奶粉罐封盖机的制作方法
1.本实用新型涉及封盖技术领域，具体而言，涉及一种奶粉罐封盖机。
背景技术：
2.奶粉罐在罐装完毕后，需要将奶粉盖盖设在奶粉罐上。奶粉盖的内部带有勺子，用以量取奶粉。
3.在相关技术中，由于奶粉盖与勺子是两点式连接，在生产过程中奶粉罐与设备发生轻微碰撞和震动容易导致勺子与奶粉盖的连接点断裂脱落，同时连接点断裂脱落的勺子则会掉落，这样使得奶粉罐中没有勺子，进而影响消费者体验。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种奶粉罐封盖机，以解决相关技术中的奶粉盖内的勺子掉落，进而影响消费者体验的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种奶粉罐封盖机，包括：传送装置，用以运输罐体，传送装置包括运输段和封盖段；封盖机构，位于传送装置的上方，封盖机构包括驱动部及设置在驱动部上的多个封盖爪，驱动部驱动多个封盖爪沿传送装置移动，每个封盖爪能够相对驱动部上下移动，其中，封盖爪对应于运输段时，封盖爪处于与罐体间隔设置的分离位置，封盖爪对应于封盖段时，封盖爪处于将盖体盖设在罐体上的封盖位置；弹片，设置于运输段上方并位于封盖爪的下方；检测件，设置于弹片的上游或者下游，弹片能够朝向检测件或者远离检测件变形；控制器，与检测件连接，当弹片发生变形时，检测件发送信号至控制器。
6.进一步地，奶粉罐封盖机还包括报警器，报警器与控制器连接。
7.进一步地，驱动部包括转动架，多个封盖爪沿转动架的周向布置。
8.进一步地，运输段和封盖段形成u形结构。
9.进一步地，弹片与位于弹片上方的封盖爪之间的距离在2mm至8mm之间。
10.进一步地，奶粉罐封盖机还包括安装件，弹片的第一端固定设置在安装件上，弹片的第二端为自由端，安装件包括立杆、连接在立杆上的连接杆以及连接在连接杆上的夹头，夹头夹持弹片，连接杆沿立杆的长度方向可移动地设置。
11.进一步地，封盖爪包括圆形吸盘，弹片的长度大于圆形吸盘的直径，弹片为朝向传送装置的下游凸出的弧形结构。
12.进一步地，检测件包括接近开关，接近开关与弹片间隔设置，安装件还包括设置于夹头侧部的连接板，接近开关固定设置与连接板上。
13.进一步地，接近开关和弹片之间的距离在0.5cm至2cm之间。
14.进一步地，传送装置包括底座、托板以及限位板，托板和限位板均设置于底座上，托板可转动地设置，限位板高于底座，限位板上设置有弧形缺口，罐体设置于托板上，弧形缺口和罐体限位配合。
15.应用本实用新型的技术方案，传送装置包括运输段和封盖段，罐体由运输段移动至封盖段，并由封盖段移动至下一程序。罐体在封盖段时，封盖机构对罐体进行封盖。封盖机构包括驱动部和多个封盖爪，驱动部能够驱动封盖爪转动，并能够沿着传送装置的移动方向运动。封盖爪在封盖段时，封盖爪下移直接与罐体接触，并将盖体盖设在罐体上。弹片设置在运输段的上方并位于封盖爪的下方，检测件设置在弹片的下游或者上游，封盖爪在移动的过程中，如果勺子从盖体内脱离，则会导致勺子与弹片接触，由于封盖爪一直处于运动状态，因此，会使得弹片变形，即弹片与检测件之间的距离会变大或者变小。控制器能够根据检测件的检测信号，进而提醒操作人员，及时将无勺子的盖体取出。这样能够有效地避免设置在罐体上的盖子中无勺子。因此本技术的技术方案有效地解决了相关技术中的奶粉盖内的勺子掉落，进而影响消费者体验的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的奶粉罐封盖机的实施例的立体结构示意图；
18.图2示出了图1的奶粉罐封盖机的另一视角的立体结构示意图；
19.图3示出了图1的奶粉罐封盖机的部分结构的立体结构示意图；
20.图4示出了图3的奶粉罐封盖机的俯视示意图；
21.图5示出了图4的奶粉罐封盖机的剖视示意图；
22.图6示出了图5的奶粉罐封盖机的a处局部放大图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.10、传送装置；11、运输段；12、封盖段；13、底座；14、托板；15、限位板；151、弧形缺口；20、封盖机构；21、驱动部；211、转动架；22、封盖爪；221、圆形吸盘；30、弹片；40、检测件；41、接近开关；50、安装件；51、立杆；52、连接杆；53、夹头；54、连接板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
27.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技
术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
