性。
88.另一方面，在第一滚柱231与旁承板21相对运动的过程中，第一滚柱231发生的是转动运动，这样可以有效降低第一滚柱231和旁承板21的磨损程度。而且，第一滚柱231的设置，可以降低第一滚柱231与旁承板21相对运动时所产生的阻力，使车架200与转向架100之间的旋转阻力不至过大，避免车架200因受阻严重而影响牵引机车1000在曲线路段的正常行驶。
89.其中，旁承板21与车架200的连接方式可以有多种，如旁承板21与车架200之间可以采用螺栓紧固件连接，或者，还可以采用焊接的方式将旁承板21与车架200进行连接。
90.另外，旁承板21和第一滚柱231之间还可以设置调整板26，调整板26用于辅助调节旁承板21的厚度，即可以根据具体的安装需求，增加调整板26以确保旁承板21和滚柱组件23之间为抵接接触。
91.继续参见图5所示，旁承装置20还包括旁承外座24和弹性缓冲垫25，其中，旁承外座24环绕旁承座22的外周设置，弹性缓冲垫25位于旁承外座24内，性缓冲垫25位于旁承座
22与横梁31之间。
92.弹性缓冲垫25可以为第一滚柱231与旁承板21之间的接触提供一定的缓冲作用，避免第一滚柱231与旁承板21之间的刚性冲击，可以对第一滚柱231和旁承板21起到很好的保护作用。而且，还可以为牵引机车1000提供一定的减震作用。
93.旁承外座24与横梁31连接。旁承外座24可以对旁承座22和弹性缓冲件25进行限位，将旁承座22和弹性缓冲垫25固定在横梁上。
94.其中，旁承外座24与横梁31之间可以通过多种方式固定连接，如可以通过螺栓紧固件将旁承外座24固定在横梁31上，或者，还可以通过焊接的方式将旁承外座24固定在横梁31上。
95.其中，弹性缓冲垫25的成型材质可以为橡胶材质，橡胶材质具有较高的耐磨性和较好的弹性，且成本较低。
96.参见图6所示，滚柱组件23还包括设置在旁承座22内的第二滚柱232，第二滚柱232位于第一滚柱231的两侧，且第二滚柱232的轴向与第一滚柱231的轴向倾斜设置。
97.牵引机车1000在曲线转弯路段行驶的过程中，通过第二滚柱232的倾斜设置，有助于滚柱组件23与旁承板21之间的相对运动，减小滚柱组件23与旁承板21之间的摩擦阻力，从而降低滚柱组件23与旁承板21之间的磨损，避免频繁更换磨损部件。
98.另外，第二滚柱232与旁承板21之间摩擦阻力的降低，还能够使牵引机车1000顺利通过弯曲路段，进一步保证牵引机车1000在曲线路段行驶的平稳性和安全性。
99.需要说明的是，第一滚柱231和第二滚柱232的数量可以为多个，且第一滚柱231和第二滚柱232之间的分布方式可以有多种，如一个第一滚柱231的两侧分别具有一个第二滚柱232。
100.或者，多个第一滚柱231为一组，每组第一滚柱组两侧分别设置有一个或多个第二滚柱232，具体的可以根据场景需求进行设定。
101.继续参见图6所示，滚柱组件23还包括滚柱座233，滚柱座233上开设有滚柱槽，第一滚柱231和第二滚柱232分别转动设置在滚柱槽内。滚柱座233可以对第一滚柱231和第二滚柱232提供支撑作用和限制作用，使第一滚柱231和第二滚柱232在滚柱座233的滚柱槽内运动，避免滚柱的脱出或滑落。
102.滚柱的结构包括中部和两个端部，其中，端部的直径小于中部的直径，滚柱槽的结构包括搭接部和通槽部。搭接部开设在滚柱座233朝向旁承板21的一面上，通槽部贯穿滚柱座233的厚度方向。滚柱的端部搭接设置在搭接部上，滚柱的部分中部位于通槽内，其余部分位于通槽的外部。
103.这样滚柱在转动的过程中，只有滚柱的两个端部与滚柱座233接触摩擦，而滚柱的中部与滚柱座233并无直接接触，也就防止了滚柱中部受到接触摩擦，减少滚柱中部磨损的同时，还能有效降低滚柱在转动过程中所受的阻力。有助于滚柱与旁承板21之间的相对运动，进一步确保牵引机车1000在曲线行驶过程中的平稳性和安全性。
104.此外，通槽内还可以通入润滑油，这样滚柱在转动过程中可以与润滑油接触，为滚柱提供良好的润滑作用，使滚柱在与旁承板21相互运动的过程中，较小摩擦阻力，降低滚柱和旁承板21的磨损程度。
105.通槽在背离旁承板21的一面上还设置有凹槽，凹槽的延伸方向与第一滚柱231的
轴向相互垂直，并且贯穿滚柱座233背离旁承板21的一面设置，这样可以使滚柱座233底部连通，在滚柱座233内通入润滑油时，便于润滑油的均匀分布。
106.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
