压力机和压力机运转状态显示方法与流程
1.本发明涉及压力机和压力机运转状态显示方法。
背景技术：
2.在产业机器中，为了提高成品率、防止发生严重故障，例如有一种方法是将监控机器运转状态传感器的输出值和预设的阈值相比较，基于其结果检测构成部件的异常。并且，近年来，使用ai(人工智能)的技术在产业机器方面也有所扩展，其在故障预知方面的成果令人期待(专利文献1、2)。
3.这些使用ai的故障预知系统以与产业机器例如压力机的故障相关的传感器等输出信息作为说明变量而进行机器学习并生成学习模式，使用该学习模式输出压力机的故障信息、异常度。
4.此处输出的故障信息、异常度以示出故障程度、异常程度的评价值来表示，评价值越大表示故障、异常的预兆即可能性越高。并且，这些故障预知系统在评价值超出阈值时可发出警告。
5.现有技术文献
6.【专利文献】
7.【专利文献1】日本专利公开2017-120649号公报
8.【专利文献2】日本专利公开2020-62650号公报
技术实现要素：
9.发明要解决的技术问题
10.但是，只通过ai计算出的作为评价值的数值、与ai以外的运转状态相关的数值等，压力机的操作者难以判断存在何种程度的紧急性，并且难以决定将阈值设置为哪个值。
11.因此，本发明提供一种操作者在视觉上容易判断运转状态的异常的压力机和压力机的运转状态显示方法。
12.解决技术问题的手段
13.本发明是为了至少解决上述技术问题的一部分而产生的，可通过下述方式或适用例来实现。
14.[1]本发明涉及的压力机的一种方式
[0015]
在对被加工材料进行冲压加工的压力机中，其特征在于：
[0016]
具有显示部，其显示状态显示图像，所述状态显示图像呈带状延伸，表示到当前为止的规定时间段内的所述压力机的运转状态；
[0017]
所述显示部通过带状的所述状态显示图像在延伸方向上的颜变化来显示所述规定时间段内所述运转状态的时间系列变化。
[0018]
采用所述压力机的一种方式，通过以带状的所述状态显示图像在延伸方向上的颜变化来显示到当前为止的运转状态的时序变化，操作者可容易地视觉判断压力机的运转
状态的异常。
[0019]
[2]在所述压力机的一种方式中，可设置
[0020]
还具有配部，其对评价每单位时间的所述运转状态的两种以上的评价值所对应的两个以上的颜进行组合；
[0021]
所述两个以上的颜设置为与各评价值的大小对应的灰度值(階調値)；
[0022]
所述状态显示图像按所述单位时间在表示当前的所述运转状态的部分上显示所述配部所组合的颜。
[0023]
采用所述压力机的一种方式，通过用配部对颜进行组合，可将到当前为止的运转状态的时序变化设置为两个以上的颜及灰度值的变化，使操作者容易地识别。
[0024]
[3]在所述压力机的一种方式中，可设置
[0025]
所述两种以上的评价值是三种；
[0026]
所述两个以上的颜是红、绿和蓝三种颜。
[0027]
采用所述压力机的一种方式，通过使用与三种评价值对应的光的三原即红、绿和蓝三种颜，配部的处理简化并且处理负荷降低。
[0028]
[4]在所述压力机的一种方式中，可设置
[0029]
所述两种以上的评价值至少包括一通过机器学习而计算出的评价值。
[0030]
采用所述压力机的一种方式，通过在状态显示图像上反映机器学习的评价值，可逐渐提高作为运转状态的指标的准确性。
[0031]
[5]在所述压力机的一种方式中，可设置
[0032]
所述两种以上的评价值包括：通过机器学习而计算出的所述压力机的异常度，所述压力机的生产稳定度，以及所述压力机的手动操作频率。
[0033]
采用所述压力机的一种方式，通过在状态显示图像上不但反映机器学习所计算出的异常度，而且反映压力机的生产稳定度及手动操作频率，可抑制剧烈的颜变化。
[0034]
[6]在所述压力机的一种方式中，可设置
[0035]
所述两个以上的颜是红、绿和蓝三种颜；
[0036]
所述红的灰度值越大，分配到表示所述运转状态异常的状态的所述异常度的值越大；
[0037]
所述绿的灰度值越大，分配到表示所述运转状态稳定的状态的所述生产稳定度的值越大；
[0038]
所述蓝的灰度值越大，分配到表示所述运转状态稳定的状态的所述手动操作频率的值越大。
[0039]
采用所述压力机的一种方式，即使在异常度的值高、红的灰度值高的情况下，通过对运转状态显示稳定状态的绿和蓝的灰度值进行组合，也可在显示部显示与现实的运转状态对应的适当的颜。