28.如图1和图2所示，在本实施例中，奶粉罐封盖机包括：传送装置10、封盖机构20、弹片30、检测件40以及控制器，传送装置10用以运输罐体，传送装置10包括运输段11和封盖段12。封盖机构20位于传送装置10的上方，封盖机构20包括驱动部21及设置在驱动部21上的多个封盖爪22，驱动部21驱动多个封盖爪22沿传送装置10移动，每个封盖爪22能够相对驱动部21上下移动，其中，封盖爪22对应于运输段11时，封盖爪22处于与罐体间隔设置的分离位置，封盖爪22对应于封盖段12时，封盖爪22处于将盖体盖设在罐体上的封盖位置。弹片30设置于运输段11上方并位于封盖爪22的下方。检测件40设置于弹片30的下游，弹片30能够朝向检测件40或者远离检测件40变形。控制器与检测件40连接，当弹片30发生变形时，检测件40发送信号至控制器。
29.应用本实施例的技术方案，传送装置10包括运输段11和封盖段12，罐体由运输段11移动至封盖段12，并由封盖段12移动至下一程序。罐体在封盖段12时，封盖机构20对罐体进行封盖。封盖机构20包括驱动部21和多个封盖爪22，驱动部21能够驱动封盖爪22转动，并能够沿着传送装置10的移动方向运动。封盖爪22在封盖段时，封盖爪22下移直接与罐体接触，并将盖体盖设在罐体上。弹片30设置在运输段11的上方并位于封盖爪22的下方，检测件40设置在弹片30的下游或者上游，封盖爪22在移动的过程中，如果勺子从盖体内脱离，则会导致勺子与弹片30接触，由于封盖爪22一直处于运动状态，因此，会使得弹片30变形，即弹片30与检测件40之间的距离会变大或者变小。控制器能够根据检测件40的检测信号，进而提醒操作人员，及时将无勺子的盖体取出。这样能够有效地避免设置在罐体上的盖子中无勺子。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的奶粉盖内的勺子掉落，进而影响消费者体验的问题。
30.在图中未示出的实施例中，检测件40设置于弹片30的上游，此时，检测件检测到弹片远离时，则能够传递信号至控制器。
31.当然，在其他的实施例中，在检测件包括光电传感器或者工业摄像机等，将检测件设置在封盖机构的外侧，通过光电传感器或者工业相机实现对盖体的检测，当勺子露出盖体时，随着盖体的转动，会存在勺子遮挡光电传感器或者是能够被工业相机拍摄到，此时光电传感器或者工业相机发出信号至控制器，控制器则能够根据信号控制报警器起到或者是控制封盖机构停止。
32.如图1和图2所示，在本实施例中，奶粉罐封盖机还包括报警器，报警器与控制器连接。报警器的设置能够便于操作人员发现盖体内无勺子的情况。
33.在图中未示出的实施例中，控制器直接与驱动部连接，当检测到无勺子时，控制器直接控制驱动部停止。
34.如图1和图2所示，在本实施例中，驱动部21包括转动架211，多个封盖爪22沿转动架211的周向布置。转动架211的结构简单，便于设置，并且多个封盖爪22能够沿着转动架211的周向进行转动，这样使得多个封盖爪22封盖完毕后，能够继续夹取盖体并继续运动至
运输段11和封盖段12。
35.如图1至图4所示，在本实施例中，运输段11和封盖段12形成u形结构。u型的结构能够实现罐体的进入到运输段11和封盖段12中。
36.如图1至图5所示，在本实施例中，弹片30与位于弹片30上方的封盖爪22之间的距离在2mm至8mm之间。上述的尺寸能够实现对勺子的检测，具体地，在本实施例中，弹片30与位于弹片30上方的封盖爪22之间的距离在2mm、4mm、5mm、6mm或者8mm。优选地，弹片30与位于弹片30上方的封盖爪22之间的距离为5mm。当然，本实施例的弹片30的位置是可移动地，这样使得检测件40和弹片30能够适配不同尺寸的罐体。
37.如图6所示，在本实施例中，弹片30的凸弧部朝向传送装置10的下游设置，这样使得勺子容易将弹片30挤压变形。
38.如图1至图6所示，在本实施例中，奶粉罐封盖机还包括安装件50，弹片30的第一端固定设置在安装件50上，弹片30的第二端为自由端，安装件50包括立杆51、连接在立杆51上的连接杆52以及连接在连接杆52上的夹头53，夹头53夹持弹片30，连接杆52沿立杆51的长度方向可移动地设置。立杆51、连接杆52以及夹头53的结构简单，夹头53能够有效地固定弹片30。具体地，夹头53包括夹板，夹板通过紧固件固定弹片30。
39.如图1至图6所示，在本实施例中，封盖爪22包括圆形吸盘221，弹片30的长度大于圆形吸盘221的直径，弹片30为朝向传送装置10的下游凸出的弧形结构。圆形吸盘221能够吸合盖体，这样使得盖体的位置稳定，能够避免盖子被碰撞而导致盖体掉落或者是盖体内的勺子掉落。
40.如图1至图6所示，在本实施例中，检测件40包括接近开关41，接近开关41与弹片30间隔设置，安装件50还包括设置于夹头53侧部的连接板54，接近开关41固定设置与连接板54上。接近开关41能够准确地进行检测。本实施例的技术方案是利用安装24伏电源，通过24伏电源给接近开关供电，通过弹片触碰接近开关41反回信号给控制器。
41.如图1至图6所示，在本实施例中，接近开关41和弹片30之间的距离在0.5cm至2cm之间。上述的距离能够保证检测的精度，具体地，在本实施例中接近开关41和弹片30之间的距离为1cm。
