一种储药仓模块及机械手单元的制作方法
1.本实用新型涉及智慧药房领域，尤其是涉及一种储药仓模块及机械手单元。
背景技术：
2.现有的夹取机构存在以下问题：该夹取机构没有存储单元，支撑框架存放药品数量有限，不能满足大批量药品的一次性存取需求。
3.同时，挡药机构只能知道关闭位置，无法知道打开到具体位置，此外挡药机构的驱动结构设置在输送通道下方，造成机械手的结构不紧凑。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种储药仓模块，通过在后端设置进口，前端设置出口，方便大批量药品存取。
5.本实用新型提供一种储药仓模块，通过将驱动器设置在上支撑板上，使得整个出药仓模块结构紧凑，功能丰富。
6.本实用新型提供一种储药仓模块，通过设置限位传感器，了解仓门的打开关闭状态，提高机械手的智能化水平。
7.本实用新型提供一种储药仓模块，包括：框架单元，包括后支撑板、第一侧板、第二侧板，上支撑板和底支撑板，第一侧板和第二侧板沿框架单元宽度方向间隔设置，上支撑板的长度的长度小于第一侧板或第二侧板的长度，且上支撑板位于靠近所述后支撑板的一侧，所述后支撑板、第一侧板、第二侧板、上支撑板和底支撑板连接形成储药仓，上支撑板与后支撑板之间形成储药仓的进仓口，第一侧板、第二侧板，上支撑板和底支撑板之间形成为储药仓的出仓口。
8.进一步地，包括：上支撑板与第一侧板和第二侧板的前端均对齐。
9.进一步地，包括：进仓口位于框架单元的后侧，出仓口位于框架单元的前侧，框架单元为倒梯形结构。
10.进一步地，包括：旋转仓门，旋转仓门具有旋转轴，旋转仓门位于第一侧板和第二侧板之间，设置于第一侧板和第二侧板的前端；旋转仓门还包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均位于旋转仓门一侧；其中，第一定位件位于靠近旋转轴的一侧，第二定位件位于远离旋转轴的一侧。
11.进一步地，包括：驱动器，驱动器驱动旋转轴旋转，驱动器设置于转轴的上方，驱动器设置在上支撑板上。
12.进一步地，包括：转轴上设置有传动轮，驱动器与主动轮连接，主动轮设置在第二侧板上主动轮与传动轮通过皮带传动。
13.进一步地，第一侧板上设置有第一限位传感器和第二限位传感器，其中第一限位传感器用于检测第一定位件的位置，第二限位传感器用于检测第二定位件的位置。
14.进一步地，旋转仓门打开状态下，第一定位件触发第一限位传感器，旋转仓门关闭
状态下，第二定位件触发第二限位传感器。
15.一种机械手单元，其具有上述的储药仓模块。
16.本实用新型的有益效果如下：通过在框架单元的后端设置进口，前端设置出口，方便大批量药品存取。通过将驱动器设置在上支撑板上，使得整个储药仓模块结构紧凑，功能丰富。通过设置限位传感器，了解仓门的打开关闭状态，提高机械手的智能化水平。
附图说明
17.图1是本实用新型储药仓模块结构示意图；
18.图2是本实用旋转仓门关闭下，储药仓模块结构示意图一；
19.图3是本实用旋转仓门关闭下，储药仓模块结构示意图二；
20.附图标记说明：100、储药仓模块；110、框架单元；111、后支撑板；112、第一侧板；113、第二侧板；114、上支撑板；115、底支撑板；120、储药仓；121、进仓口；122、出仓口；130、旋转仓门；131、旋转轴；132、第一定位件；133、第二定位件；134、驱动器；135、传动轮；136、主动轮；137、第一限位传感器；138、第二限位传感器；200、机械手单元。
具体实施方式
21.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
25.在本实施例中，框架单元110内形成具有进仓口121和出仓口122的储药仓120，且能够实现同种药品多数量取放，节省取药时间，提高作业效率。
26.在本实施例中，旋转仓门130设置在框架单元110上且位于储药仓120的出仓口122处，夹取药品时，旋转仓门130闭合，转移药品时，旋转仓门130打开，旋转仓门130的闭合和打开的位置用于传感器检测，实现旋转仓门130的自动化控制，实现在出仓口122处全部取走药品。
27.如图1所示，本实用新型提供一种储药仓120模块100，包括：框架单元110，包括后支撑板111、第一侧板112、第二侧板113，上支撑板114和底支撑板115，第一侧板112和第二侧板113沿框架单元110宽度方向间隔设置，上支撑板114的长度的长度小于第一侧板112或第二侧板113的长度，且上支撑板114位于靠近所述后支撑板111的一侧，所述后支撑板111、第一侧板112、第二侧板113、上支撑板114和底支撑板115连接形成储药仓120，上支撑板114与后支撑板111之间形成储药仓120的进仓口121，第一侧板112、第二侧板113，上支撑板114和底支撑板115之间形成为储药仓120的出仓口122。