[0040]
[7]在所述压力机的一种方式中，可设置
[0041]
所述状态显示图像构成为在所述延伸方向上连续排列以所述规定时间段除以了所述单位时间得到的数量的单位图像；
[0042]
所述单位图像各自显示所述配部按所述单位时间组合的颜。
[0043]
采用所述压力机的一种方式，由于通过连续排列具有带状的状态显示图像的宽度
和在与单位时间对应的长度的单位图像，从规定时间段的开始时刻起到当前时刻为止的运转状态可显示为每单位时间的颜的时序变化，因此操作者容易把握颜变化。
[0044]
[8]在所述压力机的一种方式中，可设置
[0045]
所述状态显示图像在所述延伸方向两端的任意一端显示当前的所述运转状态，从显示了当前的所述运转状态的所述一端向另一端显示与经过时间对应的所述运转状态。
[0046]
采用所述压力机的一种方式，在状态显示图像的延伸方向上，通过显示经过时间所对应的运转状态，操作者容易把握运转状态的时序变化。
[0047]
[9]在所述压力机的一种方式中，可设置
[0048]
所述显示部显示：所述状态显示图像，所述压力机的运转关联信息图像，以及显示所述压力机的异常度的异常度显示图像。
[0049]
采用所述压力机的一种方式，通过显示部显示状态显示图像、运转关联信息图像及异常度显示图像，操作者容易把握可从各图像得到的信息的关联性。
[0050]
[10]本发明涉及的压力机的运转状态显示方法的一种方式，其特征在于：
[0051]
在显示部上，将对被加工材料进行冲压加工的压力机的运转状态在到当前为止的规定时间段内的时序变化，显示为带状的状态显示图像在延伸方向上的颜变化。
[0052]
采用所述压力机的运转状态显示方法的一种方式，通过以带状的状态显示图像在延伸方向上的颜变化来显示到当前为止的运转状态的时间系列变化，操作者可容易地视觉判断压力机的运转状态的异常。
[0053]
[11]在所述压力机的运转状态显示方法的一种方式中，可设置
[0054]
所述显示部显示：所述状态显示图像，所述压力机的运转关联信息图像，以及显示所述压力机的异常度的异常度显示图像。
[0055]
采用所述压力机的运转状态显示方法的一种方式，通过显示部显示状态显示图像、运转关联信息图像及异常度显示图像，操作者容易把握可从各图像得到的信息的关联性。
[0056]
发明效果
[0057]
采用本发明涉及的压力机的一种方式及压力机的运转状态显示方法的一种方式，通过以带状的状态显示图像在延伸方向上的颜变化来显示到当前为止的运转状态的时序变化，操作者可容易地视觉识别压力机的运转状态的异常。
附图说明
[0058]
图1是本实施方式涉及的压力机的结构和控制装置的框图。
[0059]
图2是示出本实施方式涉及的压力机的显示部的图的一个例子。
[0060]
图3是状态显示图像的局部放大图。
[0061]
图4是示出状态显示图像的另一种方式的图的一个例子。
[0062]
图5是示出状态显示图像的另一种方式的图的一个例子。
[0063]
图6是示出状态显示图像的另一种方式的图的一个例子。
[0064]
图7是本实施方式涉及的压力机的运转状态显示方法的流程图。
具体实施方式
[0065]
以下使用附图详细说明本发明的优选实施方式。此外，以下说明的实施方式并不对权利要求中记载的本发明的内容进行不当限定。再有，以下说明的结构不一定都是本发明的必要构成要件。
[0066]
本实施方式涉及的压力机，其是对被加工材料进行冲压加工的压力机，其特征在于：具有显示部，其显示状态显示图像，所述状态显示图像呈带状延伸，表示到当前为止的规定时间段内的所述压力机的运转状态，所述显示部通过带状的所述状态显示图像在延伸方向上的颜变化来显示所述规定时间段内所述运转状态的时序变化。
[0067]
本实施方式涉及的压力机的运转状态显示方法，其特征在于：在显示部上，将对被加工材料进行冲压加工的压力机的运转状态在到当前为止的规定时间段内的时序变化，显示为带状的状态显示图像在延伸方向上的颜变化。
[0068]
1.压力机
[0069]
使用图1和图2说明压力机1的概要。图1是本实施方式涉及的压力机1的结构和控制装置20的框图，图2是示出本实施方式涉及的压力机1的显示部22的图的一个例子。
[0070]
1-1.压力机的概要
[0071]