42.如图1至图6所示，在本实施例中，传送装置10包括底座13、托板14以及限位板15，托板14和限位板15均设置于底座13上，托板14可转动地设置，限位板15高于底座13，限位板15上设置有弧形缺口151，罐体设置于托板14上，弧形缺口151和罐体限位配合。托板14用以支撑罐体，并带动罐体运动。限位板15能够限制罐体的位置，使得罐体始终保持在底座上。具体地，限位板15随着托板14同步运动。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
44.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
45.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种奶粉罐封盖机，其特征在于，包括：传送装置(10)，用以运输罐体，所述传送装置(10)包括运输段(11)和封盖段(12)；封盖机构(20)，位于所述传送装置(10)的上方，所述封盖机构(20)包括驱动部(21)及设置在所述驱动部(21)上的多个封盖爪(22)，所述驱动部(21)驱动多个所述封盖爪(22)沿所述传送装置(10)移动，每个所述封盖爪(22)能够相对所述驱动部(21)上下移动，其中，所述封盖爪(22)对应于运输段(11)时，所述封盖爪(22)处于与所述罐体间隔设置的分离位置，所述封盖爪(22)对应于封盖段(12)时，所述封盖爪(22)处于将盖体盖设在所述罐体上的封盖位置；弹片(30)，设置于运输段(11)上方并位于所述封盖爪(22)的下方；检测件(40)，设置于所述弹片(30)的上游或者下游，所述弹片(30)能够朝向所述检测件(40)或者远离所述检测件(40)变形；控制器，与所述检测件(40)连接，当所述弹片(30)发生变形时，所述检测件(40)发送信号至所述控制器。2.根据权利要求1所述的奶粉罐封盖机，其特征在于，所述奶粉罐封盖机还包括报警器，所述报警器与控制器连接。3.根据权利要求1所述的奶粉罐封盖机，其特征在于，所述驱动部(21)包括转动架(211)，多个所述封盖爪(22)沿所述转动架(211)的周向布置。4.根据权利要求1所述的奶粉罐封盖机，其特征在于，所述运输段(11)和所述封盖段(12)形成u形结构。5.根据权利要求1所述的奶粉罐封盖机，其特征在于，所述弹片(30)与位于所述弹片(30)上方的所述封盖爪(22)之间的距离在2mm至8mm之间。6.根据权利要求1所述的奶粉罐封盖机，其特征在于，所述奶粉罐封盖机还包括安装件(50)，所述弹片(30)的第一端固定设置在所述安装件(50)上，所述弹片(30)的第二端为自由端，所述安装件(50)包括立杆(51)、连接在立杆(51)上的连接杆(52)以及连接在连接杆(52)上的夹头(53)，所述夹头(53)夹持所述弹片(30)，所述连接杆(52)沿所述立杆(51)的长度方向可移动地设置。7.根据权利要求6所述的奶粉罐封盖机，其特征在于，所述封盖爪(22)包括圆形吸盘(221)，所述弹片(30)的长度大于所述圆形吸盘(221)的直径，所述弹片(30)为朝向传送装置(10)的下游凸出的弧形结构。8.根据权利要求6所述的奶粉罐封盖机，其特征在于，所述检测件(40)包括接近开关(41)，所述接近开关(41)与所述弹片(30)间隔设置，所述安装件(50)还包括设置于所述夹头(53)侧部的连接板(54)，所述接近开关(41)固定设置与所述连接板(54)上。9.根据权利要求8所述的奶粉罐封盖机，其特征在于，所述接近开关(41)和所述弹片(30)之间的距离在0.5cm至2cm之间。10.根据权利要求1至9中任一项所述的奶粉罐封盖机，其特征在于，所述传送装置(10)包括底座(13)、托板(14)以及限位板(15)，所述托板(14)和所述限位板(15)均设置于所述底座(13)上，所述托板(14)可转动地设置，所述限位板(15)高于所述底座(13)，所述限位板(15)上设置有弧形缺口(151)，所述罐体设置于所述托板(14)上，所述弧形缺口(151)和所述罐体限位配合。
技术总结
本实用新型提供了一种奶粉罐封盖机，包括：传送装置，包括运输段和封盖段；封盖机构位于传送装置的上方，封盖机构包括驱动部及设置在驱动部上的多个封盖爪，驱动部驱动多个封盖爪沿传送装置移动，每个封盖爪能够相对驱动部上下移动，封盖爪对应于运输段时，封盖爪处于与罐体间隔设置的分离位置，封盖爪对应于封盖段时，封盖爪处于将盖体盖设在罐体上的封盖位置；弹片设置于运输段上方并位于封盖爪的下方；检测件设置于弹片的上游或者下游，弹片能够朝向检测件或者远离检测件变形；控制器与检测件连接，当弹片发生变形时，检测件发送信号至控制器。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的奶粉盖内的勺子掉落，进而影响消费者体验的问题。体验的问题。体验的问题。