28.其中上支撑板114与第一侧板112和第二侧板113的前端均对齐。进仓口121位于框架单元110的后侧，出仓口122位于框架单元110的前侧，框架单元110为倒梯形结构。为了减小旋转仓门130的开闭时间，不需要旋转仓门130完全垂直关闭状态。
29.如图2所示，为了保证在出仓口122药品顺利输送，储药仓120模块100还设置有旋转仓门130。旋转仓门130具有旋转轴131，旋转仓门130位于第一侧板112和第二侧板113之间，设置于第一侧板112和第二侧板113的前端；旋转仓门130还包括第一定位件132和第二定位件133，第一定位件132和第二定位件133均位于旋转仓门130一侧；其中，第一定位件132位于靠近旋转轴131的一侧，第二定位件133位于远离旋转轴131的一侧。
30.驱动器134，驱动器134驱动旋转轴131旋转，驱动器134设置于转轴的上方，为了储药仓120模块100结构紧凑，驱动器134设置在上支撑板114上，利用上支撑板114的空间。
31.转轴上设置有传动轮135，驱动器134与主动轮136连接，主动轮136设置在第二侧板113上主动轮136与传动轮135通过皮带传动。
32.如图3所示。为了检测旋转仓门130的打开或关闭状态，在第一侧板112上设置有第一限位传感器137和第二限位传感器138，其中第一限位传感器137用于检测第一定位件132的位置，第二限位传感器138用于检测第二定位件133的位置。
33.在旋转仓门130打开状态下，第一定位件132触发第一限位传感器137，在旋转仓门130关闭状态下，第二定位件133触发第二限位传感器138。
34.一种机械手单元200，其具有上述的储药仓120模块100。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种储药仓模块，其特征在于，包括：框架单元，包括后支撑板、第一侧板、第二侧板，上支撑板和底支撑板，第一侧板和第二侧板沿框架单元宽度方向间隔设置，上支撑板的长度的长度小于第一侧板或第二侧板的长度，且上支撑板位于靠近所述后支撑板的一侧，所述后支撑板、第一侧板、第二侧板、上支撑板和底支撑板连接形成储药仓，上支撑板与后支撑板之间形成储药仓的进仓口，第一侧板、第二侧板，上支撑板和底支撑板之间形成为储药仓的出仓口。2.根据权利要求1所述的储药仓模块，其特征在于，上支撑板与第一侧板和第二侧板的前端均对齐。3.根据权利要求2所述的储药仓模块，其特征在于，进仓口位于框架单元的后侧，出仓口位于框架单元的前侧，框架单元为倒梯形结构。4.根据权利要求3所述的储药仓模块，其特征在于，旋转仓门，旋转仓门具有旋转轴，旋转仓门位于第一侧板和第二侧板之间，设置于第一侧板和第二侧板的前端；旋转仓门还包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均位于旋转仓门一侧；其中，第一定位件位于靠近旋转轴的一侧，第二定位件位于远离旋转轴的一侧。5.根据权利要求4所述的储药仓模块，其特征在于，驱动器，驱动器驱动旋转轴旋转，驱动器设置于转轴的上方，驱动器设置在上支撑板上。6.根据权利要求5所述的储药仓模块，其特征在于，转轴上设置有传动轮，驱动器与主动轮连接，主动轮设置在第二侧板上主动轮与传动轮通过皮带传动。7.根据权利要求6所述的储药仓模块，其特征在于，第一侧板上设置有第一限位传感器和第二限位传感器，其中第一限位传感器用于检测第一定位件的位置，第二限位传感器用于检测第二定位件的位置。8.根据权利要求7所述的储药仓模块，其特征在于，旋转仓门打开状态下，第一定位件触发第一限位传感器，旋转仓门关闭状态下，第二定位件触发第二限位传感器。9.一种机械手单元，其特征在于，其具有如权利要求1-8中任意一项所述的储药仓模块。
技术总结
本实用新型公开了一种储药仓模块及机械手，包括：框架单元，包括后支撑板、第一侧板、第二侧板，上支撑板和底支撑板，后支撑板、第一侧板、第二侧板、上支撑板和底支撑板连接形成储药仓，上支撑板与后支撑板之间形成储药仓的进仓口，第一侧板、第二侧板，上支撑板和底支撑板之间形成为储药仓的出仓口。本实用新型方便大批量药品存取，储药仓模块结构紧凑，功能丰富，机械手的智能化水平高。机械手的智能化水平高。机械手的智能化水平高。