图1的压力机1是对被加工材料进行冲压加工的压力机1。压力机1包括：可相对于垫板2升降的滑块3，驱动滑块3的未图示的驱动机构(例如伺服电机、曲轴、连杆等)，以及控制装置20。压力机1使滑块3上固定的上模13朝垫板2上固定的下模1下降，对运输到上模13和下模14之间的被加工材料进行冲压加工。驱动机构不限于伺服电机式，也可采用公知的结构，例如既可以是使用飞轮的机械压力机，也可以是使用滚珠丝杠的直动式压力机。
[0072]
1-2.控制装置
[0073]
控制装置20具有显示部22、运算部24、存储部26以及操作部28。控制装置20使压力机1的驱动机构按照设置的冲压动作进行动作。控制装置20与压力机1的各部电连接。压力机1具有多个传感器，控制装置20接收来自这些传感器的输出信号。例如，压力机1具有多光轴光电式安全装置(下称“光幕”)，其将投光器15a和受光器15b设置为一个单元，其中投光器15a包括成列配置的多个投光元件，受光器15b包括与之对应的多个受光元件，当控制装置20接收到投光器15a的光被遮挡的来自受光器15b的输出信号时，控制装置20强制停止压力机1。
[0074]
显示部22显示运算部24生成的图像。显示部22作为控制装置20的一部分进行说明，但并不限于此，也可作为用于显示压力机1的运转状态的显示装置而在物理上独立于控制装置20。作为这样的显示装置，例如可以是平板电脑、智能手机这样的便携式终端的显示器，便携式终端也可还具有运算部24等的控制装置20的一部分功能。此时，显示装置和控制装置20双方具有用于在显示装置和控制装置20之间收接收发送数据的通信功能。显示部22可使用(液晶显示器)、oled(有机el显示器)等，再有，显示部22也可作为操作部28的一部分而具有触摸屏的功能。
[0075]
图2是显示部22的一个例子，显示部22至少显示呈带状延伸的状态显示图像224。状态显示图像224表示在到当前为止的规定时间段(图2中是时刻te～当前的时刻tp的时间段)内的压力机1的运转状态。此处，压力机1的运转状态有：执行存储部26中存储的冲压动作和按设置spm(shots per minute(每分钟冲数))反复执行冲压加工的正常运转状态，以
及正常运转状态以外的异常运转状态。在异常运转状态中，除伺服电机故障导致的紧急停止这类压力机1本身的异常外，有时例如也包括加工缺陷导致的维护所需的停止和微动运转、被加工材料终了导致的生产停止、操作者休息时间导致的压力机1的停止等。
[0076]
显示部22通过带状的状态显示图像224在延伸方向p上的颜变化来显示规定时间段内运转状态的时序变化。规定时间段可根据压力机1的稼动率、模具更换频率、其它加工内容等各种条件来任意设置，例如可以设置为7天，而如果是故障频率低的压力机1的话也可设置为1年。状态显示图像224是按照运算部24计算出的图像信息而在显示部22上显示的图像，按单位时间进行更新。单位时间配合下文提到的多个评价值中更新频率最短的循环而设置。
[0077]
通过像这样以带状的状态显示图像224在延伸方向p上的颜变化来显示到当前为止的压力机1的运转状态的时序变化，操作者可容易地视觉判断压力机1运转状态的异常。例如，只要操作者根据状态显示图像224通过颜变化可感觉到异常运转状态的发生频率随时间而增加这样的变化，就可根据需要进行压力机1的维护，预防重大故障的发生。
[0078]
操作部28是操作者输入与压力机1的操作等相关的信息用的部分，将输入的信息输出给运算部24及存储部26。操作部28的功能可通过键盘、鼠标、按键、触摸屏、触控板等硬件实现。
[0079]
存储部26发挥对用于使运算部24发挥功能的程序数据、各种功能进行存储的功能，并且作为运算部24的工作区域发挥功能，这些功能可通过硬件、ram等实现。在存储部26中，将与压力机1的运转状态有关的从多个传感器(包括投光器15a、受光器15b)和伺服控制器等收集到的信息、与运算部24计算出的运转状态有关的信息等与时间信息相关联并进行存储。控制装置20在这些传感器和伺服控制器等设备之间接收发送各种信号。
[0080]
运算部24可通过cpu(central processing unit(中央处理器))等各种处理器实现。运算部24可通过执行存储部26中存储的程序等实现冲压加工的处理。运算部24包括用于在显示部22上显示压力机1的运转状态的处理部，例如具有评价值计算部240和配部242。
[0081]