107.在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
108.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
109.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种牵引系统，用于连接牵引机车和转向架，其特征在于，包括：牵引装置和旁承装置，所述牵引装置设置在所述转向架的横梁的中心位置处，所述旁承装置设置在所述横梁上，且所述旁承装置位于所述牵引装置的两侧，所述旁承装置用于与所述牵引机车的车架接触以为所述车架提供支撑；所述牵引装置包括牵引销和牵引销座，所述牵引销座的第一端穿过所述横梁延伸至所述横梁的下方，所述牵引销座的第二端设置在所述横梁朝向所述车架的一面上，所述牵引销的第一端与所述车架连接，所述牵引销的第二端插入所述牵引销座内。2.根据权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引装置还包括第一套筒和压盖；所述压盖包括连接部和延伸部，所述连接部位于所述牵引销座第一端上并与所述牵引销座连接，所述延伸部一端与所述连接部连接，所述延伸部另一端延伸至所述牵引销座内；所述第一套筒位于所述牵引销座内，且所述第一套筒的一端抵接在所述牵引销座的底部，所述第一套筒的另一端抵接在所述延伸部上，所述牵引销的第二端插入所述第一套筒内。3.根据权利要求2所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引装置还包括第二套筒，所述第二套筒通过过盈配合的方式套设在所述牵引销的第二端的外周上。4.根据权利要求2所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引装置还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件套设在所述第一套筒上，且所述弹性缓冲件的外壁与所述牵引销座的内壁抵接接触。5.根据权利要求2所述的牵引系统，其特征在于，还包括连接件，所述压盖与所述牵引销座通过所述连接件可拆卸连接。6.根据权利要求1-5任一所述的牵引系统，其特征在于，所述旁承装置包括旁承板、旁承座和设置在所述旁承座内的滚柱组件；所述旁承座位于所述横梁上，所述滚柱组件包括第一滚柱，所述第一滚柱转动设置在所述旁承座内，且所述第一滚柱的轴向与所述横梁的延伸方向平行，所述旁承板位于所述第一滚柱的上方并与所述第一滚柱接触抵接，所述旁承板与所述车架连接。7.根据权利要求6所述的牵引系统，其特征在于，所述旁承装置还包括旁承外座和弹性缓冲垫；所述旁承外座环绕所述旁承座的外周设置，所述旁承外座与所述横梁连接，所述弹性缓冲垫设置在所述旁承外座内，且所述弹性缓冲垫位于所述旁承座与所述横梁之间。8.根据权利要求7所述的牵引系统，其特征在于，所述滚柱组件还包括转动设置在所述旁承座内的第二滚柱，所述第二滚柱位于所述第一滚柱的两侧，所述第二滚柱的轴向与所述第一滚柱的轴向倾斜设置。9.根据权利要求8所述的牵引系统，其特征在于，所述滚柱组件还包括滚柱座，所述滚柱座上开设有滚柱槽，所述第一滚柱和所述第二滚柱分别转动设置在所述滚柱槽内；所述滚柱包括中部和两个端部，所述端部的直径小于所述中部的直径，所述滚柱槽包括搭接部和通槽部，所述搭接部开设在滚柱座朝向所述旁承板的一面上，所述通槽部贯穿所述滚柱座的厚度方向，所述端部搭接设置在所述搭接部上，部分所述中部位于所述通槽部内。
10.一种牵引机车，其特征在于，至少包括车架、转向架和上述权利要求1-9任一所述的牵引系统，所述车架和所述转向架通过所述牵引系统连接。
技术总结
本发明提供一种牵引系统和牵引机车，包括牵引装置和旁承装置，牵引装置设置在转向架横梁的中心位置，牵引装置包括牵引销和牵引销座，牵引销座的第一端穿过横梁延伸至横梁的下方，牵引销座的第二端设置在横梁朝向车架的一面上，牵引销的第一端与车架连接，牵引销的第二端插入牵引销座内，从而使车架和转向架可靠连接，降低了机车重心，保证机车结构的稳定性和平稳性。旁承装置设置在横梁上，且旁承装置位于牵引装置的两侧。旁承装置与车架接触并为车架提供支撑，使牵引机车的重量均匀分布至每个车轮上，保证牵引机车曲线行驶的稳定性和安全性。解决了现有牵引机车重心较高，导致牵引机车曲线运行稳定性和安全性较差的问题。机车曲线运行稳定性和安全性较差的问题。机车曲线运行稳定性和安全性较差的问题。
