一种新型无人机灭火弹壳体的抛投装置的制作方法
1.本实用新型涉及无人机灭火弹领域，特别涉及一种新型无人机灭火弹壳体的抛投装置。
背景技术：
2.火灾是危害人们生命财产的一大杀手，现代科技与现代文明都有了高度的发展，不管是自然火灾还是人为的火灾仍然不可避免，每年仍有上十万次的火灾在世界各地发生。为此人们研制出很多灭火装置，分为室内用的和室外用的，对火灾有了一定的控制能力。
3.但是，随着无人机的应用，无人机灭火也随着推广。但是，通过无人机灭火需要在为无人机设置抛投装置从而实现相应的灭火步骤。但是现有的灭火弹的壳体存在一定的差异性，或者随着火灾的不同，需要更换不同的灭火弹。现有的抛投装置存在着适用性较差的问题，同时现有的无人机和抛投装置的平衡性较差，影响灭火弹的投放精准度，影响了灭火的效果以及救援及时性。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的是提出一种新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，旨在通过改进无人机和抛投装置之间的配合，在保证平衡性的同时适用相同类型近似尺寸的灭火弹，从而适用不同尺寸的外壳，提高救援的及时性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，包括无人机主体以及设于无人机底壁两侧的腔体，所述腔体用于放置灭火弹，所述无人机设有三组飞行扇叶，所述腔体包括下端设有开口的外壳以及设于开口的门体，所述门体可在将开口开启或关闭的位置之间切换；所述外壳内壁还设有定位架以及可滑动安装于外壳的两支撑臂，所述外壳设有驱动装置，所述驱动装置可驱动两支撑臂在相互靠近和相互远离的位置之间运动；当两支撑臂处于相互靠近的位置时，两支撑臂和定位架围成定位区间。
6.优选地，所述三组飞行扇叶包括设于无人机主体中部的第一驱动叶、设于第一驱动叶外间隔设置的第二驱动叶以及设于无人机主体下方两侧的第三驱动叶。
7.优选地，所述外壳向外侧延伸有安装臂，所述第三驱动叶设于安装臂上。
8.优选地，所述门体设有两个，且对称枢转安装于开口，所述门体设有转轴，所述转轴通过齿轮组与第一旋转电机相连接。
9.优选地，所述定位架设有贯穿设置的滑动槽，所述滑动槽相对的位置设有导轨，所述支撑臂穿过滑动槽后与滑块相连接，所述滑块可沿导轨的长度方向运动。
10.优选地，所述支撑臂呈弧型状设置。
11.优选地，所述驱动装置包括分别设于两支撑臂的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母以及与第一丝杠螺母和第二丝杠螺母相连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与第二旋转电机相连接。
12.优选地，所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的螺纹方向相反。
13.优选地，所述滚珠丝杠的两端均设有第二旋转电机。
14.优选地，所述定位架和支撑臂相对的端面设有弹性垫。
15.本实用新型技术方案通过在无人机设置三组飞行扇叶可以保证无人机的有效负载，同时通过三组飞行扇叶可以分别控制无人机主体的飞行升降平移、中心平稳以及投抛装置平稳和灭火弹的有效承载；同时通过定位架和两支撑臂的相互运动从而实现了对灭火弹的安装，当需要投放灭火弹时，门体开启然后两支撑臂在驱动装置的驱动下相互远离，从而实现了灭火弹的投放，通过相对位置的定位区间，从而可以对相应大小、不同长度的灭火弹进行固定。
附图说明
16.图1为本实用新型侧视图；
17.图2为本实用新型俯视图；
18.图3为抛投装置结构示意图一；
19.图4为抛投装置结构示意图二。
20.图中，1为无人机主体，11为第一驱动叶，12为第二驱动叶，13为第三驱动叶，2为腔体，21为外壳，22为门体，23为安装臂，31为定位架，32为支撑臂， 41为滑动槽，42为导轨，43为滑块，51为第一丝杠螺母，52为第二丝杠螺母， 53为滚珠丝杠，61为第一旋转电机，62为第二旋转电机，7为弹性垫。
具体实施方式
21.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.如图1至4所示，一种新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，包括无人机主体1以及设于无人机底壁两侧的腔体2，所述腔体2用于放置灭火弹，所述无人机设有三组飞行扇叶，所述腔体2包括下端设有开口的外壳21以及设于开口的门体22，所述门体22可在将开口开启或关闭的位置之间切换；所述外壳21内壁还设有定位架31以及可滑动安装于外壳21的两支
撑臂32，所述外壳21设有驱动装置，所述驱动装置可驱动两支撑臂32在相互靠近和相互远离的位置之间运动；当两支撑臂32处于相互靠近的位置时，两支撑臂32和定位架31围成定位区间。
25.通过在无人机设置三组飞行扇叶可以保证无人机的有效负载，同时通过三组飞行扇叶可以分别控制无人机主体1的飞行升降平移、中心平稳以及投抛装置平稳和灭火弹的有效承载；同时通过定位架31和两支撑臂32的相互运动从而实现了对灭火弹的安装，当需要投放灭火弹时，门体22开启然后两支撑臂32 在驱动装置的驱动下相互远离，从而实现了灭火弹的投放，通过相对位置的定位区间，从而可以对相应大小、不同长度的灭火弹进行固定。
26.在本实用新型实施例中，所述三组飞行扇叶包括设于无人机主体1中部的第一驱动叶11、设于第一驱动叶11外间隔设置的第二驱动叶12以及设于无人机主体1下方两侧的第三驱动叶13，第一驱动叶11、第二驱动叶12和第三驱动叶13分别控制无人机主体1的中心平稳、飞行升降平移和抛装置平稳。