评价值计算部240例如计算对每单位时间的压力机1的运转状态进行评价的两种以上的评价值。评价值例如是以正常运转状态为基准值而通过与故障的关联性进行加权的值。两种以上的评价值可包括至少一个通过机器学习而计算出的评价值。通过使机器学习的评价值反映在状态显示图像224上，可逐渐提高作为运转状态的指标的准确性。
[0082]
两种以上的评价值例如可包括：通过机器学习计算出的压力机1的异常度，压力机1的生产稳定度，以及压力机1的手动操作频率。虽然也取决于机器学习的设计思想，但是机器学习所计算出的异常度例如在压力机1的停止上存在计算出更大的值的倾向，有时在与异常无关的有意停止的情况下(操作者的休息时间等)也会计算出大的值的异常度。因此，故障预兆只依赖机器学习所计算出的异常度会让人不放心。通过像这样不只在状态显示图像224上反映机器学习计算出的异常度，还反映压力机1的生产稳定度及手动操作频率，可期待得到更符合实际情况的结果，特别是可抑制状态显示图像224上的剧烈颜变化。
[0083]
为了计算机器学习的评价值，评价值计算部240也可包括例如日本专利公开2020-62650号公报中公开的学习模式生成部，预测值计算部，异常度计算部以及异常度输出部。
[0084]
学习模式生成部，将以存储部26中存储的数据(来自压力机1的多个传感器的多个
数据、位置偏差的数据、速度偏差的数据)中的一个数据作为目标变量，以该一个数据以外的数据作为说明变量进行机器学习并生成该一个数据用的学习模式的处理，对全部所述多个数据、所述位置偏差的数据、所述速度偏差的数据执行。虽然使用神经网络作为机器学习的算法，但也可采用其它算法，只要是适用于存在相关关系的数据的解析技术即可。作为多个传感器，例如有检测冲压载荷的传感器，检测伺服电机的伺服放大器的输出电流(二次侧电流)的传感器，检测伺服放大器的温度(igbt温度)的传感器，检测向伺服放大器输出到的电容器的温度的传感器，检测电容器两端电压(pn间电压)的传感器，检测伺服电源的温度(igbt温度)的传感器，检测伺服电源的输入电流(一次侧电流)的传感器，以及检测周围温度、润滑油温度的传感器等。
[0085]
再有，当是压力机1的驱动机构使用飞轮的机械压力机时，多个传感器例如有检测冲压载荷的传感器、检测润滑油温度的传感器、检测离合器和制动器温度的传感器、检测电机的逆变器的输出电流(二次侧电流)的传感器、检测逆变器的输入电流(一次侧电流)的传感器、检测周围温度的传感器等。机械压力机上的学习模式生成部，将以存储部26中存储的从所述多个传感器收集到的多个数据中的一个数据为目标变量，以该一个数据以外的数据为说明变量进行机器学习生成该一个数据用的学习模式的处理，对全部所述多个数据执行。
[0086]
预测值计算部，在学习时间段以外的运转时间段(自我诊断时间段)内，对全部的多个数据、位置偏差的数据、速度偏差的数据执行下述处理，即将从多个传感器收集到的多个数据和从伺服控制器收集到的位置偏差的数据及速度偏差的数据中的一个数据以外的数据的实测值输入给该一个数据用的学习模式并计算该一个数据的预测值的处理。为了把握当前的运转状态而将自我诊断时间段设置为短的时间段，例如可以是约一分钟，最短设置为冲压加工一个循环的时间。
[0087]
异常度计算部基于多个数据、位置偏差的数据及速度偏差的数据的实测值和各自的预测值的差来计算异常度。异常度可与下文提到的颜的灰度值对应设置。例如，当异常度对应的颜是以0～255的灰度值表示的256等级时，最高的异常度的灰度值为255，成为灰度值越大压力机1的运转状态越异常的判断指标。
[0088]
异常度输出部输出异常度计算部计算出的异常度。例如，异常度输出部将计算出的异常度在显示部22上显示为异常度显示图像220。再有，计算出的异常度的信息也可发送给另一信息处理装置、服务器。再有，异常度输出部在计算出的异常度超过规定的阈值时，既可以在显示部22显示警告信息(警报)，也可以将警告信息发送给另一信息处理装置、服务器。
[0089]
再有，评价值计算部240例如基于使用了异常度的评价项目以外的评价项目来计算异常度以外的评价值。作为异常度以外的评价值，例如可举例有压力机1的生产稳定度及压力机1的手动操作频率，但也可以是其它评价值，只要能对异常度根据压力机1的实际情况加以补正即可。压力机1的生产稳定度及压力机1的手动操作频率在显示部22上显示为运转关联信息图像226。运转关联信息图像226的详情在下文说明。
[0090]
压力机1的生产稳定度是表示从当前起追溯一定时间的时间段内的冲压运转的稳定度的评价值。该时间段例如设置为24小时。生产稳定度例如基于该时间段内的压力机1动作的时间和光幕受到遮挡(受光器15b未接收到投光器15a的光)的时间来计算。压力机1动
作的时间例如可通过来自伺服电机的编码器的输出信号进行测量。此外，以每单位时间的生产数量作为基准生产数量，根据相对于基准生产数量的完成率来计算生产稳定度。计算出的生产稳定度的值大，是指在该时间段或单位时间内运转状态稳定执行。生产稳定度与下文提到的颜的灰度值对应设置。具体而言，当生产稳定度所对应的颜是以0～255的灰度值表示的256等级时，最高的生产稳定度所对应的灰度值为255，成为灰度值越大冲压运转越稳定的判断指标。进一步具体说明的话，作为基于光幕受到遮挡的时间的计算例，当该规定时间段是60分钟(3,600秒)，遮挡时间是13分钟(780秒)时，颜灰度值由于(1－780/3,600)
×
255＝199.75设置为200。再有，作为根据相对于每单位时间的基准生产数量的完成率的计算例，当根据作业员预先输入的需要生产数量和spm计算基准生产数量(分钟换算的单位时间
×
spm)，实际的运转的完成率是80％时，将灰度值由255
×
80/100＝204设置为204。但是，计算方法并不限于此。
[0091]
压力机1的手动操作频率基于从当前起追溯一定时间的时间段内的自动运转的时间和手动操作的时间来计算。自动运转的时间可通过运算部24按照滑块动作进行处理的时间来测量，手动操作的时间可通过操作部28的操作时间来测量。该时间段例如设置为24小时。此外，运转选择开关也可将与生产相关的例如选择了“安一(安全一工序)”及“连续(连续运转)”的时间设置为自动运转，将与生产无关的例如选择了“切断”及“微动((微动运转))”的时间设置为手动操作，将彼此的时间比率设置为手动操作频率。但是，为了与压力机1因模具的异常而在规定数量停止(preset stop(预设停止))以外停止，要从压力机1取出模具而进行手动操作的情况相区别，可从手动操作频率的运算排除不视为压力机1本身的异常的规定的手动操作的时间。例如即使是手动操作，也可将是规定数量停止后的操作且伴随模夹具、举模器的操作的时间，判断为预先计划的进行模具交换的时间，加以排除以便不对手动操作频率产生影响，并进行运算。此处，“规定数量停止”是指按预先设置的压力机1的冲程次数(生产数量)停止。手动操作频率的值小是该时间段内手动操作少，是长时间执行自动运转，运转状态稳定。自动运转有时称为连续运转，手动操作有时称为微动运转。操作频率可与下文提到的颜的灰度值对应设置。具体而言，当操作频率对应的颜是以0～255的灰度值表示的256等级时，最低的操作频率所对应的灰度值为255，成为灰度值越大冲压运转越异常的判断指标。手动操作频率的具体计算方法例如可通过与上述生产稳定度的情况同样的方法求出，但并不限于此。
[0092]
配部242将对每单位时间的压力机1的运转状态进行评价的两种以上的评价值所对应的两个以上的颜进行组合。通过使用两种以上的评价值抑制评价值的剧烈变化。颜是显示部22可显示的颜，包括有彩和无彩，但从识别性的观点出发优选从有彩中选择，各颜优选在轮上角度远离的位置的颜。所说的组合两个以上的颜是所谓的颜混合，例如可采用加法混合。两个以上的颜设置为与各评价值的大小对应的灰度值。通过将设置为与评价值的大小对应的灰度值的两个以上的颜进行组合，至少可用两个颜的级别来显示随时间的运转状态的变化，因此操作者可识别当前的运转状态的倾向例如故障发生正在临近这类的预兆。
[0093]
两种以上的评价值例如可以是压力机1的异常度、压力机1的生产稳定度以及压力机1的手动操作频率三种，两个以上的颜可以是红、绿和蓝三种颜。通过使用这些三原，作为加法混合的一种，配部242可使用广泛用于彩显示器中的rgb组合颜。
因此，通过使用与三种评价值对应的光的三原即红、绿和蓝三种颜，配部242的处理简化，处理负荷降低。
[0094]
当两个以上的颜是红、绿和蓝三种颜时，可设置红“r”的灰度值越大，分配到表示压力机1的运转状态异常的状态的异常度的值越大，绿“g”的灰度值越大，分配到表示运转状态稳定的状态的生产稳定度的值越大，蓝“b”的灰度值越大，分配到表示运转状态稳定的状态的手动操作频率的值越大。像这样设置，即使在异常度的值高，红“r”的灰度值高的情况下，也可通过将运转状态显示稳定状态的绿“g”和蓝“b”的灰度值进行组合，而在显示部上显示与实际的运转状态对应的适当的颜。