27.在本实用新型实施例中，所述外壳21向外侧延伸有安装臂23，所述第三驱动叶13设于安装臂23上，可以提供较好的向上驱动力以及保证外壳21的平稳。
28.在本实用新型实施例中，所述门体22设有两个，且对称枢转安装于开口，所述门体22设有转轴，所述转轴通过齿轮组与第一旋转电机61相连接，从而控制门体22的开启或关闭，可以参考现有技术。
29.在本实用新型实施例中，所述定位架31设有贯穿设置的滑动槽41，所述滑动槽41相对的位置设有导轨42，所述支撑臂32穿过滑动槽41后与滑块43相连接，所述滑块43可沿导轨42的长度方向运动，从而实现了支撑臂32的滑动结构设置。
30.在本实用新型实施例中，所述支撑臂32呈弧型状设置，从而方便夹持灭火弹的壳体。
31.在本实用新型实施例中，所述驱动装置包括分别设于两支撑臂32的第一丝杠螺母51和第二丝杠螺母52以及与第一丝杠螺母51和第二丝杠螺母52相连接的滚珠丝杠53，所述滚珠丝杠53与第二旋转电机62相连接，从而实现了两支撑臂32的相互运动。
32.在本实用新型实施例中，所述第一丝杠螺母51和第二丝杠螺母52的螺纹方向相反。
33.在本实用新型实施例中，所述滚珠丝杠53的两端均设有第二旋转电机62。在满足驱动的同时通过两个第二旋转电机62可以使无人机更平衡，且驱动更稳定。
34.在本实用新型实施例中，所述定位架31和支撑臂32相对的端面设有弹性垫7。通过弹性垫7的设置可以使灭火弹的壳体卡于定位区间内，从而实现了不同尺寸或大小的外壳21的安装固定。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，其特征在于，包括无人机主体以及设于无人机底壁两侧的腔体，所述腔体用于放置灭火弹，所述无人机设有三组飞行扇叶，所述腔体包括下端设有开口的外壳以及设于开口的门体，所述门体可在将开口开启或关闭的位置之间切换；所述外壳内壁还设有定位架以及可滑动安装于外壳的两支撑臂，所述外壳设有驱动装置，所述驱动装置可驱动两支撑臂在相互靠近和相互远离的位置之间运动；当两支撑臂处于相互靠近的位置时，两支撑臂和定位架围成定位区间。2.如权利要求1所述的新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，其特征在于：所述三组飞行扇叶包括设于无人机主体中部的第一驱动叶、设于第一驱动叶外间隔设置的第二驱动叶以及设于无人机主体下方两侧的第三驱动叶。3.如权利要求2所述的新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，其特征在于：所述外壳向外侧延伸有安装臂，所述第三驱动叶设于安装臂上。4.如权利要求1所述的新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，其特征在于：所述门体设有两个，且对称枢转安装于开口，所述门体设有转轴，所述转轴通过齿轮组与第一旋转电机相连接。5.如权利要求1所述的新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，其特征在于：所述定位架设有贯穿设置的滑动槽，所述滑动槽相对的位置设有导轨，所述支撑臂穿过滑动槽后与滑块相连接，所述滑块可沿导轨的长度方向运动。6.如权利要求1所述的新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，其特征在于：所述支撑臂呈弧型状设置。7.如权利要求1所述的新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，其特征在于：所述驱动装置包括分别设于两支撑臂的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母以及与第一丝杠螺母和第二丝杠螺母相连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与第二旋转电机相连接。8.如权利要求7所述的新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，其特征在于：所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的螺纹方向相反。9.如权利要求7所述的新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，其特征在于：所述滚珠丝杠的两端均设有第二旋转电机。10.如权利要求1所述的新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，其特征在于：所述定位架和支撑臂相对的端面设有弹性垫。
技术总结
本实用新型公开了一种新型无人机灭火弹壳体的抛投装置，包括无人机主体以及设于无人机底壁两侧的腔体，所述无人机设有三组飞行扇叶，所述腔体包括下端设有开口的外壳以及设于开口的门体，所述外壳内壁还设有定位架以及可滑动安装于外壳的两支撑臂；当两支撑臂处于相互靠近的位置时，两支撑臂和定位架围成定位区间。通过在无人机设置三组飞行扇叶可以保证无人机的有效负载，同时通过三组飞行扇叶可以分别控制无人机主体的飞行升降平移、中心平稳以及投抛装置平稳和灭火弹的有效承载；同时通过定位架和两支撑臂的相互运动从而实现了对灭火弹的安装，通过相对位置的定位区间，从而可以对相应大小、不同长度的灭火弹进行固定。不同长度的灭火弹进行固定。不同长度的灭火弹进行固定。