[0095]
在配部242中，如果是以0～255的灰度值表示的256等级并对使用光的三原执行了组合的颜进行具体举例的话，运转最稳定时呈“r，g，b”＝“0，255，255”的浅蓝。此处，即使是在假设红“r”的值显示异常状态，灰度值接近255的情况下，只要是绿“g”和蓝“b”上没有大的变化，灰度值保持接近255的状态，组合得到的颜就会呈接近彩度低的白的颜。因此，不会带给操作者异常的印象。再有，运转最不稳定时呈“r，g，b”＝“255，0，0”的红。假设绿“g”的值显示生产稳定度低的状态，蓝“b”的值显示手动操作频率高的状态，灰度值都保持接近0的状態，红“r”的值会显示是正常状态，如果灰度值接近0的话，则会呈接近明度低的黑的颜。因此，不会带给操作者异常的印象。像这样，作为红“r”的运转状态的异常的主要因素的信息，以及作为绿“g”和蓝“b”的运转状态显示稳定状态的两个次要因素的信息，彼此发挥过滤器的作用，通过rgb的三个值以同一倾向(异常或稳定)进行增减，使得产生适度的彩度和明度，相清楚明了，操作者容易判断运转状态。
[0096]
使用图2，说明状态显示图像224、异常度显示图像220以及运转关联信息图像226的一个例子。显示部22可显示：状态显示图像224，压力机1的运转关联信息图像226，以及显示压力机1的异常度的异常度显示图像220。通过显示部22显示状态显示图像224、运转关联信息图像226以及异常度显示图像220，操作者容易把握可从各图像得到的信息的关联性。全部的图像设置显示相同尺度的时间轴为横轴，纵向留出间隔地将三个图像并排显示。
[0097]
状态显示图像224采用由配部242组合了的颜来显示在显示部22上。状态显示图像224由黑白的级别来表示，但由于采用了rgb，因此实际上将红、绿和蓝三种颜分别以256等级来组合显示。在图2中，接近蓝的颜所显示的部分是接近冲压运转比较稳定的正常运转状态的时间段，接近绿的颜所显示的部分是与正常运转状态相比不稳定的时间段，接近橙的颜、接近红的颜所显示的部分是正在发生异常或已经故障了的时间段。橙、红的暖系是预示压力机1故障的显示，并且，作为唤起操作者注意的颜是有效的。此外，评价值的配不限于rgb值，既可以是以十六进制显示的颜码等计算机可数值化的值，也可以是使用灰度等以黑白的浓淡来表示。
[0098]
状态显示图像224可按单位时间在表示当前(时刻tp)的运转状态的部分上显示配部242所组合的颜。通过按单位时间更新并显示当前(时刻tp)的运转状态，操作者可把握最新的运转状态。再有，通过以配部242来组合颜，使用两个以上的颜和灰度值上的变化，可使操作者容易识别到当前(时刻tp)为止的运转状态的时间系列变化。
[0099]
状态显示图像224是具有规定高度并在水平方向直线延伸的带状的图像。状态显示图像224可在延伸方向p的两端的任意一端上显示当前(时刻tp)的运转状态，从显示了当
前的运转状态的一端向另一端显示与经过时间(时刻tp～时刻te)对应的运转状态。在图2的例子中，状态显示图像224在时刻te是蓝，但随着接近时刻tp而显示绿、橙、红的缓和的颜变化。也就是说，当前(时刻tp)异常运转状态持续，预计压力机1会发生故障。通过像这样沿状态显示图像224的长边方向显示与经过时间对应的运转状态，操作者容易把握运转状态的时序变化。
[0100]
异常度显示图像220是以评价值计算部240所计算出的异常度表示纵轴、以时间表示横轴的折线图。对异常度显示图像220和状态显示图像224同样地按单位时间更新。
[0101]
运转关联信息图像226中多个项目(例如a～c)纵向排列，在水平方向上显示与各项目的经过时间对应的状态。
[0102]
运转关联信息图像226的运转选择a表示选择了压力机1自动运转的时间段和选择了手动操作的时间段。黑区域是选择了自动运转的时间段，灰区域是选择了手动操作的时间段。例如，评价值计算部240基于运转选择a的信息而计算手动操作频率。
[0103]
运转关联信息图像226的光安遮光b表示压力机1的光幕的光受到遮挡的时间段。灰区域是受光器15b不能接收到光的时间段。
[0104]
运转关联信息图像226的冲压运转c显示压力机1动作的时间段和停止的时间段。灰区域是动作的时间段，白区域是停止的时间段。光安遮光b的信息与操作者在维护中将手放入模具的动作关联，冲压运转c的信息与在操作者的休息时间、故障及维护等中运转停止的状态关联。因此，例如评价值计算部240基于光安遮光b和冲压运转c的信息而计算出压力机1的生产稳定度。运转关联信息图像226的项目不限于所述a～c，例如适当包括护罩的开合时间及紧急停止的时间，模夹具及举模器的导通/截止(on/off)时间等计算生产稳定度的因素。
[0105]
在图2的例子中，虽然知道异常度(异常度显示图像220)对压力机1的停止有很大影响，但实际上停止和异常不相关的情况也很多。例如，有时虽然是停止的时间段但未进行手动操作，而光幕未工作的情况下也未在进行维护，因此也与故障不相关。像这样，不只是异常度，使用与故障关联的像这样的其它信息而计算多个评价值，将根据这些评价值求出的多个颜进行组合并在状态显示图像224上显示，从而，颜的随时间变化通过组合压力机1的状态和运转状态而呈更符合实际情况的显示，操作者容易把握运转状态的随时间变化。
[0106]
图3是状态显示图像224的局部放大图。状态显示图像224构成为在延伸方向p上连续排列以规定时间段(图3例子中是60分钟)除以了单位时间(图3例子中是30秒)得到的数量的单位图像225。在图3的例子中，虽然省略了中间部分，但120个单位图像225在延伸方向p上直线状连续。单位时间是对状态显示图像224进行更新的时间。单位图像225是具有与延伸方向p上的长度wx在延伸方向p上正交的宽度wz(与带状的状态显示图像224的宽度相等)的长方形。单位图像225分别显示配部242按单位时间225组合的颜。由于通过像这样将具有带状的状态显示图像224的宽度wz和与单位时间对应的长度wx的单位图像225连续排列，可将从规定时间段的开始时刻te起到当前时刻tp为止的运转状态显示为每单位时间的颜的时序变化，因此操作者容易把握颜的变化。再有，虽然在图3中单位时间设置为30秒但并不限于此，如果缩短单位时间的话可表现缓和的颜变化，而如果增长单位时间的话可减轻控制装置20的处理负荷。
[0107]
图2和图3所示的状态显示图像224是沿水平方向延伸的直线形，但并不限于此，也可以是圆环形、圆弧形、沿垂直方向延伸的直线形等。图4～图6分别是显示状态显示图像224的其它方式的一个例子的图。此外，在图4～图6中，设置单位为“小时”、“分钟”，但操作者可配合生产状态等适当设置，例如也可将单位设置为“日”，此时规定时间段可设置为1周、1个月、几个月、1年等。
[0108]
图4的状态显示图像224具有呈圆环形延伸的带状的形态。在图4的例子中，在圆环的顶点附近配置时刻tp和时刻te，状态显示图像224的两端部留出微小间隔地配置在彼此相对的位置处。通过该间隔，即使状态显示图像224是圆环形，操作者也容易把握规定时间段的开始时刻te和当前时刻tp。
[0109]
图5的状态显示图像224具有呈圆弧形延伸的带状的形态。在图5的例子中，当将时刻tp(60分钟)设置为角度0度时，向上方呈圆弧形延伸并在中间点(30分钟)处呈顶点的角度90度，在角度180度到达刻te(0分钟)。圆弧不限于0度～180度，既可以超过180度，也可以不到180度。
[0110]
图6的状态显示图像224具有在垂直方向上沿直线形延伸的带状的形态。在图6的例子中，状态显示图像224是以宽度wz从下端的时刻tp向上端的时刻te延伸的长方形。
[0111]
2.压力机的运转状态显示方法
[0112]
使用图7对压力机1的运转状态显示方法进行说明。图7是用图1和图2来说明的本实施方式涉及的压力机1的运转状态显示方法的流程图。
[0113]
图7所示的压力机1的运转状态显示方法按单位时间照下述顺序反复执行：计算多个评价值的工序(s10)；决定各评价值所对应的颜的工序(s20)；配的工序(s30)；以及输出给显示部的工序(s40)。
[0114]
s10：计算多个评价值的工序(s10)，评价值计算部240对例如评价每单位时间的压力机1运转状态的两种以上的评价值进行计算。
[0115]
s20：决定各评价值所对应的颜的工序(s20)，配部242决定所述两种以上的评价值所对应的两个以上的颜及灰度值。
[0116]
s30：配的工序(s30)，配部242组合所述两个以上的颜。
[0117]
s40：输出给显示部的工序(s40)，配部242将组合的颜输出给显示部22，在显示部22上，将对被加工材料进行冲压加工的压力机1的运转状态在到当前为止的规定时间段内的时间系列变化，显示为带状的状态显示图像224在延伸方向p上的颜变化。通过工序(s40)中以带状的状态显示图像224在延伸方向p上的颜变化来显示到当前为止的运转状态的时间系列变化，操作者可容易地视觉判断压力机1的运转状态的异常。
[0118]
本发明并不限于上述实施方式，可进行各种变形，包括与实施方式说明的结构实质相同的结构(功能、方法和结果相同的结构，或目的和效果相同的结构)。再有，本发明包括替换了实施方式说明的结构的非本质部分的结构。再有，本发明包括与实施方式说明的结构起到相同作用效果的结构或可达到相同目的的结构。再有，本发明包括在实施方式说明的结构中添加了公知技术的结构。
[0119]
附图标记说明
[0120]
1.压力机、2.垫板、3.滑块、13.上模、14.下模、15a.投光器、15b.受光器、20.控制装置、22.显示部、220.异常度显示图像、224.状态显示图像、225.单位图像、226.运转关联
信息图像、24.运算部、240.评价值计算部、242.配部、26.存储部、28.操作部、p.延伸方向、tp，te.时刻、wx.长度、wz.宽度。
技术特征：
1.一种压力机，其是对被加工材料进行冲压加工的压力机，其特征在于：具有显示部，其显示状态显示图像，所述状态显示图像呈带状延伸，表示到当前为止的规定时间段内的所述压力机的运转状态；所述显示部通过带状的所述状态显示图像在延伸方向上的颜变化来显示所述规定时间段内所述运转状态的时序变化。2.根据权利要求1所述的压力机，其特征在于：还具有配部，其对评价每单位时间的所述运转状态的两种以上的评价值所对应的两个以上的颜进行组合；所述两个以上的颜设置为与各评价值的大小对应的灰度值；所述状态显示图像按所述单位时间在表示当前的所述运转状态的部分上显示所述配部所组合的颜。3.根据权利要求2所述的压力机，其特征在于：所述两种以上的评价值是三种；所述两个以上的颜是红、绿和蓝三种颜。4.根据权利要求2或3所述的压力机，其特征在于：所述两种以上的评价值至少包括一通过机器学习而计算出的评价值。5.根据权利要求2-4中任意一项所述的压力机，其特征在于：所述两种以上的评价值包括：通过机器学习而计算出的所述压力机的异常度，所述压力机的生产稳定度，以及所述压力机的手动操作频率。6.根据权利要求5所述的压力机，其特征在于：所述两个以上的颜是红、绿和蓝三种颜；所述红的灰度值越大，分配到表示所述运转状态异常的状态的所述异常度的值越大；所述绿的灰度值越大，分配到表示所述运转状态稳定的状态的所述生产稳定度的值越大；所述蓝的灰度值越大，分配到表示所述运转状态稳定的状态的所述手动操作频率的值越大。7.根据权利要求2-6中任意一项所述的压力机，其特征在于：所述状态显示图像构成为在所述延伸方向上连续排列以所述规定时间段除以了所述单位时间得到的数量的单位图像；所述单位图像各自显示所述配部按所述单位时间组合的颜。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的压力机，其特征在于：所述状态显示图像在所述延伸方向两端的任意一端显示当前的所述运转状态，从显示了当前的所述运转状态的所述一端向另一端显示与经过时间对应的所述运转状态。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的压力机，其特征在于：所述显示部显示：所述状态显示图像，所述压力机的运转关联信息图像，以及显示所述压力机的异常度的异常度显示图像。10.一种压力机的运转状态显示方法，其特征在于：在显示部上，将对被加工材料进行冲压加工的压力机的运转状态在到当前为止的规定
时间段内的时序变化，显示为带状的状态显示图像在延伸方向上的颜变化。11.根据权利要求10所述的压力机的运转状态显示方法，其特征在于：所述显示部显示：所述状态显示图像，所述压力机的运转关联信息图像，以及显示所述压力机的异常度的异常度显示图像。
技术总结
本发明提供一种操作者容易视觉判断运转状态的异常的压力机(1)。压力机(1)是对被加工材料进行冲压加工的压力机(1)。压力机(1)具有显示部(22)，其显示状态显示图像(224)，状态显示图像(224)呈带状延伸，表示到当前为止的规定时间段内的压力机(1)的运转状态。显示部(22)通过带状的状态显示图像(224)在延伸方向(P)上的颜变化来显示规定时间段内运转状态的时序变化。的时序变化。的时序变化。
